JP2014211214A - 直動案内装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載された戻し通路形成部材は、戻し通路と方向転換路が一体化されたJ字状のチューブである。このチューブが、スライダ本体に対して、ゴムを焼き付けたカバ−を介して、ボルトにより固定されている。また、このチューブを二つ割りにすることにより、プレス成形を容易にし、ボールの組込みを容易にできることが記載されている。
特許文献3には、スライダ本体の脚部の幅方向外側に、スライダ本体とは別体の戻し通路形成部材が配置された直動案内装置が記載されている。この直動案内装置はスライダ本体の脚部の幅方向外側に切欠き部を有さない。この戻し通路形成部材は、特許文献1に記載された戻し通路形成部材と同様に、戻し通路と方向転換路が一体化されたJ字状のチューブである。
一方、特許文献4には、直動案内装置を構成する案内レールを弾性変形可能な柔構造とすることにより、取付け誤差を吸収して高負荷容量とすることが提案されている。
また、戻し通路形成部材が金属パイプのみからなると、戻し通路からの騒音や振動の発生が問題となる。戻し通路形成部材が合成樹脂のみからなると、機械的強度を確保するためにある程度の厚さが必要となるため、戻し通路形成部材の幅(案内レールの長手方向と垂直な方向の寸法)を小さくできず、スライダ本体の脚部の幅が制限される。スライダ本体の脚部の幅を大きくできれば、直動案内装置の設計の自由度が大きくなって、負荷容量がより高い条件下でも使用できるようになる。
(A)案内レールとスライダと複数個の転動体とを備え、案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する装置である。
(C)前記戻し通路は、前記脚部の切欠き部の外側に配置された、前記スライダ本体とは別体の戻し通路形成部材により構成されている。前記戻し通路は、通常、前記各脚部にそれぞれ1個または2個以上設けてあるが、その全てではなく、少なくとも1個が前記戻し通路形成部材で形成されていればよい。
この態様の直動案内装置によれば、前記戻し通路が、前記脚部の切欠き部の外側に配置された、前記スライダ本体とは別体の戻し通路形成部材により構成されているとともに、前記戻し通路と前記方向転換路との位置合わせが、前記戻し通路形成部材の長手方向両端と前記エンドキャップとの間のみでなされているため、前記脚部の切欠き面を部品の位置あわせのために高精度に仕上げる必要がない。
よって、前記切欠き面に前記戻し通路の位置合わせ部が形成されているものや、前記切欠き面に前記戻し通路の案内面の一部が形成されているものと比較して、前記スライダ本体の製造コストを低く抑えることができる。
この態様の直動案内装置は、下記の構成(F)を有することが好ましい。
(F)前記戻し通路形成部材の前記保持部材が前記切欠き部の側面に向けて反る湾曲部を有し、前記湾曲部が前記側面に接触して前記側面を押す力が作用している。
この態様の直動案内装置が前記構成(F)を有することにより、前記構成(F)を有さない直動案内装置と比較して、使用時に転動体が戻し通路を通過する際に生じる戻し通路形成部材の振動や騒音が抑制される。また、前記湾曲部が前記側面を押す力は主に前記保持部材の変形によるものであり、金属製の前記薄板部材は変形しにくいため、戻し通路の位置ずれや変形が生じにくく、転動体の円滑な移動が確保され易い。
(G)前記スライダ本体は、前記転動体と前記転動面との接触部の剛性よりも前記脚部の剛性の方が小さい。
[第1実施形態]
図1〜3を用いて、第1実施形態の直動案内装置を説明する。
図1に示すように、この実施形態の直動案内装置は、案内レール1とスライダ2と複数個のボール(転動体)3とで構成されている。案内レール1およびスライダ2は、互いに対向配置されてボール3の転動通路を形成する転動溝(転動面)11,21を有する。スライダ2は、ボール3の戻し通路22と、戻し通路22と転動通路とを連通させる方向転換路24(図2参照)を有する。図1において、戻し通路22内のボール3は省略されている。
スライダ本体210は、案内レール1の幅方向両側に配置される脚部211と、両脚部211を連結する胴部212と、からなる。スライダ本体210の脚部211の幅方向内側に転動面21が形成され、脚部211の幅方向外側に切欠き部211aが形成されている。切欠き部211aの外形面は曲面状となっている。
案内レール1の転動面11とスライダ2の転動面21からなる転動通路、戻し通路22、および方向転換路24で、ボール3の循環経路が構成されている。この循環経路内をボール3が循環することにより、案内レール1およびスライダ2の一方が他方に対して相対的に直線運動する。
戻し通路形成部材250は、切欠き部211aの外形面との係合面として、胴部212に近い第一係合面250aと上下の転動溝21に近い第二係合面250bを有する。切欠き部211aの外形面と第一係合面250aおよび第二係合面250bとは、所定隙間(0.1〜0.3mm)で対向している。
戻し通路形成部材250の長手方向両端部は、図3に示すように、金属パイプ251の端面と保持部材252の端面がずれた配置になっている。この配置により、戻し通路形成部材250の長手方向両端部に、内壁面250eと環状の底面250fとからなる円筒状凹部250cが形成されている。内壁面250eは保持部材252の内周面であり、環状の底面250fは金属パイプ251の端面である。環状の底面250fの円穴(金属パイプ251の内周円)は、戻し通路22の断面円に相当する。円筒状凹部250cの寸法は、エンドキャップ220の円筒状突起220cに嵌まる寸法である。
戻し通路形成部材250は、円筒状凹部250cをエンドキャップ220の円筒状突起(凸部)220cに嵌めることで、エンドキャップ220に位置決めされて固定され、下側の方向転換路24と戻し通路22が接続される。
また、下側の戻し通路22と方向転換路24との位置合わせが、戻し通路形成部材250の長手方向両端に形成された凹部250cとエンドキャップ220に形成された円筒状突起(凸部)220cとの嵌め合いでなされているため、戻し通路22内からの潤滑剤の漏れや外部から戻し通路22内への異物侵入が生じにくいものとなっている。
具体的には、スライダ本体210の組み付け時における左右の脚部211の弾性変形量が、ボール3と転動面21との接触部での弾性変形量の約2倍(FEM解析に基づく結果より)になっている。また、脚部211の最も厚さの薄い部分に極端な応力集中が生じないように、切欠き部211aの形状や脚部211の厚さを設定している。さらに、胴部212の厚さをボール3の直径より大きくしている。
したがって、この実施形態の直動案内装置によれば、低剛性とした脚部211の変形で取付誤差が吸収できるとともに、大荷重作用時であっても、脚部211の最薄肉部に極端な応力集中が生じることなく負荷を受けることができるため、一発破壊や繰返し疲労による破損が防止できる。
図4〜6を用いて、第2実施形態の直動案内装置を説明する。
図4に示すように、この実施形態の直動案内装置は、案内レール1とスライダ2と複数個のボール(転動体)3とで構成されている。スライダ本体210の脚部211の幅方向外側下部に、切欠き部211aが形成されている。下側の戻し通路22が、切欠き部211aの外側に配置された、スライダ本体210とは別体の戻し通路形成部材250Aにより形成されている。上側の戻し通路22はスライダ本体210に形成されている。
戻し通路形成部材250Aは、切欠き部211aの外形面との係合面として、上側の戻し通路22の直下に位置する第一係合面250aと、下側の転動溝21の斜め下方に位置する第二係合面250bを有する。第一係合面250aは切欠き部211aの外形面と所定隙間(0.1〜0.3mm)で対向する。第二係合面250bは、戻し通路22の長手方向の一部で切欠き部211aの外形面と接触する。
リターンガイド231Aに略半円筒状の突起231cが形成されている。リターンガイド231をエンドキャップ220Aの凹部221aに嵌めることで、エンドキャップ220Aに上下の方向転換路24が形成され、下側の方向転換路24の開口円に、略半円筒状の突起231cの内周円が連続する。略半円筒状突起231cの突出寸法はボール3の直径の1/2である。
芯金253は、長手方向に垂直な断面が略C型の長尺部材であり、戻し通路22を構成する円弧状部253aと、円弧から外れて径方向に延びてから上下方向に屈曲するアンカー部253bとからなる。芯金253の円弧状部253aがスライダ本体211の脚部211側に配置されている。
すなわち、戻し通路形成部材250Aの第一係合面250aおよび第二係合面250bは合成樹脂からなり、戻し通路22の内側案内面は金属面、戻し通路22の外側案内面は合成樹脂面となっている。
内壁面250gは保持部材254の内周面であり、半環状の底面250hは、芯金253の円弧状部253aの端面である。芯金253のアンカー部253bの端面は保持部材254で被覆されている。半円筒状凹部250jの寸法は、リターンガイド231Aの略半円筒状の突起231cに嵌まる寸法である。
戻し通路形成部材250Aは、半円筒状凹部250jをエンドキャップ220Aの略半円筒状突起(凸部)231cに嵌めることで、エンドキャップ220に位置決めされて固定され、下側の方向転換路24と戻し通路22が接続される。
この実施形態の直動案内装置によれば、第1実施形態の直動案内装置と同様の効果が得られるとともに、戻し通路形成部材250Aに下側の戻し通路22のみを形成し、上側の戻し通路22をスライダ本体210に形成していることで、第1実施形態の直動案内装置と比較して、脚部211の厚さが厚くなるためスライダ本体210の機械的強度が高くなる。
なお、第1実施形態では、戻し通路形成部材250の長手方向両端部の円筒状凹部250cが、保持部材252からなる内壁面250eと、金属パイプ251の端面からなる環状の底面250fとで形成されているが、円筒状凹部250cの別の例として、金属パイプ251を保持部材252と同じ長さとして両者の端面を一致させ、円筒状凹部250cを金属パイプ251の内部に形成してもよい。
第2実施形態では、戻し通路形成部材250の長手方向両端部の半円筒状凹部250jが、保持部材254からなる内壁面250gと、芯金253の端面からなる半環状の底面250hとで形成されているが、半円筒状凹部250jの別の例として、芯金253を保持部材252と同じ長さとして両者の端面を一致させ、半環状の底面250hを芯金253の内部に形成してもよい。
2 スライダ
3 ボール(転動体)
11,21 転動面
22 戻し通路
24 方向転換路
210 スライダ本体
211 スライダ本体の脚部
211a 切欠き部
212 スライダ本体の胴部
212a 円筒状突起222bが嵌まる凹部
220 エンドキャップ
220A エンドキャップ
220c 円筒状凹部250cに嵌まる円筒状突起(位置合わせ用の凸部)
221 エンドキャップの脚部
222 エンドキャップの胴部
221a エンドキャップの凹部
222a 給油口
222b 円筒状突起
223 給油溝
231 リターンガイド
231A リターンガイド
231c 略半円筒状の突起(位置合わせ用の凸部)
250 戻し通路形成部材
250A 戻し通路形成部材
250c 戻し通路形成部材の円筒状凹部(位置合わせ用の凹部)
250e 円筒状凹部の内壁面
250f 円筒状凹部の底面
250j 戻し通路形成部材の円筒状凹部(位置合わせ用の凹部)
250g 円筒状凹部の内壁面
250h 円筒状凹部の底面
251 金属パイプ(薄板部材)
252 保持部材
253 芯金(薄板部材)
253a 円弧状部
253b アンカー部
253c 内周面(戻し通路の内側案内面)
254 保持部材
254a 内周面(戻し通路の外側案内面)
254b 湾曲部
Claims (5)
- 案内レールとスライダと複数個の転動体とを備え、
前記案内レールおよび前記スライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、
前記スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が循環することにより、前記案内レールおよび前記スライダの一方が他方に対して相対的に直動し、
前記スライダは、(1) 前記案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、前記両脚部を連結する胴部と、からなり、前記脚部の幅方向内側に転動面が形成され、前記脚部の幅方向外側に切欠き部を有するスライダ本体、(2) 前記スライダ本体の直動方向両端に固定され、前記方向転換路を形成する外側案内面を有するエンドキャップ、および(3) 前記方向転換路を形成する内側案内面を有するリターンガイドを備え、
前記戻し通路は、前記脚部の切欠き部の外側に配置された、前記スライダ本体とは別体の戻し通路形成部材により構成され、
前記戻し通路形成部材は、
前記戻し通路の長手方向に延び、少なくとも前記戻し通路の案内面の一部を有する金属製の薄板部材と、前記薄板部材を所定位置に保持して被覆する合成樹脂製の保持部材とが一体化されたものであり
前記戻し通路と前記方向転換路との位置合わせが、前記戻し通路形成部材の長手方向両端と前記エンドキャップとの間のみでなされていることを特徴とする直動案内装置。 - 前記戻し通路と前記方向転換路との位置合わせが、前記戻し通路形成部材の長手方向両端および前記エンドキャップの一方に形成された凹部と、他方に形成された凸部との嵌め合いでなされている請求項1記載の直動案内装置。
- 前記戻し通路形成部材は、前記保持部材の外形に対応させた金型内の所定位置に前記薄板部材を配置し、前記金型内に合成樹脂を射出成形するインサート成形法で製造されたものである請求項1または2記載の直動案内装置。
- 前記戻し通路形成部材の前記保持部材が、前記切欠き部の側面に向けて反る湾曲部を有し、前記湾曲部が前記側面に接触して前記側面を押す力が作用している請求項1〜3のいずれか1項に記載の直動案内装置。
- 前記スライダ本体は、前記転動体と前記転動面との接触部の剛性よりも前記脚部の剛性の方が小さい請求項1〜4のいずれか1項に記載の直動案内装置。
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