CN100494732C - 滚珠丝杠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通过多个滚珠将丝杠轴与螺母部件螺合的滚珠丝杠装置。在相关的滚珠丝杠装置中，在与螺母主体的端面相接的罩板的内侧面上，突出形成返回构件，该返回构件与在该螺母主体的内周面上被切割的凹部嵌合，在该返回构件上，形成戽斗部和方向转换路，该戽斗部使滚珠从丝杠轴的滚珠滚动槽脱离，该方向转换路将脱离的滚珠引导至滚珠返回孔的入口，再有，相关的凸部通过包含方向转换路的中心线的曲面，被分为第1构件和第2构件，该第1构件与罩板一体形成，该第2构件固定在该第1构件上。

Description

滚珠丝杠装置

技术领域

本发明涉及通过多个滚珠将丝杠轴与螺母部件螺合的滚珠丝杠装置，特别是涉及具有上述螺母部件被称为所谓的端盖式的滚珠循环构造的滚珠丝杠装置的改良。

背景技术

以往，已公知的是通过多个滚珠将丝杠轴与螺母部件螺合的滚珠丝杠装置。这种滚珠丝杠装置是使在丝杠轴的外周面形成的螺旋状的滚珠滚动槽与在螺母部件的内周面形成的螺旋状的负载滚动槽相互对向，构成负载通路，滚珠一边在该负载通路上滚动，一边在丝杠轴与螺母部件之间负载载荷。另外，具有下述构成，即：在螺母部件上具有无负载通路，该无负载通路用于使结束了在负载通路上滚动的滚珠再次向负载通路循环，伴随着丝杠轴和螺母部件的相对旋转，滚珠从负载通路向无负载通路、从无负载通路向负载通路进行无限循环。

滚珠丝杠装置根据无负载通路的构造，可以分为几种类型，其中存在有被称为所谓的端盖式类型的滚珠丝杠装置。该端盖式滚珠丝杠装置在特开平6-201013号公报或国际公开WO97/48922中已开示，图16表示前者的滚珠丝杠装置。在该滚珠丝杠装置中，螺母部件100是由形成有上述负载滚动槽101的螺母主体102，和安装在该螺母主体102的轴方向的两端面上的一对端盖103、103构成的。具体地说，在螺母主体102上，形成与轴方向平行的滚珠返回孔104，另一方面，在安装于该螺母主体102的两端面上的各端盖103上，形成戽斗部108和方向转换路109，该戽斗部108使滚珠107从丝杠轴105的滚珠滚动槽106中脱离，该方向转换路109将脱离的滚珠107导入上述滚珠返回孔104的入口，通过将端盖103固定在螺母主体102上，将上述滚珠返回孔104与方向转换路109连通连结，从而完成滚珠107的无负载通路。于是，这样的端盖式无负载通路由于从螺母主体的一端向另一端使滚珠循环，所以即使螺母主体的全长很长，也可以应对，在丝杠轴上形成的滚珠滚动槽的导程较大的情况下，是有利的构造。因此，该端盖式的滚珠丝杠装置最适合用于高速直线引导工作台等的可动体。

但是，在以往的端盖式滚珠丝杠装置中，如前所述，戽斗部和方向转换路在端盖上形成，端盖的厚度不得不变大，该戽斗部用于使滚珠从丝杠轴的滚珠滚动槽中脱离，该方向转换路将脱离的滚珠引导至滚珠返回孔。因此，若将端盖固定在螺母主体的两端面上，则在负载载荷的大小比例中，螺母部件的全长变长，不能谋求螺母部件的小型化。

另一方面，为了减小端盖的厚度，如图16所示的以往的滚珠丝杠装置那样，只要使端盖103内的方向转换通路109向与丝杠轴105的轴方向垂直的方向延伸即可，丝杠轴105的滚珠滚动槽106形成为螺旋状，在该滚珠滚动槽106中滚动的滚珠107由于也有向丝杠轴105的轴方向前进的速度成分，所以若方向转换路109向这样的方向延伸，则强行使从滚珠滚动槽106中脱离的滚珠107的前进方向发生变化，滚珠107对端盖103进行反复冲撞。因此，若使滚珠107高速循环，则担心端盖103的破损，此外，相对于滚珠107的循环，较大的阻力也发挥作用，对可动体的高速运送也有限制。另外，由于产生滚珠107与端盖103的碰撞音，也存在使用中的噪音的问题。

发明内容

本发明就是鉴于这样的问题点，作为其目的是提供一种滚珠丝杠装置，该滚珠丝杠装置可以将螺母部件的全长抑制在很短，同时可以使从丝杠轴的滚珠滚动槽中脱离的滚珠，相对于滚珠返回孔，平顺地导入，即使在使滚珠高速循环的情况下，产生的噪音也很小，最适于高速运送工作台等的可动体。

为了达到上述目的，本发明的滚珠丝杠装置是在螺母主体的内周面形成凹部，同时相对于该凹部，使返回构件嵌合，使相关的返回构件不会从螺母主体的轴方向的端面突出，而是被收纳在上述凹部内而构成。上述凹部在螺母主体的轴方向的端面上开放，而且形成在与在螺母主体的内周面上形成的螺旋状的负载滚动槽的两端部对应的位置上。并且，螺母主体具有无负载状态的滚珠向轴方向滚动的滚珠返回孔。另外，上述返回构件具有使滚珠从丝杠轴的滚珠滚动槽中脱离的戽斗部，以及将脱离的滚珠导入上述滚珠返回孔的入口的方向转换路，通过使该返回构件嵌合到凹部，滚动到螺母主体的负载滚动槽上的滚珠经上述戽斗部，滚入上述方向转换路而构成。再有，在螺母主体上安装有管部件，该管部件形成与丝杠轴略平行的滚珠返回孔，若使返回构件与螺母主体的凹部嵌合，则管部件的滚珠返回孔与返回构件的方向转换路连结，从而形成滚珠的无限循环路。另外再有，形成为略环状的罩板固定在螺母主体的轴方向的两端面上，该罩板由遮蔽与螺母主体的凹部嵌合的返回构件而构成。

因此，在本发明的滚珠丝杠装置中，相对于螺母主体的凹部，仅通过使上述返回构件嵌合，就可构成滚珠的无限循环路，而且，因为返回构件被收纳在螺母主体的凹部，不会从螺母主体向其轴方向露出，所以通过滚珠，与丝杠轴螺合的螺母部件的轴方向的全长与螺母主体的轴方向的全长相同，可以将螺母部件的全长抑制在很短。

特别是，为了使从丝杠轴的滚珠滚动槽脱离的滚珠平顺地滚入方向转换路内，相关的方向转换路的丝杠轴侧的入口区域与螺母主体的负载滚动槽的连续是重要的，因此，希望方向转换路形成为与使丝杠轴的滚珠滚动槽向该丝杠轴的切线方向延伸的方向一致。即，方向转换路的丝杠轴侧的入口区域形成为相对于与丝杠轴的轴方向直交的面，仅倾斜滚珠滚动槽的导程角。象这样，即使在相对于与丝杠轴的轴方向直交的面倾斜，形成方向转换路的情况下，因为形成有方向转换路的返回构件被收纳在螺母主体内，所以罩板是单一的板状也没有关系，不存在使完成安装罩板后的螺母部件的全长长大化的情况。

上述返回构件是金属制、合成树脂制的任意一种均没有关系。在对于长期使用的强度这一点上，金属制的返回构件较优异，但若从减轻滚珠滚动时所产生的噪音的观点出发，则合成树脂制的返回构件较优异。

另外，由于返回构件具有戽斗部或方向转换路，所以其形状复杂，若从简单制作它的观点出发，则希望由包含方向转换路的中心线的曲面，将相关的返回构件分为第1构件以及第2构件，通过这些构件的组合，构成上述返回构件。

再有，也可以使返回构件其单独与螺母主体的凹部嵌合，也可以使相关的返回构件与罩板一体形成，在将罩板安装到螺母主体的端面上时，使从罩板突出的返回构件嵌合在螺母主体的凹部而构成。

另一方面，在上述方向转换路的丝杠轴侧的入口，设置使滚珠从该丝杠轴的滚珠滚动槽中脱离的戽斗部，若从不使滚珠与戽斗部碰撞、平顺地引导至方向转换路的观点出发，则希望形成为相关的戽斗部与螺母主体的内周面相比，稍向丝杠轴侧突出，同时，将上述方向转换路切割为与螺母内周面相仿的圆弧状。若使戽斗部形成为这样的形状，则因为在丝杠轴的滚珠滚动槽上滚动的滚珠从两侧徐徐被抱拢，从该滚珠滚动槽中脱离，就这样滚入方向转换路，所以滚珠不会与戽斗部碰撞，即使在进行使滚珠以高速循环无限循环路那样的使用的情况下，相对于返回构件，也不会作用过大的力，另外，也可以抑制噪音的产生。

在由包含方向转换路的中心线的曲面，将返回构件分为第1构件以及第2构件的情况下，上述戽斗部也可以由第1构件和第2构件一分为二，也可以仅在第1构件或第2构件的任意一方上形成。在前者的例中，因为方向转换路包含戽斗部、被完全分为第1构件和第2构件，所以第1构件以及第2构件的形状简单，有容易制造的优点。与此相对，在后者的例中，由于戽斗部在第1构件或第2构件的任意一方上形成，所以不能将方向转换路完全分为第1构件和第2构件，第1构件以及第2构件的形状多少有些复杂，但相反也有可以高精度地形成戽斗部的优点。

再有，若从防止在无限循环路内的滚珠之间的碰撞、谋求滚珠平顺地循环，同时尽可能防止噪音的产生的观点出发，则希望在相互邻接的滚珠之间，安装合成树脂制的垫片。这样，若考虑到安装垫片，则不希望在无限循环路内的滚珠的滚动方向急剧变化，在存在这样的变化的情况下，有使垫片从滚珠之间脱落的可能。因此，即使从这样的观点出发，也希望方向转换路的丝杠轴侧的入口区域与使负载滚动槽向螺母主体的内周面的切线方向延伸的方向一致，另外，希望戽斗部形成将方向转换路切割为与螺母内周面相仿的圆弧状。

另外再有，根据本发明，将合成树脂制的管体安装在螺母主体上，形成滚珠返回孔，若形成有方向转换路的返回构件为合成树脂制，则用于使滚珠无限循环的无负载通路总的说来通过合成树脂被覆盖，可以尽可能地防止滚珠在无限循环中产生噪音。

附图说明

图1是表示适用本发明的滚珠丝杠装置的第1实施例的侧视剖视图。

图2是有关第1实施例的滚珠丝杠的正视图(一部分被切割的剖视图)。

图3是有关第1实施例的螺母部件的分解图。

图4是有关第1实施例的螺母主体的正视图。

图5是图4的V-V线剖视图。

图6是有关第1实施例的罩板的侧视图。

图7是图6的VII的向视图。

图8是图6的VIII的向视图。

图9是图8的IX-IX线的剖视图。

图10是有关第1实施例的返回构件的侧视图(一部分被切割的剖视图)。

图11是有关第1实施例的返回构件的仰视图。

图12是按照顺序表示滚珠从丝杠轴的滚珠滚动槽中脱离的状态的图。

图13是有关适用本发明的滚珠丝杠装置的第2实施例的螺母部件的分解立体图。

图14是有关第2实施例的返回构件的立体图。

图15是有关第2实施例的返回构件的分解立体图。

图16是表示在特开平6-201013号公报中所开示的滚珠丝杠装置的剖视图。

[符号的说明]

1…丝杠轴、2…滚珠、3…螺母部件、4…螺母主体、5…罩板、6…管部件、9…第2构件、10…滚珠滚动槽、20…垫片、42…负载滚动槽、47…凹部、53…返回构件、54…第1构件、55…戽斗部、56…方向转换路、60…滚珠返回孔

具体实施方式

下面，一边参照附图，一边详细说明本发明的滚珠丝杠装置。

图1以及图2是表示适用本发明的滚珠丝杠装置的第1实施例。该滚珠丝杠装置是由丝杠轴1和螺母部件3构成的，该丝杠轴1以所定的导程，在外周面形成螺旋状的滚珠滚动槽10，该螺母部件3通过多个滚珠2，与上述丝杠轴1螺合，同时具有该滚珠2的无限循环路，通过这些丝杠轴1和螺母部件3的相对的旋转，该螺母部件3向丝杠轴1的轴方向运动而构成。另外，在上述丝杠轴1上，形成2条滚珠滚动槽10，上述螺母部件3也具有2个滚珠2的无限循环路。

在该滚珠丝杠装置中，在无限循环路内，相互邻接的滚珠2之间，安装垫片20，防止滚珠2之间的直接接触。相关的垫片20是由合成树脂制作的圆盘状的部件，在其表里两面，形成支承滚珠2的球面的球面支承。

图3表示上述螺母部件3的分解图。如该图所示，上述螺母部件3是由钢制的螺母主体4；相对于该螺母主体嵌合的返回构件53；固定在上述螺母主体4的前后两端面上的合成树脂制的一对罩板5、5；由这些罩板5夹住，固定在螺母主体4上的一对管部件6、6构成，通过将相关的返回构件53、罩板5、5以及管部件6、6固定在螺母主体4上，完成滚珠2的无限循环路。另外，在上述罩板5上，安装有迷宫式密封7，该迷宫式密封7是为了防止灰尘等进入螺母部件3的内部，通过拧固在罩板5上的密封抑制板8，固定在该罩板5上。另外，图3仅表示安装在螺母主体4的一端侧上的罩板5。

图4以及图5表示上述螺母主体4。该螺母主体4形成为圆筒状，中央具有上述丝杠轴1的贯通孔40，在其外周面上，突出设置法兰部41，该法兰部41用于将该螺母主体4固定在工作台等的可动体上。另外，在上述贯通孔40的内周面上，形成螺旋状的负载滚动槽42，该螺旋状的负载滚动槽42与上述丝杠轴1的滚珠滚动槽10相对向，滚珠2在这些滚珠滚动槽10和负载滚动槽42之间，一边负载负荷，一边滚动。另外，在上述法兰部41上开设的贯通孔43是用于将螺母主体4固定在可动体上的螺栓通孔。

另外，该螺母主体4的轴方向的两端面为上述罩板5的安装面44在相关的安装面44上形成螺孔45，与罩板5的安装螺丝螺合而构成。在这些安装面44、44之间，形成管安装孔46，使螺母主体4向轴方向贯通，上述管部件6与该管安装孔46嵌合。管部件6形成为具有滚珠返回孔60的圆筒状，因负载而开放的无负载状态的滚珠2在滚珠返回孔60的内部，向螺母主体4的轴方向滚动。再有，为了尽可能防止因在滚珠返回孔60内高速滚动的滚珠2与管部件6的接触而产生的噪音，相关的管部件6是由合成树脂形成的。

为了与在上述丝杠轴1上形成的2条滚珠滚动槽10相对应，上述管安装孔46设置在夹住螺母主体4的贯通孔40，以180°对向的两个位置上。在罩板5的安装面44上开口的各管安装孔46的两端部上，形成用于收纳返回构件53的凹部47。如图4所示，该凹部47被切割，从螺母主体4的贯通孔40向切线方向延伸，连结相关的贯通孔40和上述管安装孔46。在螺母主体4的内周面上形成的2条负载滚动槽42的两端，在到达罩板安装面44之前，由上述凹部47分断。

另一方面，图6至图8是表示上述罩板5。相关的罩板5形成略环状，覆盖螺母主体侧的安装面44，利用合成树脂的喷射成型进行制造。在相关的罩板5的外面侧，在贯通孔51的周围形成用于安装上述迷宫式密封7的环状槽50，另一方面，在相关的环状槽50的外侧，形成用于固定密封抑制板8的螺丝孔52。另外，安装孔59贯通该罩板5，该安装孔59用于使向螺母主体4安装的螺丝插通。

另外，在罩板5的内侧面，突出设置与上述螺母主体的凹部嵌合的返回构件53。该返回构件由第1构件54和第2构件9(参照图10以及图11)构成，该第1构件54形成为从罩板5的内侧面突出，该第2构件9相对于该第1构件54而被拧固，如图3所示，通过使这些第1构件54和第2构件9组合，而在上述返回构件53上，具有使滚珠2从丝杠轴1的滚珠滚动槽10中脱离的戽斗部55；将脱离的滚珠2送入管部件6的滚珠返回孔60的方向转换路56。在上述第2构件9上，设置收纳有六角螺母(无图示)的法兰92，通过使从罩板5侧插通的螺栓与该六角螺母螺合，将第2构件9固定在罩板5上。另外，分别在上述第1构件54的旁边，形成用于使螺栓插通的贯通孔58，在第2构件9的横向，也形成用于使螺栓插通的贯通孔91。

在相关的返回构件53的内部，上述方向转换路56弯曲，使滚珠2的滚动方向产生90°以上的变化，其一端在从罩板5竖立的返回构件53的侧面开口，同时另一端在从罩板5突出的返回构件53的前端面开口。前者的开口为丝杠轴1侧的入口，后者的开口为在管部件6上形成的滚珠返回孔60侧的入口。环状槽61在方向转换路56的滚珠返回孔60侧的缘部形成，在将罩板5安装到螺母主体4上时，相对于该环状槽61，管部件6的前端嵌合而构成。据此，高精度地连结在罩板5上所具备的方向转换路56和在管部件6上形成的滚珠返回孔60，可以使在这两通路之间的滚珠2的滚动更为平顺。

上述返回构件53由包含方向转换路56的中心线的曲面一分为二，被分割为上述第1构件54和第2构件9。因此，在这些第1构件54以及第2构件9上，分别形成相互对向的截面为半圆形状的槽57、90，使这些槽57、90组合，形成上述方向转换路56。另外，在方向转换路56的丝杠轴1侧的入口，形成使滚珠2从丝杠轴1的滚珠滚动槽10中脱离的戽斗部55，该戽斗部55也被分为第1构件54和第2构件9。该戽斗部55与螺母主体4的内周面相比，稍向丝杠轴1侧突出，与螺母主体4的内周面和丝杠轴1的外周面的间隙对应配置，再有，是将上述方向转换路56切割为与螺母主体4的内周面相仿的圆弧状而形成。因此，相关的戽斗部55形成为与斜向切割管的一端略相同的形状，随着滚珠2从方向转换路56的入口深入内部，戽斗部55从前进方向的两侧徐徐覆盖滚珠2，最终将其收纳在方向转换路的内部。

作为由这些零件构成的螺母部件3的组装顺序，首先，将管部件6插入螺母主体4的管安装孔46，接着，使安装有第2构件9的一对罩板5，相对于螺母主体4的安装面44而拧固。若使第2构件9相对于与罩板5一体成型的第1构件54进行固定，则在相关的罩板5上，形成具有方向转换路56以及戽斗部55的返回构件53，通过使该返回构件53与在螺母主体4上形成的凹部47嵌合，可以使罩板5相对于螺母主体4进行正确地定位。另外，若相对于螺母主体4，安装罩板5，则相对于螺母主体4，先行插入的管部件6通过罩板5的凸部53，从两端被夹住，管部件6的端部与在相关的凸部53的前端形成的环状槽61嵌合。据此，在螺母部件3上完成滚珠2的无限循环路。

若丝杠轴1转动，则滚珠2在丝杠轴1的滚珠滚动槽10和螺母主体4的负载滚动槽42之间，一边负载负荷，一边滚动后，成为无负载状态，进入在一方的返回构件53上所具有的方向转换路56，经管部件6的滚珠返回孔60，被引导至另一方的返回构件53的方向转换路56，从该方向转换路56再次返回到丝杠轴1的滚珠滚动槽10。因为罩板5、第2构件9以及管部件6都是合成树脂制，所以在这样的滚珠2的无限循环路中，滚珠2在无负载状态滚动的方向转换路56以及滚珠返回孔60都是由合成树脂覆盖的。另外，如前所述，由于在无限循环路中前后滚动的滚珠2之间，安装合成树脂制的垫片20，所以作为钢球的滚珠2之间不会接触。因此，滚珠2与金属部件的接触只是丝杠轴1的滚珠滚动槽10以及螺母主体4的负载滚动槽42，在该滚珠丝杠装置中，可以尽可能地抑制在滚珠2的循环中产生的噪音。

另外，如图1所示，在该滚珠丝杠装置中，在上述方向转换路56的入口，戽斗部55使滚珠2从丝杠轴1脱离时，相关的滚珠2被引导至与滚珠滚动槽10的导程角α一致的方向。加上，如图2所示，滚珠2向丝杠轴1的切线方向移动，从该丝杠轴1的滚珠滚动槽10脱离，进入方向转换路56。即，方向转换路56的丝杠轴1侧的入口区域是使丝杠轴1的滚珠滚动槽10向该丝杠轴的切线方向延伸的方向，换言之，与能打开螺旋状缠绕在丝杠轴1的周围的带的端部的方向一致而形成。

图12(a)-(f)表示在返回构件53上形成的戽斗部55，使滚珠2从丝杠轴1的滚珠滚动槽10中脱离的状态。如这些图所示，方向转换路56的丝杠轴1侧的入口区域与滚珠滚动槽10对向形成，戽斗部55从其两侧徐徐抱拢滚动的滚珠2，使其从滚珠滚动槽10中脱离，最终被收纳在方向转换路56的内部。因此，相对于从丝杠轴1中脱离的滚珠2，强行使其滚动方向变化的外力不会作用，可以使滚珠2平顺地从滚珠滚动槽10中脱离，被引导至方向转换路56。另外，因为方向转换路56舒缓弯曲，与滚珠返回孔60连通，所以也不存在滚珠2相对于方向转换路56的内壁产生强烈碰撞的情况，除了可以使滚珠2的循环平顺化以外，还可以尽可能地防止噪音的产生。

这样，在本实施例的滚珠丝杠装置中，因为在突出设置于罩板5上的返回构件53上，具有上述那样的方向转换路56或戽斗部55，使相关的返回构件53与形成在螺母主体4上的凹部47嵌合，所以可以极薄地形成环状的罩板5自身，可以将螺母部件3的轴方向的全长抑制成很短。另外，即使是在这样很薄地形成罩板5的情况下，因为可以在某种程度上稍大地设定突出量，该突出量为相对于与螺母主体4嵌合的返回构件53的罩板5的突出量，所以相对于相关的返回构件部53，可以形成缓和弯曲的方向转换路56，使滚珠2的循环平顺化，而且也可以尽可能地防止伴随着该循环而产生的噪音。

图13表示本发明的滚珠丝杠装置的第2实施例。

在上述的第1实施例中，构成返回构件53的第1构件54与罩板5一体形成，在该第2实施例中是下述构成，第1构件54与罩板5分离，罩板5没有固定在螺母主体4上，使返回构件53嵌合在螺母主体4的凹部47上。另外，其他的构成由于与上述第1实施例相同，所以在图13中赋予相同的符号，省略其详细的说明。

图14是表示在该第2实施例中使用的返回构件53的立体图，另外，图15是将该返回构件53分解为第1构件54和第2构件9的立体图。这些第1构件54以及第2构件9可以通过机械加工，从金属片中切削而成，由于形状复杂，希望通过金属喷射成型(M1M成型)制作。当然，也可以与第1实施例同样，通过合成树脂的喷射成型制作。

该第2实施例的返回构件也是由包含有方向转换路56的中心线的曲面，分割为第1构件54和第2构件9，与第1实施例的返回构件不同，方向转换路56的丝杠轴1侧的入口没有被分割，在第2构件9上形成。即，仅在第2构件9上，形成在方向转换路56的丝杠轴1侧的入口上设置的戽斗部55。因此，本实施例的返回构件与第1实施例的返回构件相比，可以高精度地形成戽斗部55，仅这一部分，即可以稳定地进行使滚珠2从丝杠轴1的滚珠滚动槽10中脱离的动作。

另外，在第2构件9上形成槽90的丝杠轴1侧的入口，由诱导片93覆盖，该诱导片93用于将安装在滚珠2之间的垫片20与该滚珠2一同引导至方向转换路56，在组合第1构件54和第2构件9时，位于方向转换路56的丝杠轴1侧的入口而构成。

如以上的说明，根据本发明的滚珠丝杠装置，相对于螺母主体的凹部，仅通过使上述返回构件嵌合，即可构成滚珠的无限循环路，而且因为返回构件收纳在螺母主体的凹部，不会从螺母主体向其轴方向露出，所以罩板自身是单纯的板状也没有关系，即使在螺母主体的两端面上安装罩板，构成螺母部件，也可以较短地抑制相关的螺母部件的全长，可以谋求相关的螺母部件的小型化。另外，由于相对于嵌合在螺母主体上的返回构件，不受用于小型化的制约，可以自由形成方向转换路，所以可以使从丝杠轴的滚珠滚动槽中脱离的滚珠，相对于滚珠返回孔，平顺地导入，即使在使滚珠高速循环的情况下，也可以抑制噪音的产生。因此，本发明的滚珠丝杠最适合高速运送工作台等的可动体。

在这些第1构件54以及第2构件9上形成贯通孔92，该贯通孔92用于将组合了这些的返回构件53固定在螺母主体4上，如图13所示，使用插通相关的贯通孔92的螺丝95，可以将返回构件53固定在螺母主体4的凹部47内。因此，通过使返回构件53与螺母主体4的凹部47嵌合，进一步使用螺丝95固定，可以高精度且牢固地使相关的返回构件53相对于螺母主体4进行固定。

罩板5在完成相对于螺母主体4的返回构件53的固定后，固定在螺母主体4的罩板安装面44上，覆盖相关的返回构件53。使用该罩板5的目的是将迷宫式密封7固定在螺母主体4上，密封螺母主体4和丝杠轴1的间隙。由于在该罩板5上，不需要返回构件53那样的强度，所以即使返回构件53是金属制的情况下，若由合成树脂成型即很充分。

这样，即使是在这样构成的第2实施例的滚珠丝杠装置中，因为是使返回构件53与在螺母主体4上形成的凹部47嵌合，所以无需在罩板5上形成方向转换路56，可以极薄地形成罩板5本身，可以较短地抑制螺母部件3的轴方向的全长。另外，在该滚珠丝杠装置中，形成2条滚珠无限循环路，在螺母主体4中，在一方的端面上需要嵌合2个返回构件53，两个端面共计4个。因为在上述的第1实施例中，相对于一张罩板5，是2个返回构件53一体形成的，所以假若凹部47相对于螺母主体4的形成精度不良，则一方的返回构件53相对于螺母主体4的定位精度，也使另一方的返回构件53的定位精度恶化。但是，根据该第2实施例的滚珠丝杠装置，因为是使各返回构件53独立嵌合在螺母主体4的凹部47，所以相对于各返回构件53的螺母主体4的定位精度相互独立，可以仅依附于螺母主体4的凹部47的形成精度，使返回构件53嵌合到螺母主体4上。据此，可以实现更平顺的滚珠的无限循环。

如以上说明的那样，根据本发明的滚珠丝杠装置，相对于螺母主体的凹部，仅通过使上述返回构件嵌合，即可构成滚珠的无限循环路，而且因为返回构件收纳在螺母主体的凹部，不会从螺母主体向其轴方向露出，所以罩板其自身是单纯的板状也没有关系，即使在螺母主体的两端面上安装罩板，构成螺母部件，也可以将相关的螺母部件的全长抑制在较短，可以谋求相关的螺母部件的小型化。另外，由于相对于嵌合在螺母主体上的返回构件，不受用于小型化的制约，可以自由形成方向转换路，所以可以将从丝杠轴的滚珠滚动槽中脱离的滚珠，相对于滚珠返回孔，平顺地导入，即使在使滚珠高速循环的情况下，也可以抑制噪音的产生。因此，本发明的滚珠丝杠最适合高速运送工作台等的可动体。

Claims (9)

1.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，是由丝杠轴、金属制的螺母主体、返回构件和罩板构成，

该丝杠轴在外周面形成螺旋状的滚珠滚动槽；

该金属制的螺母主体具有该丝杠轴贯通的贯通孔，形成为略圆筒状，并通过多个滚珠与上述丝杠轴螺合，在内周面与上述丝杠轴的滚珠滚动槽相对向、形成构成螺旋状的负载滚珠通路的螺旋状的负载滚动槽，并且具有无负载状态的滚珠向轴方向滚动的滚珠返回孔，而且，在内周面上与上述负载滚动槽的两端部对应，切槽有凹部；

该返回构件与上述螺母主体的凹部嵌合固定，同时具有戽斗部以及方向转换路，完成滚珠的无限循环路，该戽斗部使滚珠从丝杠轴的滚珠滚动槽脱离，该方向转换路将脱离的滚珠引导至上述滚珠返回孔的入口；

该罩板形成为略环状，同时固定在上述螺母主体的轴方向的两端面上，覆盖上述返回构件，该返回构件嵌合在相关的螺母主体的凹部内。

2.如权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述方向转换路的丝杠轴侧的入口区域，与使上述丝杠轴的滚珠滚动槽向该丝杠轴的切线方向延伸的方向一致而开设。

3.如权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述戽斗部形成为从螺母主体的内周面稍向丝杠轴侧突出，同时，将上述方向转换路切割为与螺母内周面相仿的圆弧状。

4.如权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述返回构件是由第1构件以及第2构件构成的，该第1构件以及第2构件是由包含方向转换路的中心线的曲面一分为二的。

5.如权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述戽斗部被分为第1构件和第2构件，通过使这些构件组合，在上述方向转换路的丝杠轴侧的入口完成戽斗部。

6.如权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述戽斗部形成在第1构件或第2构件的任意一方上。

7.如权利要求4或6所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述第1构件与罩板一体形成，另一方面，上述第2构件相对于第1构件而固定。

8.如权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，上述滚珠返回孔形成在合成树脂制的管部件上，该管部件相对于上述螺母本体与上述丝杠轴大致平行地安装。

9.如权利要求8所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，在上述方向转换路的滚珠返回孔侧的缘部，形成使上述管体的端部嵌合的环状槽，在使上述返回构件嵌合在螺母主体的凹部时，相关的管体相对于螺母主体进行定位固定。

Images