JP5042921B2 - ボールナット、単軸ロボット、および電子部品移載装置 - Google Patents
ボールナット、単軸ロボット、および電子部品移載装置 Download PDFInfo
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Description
好ましくは、ガイド部材は、金型成型により製造された部材である。
じる隙間をガイド部材40aにより埋めることができる。
20 ボールナット本体
21a,21b ボール戻し孔
22a,22b,22c,22d ボールナット係合凹部
23 ナット側ねじ溝
24 貫通孔
25 フランジ部
26a,26b,26c,26d ボルト孔
27a,27b,27c,27d ねじ孔
30a,30b エンドキャップ
31a,31b ガイド溝
32a,32b エンドキャップ係合凸部
34a,34b,34c,34d ねじ孔
35a,35b 位置決め溝
40a,40b ガイド部材
41 ボール搬送溝
42 ガイド部材凸部
43 位置決めガイド
44 湾曲部
45 掬い上げ部
50 ボールねじ軸
51 軸側ねじ溝
100 単軸ロボット
110 ボールねじ装置
F 平坦面
Claims (6)
- ボールねじ軸が挿通される貫通孔を有するボールナット本体と、その両側の端部にそれぞれ係合する2つのエンドキャップと、この2つのエンドキャップの内少なくとも一方と前記ボールナット本体との間に設けられるボールのガイド部材とを備えたボールナットであって、
前記ボールナット本体は、
前記貫通孔内周に形成され、前記ボールねじ軸の外周の螺旋状の第1のねじ溝とで螺旋状ボール転動路を形成する螺旋状の第2のねじ溝と、
前記貫通孔の外において前記ボールナット本体の一方の端面から他方の端面へボールナット本体を貫通するボール戻し孔とを有し、
前記ボールナット本体と前記2つのエンドキャップの各々との間において、前記螺旋状ボール転動路および前記ボール戻し孔を接続するガイド通路がそれぞれ形成されるとともに、
前記2つのガイド通路の内少なくとも一方が、前記エンドキャップに設けられる第1のガイド溝と、前記ガイド部材に設けられる前記第1のガイド溝と対向する第2のガイド溝とにより形成され、
前記ボールナット本体は、前記第1のガイド溝に対向する位置に平坦面を備え、
前記ガイド部材は、前記平坦面と前記第1のガイド溝との間に設けられ、
前記ボールナット本体は、前記第1のガイド溝と対向する位置であって、前記ボール戻し孔が形成されている場所に近接する位置に凹部が形成され、
前記ガイド部材および前記エンドキャップのそれぞれは、前記凹部に係合する凸部を備える、ボールナット。 - 前記エンドキャップは、前記ガイド部材の位置決めのため位置決め溝を有し、
前記ガイド部材は、前記位置決め溝に係合する位置決めガイドを有する、請求項1に記載のボールナット。 - 前記ガイド部材は、金型成型により製造された部材である、請求項1または2に記載のボールナット。
- 前記第1のねじ溝と前記第2のねじ溝とがそれぞれ2条ねじとして形成され、
前記螺旋状ボール転動路、前記ボール戻し孔、および前記2つのガイド通路からなるボール循環路が、独立に2つ形成されるとともに、合計4つのガイド通路の内少なくとも一つが、前記エンドキャップに設けられる第1のガイド溝と、前記ガイド部材に設けられ前記第1のガイド溝と対向する第2のガイド溝とにより形成された、請求項1から3のいずれかに記載のボールナット。 - 請求項1から4のいずれかに記載のボールナットと、
前記ボールナットにネジ嵌合するボールねじ軸と、
前記ボールねじ軸を少なくとも軸方向に支持するフレームと、
前記フレームにボールねじ軸と平行に配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って摺動可能に支持されるとともに、前記ボールナットを少なくとも軸方向に支持するスライダと、
前記螺旋状ボール転動路から前記ガイド通路、前記ボール戻し孔、および前記ガイド通路を経て再び前記螺旋状ボール転動路に至るボール循環路に充填される複数のボールと、
前記ボールねじ軸と前記ボールナットの内少なくとも一方を回転駆動する駆動装置とを備えた、単軸ロボット。 - 請求項5に記載の単軸ロボットを備え、部品供給位置の電子部品を吸着する吸着手段を前記スライダに支持させ、前記吸着手段により前記電子部品を所定位置にまで運搬するようにした、電子部品移載装置。
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