CN103122980B - 线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法，其是使滚动模组组装入负荷路径前的滚珠、间隔器及连结件相链接成为链接的组件，则组装时就能将该滚动模组组装入负荷路径，接着再将与间隔器连结的连结件抽取出，并使连结件与间隔器破坏而分离，藉以完成滚动模组的组装，且使间隔器的周面形成特有的残遗部，如此，由于未组装入负荷路径前的滚动模组完链接的组件，因此能便于组装的动作，提升生产组装的效率。

Description

线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法

技术领域

本发明涉及一种线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法，其与传动装置有关。

背景技术

滚珠螺杆，属于一种发展纯熟的传动装置产业，而滚珠螺杆内的螺杆与螺帽之间是容置多个滚动件持续不断地滚动，藉由滚动件持续不断地滚动，以及螺杆的旋转，使螺杆与螺帽之间形成线性相对运动；

而为了避免滚珠螺杆内的滚珠之间在滚动的过程中产生碰撞，因此会于滚珠与滚珠之间再设置一间隔器，藉由间隔器间隔相邻的滚珠，并能确保滚珠的滚动，而常见的滚珠10与间隔器11如图1所示，两滚珠10之间设置一间隔器11，且相邻各滚珠10的间隔器11设置为弧面111以对应滚珠10的滚动动作，而该间隔器11的周侧又设置开槽112，藉由开槽112提供该间隔器11具有弹性力，并使滚珠10能顺畅地转动，虽然该间隔器11能达到间隔滚珠10且确保滚动动作的目的，然而，该间隔器11与各滚珠10于组装入滚珠螺杆前都是分别的单独构件，组装时是必须使滚珠螺杆转动的同时一一地将间隔器11及滚珠10装入，组装上较为麻烦；

另外，再请配合参阅图2所示是另外一种常见的滚珠20及间隔器21，其与上述第一种常见滚珠具有相同的问题，该间隔器21与滚珠20于组装入滚珠螺杆前也是分别的构件，组装时也是必须一一地将间隔器21及滚珠20装入，组装上也是非常地麻烦；

发明内容

本发明提供一种线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法，其主要目的是能简化滚珠及间隔器的组装，提升生产效率。

为达前述目的，本发明提供一种线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法。

一种线性传动装置，包含：

长轴，具有滚动沟；

移动件，具有滚动槽及与该滚动槽连通的安装孔，该移动件套设于该长轴外并可相对该长轴线性运动，且该滚动沟及滚动槽系相对构成负荷路径；以及

滚动模组，包含多个滚动件及多个间隔器，该滚动模组容置于该负荷路径内，且各滚动件之间具有一个该间隔器，各该间隔器具有两个弧端面及周面，各该弧端面与该滚动件配合，该周面系邻接于两个该弧端面之间，且该周面上具有至少两个残遗部，该残遗部为凸出型态。

上述的线性传动装置，其中该滚动件具有滚动件直径，任意两个该残遗部的端部的间距定义为宽度，该宽度系小于该滚动件直径。

所述的线性传动装置，任意两个该残遗部对称设置。

本发明涉及的线性传动装置的滚动模组的组装方法：

该间隔器两侧分别设连结件，该连结件系由连结部与该间隔器相连接，使该间隔器间隔一定距离排列设置，而构成链条，该连结部与该连结件连接端定义为第一连结部，该连结部与该间隔器连接端定义为第二连结部，第一连结部的截面积大于第二连结部的截面积，另各该连结件的ㄧ端具有抽取部，其步骤依序包含：

a、由该移动件的安装孔将具有滚动件的该链条导入该滚动槽中，令该抽取部保留于该移动件的外部；

b、抽取位于移动件外部的抽取部，使各该第二连结部断裂，而让连结件与间隔器分离，使该间隔器的周面残留该残遗部。

上述的线性传动装置的滚动模组的组装方法，更包含：

将链条导入滚动槽之前先将该移动件套设于该长轴，并使该滚动沟及滚动槽相对设置；而将链条导入滚动槽之后则是保留具有该抽取部的端部位于移动件外部，并同时旋转该长轴或移动该移动件，而该滚动沟及滚动槽相对移动时，是带动该滚动件移动，而该滚动件系间接带动该链条移动，而使位于在移动件外部的链条依序进入该负荷路径中，至滚动件及间隔器完全进入该负荷路径，之后才进行抽取位于移动件外部的抽取部的动作。

所述的线性传动装置的滚动模组的组装方法，该抽取部更设置间隔器，且于将链条导入滚动槽之后，是抽取该抽取部的间隔器。

本发明提供一种线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法，其主要是使滚动模组在尚未组装前的滚珠及间隔器受连结件连结，如此就能于组装时将相连接的滚动模组装入负荷路径后，再将链接件抽取出，并藉由连结件以较小结合面积结合于间隔器的结构特征，使链接器能确实与间隔器分离，并能快速且确实地完成组装，组装的便利性非常高。

附图说明

图1为普通滚珠及间隔器的示意图。

图2为另一种普通滚珠及间隔器的示意图。

图3A为本发明线性传动装置的示意图。

图3B为图3A的局部放大图。

图4为本发明线性传动装置的滚动模组示意图。

图5为本发明线性传动装置的滚动模组另一种实施例的示意图。

图6为本发明线性传动装置的滚动模组尚未组入负荷路径前的状态示意图。

图7为本发明线性传动装置的滚动模组尚未组入负荷路径前的另一种实施例状态示意图。

图8为本发明线性传动装置的滚动模组的组装方法中将滚动模组装入负荷路径的示意图。

图9为图13的平面示意图。

图10为本发明线性传动装置的滚动模组的组装方法中将滚动模组装入负荷路径，并使抽取部外露的示意图。

图11为本发明线性传动装置的滚动模组的组装方法中将滚动模组装入负荷路径，并将链接件抽取出的示意图。

图12为本发明线性传动装置的滚动模组尚未组入负荷路径前的再一种实施例示意图。

图13为本发明线性传动装置的滚动模组的组装方法中将图12的滚动模组装入负荷路径的示意图。

图14为本发明线性传动装置的滚动模组的组装方法中将图12的滚动模组装入负荷路径，并使抽取部外露的示意图。

图15为本发明线性传动装置的滚动模组的组装方法中将图12的滚动模组装入负荷路径，并将链接件抽取出的示意图。

图16为本发明线性传动装置的另一实施态样。

附图标记说明

《常见技术》

10是滚珠11是间隔器

111是弧面112是开槽

20是滚珠21是间隔器

《本发明》

30是长轴31是滚动沟

40是移动件41是滚动槽

42是安装孔50是滚动模组

51是滚动件52是间隔器

521是弧端面522是周面

523是残遗部53是连结件

531是连结部532是第一连结部

533是第二连结部534是抽取部

X是负荷路径D1是滚动件直径

D2是宽度A是组装滚动模组

B是抽取连结件

具体实施方式

本发明线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法兹请配合附图说明详述如下：

本发明线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法的较佳实施例如图3至图7所示，其中，该线性传动装置是包含：

一长轴30，具有一滚动沟31，本实施例的长轴30为螺杆；

一移动件40，具有一滚动槽41及一与该滚动槽41连通的安装孔42，该移动件40套设于该长轴30外并可相对该长轴30线性运动，且该滚动沟31及滚动槽41系相对构成一负荷路径X，本实施例的移动件40为螺帽；以及

一滚动模组50，包含多个滚动件51及多个间隔器52，该滚动模组50容置于该负荷路径X内，且使各滚动件51之间具有一个该间隔器52，各该间隔器52具有二弧端面521，并有一周面522邻接于二该弧端面521之间，各滚动件51靠抵于间隔器52的弧端面521，且该间隔器52的周面522上具有至少二残遗部523，该残遗部523为凸出型态；且该滚动模组50的间隔器52的残遗部523是可为多种形态，如图4至图5所示；该滚动件51具有一滚动件直径D1，而该残遗部523凸出于间隔器52周面522，本实施例之间隔器52是于周面522形成二对称的残遗部523，二该残遗部523的端部之间定义为一宽度D2，该宽度D2小于该滚动件直径D1。

以上为本发明的线性传动装置的结构关系，组装该线性传动装置前，该滚动模组50是更包含分别设置于各该间隔器52两侧的连结件53，如图6、7所示，该二连结件53再以多个连结部531连结于各该间隔器52的周面522，并使该间隔器52间隔一定距离排列设置，而构成一链条，而各该间隔器52之间系供一滚动件51容置其中，各连结部531的两端分别为一第一连结部532以及一第二连结部533，该第一连结部532连结于该连结件53，而该第二连结部533连结于该间隔器52，且该第一连结部532连结于连结件53的截面积大于第二连结部533连结于间隔器52的截面积，藉由各连结件53使各滚动件51、间隔器52及连结件53形成连结，且各连结件53的一端系具有延伸出该间隔器52的一抽取部534；

而该线性传动装置的滚动模组50的组装方法则是包含下列步骤，如第图8至11所示：

a、将该移动件40套设于该长轴30，并使该滚动沟31及滚动槽41相对设置，如图3A所示；

b、将各该滚动件51分别组设于该链条的间隔器52之间，而形成该滚动模组50；

c、由该移动件40的安装孔42将该滚动模组50导入该负荷路径X中，并保留具有该抽取部534的端部位于移动件40外部，如第8至10图所示，并同时旋转该长轴30或移动该移动件40，而该滚动沟31及滚动槽41相对移动时，系带动该滚动件51移动，而该滚动件51系间接带动该链条移动，而使位于在移动件40外部的滚动模组50依序进入该负荷路径X中，至滚动件51及间隔器52完全进入该负荷路径X；

d、抽取位于移动件40外部的抽取部534，使各该第二连结部533断裂，而让连结件53与间隔器52分离，使该间隔器52的周面522残留该残遗部523，如图11所示。

由上述可知，由于该滚动模组50尚未组入负荷路径X之前是由相连结的滚动件51、间隔器52及连结件53所构成的链条，如此，使用者可非常方便地将该滚动模组50完整地组装入负荷路径X内，接着再将外露于移动件40的连结件53的抽取部534将连结件53抽出，并使连结件53的连结部531与各间隔器52破坏而分离，如此就能使滚动件51及间隔器52留置于负荷路径X内，完成滚动模组50的安装；

而在抽取该连结件53时，由于该连结件53是以连结面积较大的第一连结部532连结于连结件53，且是以连结面积较小的第二连结部533连结于间隔器52，因此在抽取的过程中，连结件53的第二连结部533就能顺利地与间隔器52破坏分离，能确保安装动作的完成；

且该滚动模组50更能如图12所示，该滚动模组50的抽取部534更设置一间隔器52，如此在操作时，如图13至15所示，使用者就能直接拉取该抽取部534的间隔器52，藉以达到方便施力抽取的目的；另外，在组装时，具有该滚动沟31的长轴30也能以假轴取代组装，也能达成上述相同的功效。

另外，上述实施例是以滚珠螺杆作为说明，而如图16所示，本实施例的滚动模组50也可适用于线性滑轨，使该长轴30为滑轨，而该移动件40为滑块，也能达成与上述相同的功效。

Claims (6)

1.一种线性传动装置，其特征在于：包含：

长轴，具有滚动沟；

移动件，具有滚动槽及与该滚动槽连通的安装孔，该移动件套设于该长轴外并可相对该长轴线性运动，且该滚动沟及滚动槽系相对构成负荷路径；以及

滚动模组，包含多个滚动件及多个间隔器，该滚动模组容置于该负荷路径内，且各滚动件之间具有一个该间隔器，各该间隔器具有两个弧端面及周面，各该弧端面与该滚动件配合，该周面系邻接于两个该弧端面之间，且该周面上具有至少两个残遗部，该残遗部为凸出型态。

2.如权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于：该滚动件具有滚动件直径，任意两个该残遗部的端部的间距定义为宽度，该宽度系小于该滚动件直径。

3.如权利要求2所述的线性传动装置，其特征在于：任意两个该残遗部对称设置。

4.一种如权利要求1所述的线性传动装置的滚动模组的组装方法，其特征在于：

该间隔器两侧分别设连结件，该连结件系由连结部与该间隔器相连接，使各该间隔器间隔一定距离排列设置，而构成链条，该连结部与该连结件连接端定义为第一连结部，该连结部与该间隔器连接端定义为第二连结部，第一连结部的截面积大于第二连结部的截面积，另各该连结件的ㄧ端具有抽取部，其步骤依序包含：

a、由该移动件的安装孔将具有滚动件的该链条导入该滚动槽中，令该抽取部保留于该移动件的外部；

b、抽取位于移动件外部的抽取部，使各该第二连结部断裂，而让连结件与间隔器分离，使该间隔器的周面残留该残遗部。

5.如权利要求4所述的组装方法，其特征在于：更包含：

将链条导入滚动槽之前先将该移动件套设于该长轴，并使该滚动沟及滚动槽相对设置；而将链条导入滚动槽之后则是保留具有该抽取部的端部位于移动件外部，并同时旋转该长轴或移动该移动件，而该滚动沟及滚动槽相对移动时，是带动该滚动件移动，而该滚动件系间接带动该链条移动，而使位于在移动件外部的链条依序进入该负荷路径中，至滚动件及间隔器完全进入该负荷路径，之后才进行抽取位于移动件外部的抽取部的动作。

6.如权利要求4所述的组装方法，其特征在于：该抽取部更设置间隔器，且于将链条导入滚动槽之后，是抽取该抽取部的间隔器。