JP3185416B2 - エンドキャップ式ボールねじ - Google Patents
エンドキャップ式ボールねじInfo
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- JP3185416B2 JP3185416B2 JP32088592A JP32088592A JP3185416B2 JP 3185416 B2 JP3185416 B2 JP 3185416B2 JP 32088592 A JP32088592 A JP 32088592A JP 32088592 A JP32088592 A JP 32088592A JP 3185416 B2 JP3185416 B2 JP 3185416B2
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- JP
- Japan
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- ball
- end cap
- ball screw
- type ball
- cap type
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2219—Axially mounted end-deflectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/1868—Deflection related
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボールねじに係り、特
にボールねじナット端部にボール循環路を有するいわゆ
るエンドキャップ式ボールねじの改良に関する。
にボールねじナット端部にボール循環路を有するいわゆ
るエンドキャップ式ボールねじの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエンドキャップ式ボールねじ装置
としては、例えば図４に示されているものがある。この
従来例は、外周面に螺旋溝１ａを有するねじ軸１に、そ
の螺旋溝１ａと相対する螺旋溝２ａを内周面に有する円
筒状のボールねじナット２を、相対する両螺旋溝１ａ，
２ａ内を転動するボール３を介して螺合している。ボー
ルねじナット２は、ナット本体４と、ナット本体４の両
端面に着脱可能に接合された円板状のボール循環部材
（エンドキャップ）５との二部材で構成されている。ナ
ット本体４の肉厚部には、軸方向の貫通孔からなるボー
ル戻し通路６が設けられている。ボール循環部材５に
は、ナット本体４と接合する側の端面に、前記相対する
両螺旋溝１ａ，２ａと前記ボール戻し通路６とを連通さ
せる湾曲路７が設けられている。
としては、例えば図４に示されているものがある。この
従来例は、外周面に螺旋溝１ａを有するねじ軸１に、そ
の螺旋溝１ａと相対する螺旋溝２ａを内周面に有する円
筒状のボールねじナット２を、相対する両螺旋溝１ａ，
２ａ内を転動するボール３を介して螺合している。ボー
ルねじナット２は、ナット本体４と、ナット本体４の両
端面に着脱可能に接合された円板状のボール循環部材
（エンドキャップ）５との二部材で構成されている。ナ
ット本体４の肉厚部には、軸方向の貫通孔からなるボー
ル戻し通路６が設けられている。ボール循環部材５に
は、ナット本体４と接合する側の端面に、前記相対する
両螺旋溝１ａ，２ａと前記ボール戻し通路６とを連通さ
せる湾曲路７が設けられている。
【０００３】そして、ねじ軸１とボールねじナット２と
が相対回転すると、鋼製のボール３がねじ軸１とボール
ねじナット２との相対する両ボールねじ溝１ａ，２ａ内
を転動しつつ進み、端部のボール循環部材５に設けた湾
曲路７並びにナット本体４に設けたボール戻り通路６を
通りもとの位置に戻る循環を繰り返すようになってい
る。
が相対回転すると、鋼製のボール３がねじ軸１とボール
ねじナット２との相対する両ボールねじ溝１ａ，２ａ内
を転動しつつ進み、端部のボール循環部材５に設けた湾
曲路７並びにナット本体４に設けたボール戻り通路６を
通りもとの位置に戻る循環を繰り返すようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】エンドキャップ式ボー
ルねじのボール循環部材５に設けられる湾曲路７は、三
次元の複雑微妙な形状を有している。これを機械加工で
形成すると、コスト高になることは避けられない。その
ため、従来のエンドキャップ式ボールねじにあっては、
複雑な形状の部材を低コストで量産することができる射
出成形を利用した、合成樹脂製のボール循環部材５を用
いるのが一般的である。
ルねじのボール循環部材５に設けられる湾曲路７は、三
次元の複雑微妙な形状を有している。これを機械加工で
形成すると、コスト高になることは避けられない。その
ため、従来のエンドキャップ式ボールねじにあっては、
複雑な形状の部材を低コストで量産することができる射
出成形を利用した、合成樹脂製のボール循環部材５を用
いるのが一般的である。
【０００５】しかしながら、合成樹脂製のボール循環部
材５は比較的剛性が低い。そのため、ボール３が循環す
る際に湾曲路７の内面にボール３が衝突を繰り返すこと
により、ボール循環部材５に弾性変形モードの振動が生
じて低騒音が要求される事務機とか測定器等の用途にあ
っては大きな騒音となるという問題点があった。また、
軸１の回転駆動によりボールねじナット２を非回転で前
後移動させた場合、万一ボールねじナット２がオーバー
ランして他部材等に衝突すると、端部のボール循環部材
５に破損事故が生じやすいという問題点があった。これ
に対して、金属材料などのような比較的剛性の高い材料
を用いてボール循環部材５を形成することも考えられる
が、複雑な湾曲路の形成コストがかかり、高価なものに
なってしまう。
材５は比較的剛性が低い。そのため、ボール３が循環す
る際に湾曲路７の内面にボール３が衝突を繰り返すこと
により、ボール循環部材５に弾性変形モードの振動が生
じて低騒音が要求される事務機とか測定器等の用途にあ
っては大きな騒音となるという問題点があった。また、
軸１の回転駆動によりボールねじナット２を非回転で前
後移動させた場合、万一ボールねじナット２がオーバー
ランして他部材等に衝突すると、端部のボール循環部材
５に破損事故が生じやすいという問題点があった。これ
に対して、金属材料などのような比較的剛性の高い材料
を用いてボール循環部材５を形成することも考えられる
が、複雑な湾曲路の形成コストがかかり、高価なものに
なってしまう。
【０００６】そこで本発明は、上記従来の問題点に着目
してなされたものであり、ボール循環部材に、成形性の
良い軟質材と剛性及び密度が高い補強部材とを併用する
ことにより、安価で、低騒音で、万一ナットがオーバー
ランしても破壊され難いエンドキャップ式ボールねじを
提供することを目的とする。
してなされたものであり、ボール循環部材に、成形性の
良い軟質材と剛性及び密度が高い補強部材とを併用する
ことにより、安価で、低騒音で、万一ナットがオーバー
ランしても破壊され難いエンドキャップ式ボールねじを
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、外周面に螺旋溝を有するねじ軸と、内周面に前
記螺旋溝と対向する螺旋溝を有すると共に肉厚部に軸方
向の貫通孔からなるボール戻し通路を有するナット本体
と、前記対向する両螺旋溝と前記ボール戻し通路とを連
通させる湾曲路を有して前記ナット本体の両端面に接合
されたボール循環部材と、前記対向する両螺旋溝とボー
ル戻し通路と湾曲路とを転動しつつ循環可能な多数のボ
ールとを備えたエンドキャップ式ボールねじにおいて、
前記ボール循環部材は、合成樹脂等の軟質材からなると
共にこの軟質材よりも剛性及び密度が高い補強部材の内
側に一体成形されていることを特徴とする。なお、前記
補強部材の端面にシール部材を固定すると好適である。
発明は、外周面に螺旋溝を有するねじ軸と、内周面に前
記螺旋溝と対向する螺旋溝を有すると共に肉厚部に軸方
向の貫通孔からなるボール戻し通路を有するナット本体
と、前記対向する両螺旋溝と前記ボール戻し通路とを連
通させる湾曲路を有して前記ナット本体の両端面に接合
されたボール循環部材と、前記対向する両螺旋溝とボー
ル戻し通路と湾曲路とを転動しつつ循環可能な多数のボ
ールとを備えたエンドキャップ式ボールねじにおいて、
前記ボール循環部材は、合成樹脂等の軟質材からなると
共にこの軟質材よりも剛性及び密度が高い補強部材の内
側に一体成形されていることを特徴とする。なお、前記
補強部材の端面にシール部材を固定すると好適である。
【０００８】
【作用】ボール循環部材は、複雑な形状の湾曲路を成形
し易い材料を用いて形成した外側を、より高い剛性，密
度を有する補強材で覆われ拘束されているから、ボール
循環に伴う弾性変形モードの振動が抑制されると共に質
量効果によって振動の発生自体が抑制され、その結果、
騒音が小さくなる。
し易い材料を用いて形成した外側を、より高い剛性，密
度を有する補強材で覆われ拘束されているから、ボール
循環に伴う弾性変形モードの振動が抑制されると共に質
量効果によって振動の発生自体が抑制され、その結果、
騒音が小さくなる。
【０００９】また、ボール循環部材の全体的な強度が増
し、万一ナットがオーバーランし他部材に衝突した場合
にも、ボール循環部材が破壊されることはない。
し、万一ナットがオーバーランし他部材に衝突した場合
にも、ボール循環部材が破壊されることはない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例の断面図である。なお、
従来例と同一または相当部分には同一の符号を付して、
重複する説明を省略する。図１に示すように、一端側に
取付フランジ２ｆを有する金属製円筒状のナット本体４
の一方の端面４ａおよびその反対端面４ｂに、それぞれ
エンドキャップ１５がシール部材１７を介してねじ１０
で取り付けられている。この実施例のエンドキャップ１
５は、合成樹脂等の軟質材からなるボール循環部材５
を、その円筒面５ａ及び環状の表面５ｂを覆う例えばス
テンレスなどのような金属製の補強部材１６の内側に一
体成形して構成されている。前記補強部材１６は機械加
工またはプレス成形されている。
する。図１は本発明の一実施例の断面図である。なお、
従来例と同一または相当部分には同一の符号を付して、
重複する説明を省略する。図１に示すように、一端側に
取付フランジ２ｆを有する金属製円筒状のナット本体４
の一方の端面４ａおよびその反対端面４ｂに、それぞれ
エンドキャップ１５がシール部材１７を介してねじ１０
で取り付けられている。この実施例のエンドキャップ１
５は、合成樹脂等の軟質材からなるボール循環部材５
を、その円筒面５ａ及び環状の表面５ｂを覆う例えばス
テンレスなどのような金属製の補強部材１６の内側に一
体成形して構成されている。前記補強部材１６は機械加
工またはプレス成形されている。
【００１１】なお、１８はボールねじナット２をテーブ
ル等に取り付けるための取付けボルト用の孔であり、シ
ール部材１７は内径部がねじ軸の螺旋溝１ａと摺接しね
じ軸に付着した切粉やゴミ等がボールの転動部に入らな
いようにするものである。次に作用を述べる。ねじ軸１
を正（逆）回転させると、その軸回転がねじ軸の螺旋溝
１ａとボールねじナットの螺旋溝２ａとの間に介装され
たボール３を介してボールねじナット２に伝達され、ボ
ールねじナット２は応動して軸方向に前進（後退）移動
する。ボール３はボールねじナット２の移動に伴い転動
しつつ移動して無限循環経路を循環する。その場合のボ
ール３の方向転換は、エンドキャップ１５のボール循環
部材５内に設けた湾曲路７により行われる。すなわち、
ボール３は、ボールねじナット２の進行に伴い相対する
螺旋溝１ａ，２ａ内を転動して一端のエンドキャップ１
５に到達すると、ボール循環部材５の湾曲路７の曲面に
導かれて方向転換されてナット本体４内のボール戻し通
路６に入り、このボール戻し通路６内を転動して反対端
のエンドキャップ１５に達すると、湾曲路７に導かれて
方向転換され、ねじ軸とボールねじナットの螺旋溝１
ａ，２ａ内に戻る。
ル等に取り付けるための取付けボルト用の孔であり、シ
ール部材１７は内径部がねじ軸の螺旋溝１ａと摺接しね
じ軸に付着した切粉やゴミ等がボールの転動部に入らな
いようにするものである。次に作用を述べる。ねじ軸１
を正（逆）回転させると、その軸回転がねじ軸の螺旋溝
１ａとボールねじナットの螺旋溝２ａとの間に介装され
たボール３を介してボールねじナット２に伝達され、ボ
ールねじナット２は応動して軸方向に前進（後退）移動
する。ボール３はボールねじナット２の移動に伴い転動
しつつ移動して無限循環経路を循環する。その場合のボ
ール３の方向転換は、エンドキャップ１５のボール循環
部材５内に設けた湾曲路７により行われる。すなわち、
ボール３は、ボールねじナット２の進行に伴い相対する
螺旋溝１ａ，２ａ内を転動して一端のエンドキャップ１
５に到達すると、ボール循環部材５の湾曲路７の曲面に
導かれて方向転換されてナット本体４内のボール戻し通
路６に入り、このボール戻し通路６内を転動して反対端
のエンドキャップ１５に達すると、湾曲路７に導かれて
方向転換され、ねじ軸とボールねじナットの螺旋溝１
ａ，２ａ内に戻る。
【００１２】この実施例のボール循環部材５は、高い剛
性を有する金属製の補強部材１６で覆っているから、エ
ンドキャップ１５の全体的な強度が大きい。したがっ
て、ボールねじナット２をねじ軸１に沿い直線移動させ
る場合、たとえボールねじナット２がオーバーランして
他部材に衝突しても、ボール循環部材５は破壊されにく
く、ボールねじナット２の寿命は長い。
性を有する金属製の補強部材１６で覆っているから、エ
ンドキャップ１５の全体的な強度が大きい。したがっ
て、ボールねじナット２をねじ軸１に沿い直線移動させ
る場合、たとえボールねじナット２がオーバーランして
他部材に衝突しても、ボール循環部材５は破壊されにく
く、ボールねじナット２の寿命は長い。
【００１３】また、ボール循環部材５を覆った金属製の
補強部材１６は密度が高く遮音効果が大きいから、ボー
ルねじナット２の内部の循環経路を多数のボール３が循
環する際、湾曲路７の内面にボール３が次々に衝突を繰
り返すことによりボール循環部材５に生じる弾性変形モ
ードの振動が抑制される。そのため、従来のエンドキャ
ップ式ボールねじに比して騒音が小さくなる。
補強部材１６は密度が高く遮音効果が大きいから、ボー
ルねじナット２の内部の循環経路を多数のボール３が循
環する際、湾曲路７の内面にボール３が次々に衝突を繰
り返すことによりボール循環部材５に生じる弾性変形モ
ードの振動が抑制される。そのため、従来のエンドキャ
ップ式ボールねじに比して騒音が小さくなる。
【００１４】図２は、本実施例のエンドキャップ式ボー
ルねじにおける騒音レベルの測定結果を従来のものと比
較してグラフに表したものである。縦軸に騒音レベルの
大きさｄＢ（Ａ）を目盛り、横軸にボール３の中心径Ｄ
m と軸回転数Ｎとの積Ｄm Ｎを目盛ってある。白丸は、
補強部材１６を有しないボール循環部材５のみをエンド
キャップとして使用したもの、黒丸はボール循環部材５
を補強部材１６で被覆したエンドキャップ１５を使用し
たものである。図から明らかなように、補強部材１６の
有無で、最高回転数において3.5 ｄＢ（Ａ）の差異が認
められた。
ルねじにおける騒音レベルの測定結果を従来のものと比
較してグラフに表したものである。縦軸に騒音レベルの
大きさｄＢ（Ａ）を目盛り、横軸にボール３の中心径Ｄ
m と軸回転数Ｎとの積Ｄm Ｎを目盛ってある。白丸は、
補強部材１６を有しないボール循環部材５のみをエンド
キャップとして使用したもの、黒丸はボール循環部材５
を補強部材１６で被覆したエンドキャップ１５を使用し
たものである。図から明らかなように、補強部材１６の
有無で、最高回転数において3.5 ｄＢ（Ａ）の差異が認
められた。
【００１５】図３には、上記騒音測定における最高回転
数での音の周波数分析の結果を示す。縦軸は騒音レベ
ル、横軸は周波数を目盛ってある。図３（ａ）はボール
循環部材５のみ（補強部材無し）のもの、図３（ｂ）は
ボール循環部材５を補強部材１６で補強したものであ
る。両図から、補強部材１６を用いると約１０ＫＨｚ付
近のピークが小さくなっていることがわかる。これは、
補強部材１６によりボール循環部材５の弾性変形モード
が抑えられたためである。また、補強部材１６の使用に
より１０ＫＨｚ以上の成分も小さくなっている。これ
は、エンドキャップの質量増加に伴う遮音効果（質量効
果）によるものである。
数での音の周波数分析の結果を示す。縦軸は騒音レベ
ル、横軸は周波数を目盛ってある。図３（ａ）はボール
循環部材５のみ（補強部材無し）のもの、図３（ｂ）は
ボール循環部材５を補強部材１６で補強したものであ
る。両図から、補強部材１６を用いると約１０ＫＨｚ付
近のピークが小さくなっていることがわかる。これは、
補強部材１６によりボール循環部材５の弾性変形モード
が抑えられたためである。また、補強部材１６の使用に
より１０ＫＨｚ以上の成分も小さくなっている。これ
は、エンドキャップの質量増加に伴う遮音効果（質量効
果）によるものである。
【００１６】
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のエンドキ
ャップ式ボールねじは、ボールねじナットの端部のボー
ル循環部材を、当該部材より剛性及び密度が高い補強部
材で外側より被覆した。これにより、ボール循環に伴う
弾性変形モードの振動が抑制されると共に質量効果によ
って振動の発生自体が抑制され、その結果、騒音が小さ
くなるという効果を奏する。
ャップ式ボールねじは、ボールねじナットの端部のボー
ル循環部材を、当該部材より剛性及び密度が高い補強部
材で外側より被覆した。これにより、ボール循環に伴う
弾性変形モードの振動が抑制されると共に質量効果によ
って振動の発生自体が抑制され、その結果、騒音が小さ
くなるという効果を奏する。
【００１８】また、ボール循環部材の全体的な強度が増
して、オーバーラン時のボールねじナットの破壊が防止
できるという効果が得られる。しかも、ボール循環部材
と補強部材とを一体成形で量産することが可能であり、
低コストで提供できる利点がある。
して、オーバーラン時のボールねじナットの破壊が防止
できるという効果が得られる。しかも、ボール循環部材
と補強部材とを一体成形で量産することが可能であり、
低コストで提供できる利点がある。
【図１】本発明の一実施例の縦断面図である。
【図２】エンドキャップ式ボールねじにおける補強部材
の有無と騒音レベルとの相関を示すグラフである。
の有無と騒音レベルとの相関を示すグラフである。
【図３】図２に示した騒音の周波数分析の結果を示すグ
ラフで、（ａ）は補強部材無し、（ｂ）は補強部材有り
の場合である。
ラフで、（ａ）は補強部材無し、（ｂ）は補強部材有り
の場合である。
【図４】 従来のエンドキャップ式ボールねじの縦
断面図である。
断面図である。
１ ねじ軸 １ａ 螺旋溝 ２ ボールねじナット ２ａ 螺旋溝 ３ ボール ４ ナット本体 ５ ボール循環部材 ６ ボール戻し通路 ７ 湾曲路 １５ エンドキャップ １６ 補強部材 １７ シール部材
Claims (2)
- 【請求項１】 外周面に螺旋溝を有するねじ軸と、内周
面に前記螺旋溝と対向する螺旋溝を有すると共に肉厚部
に軸方向の貫通孔からなるボール戻し通路を有するナッ
ト本体と、前記対向する両螺旋溝と前記ボール戻し通路
とを連通させる湾曲路を有して前記ナット本体の両端面
に接合されたボール循環部材と、前記対向する両螺旋溝
とボール戻し通路と湾曲路とを転動しつつ循環可能な多
数のボールとを備えたエンドキャップ式ボールねじにお
いて、 前記ボール循環部材は、合成樹脂等の軟質材からなると
共にこの軟質材よりも剛性及び密度が高い補強部材の内
側に一体成形されていることを特徴とするエンドキャッ
プ式ボールねじ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記補強部材の端面
にシール部材を固定したことを特徴とするエンドキャッ
プ式ボールねじ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32088592A JP3185416B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | エンドキャップ式ボールねじ |
| US08/155,703 US5492036A (en) | 1992-11-30 | 1993-11-23 | End cap type ball screw |
| DE4340624A DE4340624C2 (de) | 1992-11-30 | 1993-11-29 | Kugelumlaufspindel mit Abschlußdeckeln |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32088592A JP3185416B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | エンドキャップ式ボールねじ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174045A JPH06174045A (ja) | 1994-06-21 |
| JP3185416B2 true JP3185416B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=18126353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32088592A Expired - Lifetime JP3185416B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | エンドキャップ式ボールねじ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5492036A (ja) |
| JP (1) | JP3185416B2 (ja) |
| DE (1) | DE4340624C2 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69726385T2 (de) * | 1996-06-21 | 2004-06-09 | Thk Co., Ltd. | Kugelgewindespindel |
| JP3726460B2 (ja) * | 1997-01-29 | 2005-12-14 | 日本精工株式会社 | ボールねじ機構 |
| DE19960938A1 (de) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Kugelgewindetrieb |
| AU2356901A (en) | 1999-12-17 | 2001-06-25 | Ina-Schaeffler Kg | Ball screw |
| DE10011383B4 (de) * | 2000-03-09 | 2005-08-25 | Rexroth Star Gmbh | Wälzkörpergewindetrieb |
| WO2003021133A1 (en) * | 2001-09-04 | 2003-03-13 | Thk Co., Ltd. | Ball screw device |
| WO2003038311A1 (fr) * | 2001-10-29 | 2003-05-08 | Nsk Ltd. | Dispositif de vis a billes |
| DE10309424B4 (de) * | 2003-03-05 | 2017-06-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kugelgewindetrieb |
| DE10318388B4 (de) * | 2003-04-23 | 2008-09-11 | Neff Antriebstechnik Automation Gmbh | Kugelumlaufspindel |
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