CN101809328B - 滚动装置 - Google Patents

Abstract

本发明能够得到静音效果较高、不需要密封部的对位作业的滚动装置。滚动装置是通过具备内部件、外部件、和滚动自如地配设在这些内部件与外部件之间的多个滚动体、自如地进行外部件相对于内部件的相对的旋转运动或直线运动的滚动装置。在这样的滚动装置中，在外部件的端部上设置有端板(24)。并且，该端板(24)具备端板主体部(24a)、设置在与外部件的抵接面上的衬垫部件(24c)、和设置成相对于内部件无间隙地滑动接触的密封部件(24b)；进而，端板主体部(24a)、衬垫部件(24c)及密封部件(24b)是一体成形的。

Description

滚动装置

技术领域

本发明涉及具有密封部的滚动装置。

背景技术

以往，已知有滚珠丝杠及线性导轨、平移轴承、滚珠花键等的滚动装置。这些滚珠丝杠等的滚动装置是通过具备在外面上具有滚动体滚行面的内部件、具有对置于滚动体滚行面的负荷滚行面并且配设在内部件的外方的外部件、和滚动自如地配设在由滚动体滚行面和负荷滚行面构成的负荷滚行路径中的多个滚动体，自如地进行外部件相对于内部件的旋转运动或直线运动的装置。

这种滚动装置由于配设在内部件与外部件之间的多个滚动体反复进行滚动运动，所以它们对滚动装置的结构部件反复施加接触应力。因此，在构成内部件、外部件及滚动体的材料中，采用疲劳寿命及耐磨损性良好的金属材料或树脂材料等。

但是，在多个滚动体在滚行路径中循环时，存在因滚动体彼此的接触、或在外部件内循环的滚动体接触到滚行路径的壁面等而发生噪声的问题。所以，在现有技术中，为了降低这样的噪声，实行了例如通过在滚动体间加装保持架而防止滚动体彼此接触、或对于构成容易发生噪声的滚行路径的围拦部或方向转换路径等部位的部件覆盖隔音材料等措施。此外，另一方面，还实行了将滚行路径上的异物除去、或在外部件的端部上配置保持涂布在滚行路径上的润滑剂以使其不漏出到外部件的外侧的密封部件等措施。

另外，作为公开上述滚动装置的噪声降低技术的现有技术文献，例如有下述特许文献1那样的文献。

特许文献1：特开2005-308081号公报

但是，现有技术所涉及的滚动装置的噪声降低是不充分的，要求进一步的提高静音效果的技术的提出。例如，上述现有的噪声降低技术是对噪声的发生源实施对策的技术，但完全消除噪声发生源从构造及成本的方面也伴随着困难。

所以，本发明者们着眼于由滚动装置产生的噪声从构成外部件的部件的连接部及存在于内部件与外部件之间的间隙漏出的情况，得到了是否能够通过将这些噪声漏出的部位可靠地遮蔽而实现进一步的静音效果的提高的构想。

此外，以往，在将具有异物除去功能或润滑剂保持功能的密封部安装到端板上时，需要进行使密封部可靠地抵接在滚行路径上的定位作业。所以，本发明者们得到了能否得到能够将密封部的定位作业省略的滚动装置的构想。

发明内容

本发明是将上述构想具体化的发明，其目的是提供一种通过设置使在滚动装置内产生的噪声不漏出到外部的部件来提高静音效果的新的滚动装置。此外，本发明的目的是便宜地提供提高了上述静音效果的新的滚动装置。进而，本发明通过不需要滚动装置中的密封部的对位作业，实现生产性的提高。

本发明所涉及的滚动装置具备：在外面上具有滚动体滚行面的内部件、具有对置于上述滚动体滚行面的负荷滚行面并且配设在上述内部件的外方的外部件、和滚动自如地配设在由上述滚动体滚行面和上述负荷滚行面构成的负荷滚行路径中的多个滚动体、自如地进行上述外部件相对于上述内部件的相对的旋转运动或直线运动，其特征在于，在上述外部件的端部上设置有端板；上述端板具备：端板主体部；密封部件，设置成相对于上述内部件无间隙地滑动接触；进而，上述端板主体部及上述密封部件是一体成形的。

在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述端板主体部及上述密封部件通过双色成形而一体成形，具备用来实现上述密封部件相对于上述端板主体部的一体化的一体化机构。

此外，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述一体化机构由形成在上述密封部件上的多个贯通孔、和以导通上述多个贯通孔的方式形成在上述端板主体部上的多个连接部构成。

此外，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述一体化机构由形成在上述端板主体部上的多个贯通孔、和以导通上述多个贯通孔的方式形成在上述密封部件上的多个连接部构成。

进而，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述多个连接部相对于上述多个贯通孔有游隙量地导通。

进而，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述端板主体部在形成上述密封部件的位置上具有凹部，并以上述密封部件嵌入在该凹部中的方式形成。

进而，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述密封部件由比上述端板主体部柔软的材料构成。

此外，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述端板还具备设置在与上述外部件的抵接面上的衬垫部件；上述端板主体部、上述衬垫部件及上述密封部件是一体成形的。

进而，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述端板主体部、上述衬垫部件及上述密封部件通过双色成形而一体成形，具备用来实现上述衬垫部件及上述密封部件相对于上述端板主体部的一体化的一体化机构。

此外，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述一体化机构由形成在上述端板主体部上的多个贯通孔、和贯通上述多个贯通孔并且将上述衬垫部件和上述密封部件连结连接的多个连接部构成。

此外，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述衬垫部件和上述密封部件由一个部件形成；上述一体化机构由形成在包括上述衬垫部件和上述密封部件的部件上的多个贯通孔、和以导通上述多个贯通孔的方式形成在上述端板主体部上的多个连接部构成。

进而，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述多个连接部相对于上述多个贯通孔有游隙量地导通。

进而，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述端板主体部在形成上述衬垫部件和上述密封部件的位置上具有凹部，并以上述衬垫部件和上述密封部件嵌入在该凹部中的方式形成。

进而，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述衬垫部件的与上述外部件的抵接面构成为从上述端板主体部的与上述外部件的安装面露出。

此外，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述衬垫部件及上述密封部件由比上述端板主体部柔软的材料构成成。

进而，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述端板使用螺栓相对于上述外部件固定设置；上述衬垫部件设置在避开上述螺栓的紧固位置的区域中。

进而，在本发明所涉及的滚动装置中，可以是，上述端板作为配置在上述外部件的两端上的一对端罩发挥功能，在该端罩上，形成有为了使上述多个滚动体循环而连接到上述负荷滚行路径上的方向转换路径。

根据本发明，由于能够使在滚动装置内发生的噪声尽量不对外部漏出，所以能够提供比现有技术提高了静音效果的滚动装置。此外，根据本发明，能够便宜地提供提高了上述静音效果的新的滚动装置。

此外，由于本发明所涉及的端板是将不同的多个部件一体成形而构成的，所以与如现有技术那样由分别的部件构成的情况相比，能够进行较小的尺寸下的端板的制作。此外，由于能够实现小尺寸的端板，所以密封部件及衬垫部件的设置空间的确保变得容易，设计上的自由度的扩大及滚动装置的紧凑化、轻量化变得容易。

进而，在现有技术中，在将密封部件设置到滚动装置中时需要进行定位作业，但在本发明所涉及的滚动装置中，设置端板的外部件(螺母部件等)预先通过金属线放电加工高精度地形成，端板只要匹配于如上述那样高精度地加工的外部件的定位基准设置就可以。因而，根据本发明，能够不进行定位作业而进行端板相对于外部件的设置。

进而，在本发明中，容许在作为一体化机构的连接部与贯通孔之间设置游隙量。通过在连接部与贯通孔之间设置这样的游隙量，能够进行密封部件相对于端板主体部的位置移动。通过这样的位置移动的作用，密封部件对于内部件(螺纹轴等)能够发挥自动调心性，所以总是且自动地实现密封部件与内部件的适当的接触状态，能够实现具有较高的密封性的滚动装置。

附图说明

图1是用来说明第1实施方式所涉及的滚动装置的结构的部分剖断立体图。

图2A是从与螺母主体部的安装面的相反侧观察第1实施方式所涉及的端罩的图。

图2B是从与螺母主体部的安装面侧观察第1实施方式所涉及的端罩的图。

图2C是从侧面侧观察第1实施方式所涉及的端罩的图。

图3A是表示作为第1实施方式所涉及的端罩的结构部件的端罩主体部的图，是从对应于图2A的方向观察的图。

图3B是表示作为第1实施方式所涉及的端罩的结构部件的端罩主体部的图，是从对应于图2B的方向观察的图。

图4是表示通过安装在端罩主体部上而构成第1实施方式所涉及的端罩的衬垫部件、密封部件及连接部的图。

图5A是第1实施方式所涉及的端罩的要部放大图。

图5B是第1实施方式所涉及的端罩的要部放大图。

图6A是表示第1实施方式所涉及的端罩与螺纹轴的关系的要部放大图。

图6B是表示第1实施方式所涉及的端罩与螺纹轴的关系的要部放大图。

图7是表示第2实施方式所涉及的滚动装置的外观立体图。

图8A是从与螺母部件的安装面的相反侧观察第2实施方式所涉及的端板的图。

图8B是从与螺母部件的安装面侧观察第2实施方式所涉及的端板的图。

图8C是从侧面侧观察第2实施方式所涉及的端板的图。

图9A是表示作为第2实施方式所涉及的端板的结构部件的端板主体部的图，是特别从对应于图8A的方向观察的图。

图9B是表示作为第2实施方式所涉及的端板的结构部件的端板主体部的图，是特别从对应于图8B的方向观察的图。

图10是表示通过安装在端板主体部上而构成第2实施方式所涉及的端板的衬垫部件、密封部件及连接部的图。

图11A是第2实施方式所涉及的端板的要部放大图。

图11B是第2实施方式所涉及的端板的要部放大图。

图12A是表示第2实施方式所涉及的端板与螺纹轴的关系的要部放大图。

图12B是表示第2实施方式所涉及的端板与螺纹轴的关系的要部放大图。

图13是表示作为第3实施方式所涉及的滚动装置的线性导引装置的外观立体图。

图14A是从块主体部的设置面的相反侧观察第3实施方式所涉及的端板的图。

图14B是从块主体部的设置面侧观察第3实施方式所涉及的端板的图。

图14C是从侧面侧观察第3实施方式所涉及的端板的图。

图15A是从与块主体部的设置面相反侧观察第3实施方式所涉及的端板主体部的情况的图。

图15B是从与块主体部的设置面侧观察第3实施方式所涉及的端板主体部的情况的图。

图16是表示通过安装在端板主体部上而构成第3实施方式所涉及的端板的衬垫部件、密封部件及连接部的图。

图17是从与花键外筒的设置面侧观察第4实施方式所涉及的端罩的情况的图。

图18A是从与花键外筒的设置面侧观察第4实施方式所涉及的端罩主体部的情况的图。

图18B是从与花键外筒的设置面侧观察构成第4实施方式所涉及的端罩的衬垫部件、密封部件及连接部的情况图。

图19是从与花键外筒的设置面的相反侧观察第4实施方式所涉及的端罩的情况的图。

图20A是从与花键外筒的设置面的相反侧观察第4实施方式所涉及的端罩主体部的情况的图。

图20B是从与花键外筒的设置面的相反侧观察构成第4实施方式所涉及的端罩的衬垫部件、密封部件及连接部的情况图。

附图标记说明：

10(作为端罩方式的滚珠丝杠装置的)滚动装置，11螺纹轴，12滚动体滚行面，21螺母部件，22负荷滚行面，23螺母主体部，24端罩，24a端罩主体部，24b密封部件，24c衬垫部件，24d连接部，25螺纹轴贯通孔，26负荷滚行路径，27无负荷滚行路径，28方向转换路径，29螺栓孔，30贯通孔，31滚珠，32凹部，40(作为滚珠丝杠装置的)滚动装置，41螺母部件，44端板，44a端板主体部，44b密封部件，44c衬垫部件，44d连接部，49螺栓孔，50贯通孔，52凹部，60线性导引装置，61轨道，62负荷滚行槽，71移动块，72块主体，73端板，73a端板主体部，73b密封部件，73c衬垫部件，73d连接部，74滚珠导引槽，79螺栓孔，80贯通孔，82凹部，90端罩，90a端罩主体部，90b密封部件，90c衬垫部件，90d连接部。

具体实施方式

以下，利用附图对用来实施本发明的优选的实施方式进行说明。另外，以下的各实施方式并不是限定有关各技术方案的发明的，此外，并不一定在各实施方式中说明的特征性的组合的全部都是发明的解决手段所必须的。

[第1实施方式]

图1是用来说明第1实施方式所涉及的滚动装置的结构的部分剖断立体图。第1实施方式所涉及的滚动装置10具备在表面上具有滚动体滚行面12的作为内部件的螺纹轴11、具有与螺纹轴11具有的滚动体滚行面12对置的负荷滚行面22的作为外部件的螺母部件21、和加装在螺纹轴11与螺母部件21之间的多个作为滚动体的滚珠31，构成为滚珠丝杠装置。

螺纹轴11是沿轴线方向延伸形成的部件，组装在该螺纹轴11上的螺母部件21能够一边进行相对的旋转运动一边沿着螺纹轴11的轴线方向往复运动。此外，在螺纹轴11的外表面上形成有螺旋状的滚动体滚行面12，多个滚珠31在滚动体滚行面12内承受负荷并自如滚动。

螺母部件21具备配设在中央部的螺母主体部23、和配置在该螺母主体部23的两端上的一对作为端板的端罩24、24。螺母主体部23具有沿轴线方向贯通的螺纹轴贯通孔25，在该螺纹轴贯通孔25中能够导通上述螺纹轴11。在螺纹轴贯通孔25的内周面上，形成有与形成在螺纹轴11上的滚动体滚行面12对置的负荷滚行面22，通过这些滚动体滚行面12和负荷滚行面22构成负荷滚行路径26。此外，在螺母部件21上，形成有贯通螺母主体部23的无负荷滚行路径27、和分别形成在一对端罩24、24上的方向转换路径28，该方向转换路径28将负荷滚行路径26与无负荷滚行路径27的端部连接，由此，构成由负荷滚行路径26、无负荷滚行路径27及一对方向转换路径28、28形成的无限循环路径。

并且，在第1实施方式所涉及的滚动装置10中，由于在无限循环路径内配设有多个滚珠31，所以通过螺母部件21相对于螺纹轴11进行相对的旋转运动，能够实现螺母部件21相对于螺纹轴11的相对的往复运动。

以上，说明了第1实施方式所涉及的滚动装置10的主要的结构。第1实施方式所涉及的滚动装置10关于配置在螺母主体部23的两端上的一对端罩24、24具有有意义的特征。所以，对于端罩24的结构及作用效果，利用图2A至图6B详细地进行说明。

另外，图2A是从与螺母主体部23的安装面的相反侧观察第1实施方式所涉及的端罩24的图，图2B是从与螺母主体部23的安装面侧观察第1实施方式所涉及的端罩24的图，图2C是从侧面侧观察第1实施方式所涉及的端罩24的图。此外，图3A及图3B是表示作为第1实施方式所涉及的端罩24的结构部件的端罩主体部24a的图，图3A是从对应于图2A的方向观察的图，图3B是从对应于图2B的方向观察的图。进而，图4是表示通过安装在端罩主体部24a上而构成第1实施方式所涉及的端罩24的衬垫部件24c、密封部件24b及连接部24d的图。再者，图5A及图5B是第1实施方式所涉及的端罩24的要部放大图，图6A及图6B是表示第1实施方式所涉及的端罩24与螺纹轴11的关系的要部放大图。

如图2A至图2C所示，第1实施方式所涉及的端罩24具有端罩主体部24a、设置在与螺母主体部23的抵接面上的衬垫部件24c、和设置在作为其相反侧的螺母部件21的端部侧的密封部件24b而构成。如在图2B中更详细地表示，在端罩24上，在与螺母主体部23的抵接面侧形成有方向转换路径28，从多个滚珠31反复承受滚动负荷。因而，在端罩主体部24a中，采用トレカ(東レ株式会社的注册商标)等的硬质的树脂材料。

但是，如果在与现有技术同样仅将端罩主体部24a连接在螺母主体部23上，则声音会从在端罩主体部24a与螺母主体部23之间出现的间隙、和在端罩主体部24a与螺纹轴11之间出现的间隙漏出。所以，在第1实施方式所涉及的端罩24中，采用对端罩主体部24a设置衬垫部件24c和密封部件24b的结构。

衬垫部件24c是夹在端罩主体部24a与螺母主体部23之间设置的部件，构成为其表面比端罩主体部24a上的与螺母主体部23的对置面稍稍向外方露出(参照图2C)。此外，衬垫部件24c由比端罩主体部24a柔软的弹性体等的软质材料构成。这些结构是为了将在对螺母主体部23安装端罩24时、作为软质部件的衬垫部件24c被挤压而稍稍变形、将在螺母主体部23与端罩24的安装面上产生的间隙完全密封而采用的。

进而，衬垫部件24c如在图2B中更详细地表示，仅设置在具有轮形状的端罩主体部24a的靠内周侧的区域中。这是为了避开在将端罩主体部24a相对于螺母主体部23固定设置时使用的螺栓孔29。即，如果由弹性体等软质材料构成的衬垫部件24c存在于螺栓孔29周边，则使用螺栓孔29螺合的螺栓(未图示)的紧固力会被衬垫部件24c分散而变弱。所以，为了使得未图示的螺栓的紧固力都仅对端罩主体部24a和螺母主体部23作用、衬垫部件24c仅用于将端罩主体部24a与螺母主体部23的间隙可靠地堵塞，将衬垫部件24c的对端罩主体部24a的设置区域避开了螺栓孔29。通过这样的结构，实现衬垫部件24c带来的从螺母主体部23自身的内部的噪声泄露防止，滚动装置10的静音效果提高。

另一方面，密封部件24b是设置在端罩主体部24a上的与衬垫部件24c设置侧相反侧的部件。密封部件24b的有意义的特征在于其内周形状，如图2A所示，密封部件24b的内周形状不是形成为正圆形状，而是由对应于螺纹轴11的轴直角截面的形状形成。即，密封部件24b的内周形状是为了设置为使其相对于螺纹轴11的外表面无间隙地滑动接触的。此外，在构成密封部件24b的材质中，与衬垫部件24c同样采用弹性体等的软质材料。由于具有以上那样的结构，所以密封部件24b能够将存在于螺母主体部23与螺纹轴11之间的间隙可靠地堵塞，构成为即使在螺母主体部23与螺纹轴11进行相对运动时其作用也始终被维持。通过这样的密封部件24b，实现从螺母主体部23与螺纹轴11之间的噪声泄露防止，滚动装置10的静音效果提高。

另外，关于密封部件24b和衬垫部件24c，用相同的材料构成，优选的是将端罩主体部24a通过双色成形而一体成形。作为实现该双色成形的结构，例如如图3A至图4所示，可以对端罩主体部24a形成多个贯通孔30、并且用贯通这些多个贯通孔30的多个连接部24d将密封部件24b与衬垫部件24c连结连接而构成。例如，在使端罩主体部24a为硬质的树脂材料、使其他的密封部件24b及衬垫部件24c为弹性体而进行双色成形时，在是两种树脂材料彼此难以附着的材料的组合的情况下，为了维持成形后的一体化形状而需要采用某种一体化机构。所以，在第1实施方式中，作为该一体化机构，采用了使用多个贯通孔30和贯通这些多个贯通孔30的多个连接部24d的结构。根据该一体化机构，由于能够维持密封部件24b和衬垫部件24c相对于端罩主体部24a的可靠的一体化状态，所以能够始终发挥上述静音效果。此外，通过这样的双色成形的成形方法的采用，能够实现制造工序的简单化，还能够得到制造成本的降低效果。

进而，作为进行上述双色成形时的端罩主体部24a能够选取的优选的形态，对于端罩主体部24a上的设置密封部件24b及衬垫部件24c的位置预先形成凹部32、通过衬垫部件24c及密封部件24b相对于该凹部32嵌入的结构而一体形成是优选的(参照图3A及图3B)。通过这样的凹部32的存在，密封部件24b及衬垫部件24c相对于端罩主体部24a的设置状态更稳定，实现端罩24带来的可靠的静音效果的发挥及端罩24的长寿命化。

在现有技术中，密封部件与端罩由分别的部件构成，所以难以如第1实施方式所涉及的端罩24那样采用紧凑的结构。但是，根据第1实施方式所涉及的端罩24，由于端罩主体部24a、密封部件24b及衬垫部件24c能够一体成形而构成，所以能够进行非常小的尺寸下的制作。此外，由于能够实现小尺寸的端罩24，所以密封部件24b及衬垫部件24c的设置空间的确保变得容易，通过这样的作用，设计上的自由度的扩大及滚动装置的紧凑化、轻量化变得容易。

另外，由于密封部件24b需要相对于螺纹轴11的外表面无间隙地滑动接触，所以如图5A及图5B所示那样构成为，使其前端形状朝向螺母主体部23的外侧变尖。通过这样的尖锐形状和弹性体等软质材料带来的弹性力的效果，相对于螺纹轴11的密封性进一步提高(参照图6A)。

进而，关于该密封部件24b，还具有使得填充在螺母主体部23的内部中的润滑剂不漏出到外部、或使得异物不会从外部侵入到螺母部件21的内部中等的效果，有利于滚动装置10的适当的动作和长寿命化。根据这样的一体化机构，密封部件24b相对于螺纹轴11具备的滚动体滚行面12的对位作业也不再需要，生产性提高。

另一方面，衬垫部件24c的作用只要将存在于端罩主体部24a与螺母主体部23之间的间隙可靠地堵塞就可以，所以如图5A及图5B所示，构成为从轴向观察其内周侧不会从端罩主体部24a露出。因而，如在图6B中详细表示，衬垫部件24c在安装状态下，隔开规定的距离进行设置，以使其与螺纹轴11的外表面不接触。

另外，关于衬垫部件24c和密封部件24b的厚度可以任意地选择，但关于从端罩主体部24a露出的厚度，一般优选地形成为使衬垫部件24c具有比密封部件24b的厚度薄的厚度。其理由是因为如果衬垫部件24c的厚度过大，则在发挥作为衬垫的功能的方面不好。另一方面，关于密封部件24b，考虑与螺纹轴11的反复的滑动接触动作，为了密封性的提高，在不妨碍螺纹轴11的旋转运动的范围内具有较大的厚度更为优选。

[第2实施方式]

在以上说明的第1实施方式所涉及的滚动装置10中，例示配置在螺母主体部23的两端的一对端板构成为具有方向转换路径28的端罩24的情况而进行了说明。但是，本发明并不是仅用在第1实施方式所涉及的滚动装置10那样的、所谓的端罩方式的滚珠丝杠装置中，能够用在各种各样的种类的滚动装置中。所以，在接着说明的第2实施方式中，说明对不使用端罩24的形式的滚珠丝杠装置应用本发明的情况的实施方式。另外，对于与上述第1实施方式相同或类似的部件，赋予相同的附图标记而省略说明。

图7是表示第2实施方式所涉及的滚动装置40的外观立体图。在该第2实施方式所涉及的滚动装置40的情况下，上述无限循环路径形成在螺母部件41内部中。因而，在第2实施方式所涉及的螺母部件41的情况下，螺栓31的滚行路径以密封状态配置在螺母部件41自身的内部中，在螺母部件41内部中产生的噪声从螺母部件41与螺纹轴11之间的间隙漏出。

所以，在图7所示的第2实施方式所涉及的滚动装置40中，对于螺母部件41的两端部设置一对端板44，通过该端板44防止螺母部件41与螺纹轴11之间的间隙。另外，该端板44如图7所示，以嵌入在形成于螺母部件41的两端部上的凹陷形状的部位中的状态设置。此外，该端板44还具备防止在端板44自身与螺母部件41的安装面上产生间隙的功能，通过这样的结构，能够提高滚动装置40的静音效果。所以，利用图8A至图12B，对第2实施方式所涉及的端板44进行详细的说明。

另外，图8A是从与螺母部件41的安装面的相反侧观察第2实施方式所涉及的端板44的图，图8B是从与螺母部件41的安装面侧观察第2实施方式所涉及的端板44的图，图8C是从侧面侧观察第2实施方式所涉及的端板44的图。此外，图9A及图9B是表示作为第2实施方式所涉及的端板44的结构部件的端板主体部44a的图，图9A是从对应于图8A的方向观察的图，图9B是从对应于图8B的方向观察的图。进而，图10是表示通过安装在端板主体部44a上而构成第2实施方式所涉及的端板44的衬垫部件44c、密封部件44b及连接部44d的图。进而，图11A及图11B是第2实施方式所涉及的端板44的要部放大图。再者，图12A及图12B是表示第2实施方式所涉及的端板44与螺纹轴11的关系的要部放大图。

如图8A至图8C所示，第2实施方式所涉及的端板44具有端板主体部44a、设置在与螺母部件41的抵接面上的衬垫部件44c、和设置在其相反侧的密封部件44b而构成。在第2实施方式所涉及的端板44中，与第1实施方式的情况不同，没有上述方向转换路径28那样的形状，而是仅为了将衬垫部件和密封部件安装到滚动装置40中而设置的部件。

衬垫部件44c是夹在端板主体部44a与螺母部件41之间而设置的部件，构成为其表面比端板主体部44a上的螺母部件41设置侧的侧面稍稍向螺母部件41设置侧露出(参照图8C)。此外，衬垫部件44c与由硬质的树脂材料构成的端板主体部44a相比，由更柔软的弹性体等软质材料构成。这些结构是为了将在对螺母部件41安装端板44时、作为软质部件的衬垫部件44c被挤压而稍稍变形、在螺母部件41与端板44的安装面上产生的间隙完全密封而采用的。

进而，衬垫部件44c如在图8B中更详细地表示，仅设置在具有轮形状的端板主体部44a的靠近内周侧的区域中。这是为了避开在将端板44相对于螺母部件41固定设置时使用的螺栓孔49。即，如果由弹性体等软质材料构成的衬垫部件44c存在于螺栓孔49周边，则使用螺栓孔49螺合的螺栓(未图示)的紧固力会被衬垫部件44c分散而变弱。所以，为了使得未图示的螺栓的紧固力都仅对端板主体部44a和螺母部件41作用、衬垫部件44c仅用于将端板主体部44a与螺母部件41的间隙可靠地堵塞，使衬垫部件44c的对端板主体部44a的设置区域避开了螺栓孔49。通过这样的结构，无间隙地实现端板44相对于螺母部件41的安装，所以能够实现具有较高的静音效果的滚动装置40。

另一方面，密封部件44b是设置在端板主体部44a上的与衬垫部件44c设置侧相反侧的部件。密封部件44b的有意义的特征在于其内周形状，如图8A所示，密封部件44b的内周形状不是形成为正圆形状，而是由对应于螺纹轴11的轴直角截面的形状形成。即，密封部件44b的内周形状是为了设置成使其相对于螺纹轴11的外表面无间隙地滑动接触的。此外，在构成密封部件44b的材质中，与衬垫部件44c同样采用弹性体等软质材料。由于具有以上那样的结构，所以密封部件44b能够将存在于螺母部件41与螺纹轴11之间的间隙可靠地堵塞，构成为即使在螺母部件41与螺纹轴11进行相对运动时其作用也始终被维持。通过这样的密封部件44b，实现从螺母部件41与螺纹轴11之间的噪声泄露的防止，滚动装置40的静音效果提高。

另外，关于密封部件44b和衬垫部件44c，用相同的材料构成，优选的是将端板44通过双色成形而一体成形。作为实现该双色成形的结构，例如如图9A至图10所示，可以对端板主体部44a形成多个贯通孔50、并且用贯通这些多个贯通孔50的多个连接部44d将密封部件44b与衬垫部件44c连结连接而构成。例如，在使端板主体部44a为硬质的树脂材料、使其他的密封部件44b及衬垫部件44c为弹性体而进行双色成形时，在是两种树脂材料彼此难以附着的材料的组合的情况下，为了维持成形后的一体化形状而需要采用某种一体化机构。所以，在第2实施方式中，作为该一体化机构，采用了使用多个贯通孔50和贯通这些多个贯通孔50的多个连接部44d的结构。根据该一体化机构，由于能够维持密封部件44b和衬垫部件44c相对于端板主体部44a的可靠的一体化状态，所以能够始终发挥上述静音效果。此外，通过这样的双色成形的成形方法的采用，能够实现制造工序的简单化，还能够得到制造成本的降低效果。

进而，作为进行上述双色成形时的端板主体部44a能够选取的优选的形态，对于端板主体部44a上的设置密封部件44b及衬垫部件44c的位置预先形成凹部52、通过衬垫部件44c及密封部件44b相对于该凹部52嵌入的结构一体形成是优选的(参照图9A及图9B)。通过这样的凹部52的存在，密封部件44b及衬垫部件44c相对于端板主体部44a的设置状态更稳定，实现端板44带来的可靠的静音效果的发挥及端板44的长寿命化。

另外，由于密封部件44b需要相对于螺纹轴11的外表面无间隙地滑动接触，所以如图11A及图11B所示那样构成为其前端形状朝向螺母部件41的外侧变尖。通过这样的尖锐形状和弹性体等软质材料带来的弹性力的效果，相对于螺纹轴11的密封性进一步提高(参照图12A)。

进而，关于该密封部件44b，还具有使得填充在螺母部件41的内部中的润滑剂不漏出到外部、或使得异物不会从外部侵入到螺母部件41的内部中等的效果，有利于滚动装置40的适当的动作和长寿命化的实现。根据这样的一体化机构，密封部件44b相对于螺纹轴11具备的滚动体滚行面12的对位作业也不再需要，生产性提高。

另一方面，衬垫部件44c的作用只要将存在于端板主体部44a与螺母部件41之间的间隙可靠地堵塞就可以，所以如图11A及图11B所示，构成为从轴向观察其内周侧不会从端板主体部44a露出。因而，如在图12B中更详细地表示，衬垫部件44c在安装状态下，隔开规定的距离进行设置，以使其与螺纹轴11的外表面不接触。

[第3实施方式]

以上，对于将本发明应用到各种形式的滚珠丝杠装置中的实施方式进行了说明，但本发明的应用范围并不仅限于滚珠丝杠装置。本发明在所有的滚动装置中都能够使用。所以，在接着说明的第3实施方式中，对于将本发明应用到线性导引装置中的事例进行说明。

图13是表示作为第3实施方式所涉及的滚动装置的线性导引装置60的外观立体图。第3实施方式所涉及的线性导引装置60具备作为内部件的轨道61、和经由作为滚动体的滚珠(未图示)移动自如地安装在该轨道61上的作为外部件的移动块71。

轨道61是具有大致矩形的截面的长条的部件，在其外表面上，遍及轨道61的全长形成有能够使未图示的滚珠滚行的负荷滚行槽62。另外，在图13所例示的线性导引装置60的情况下，相对于轨道61的外表面形成有合计4条的负荷滚行槽62。

移动块71由通过钢等的强度较高的材料构成的块主体部72、和配设在块主体部72的两端侧的一对端板73、73构成。一对端板73、73通过螺栓固定在块主体部72上，完成移动块71。

在块主体部72上，设有分别与形成在轨道61上的负荷滚行槽62对置的4条负荷滚行槽，通过这些负荷滚行槽的组合，在轨道61与移动块71之间形成4条负荷滚行路径。此外，在块主体部72上，形成有与各负荷滚行路径并行延伸的4条返回路径，进而，在块主体部72的两端面上，形成有在负荷滚行槽与返回路径之间以拱状突出的一对滚珠导引部。进而，在端板73上，对应于滚珠导引部而形成有以拱状凹陷的滚珠导引槽74。

并且，通过将端板73固定在块主体部72上，将滚珠导引部与滚珠导引槽74组合，在它们之间形成连结负荷滚行路径与返回路径的U字状的方向转换路径。通过返回路径和方向转换路径构成滚珠的无负荷滚行路径，通过该无负荷滚行路径与负荷滚行路径的组合构成无限循环路径。无线循环路径的截面形状及尺寸分别设定为，使其在负荷滚行路径中呈与滚珠相同直径的圆形截面、在无负荷滚行路径中呈比滚珠稍大的直径的圆形截面。

在具有以上那样的结构的第3实施方式所涉及的线性导引装置60中，端板73为了提高线性导引装置60的静音效果，在与块主体部72的设置侧具备衬垫部件73c，在其相反侧具备密封部件73b。所以，对于第3实施方式所涉及的端板73，利用图14A至图16进行说明。

图14A是从块主体部72的设置面的相反侧观察第3实施方式所涉及的端板73的图，图14B是从块主体部72的设置面侧观察第3实施方式所涉及的端板73的图，图14C是从侧面侧观察第3实施方式所涉及的端板73的图。

第3实施方式所涉及的端板73具备端板主体部73a、设置在与块主体部72的抵接面上的衬垫部件73c、和设置为使其相对于轨道61无间隙地滑动接触的密封部件73b，这些部件通过双色成形而一体成形。

衬垫部件73c是设置在端板73与块主体部72的连接面侧上的部件，如图14C所示，构成为相对于端板主体部73a的与块主体部72的连接面稍稍露出。通过该露出量的存在，在将端板73与块主体部72连接时衬垫部件73c发挥作为衬垫的功能，将端板73与块主体部72之间的间隙密封。

此外，衬垫部件73c设置成使其避开形成在端板主体部73a上的螺栓孔79(例如参照图14B)，由此，螺栓的紧固力仅在块主体部72与端板主体部73a之间作用。通过这样的结构，端板73与块主体部72能够无间隙地设置。

另一方面，密封部件73b是形成为使其将存在于轨道61与移动块71之间的间隙堵塞的部件，其朝向轨道61设置侧的端面具有沿着轨道61的外轮廓形状的形状。通过这样的结构，在移动块71内产生的噪声不会漏出到外部，实现具有较高的静音效果的线性导引装置60。此外，密封部件73b相对于轨道61具备的负荷滚行槽62的对位作业也不再需要，生产性提高。

另外，如图15A至图16所示，关于端板主体部73a与衬垫部件73c及密封部件73b的连接，通过使用由形成在端板主体部73a上的贯通孔80、和将衬垫部件73c及密封部件73b连结连接的连接部73d构成的一体化机构能够可靠地进行。此外，通过将衬垫部件73c及密封部件73b嵌入到形成在端板主体部73a上的凹部82中，实现端板73的牢固的一体化。

[第4实施方式]

在上述第3实施方式中，对于将本发明应用到线性导引装置60中的情况进行了说明，进而，本发明还能够应用到滚珠花键装置中。

例如，能够将在图17及图19中例示的滚珠花键装置的花键外筒的两端上设置的作为端板的端罩90通过图18A及图20A所示那样的端罩主体部90a、和与该端罩主体部90a一体成形的图18B及图20B的由弹性体形成的部件构成。在图18B及图20B中表示的由弹性体形成的部件具备衬垫部件90c、密封部件90b以及连接部90d，通过分别由与上述第1至第3实施方式的情况相同条件的结构形成，能够得到静音效果较高、不需要密封部的对位作业的滚珠花键装置。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明的技术范围并不限于上述各实施方式所述的范围。对于上述各实施方式能够加以各种各样的变更或改良。

例如，在上述各实施方式中，例示了对端板主体部(端罩主体部)24a、44a、73a、90a设置了衬垫部件24c、44c、73c、90c和密封部件24b、44b、73b、90b的至少两个部件的情况，但也可以将衬垫部件24c、44c、73c、90c省略，对端板主体部(端罩主体部)24a、44a、73a、90a仅形成密封部件24b、44b、73b、90b。由于在这样的情况下也能够通过将端板(端罩)24、44、73、90与螺纹轴11之间的间隙堵塞来防止声音泄露，所以能够得到充分的静音效果。此外，密封部的对位作业也不再需要。

此外，作为端板主体部(端罩主体部)24a、44a、73a、90a与衬垫部件24c、44c、73c、90c及密封部件24b、44b、73b、90b的一体化机构，在上述各实施方式中，例示使用连接部24d、44d、73d、90d的情况进行了说明。但是，关于一体化机构并不仅限于图示那样的连接部24d、44d、73d、90d，可以采用公知的所有的卡止形状、固定机构。例如，也可以不是如各实施方式中说明那样的贯通端板主体部24a、44a、73a、90a，而采用在端板主体部(端罩主体部)24a、44a、73a、90a和衬垫部件24c、44c、73c、90c以及端板主体部(端罩主体部)24a、44a、73a、90a和密封部件24b、44b、73b、90b中分别实现一体化那样的机构。在此情况下，不是双色成形，而优选地通过多色成形来形成端板(端罩)24、44、73、90。

另外，关于将端板(端罩)24、44、73、90仅通过端板主体部(端罩主体部)24a、44a、73a、90a和密封部件24b、44b、73b、90b构成的情况下的一体化机构，可以采用所有的结构的机构。例如，既可以在上述各实施方式中说明那样的连接部24d、44d、73d、90d的前端上形成卡止形状而实现一体化，也可以使用其他卡止形状、固定机构。

进而，在上述各实施方式中，例示说明了在端板主体部(端罩主体部)24a、44a、73a、90a侧形成贯通孔30、50、80、在衬垫部件24c、44c、73c、90c及密封部件24b、44b、73b、90b侧形成连接部24d、44d、73d、90d的情况的形态。但是，这样的形态也可以替换，例如在形成有衬垫部件和密封部件两者的端板(端罩)的情况下，通过将衬垫部件和密封部件用一个部件形成、对该部件形成贯通孔、并且在端板主体部(端罩主体部)侧形成连接部，能够得到一体成形的端板(端罩)。此外，在仅具有密封部件的端板(端罩)的情况下，通过对密封部件形成贯通孔、并且在端板主体部(端罩主体部)侧形成连接部，能够得到一体成形的端板(端罩)。

另外，还优选地在作为一体化机构的连接部24d、44d、73d、90d与贯通孔30、50、80之间设置游隙量。通过在连接部与贯通孔之间设置这样的游隙量，能够实现密封部件24b、44b、73b、90b相对于端板主体部(端罩主体部)24a、44a、73a、90a的位置移动。通过这样的位置移动的作用，密封部件能够发挥对内部件(螺纹轴等)的自动调心性，所以总是且自动地实现密封部件与内部件的适当的接触状态，能够实现具有较高的密封性的滚动装置。

进而，关于本发明所涉及的端板，既可以形成为第1实施方式中例示那样的端罩24，也可以构成为第2实施方式中例示那样的仅发挥密封-衬垫功能的端板44。此外，本发明所涉及的端板也可以构成为，在能够发挥本发明的作用效果的范围内还具备其他功能。

关于设置端板(端罩)24、44、73、90的外部件(螺母主体部23等)，优选地通过金属线放电加工而高精度尺寸地形成。即，在现有技术中，在将密封部件设置到滚动装置中时，需要进行密封部件的定位作业。但是，在本发明中，由于将外部件(螺母主体部23等)如上述那样高精度地加工，所以设置在其上的端板(端罩)24、44、73、90只要匹配于以高尺寸精度形成的外部件的定位基准设置就可以。因而，根据本发明，能够不进行定位作业而进行端板相对于外部件的设置。

进而，在本实施方式中说明的滚动装置的滚动体都是使用滚珠31的结构，但在使用滚子等的其他滚动体的情况下，也能够适当地使用本发明。根据权利要求书可知，施加了这样的变更或改良的形态也能够包含在本发明的技术范围中。

Claims (13)

1.一种滚动装置，具备：在外面上具有滚动体滚行面的内部件、具有对置于上述滚动体滚行面的负荷滚行面并且配设在上述内部件的外方的外部件、和滚动自如地配设在由上述滚动体滚行面和上述负荷滚行面构成的负荷滚行路径中的多个滚动体，

自如地进行上述外部件相对于上述内部件的相对的旋转运动或直线运动，其特征在于，

在上述外部件的端部上设置有端板；

上述端板具备：端板主体部；密封部件，设置成相对于上述内部件无间隙地滑动接触；

进而，上述端板主体部及上述密封部件通过双色成形而一体成形，具备用来实现上述密封部件相对于上述端板主体部的一体化的一体化机构，

上述一体化机构由形成在上述密封部件上的多个贯通孔、和以导通上述多个贯通孔的方式形成在上述端板主体部上的多个连接部构成。

2.一种滚动装置，具备：在外面上具有滚动体滚行面的内部件、具有对置于上述滚动体滚行面的负荷滚行面并且配设在上述内部件的外方的外部件、和滚动自如地配设在由上述滚动体滚行面和上述负荷滚行面构成的负荷滚行路径中的多个滚动体，

自如地进行上述外部件相对于上述内部件的相对的旋转运动或直线运动，其特征在于，

在上述外部件的端部上设置有端板；

上述端板具备：端板主体部；密封部件，设置成相对于上述内部件无间隙地滑动接触；

进而，上述端板主体部及上述密封部件通过双色成形而一体成形，具备用来实现上述密封部件相对于上述端板主体部的一体化的一体化机构，

上述一体化机构由形成在上述端板主体部上的多个贯通孔、和以导通上述多个贯通孔的方式形成在上述密封部件上的多个连接部构成。

3.如权利要求1或2所述的滚动装置，其特征在于，

上述多个连接部相对于上述多个贯通孔有游隙量地导通。

4.如权利要求3所述的滚动装置，其特征在于，

上述端板主体部在形成上述密封部件的位置上具有凹部，并以上述密封部件嵌入在该凹部中的方式形成。

5.如权利要求3所述的滚动装置，其特征在于，

上述密封部件由比上述端板主体部柔软的材料构成。

6.一种滚动装置，具备：在外面上具有滚动体滚行面的内部件、具有对置于上述滚动体滚行面的负荷滚行面并且配设在上述内部件的外方的外部件、和滚动自如地配设在由上述滚动体滚行面和上述负荷滚行面构成的负荷滚行路径中的多个滚动体，

自如地进行上述外部件相对于上述内部件的相对的旋转运动或直线运动，其特征在于，

在上述外部件的端部上设置有端板；

上述端板具备：端板主体部；密封部件，设置成相对于上述内部件无间隙地滑动接触；

进而，上述端板还具备设置在与上述外部件的抵接面上的衬垫部件；

上述端板主体部、上述衬垫部件及上述密封部件通过双色成形而一体成形，具备用来实现上述衬垫部件及上述密封部件相对于上述端板主体部的一体化的一体化机构，

上述一体化机构由形成在上述端板主体部上的多个贯通孔、和贯通上述多个贯通孔并且将上述衬垫部件和上述密封部件连结连接的多个连接部构成。

7.一种滚动装置，具备：在外面上具有滚动体滚行面的内部件、具有对置于上述滚动体滚行面的负荷滚行面并且配设在上述内部件的外方的外部件、和滚动自如地配设在由上述滚动体滚行面和上述负荷滚行面构成的负荷滚行路径中的多个滚动体，

自如地进行上述外部件相对于上述内部件的相对的旋转运动或直线运动，其特征在于，

在上述外部件的端部上设置有端板；

上述端板具备：端板主体部；密封部件，设置成相对于上述内部件无间隙地滑动接触；

进而，上述端板还具备设置在与上述外部件的抵接面上的衬垫部件；

上述端板主体部、上述衬垫部件及上述密封部件通过双色成形而一体成形，具备用来实现上述衬垫部件及上述密封部件相对于上述端板主体部的一体化的一体化机构，

上述衬垫部件和上述密封部件由一个部件形成；

上述一体化机构由形成在包括上述衬垫部件和上述密封部件的部件上的多个贯通孔、和以导通上述多个贯通孔的方式形成在上述端板主体部上的多个连接部构成。

8.如权利要求6或7所述的滚动装置，其特征在于，

上述多个连接部相对于上述多个贯通孔有游隙量地导通。

9.如权利要求8所述的滚动装置，其特征在于，

上述端板主体部在形成上述衬垫部件和上述密封部件的位置上具有凹部，并以上述衬垫部件和上述密封部件嵌入在该凹部中的方式形成。

10.如权利要求8所述的滚动装置，其特征在于，

上述衬垫部件上的与上述外部件的抵接面构成为从上述端板主体部上的与上述外部件的安装面露出。

11.如权利要求8所述的滚动装置，其特征在于，

上述衬垫部件及上述密封部件由比上述端板主体部柔软的材料构成。

12.如权利要求8所述的滚动装置，其特征在于，

上述端板使用螺栓相对于上述外部件固定设置；

上述衬垫部件设置在避开上述螺栓的紧固位置的区域中。

13.如权利要求8所述的滚动装置，其特征在于，

上述端板作为配置在上述外部件的两端上的一对端罩发挥功能，在该端罩上，形成有为了使上述多个滚动体循环而连接到上述负荷滚行路径上的方向转换路径。

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