CN215634779U - 直线传动装置及其组件 - Google Patents

Abstract

一种直线传动装置及其组件，直线传动装置包括螺杆、螺帽、端盖及刮刷板。螺杆包含螺旋外槽，设于螺杆的外环面。螺帽包含筒部及螺旋内槽，筒部套设于螺杆，螺旋内槽设于筒部的内环面，螺旋内槽及螺旋外槽彼此相对应形成滚珠槽。端盖固定于螺帽，端盖的第一表面及第二表面为相对的表面，穿孔部贯穿第一表面及第二表面并对应筒部，卡扣槽设于第一表面且具有渐缩段及容纳段。刮刷板组设于端盖，刮刷板的第三表面及第四表面为相对的表面，通孔部贯穿第三表面及第四表面并对应筒部，卡扣件设于第四表面并设置于卡扣槽，卡扣件具有颈段及凸出段。

Description

直线传动装置及其组件

技术领域

本实用新型涉及一种直线传动装置，特别涉及一种滚珠螺杆装置及其组件。

背景技术

一般来说，滚珠螺杆的端盖及刮刷板为二件式组件时，在制作过程中，皆需要进行对位及组装。若是对位及组装方式过于繁琐，将会造成了额外的人力消耗及组装时间成本，也会提高端盖及刮刷板之间的自动化组装实现成本。因此，如何设计能够快速对位及组装的端盖及刮刷板，甚至实现应用于高速自动化的组配的生产流程中，于业界是一项挑战。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种直线传动装置及其组件，以达到快速且轻易组装的效果。

为达上述目的，本实用新型提供一种直线传动装置，其包括：

一螺杆，包含一螺旋外槽，设于该螺杆的一外环面；

一螺帽，包含一筒部及一螺旋内槽，该筒部套设于该螺杆，该螺旋内槽设于该筒部的一内环面，该螺旋内槽及该螺旋外槽彼此相对应形成一滚珠槽；

一端盖，固定于该螺帽，该端盖包含一第一表面、一第二表面、一穿孔部、至少一卡扣槽及一循环器，该第一表面及该第二表面为相对的表面，且该第二表面朝向该螺帽，该穿孔部贯穿该第一表面及该第二表面并对应该筒部，该至少一卡扣槽设于该第一表面且该至少一卡扣槽具有一渐缩段及一容纳段，该渐缩段对应于该第一表面，该容纳段连接该渐缩段，该循环器自该第二表面侧的该穿孔部的周缘轴向延伸并穿设于该螺帽的该筒部，该循环器具有一循环槽，该循环槽连通于该滚珠槽；以及

一刮刷板，组设于该端盖，该刮刷板包含一第三表面、一第四表面、一通孔部、至少一卡扣件及一刮刷片，该第三表面及该第四表面为相对的表面，该第四表面朝向该端盖的该第一表面，该通孔部贯穿该第三表面及该第四表面并对应该筒部，该至少一卡扣件设于该第四表面并对应设置于该至少一卡扣槽，且该至少一卡扣件具有一颈段及一凸出段，该颈段连接于该第四表面，该凸出段连接该颈段，该刮刷片设于该通孔部的周缘并对应组设于该螺旋外槽；

其中，该颈段容纳于该渐缩段及该凸出段容纳于该容纳段。

上述的直线传动装置，其中该至少一卡扣槽环绕着该穿孔部，形成一环状槽，该至少一卡扣件环绕着该通孔部，自该第四表面凸出形成一环状壁，该环状壁设置于该环状槽中。

上述的直线传动装置，其中该环状壁还包含多个切口，各该切口以该通孔部为中心环设于该环状壁上，将该环状壁区隔形成多个活动区。

上述的直线传动装置，其中该环状槽与该穿孔部相连通，该环状壁面对该螺旋外槽的一内侧面设有一刮刷段，且该刮刷段对应组设于该螺旋外槽。

上述的直线传动装置，其中该至少一卡扣槽为多个卡扣槽，各该卡扣槽以该穿孔部为中心环设在该第一表面，该至少一卡扣件为多个卡扣件，各该卡扣件以该通孔部为中心环设在该第四表面。

上述的直线传动装置，其中该渐缩段具有一第一端及一第二端，该第一端及该第二端为相对的两端，该第一端对应于该第一表面，该容纳段连接该第二端，该渐缩段的宽度由该第一端至该第二端逐渐缩小。

上述的直线传动装置，其中该颈段的宽度由该第四表面朝向该凸出段的方向逐渐缩小。

上述的直线传动装置，其中该渐缩段与该颈段的形状大致相同，该容纳段与该凸出段的形状大致相同。

上述的直线传动装置，其中该凸出段为球状接头或矩形状接头。

上述的直线传动装置，其中该凸出段自该颈段向该通孔部方向凸出形成一爪部。

为达上述目的，本实用新型还提供一种直线传动装置组件，其包括：

一端盖，该端盖包含一第一表面、一第二表面、一穿孔部、至少一卡扣槽及一循环器，该第一表面及该第二表面为相对的表面，该穿孔部贯穿该第一表面及该第二表面，该至少一卡扣槽设于该第一表面且该至少一卡扣槽具有一渐缩段及一容纳段，该渐缩段对应于该第一表面，该容纳段连接该渐缩段，该循环器自该第二表面侧的该穿孔部的周缘轴向延伸，该循环器具有一循环槽；以及

一刮刷板，组设于该端盖，该刮刷板包含一第三表面、一第四表面、一通孔部、至少一卡扣件及一刮刷片，该第三表面及该第四表面为相对的表面，该第四表面朝向该端盖的该第一表面，该通孔部贯穿该第三表面及该第四表面，该至少一卡扣件设于该第四表面并对应设置于该至少一卡扣槽，且该至少一卡扣件具有一颈段及一凸出段，该颈段连接于该第四表面，该凸出段连接该颈段，该刮刷片设于该通孔部的周缘；

其中，该颈段容纳于该渐缩段及该凸出段容纳于该容纳段。

上述的直线传动装置组件，其中该至少一卡扣槽环绕着该穿孔部，形成一环状槽，该至少一卡扣件环绕着该通孔部，自该第四表面凸出形成一环状壁，该环状壁设置于该环状槽中。

上述的直线传动装置组件，其中该环状壁还包含多个切口，各该切口以该通孔部为中心环设于该环状壁上，将该环状壁区隔形成多个活动区。

上述的直线传动装置组件，其中该环状槽与该穿孔部相连通，该环状壁的一内侧面设有一刮刷段。

上述的直线传动装置组件，其中该至少一卡扣槽为多个卡扣槽，各该卡扣槽以该穿孔部为中心环设在该第一表面，该至少一卡扣件为多个卡扣件，各该卡扣件以该通孔部为中心环设在该第四表面。

上述的直线传动装置组件，其中该渐缩段具有一第一端及一第二端，该第一端及该第二端为相对的两端，该第一端对应于该第一表面，该容纳段连接该第二端，该渐缩段的宽度由该第一端至该第二端逐渐缩小。

上述的直线传动装置组件，其中该颈段的宽度由该第四表面朝向该凸出段的方向逐渐缩小。

上述的直线传动装置组件，其中该渐缩段与该颈段的形状大致相同，该容纳段与该凸出段的形状大致相同。

上述的直线传动装置组件，其中该凸出段为球状接头或矩形状接头。

上述的直线传动装置组件，其中该凸出段自该颈段向该通孔部方向凸出形成一爪部。

综上所述，直线传动装置及直线传动装置组件可通过相互对应配置的卡扣件及卡扣槽，让使用者可以快速地将刮刷板组装至端盖上，达到快速且轻易组装的效果，藉此减少了组装繁琐的过程及人力消耗且可以实现自动化组装的过程。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为根据第一实施例直线传动装置的立体图；

图2为根据第一实施例直线传动装置的分解图；

图3为图1沿线段3-3的剖视图；

图4为图2沿线段4-4的剖视图；

图5为根据第二实施例刮刷板与端盖的组装示意图；

图6为图5沿线段6-6的剖视图；

图7为根据第三实施例刮刷板与端盖的组装示意图；

图8为图7沿线段8-8的剖视图；

图9为根据第四实施例刮刷板的立体示意图；

图10为根据第五实施例刮刷板的立体示意图；

图11为根据一实施例直线传动装置组件的示意图。

其中，附图标记

100:直线传动装置

10:螺杆

11:外环面

12:螺旋外槽

200:直线传动装置组件

210:端盖

211:第一表面

212:第二表面

213:穿孔部

214:卡扣槽

2141:渐缩段

2142:容纳段

215:循环器

2151:循环槽

230:刮刷板

231:第三表面

232:第四表面

233:通孔部

234:卡扣件

2341:颈段

2342:凸出段

235:刮刷片

30:螺帽

31:内环面

32:螺旋内槽

33:筒部

40:滚珠槽

50,50',50”:端盖

51,51',51”:第一表面

52,52',52”:第二表面

53,53',53”:穿孔部

54,:卡扣槽

54',54”:环状槽

541,541':渐缩段

5411:第一端

5412:第二端

542,542':容纳段

55:循环器

551:循环槽

70,70',70”,70”',70””:刮刷板

71,71':第三表面

72,72',72”,72”':第四表面

73,73',73”,73”':通孔部

74,':卡扣件

74',74”,74”',74””:环状壁

741:颈段

742,742':凸出段

743',743”',743””:切口

744',744”',744””:活动区

745”:内侧面

746”:刮刷段

75,75”:刮刷片

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图1、图2及图3。图1为根据第一实施例直线传动装置的立体图。图2为根据第一实施例直线传动装置的分解图。图3为图1沿线段3-3的剖视图。如图1及图2所示，直线传动装置100包括螺杆10、螺帽30、端盖50及刮刷板70。在此，直线传动装置100例如为滚珠螺杆装置。在另一种实施态样中，端盖及刮刷板可以为一组直线传动装置组件，配合不同规格及型号的直线传动装置，关于直线传动装置组件的具体结构容后详述。

如图3所示，螺杆10包含螺旋外槽12，设于螺杆10的外环面11。在第一实施例中，螺旋外槽12是沿着螺杆10的轴向环绕形成在外环面11上，并以所需螺距设置。

如图2及图3所示，螺帽30包含筒部33及螺旋内槽32。筒部33套设于螺杆10，螺旋内槽32设于筒部33的内环面31，螺旋内槽32及螺旋外槽12彼此相对应形成滚珠槽40。在第一实施例中，螺旋内槽32凹设于内环面31并沿着螺帽30的轴向环绕形成并以所需螺距设置。此外，螺帽30的螺旋内槽32与螺杆10的螺旋外槽12的位置彼此相互对应而共同形成滚珠槽40。滚珠槽用于容设多个滚珠，并供滚珠循环。螺帽30与螺杆10藉由多个滚珠而呈滚动接触状态，并使螺帽30与螺杆10能够进行轴向相对运动且减少相对运动时的摩擦力，从而降低驱动的扭矩。

上述螺帽30可为金属块状或柱状胚料经加工形成，例如加工方式可为浇铸加工或锻造加工等。此外，于制造过程中，可依据使用需求对螺帽30进一步加工(例如研磨加工或车铣加工)以增设、或钻设法兰孔、注油孔、回流孔等孔位、或者改变螺帽30的外观形状，甚至对螺帽30进行表面热处理以加强螺帽30的硬度，本实用新型于此亦不限。

如图2及图3所示，端盖50固定于螺帽30，端盖50包含第一表面51、第二表面52、穿孔部53、至少一卡扣槽54及循环器55。第一表面51及第二表面52为相对的表面。第二表面52朝向螺帽30。穿孔部53贯穿第一表面51及第二表面52并对应筒部33。至少一卡扣槽54设于第一表面51且至少一卡扣槽54具有渐缩段541及容纳段542。在第一实施例中，是以设置三个卡扣槽54为例示作说明，在其他实施态样中，也可以仅设置一个卡扣槽54，或是依所需数量设置多卡扣槽54。请参阅图4。图4为图2沿线段4-4的剖视图。由图4可见，渐缩段541对应于第一表面51，容纳段542连接渐缩段541。

循环器55自第二表面52侧的穿孔部53的周缘轴向延伸并穿设于螺帽30的筒部33，循环器55具有循环槽551，循环槽551连通于滚珠槽40。在第一实施例中，螺帽30的相对两端分别设有结构相同的二个端盖50，在图1、图2及图3中仅标示一端的端盖50作为示例，并以其中一个端盖50进行具体结构说明，先此叙明。然而，本实施例仅为举例，二个端盖50的结构亦可不同，此并不局限。在第一实施例中，循环槽551连通于螺旋内槽32与螺旋外槽12所共同形成的滚珠槽40，使螺帽30与螺杆10进行相对运动时，多个滚珠能够经由循环器55的循环槽551转向而持续在滚珠槽40内循环回流滚动。

如图2及图3所示，刮刷板70组设于端盖50，刮刷板70包含第三表面71、第四表面72、通孔部73、至少一卡扣件74及刮刷片75。第三表面71及第四表面72为相对的表面，通孔部73贯穿第三表面71及第四表面72并对应筒部33。至少一卡扣件74设于第四表面72并对应设置于至少一卡扣槽54，且至少一卡扣件74具有颈段741及凸出段742。在第一实施例中，是以设置对应于卡扣槽54数量的卡扣件74为例示作说明，因此，在本实施例中亦具有三个卡扣件74。如图4所示，颈段741连接于第四表面72，凸出段742连接颈段741，刮刷片75设于通孔部73的周缘并对应组设于螺旋外槽12。

在第一实施例中，刮刷片75位于通孔部73内而介于第三表面71与第四表面72之间。也就是说，刮刷片75一体式形成于刮刷板70的厚度内(即第三表面71与第四表面72之间所形成的厚度)，且刮刷片75更伸入螺杆10的螺旋外槽12内。当螺杆10与螺帽30进行相对运动时，刮刷片75即可刮除螺旋外槽12内的碎屑、残渣或灰尘等异物，且同时提供防尘及油封效果，以确保多个滚珠能够在滚珠槽40内顺畅作动。此外，在第一实施例中，刮刷片75的厚度小于刮刷板70的厚度，且刮刷片75为弦月状片体。但并不局限于此，刮刷片75亦可为其他形状的片体。在第一实施例中，端盖50及刮刷板70可例如通过射出成型、铸造或铣削等加工方式一体制造成型。

在第一实施例中，当刮刷板70组设于端盖50时，刮刷板70的第四表面72系朝向端盖50的第一表面51，致使至少一卡扣件74卡扣于至少一卡扣槽54，并使得颈段741容纳于渐缩段541及凸出段742容纳于容纳段542。在第一实施例中，端盖50及刮刷板70为软性材料制作而成，例如塑胶或软性金属。端盖50的卡扣槽54及刮刷板70的卡扣件74彼此相互对应设置。当使用者将卡扣件74卡扣至卡扣槽54时，凸出段742顶抵于渐缩段541，使渐缩段541弹性变形而被略为撑大，或凸出段742被略为挤压而弹性变形，致使凸出段742能够进入容纳段542。凸出段742容纳于容纳段542后，渐缩段541因为弹性而恢复至对应卡扣件74的颈段741的形状，凸出段742亦因弹性而恢复至对应卡扣槽54的容纳段542的形状。卡扣件74及卡扣槽54具有多种实施态样，例如于第一实施例中，多个卡扣件74及多个卡扣槽54相互对应配置，另外，卡扣件74及卡扣槽54亦可以各设置为一个且相互对应配置，详细的相关结构容后详述。

具体而言，直线传动装置100通过相互对应配置的卡扣件74及卡扣槽54，组装时可以快速地完成对位后将刮刷板70组装至端盖50上，达到快速且轻易组装的效果，藉此减少了组装繁琐的过程及人力消耗且可以实现高速自动化组装。

如图2及图4所示，在第一实施例中，各卡扣槽54以穿孔部53为中心环设在第一表面51，各卡扣件74以通孔部73为中心环设在第四表面72。也就是说，各卡扣槽54环绕着穿孔部53并排列于第一表面51上，各卡扣件74环绕着通孔部73并排列于第四表面72上，且各卡扣槽54及各卡扣件74相互对应。

在第一实施例中，如图4所示，渐缩段541具有第一端5411及第二端5412，第一端5411及第二端5412为相对的两端。第一端5411对应于第一表面51，容纳段542连接第二端5412，渐缩段541的宽度由第一端5411至第二端5412逐渐缩小。颈段741的宽度由第四表面72朝向凸出段742的方向逐渐缩小。具体而言，藉由渐缩段541，使用者将卡扣件74在卡扣至卡扣槽54时，凸出段742可以从具有较大宽度的第一端5411进入渐缩段541，接着凸出段742为了从具有较小宽度的第二端5412进入容纳段542，使用者必须施力使凸出段742顶抵渐缩段541，致使渐缩段541弹性变形而被撑大，而得以让凸出段742进入容纳段542。当凸出段742进入容纳段542后，渐缩段541因为弹性而恢复，而使得凸出段742及颈段741分别容纳于容纳段542及渐缩段541。如图4所示，在第一实施例中，渐缩段541与颈段741的形状大致相同。具体而言，藉由相对应的形状，使得卡扣件74容纳于卡扣槽54中，避免卡扣件74与卡扣槽54间存在间隙而造成组装后的不稳定。在第一实施例中，如图4所示，容纳段542为连通至第二表面52的结构，在例如进行射出成型、铸造或铣削等时能够较容易进行加工。在另一种实施态样中，容纳段542与凸出段742的形状大致相同。

在第一实施例中，凸出段742例如为球状接头或矩形状接头，图4中以球状接头为示例，但不以此为限。虽未绘于附图，在另一种实施态样中，凸出段742自颈段741向通孔部73方向凸出形成爪部，也就是说，使用者将卡扣件74在卡扣至卡扣槽54时，使用者施力使得爪部顶抵渐缩段541的壁面而产生弹性变形。当爪部进入容纳段542后，爪部因为弹性而恢复并扣合再容纳段542。其中爪部的凸出方向不以朝向通孔部73为限，亦可以往相反于通孔部73的方向凸出。

请参阅图5及图6。图5为根据第二实施例刮刷板与端盖的组装示意图。图6为图5沿线段6-6的剖视图。在第二实施例中，卡扣件及卡扣槽例如为各设置一个且相互对应配置。第二实施例中与第一实施例中相同的结构将不再赘述。在第二实施例中，卡扣槽为环状槽54'，环状槽54'环绕着穿孔部53'形成于第一表面51'。卡扣件为环状壁74'，环状壁74'环绕着通孔部73'形成在第四表面72'且环状壁74'设置于环状槽54'中。使用者藉由将环状壁74'卡扣至环状槽54'中，达到快速且轻易组装的效果。

请再次参阅图6。在第二实施例中，环状壁74'更包含多个切口743'。各切口743'以通孔部73'为中心环设于环状壁74'上，将环状壁74'区隔形成多个活动区744'。具体来说，当使用者将环状壁74'卡扣至环状槽54'时，凸出段742'顶抵渐缩段541'，使得渐缩段541'弹性变形，且凸出段742'进入容纳段542'。当凸出段742'进入容纳段542'后，渐缩段541'因为弹性而恢复，而凸出段742'卡扣于容纳段542'。藉由多个切口743'区隔多个活动区744'，当欲组装刮刷板70'与端盖50'时，使用者可以将凸出段742'的一部分先卡扣至容纳段542'，再继续将凸出段742'的其他部分卡扣至容纳段542'。也就是说，多个切口743'将凸出段742'分成多个部分，并且各自具有活动区744'，活动区744'使得凸出段742'能够变形弯曲，致使凸出段742'在进入容纳段542'时的自由度提高，而更容易地将刮刷板70'卡扣至端盖50'。

请参阅图7及图8。图7为根据第三实施例刮刷板与端盖的组装示意图。图8为图7沿线段8-8的剖视图。第三实施例中，卡扣槽为环状槽54”，环状槽54”环绕着穿孔部53”形成于第一表面51”。卡扣件为环状壁74”，环状壁74”环绕着通孔部73”形成在第四表面72”且环状壁74”设置于环状槽54”中。第三实施例的具体结构与第二实施例相似，惟不同在于，如图8所示，环状槽54”与穿孔部53”相连通，环状壁74”面对螺旋外槽12的内侧面745”设有刮刷段746”，且刮刷段746”对应组设于螺旋外槽12。刮刷段746”自内侧面745”向螺旋外槽12凸出并伸入螺杆10的螺旋外槽12内。当刮刷板70”组装至端盖50”且螺杆10与螺帽30进行相对运动时，刮刷段746”亦可同时达到与刮刷片75”相同的功效，即可刮除螺旋外槽12内的异物，且同时提供防尘及油封效果。藉由第三实施例的结构，使用者可以轻易将刮刷板70”组装至端盖50”上，且刮刷板70”的环状壁74”亦具有刮刷的功能。

请参阅图9及图10。图9为根据第四实施例刮刷板的立体示意图。图10为根据第五实施例刮刷板的立体示意图。第四实施例及第五实施例为第三实施例的另外一种实施态样，相同的结构不再赘述。如图9所示，在第四实施例中，环状壁74”'更包含多个切口743”'。各切口743”'以通孔部73”'为中心环设于环状壁74”'上，将环状壁74”'区隔形成多个活动区744”'。第三实施例的切口结构与第二实施例相似，惟不同在于，各切口743”'自远离第四表面72”'的一端延伸至第四表面72”'，将环状壁74”'区隔形成多个活动区744”'。在第五实施例中，如图10所示，各切口743””的范围增加以将环状壁74””区隔为更小的多个活动区744””，致使刮刷板70””能够更轻易地组装至端盖50”上。

请参阅图11，图11为根据一实施例直线传动装置组件的示意图。在直线传动装置中的刮刷板及端盖可以为一组直线传动装置组件200，并可以与其他不同规格及型号的直线传动装置进行配合。在本实施例中，与上述实施例中的刮刷板及端盖的相同的结构将不再赘述。直线传动装置组件200包括端盖210及刮刷板230。端盖210包含第一表面211、第二表面212、穿孔部213、至少一卡扣槽214及循环器215，第一表面211及第二表面212为相对的表面，穿孔部213贯穿第一表面211及第二表面212，至少一卡扣槽214设于第一表面211且至少一卡扣槽214具有渐缩段2141及容纳段2142，渐缩段2141对应于第一表面211，容纳段2142连接渐缩段2141，循环器215自第二表面212侧的穿孔部213的周缘轴向延伸。循环器215具有循环槽2151。

刮刷板230组设于端盖210，刮刷板230包含第三表面231、第四表面232、通孔部233、至少一卡扣件234及刮刷片235，第四表面232系朝向端盖210的第一表面211，第三表面231及第四表面232为相对的表面，通孔部233贯穿第三表面231及第四表面232，至少一卡扣件234设于第四表面232并对应设置于至少一卡扣槽214，且至少一卡扣件234具有颈段2341及凸出段2342，颈段2341连接于第四表面232，凸出段2342连接颈段2341，刮刷片235设于通孔部233的周缘。颈段2341容纳于渐缩段2141及凸出段2342容纳于容纳段2142。具体来说，直线传动装置组件200可以例如以卡接或螺接的方式组装至直线传动装置的螺帽上，并藉由端盖210及刮刷片235达到快速且轻易组装的效果。

综上所述，直线传动装置100可通过相互对应配置的卡扣件74及卡扣槽54，组装时可以快速地完成对位后将刮刷板70、70'、70”、70”'、70””组装至端盖50、50'、50”上，达到快速且轻易组装的效果，藉此减少了组装繁琐的过程及人力消耗且可以实现自动化组装的过程。另外，直线传动装置组件200亦可以配合不同规格及型号的直线传动装置，实现自动化组装的过程。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (20)

1.一种直线传动装置，其特征在于，包括：

一螺杆，包含一螺旋外槽，设于该螺杆的一外环面；

一螺帽，包含一筒部及一螺旋内槽，该筒部套设于该螺杆，该螺旋内槽设于该筒部的一内环面，该螺旋内槽及该螺旋外槽彼此相对应形成一滚珠槽；

一端盖，固定于该螺帽，该端盖包含一第一表面、一第二表面、一穿孔部、至少一卡扣槽及一循环器，该第一表面及该第二表面为相对的表面，且该第二表面朝向该螺帽，该穿孔部贯穿该第一表面及该第二表面并对应该筒部，该至少一卡扣槽设于该第一表面且该至少一卡扣槽具有一渐缩段及一容纳段，该渐缩段对应于该第一表面，该容纳段连接该渐缩段，该循环器自该第二表面侧的该穿孔部的周缘轴向延伸并穿设于该螺帽的该筒部，该循环器具有一循环槽，该循环槽连通于该滚珠槽；以及

一刮刷板，组设于该端盖，该刮刷板包含一第三表面、一第四表面、一通孔部、至少一卡扣件及一刮刷片，该第三表面及该第四表面为相对的表面，该第四表面朝向该端盖的该第一表面，该通孔部贯穿该第三表面及该第四表面并对应该筒部，该至少一卡扣件设于该第四表面并对应设置于该至少一卡扣槽，且该至少一卡扣件具有一颈段及一凸出段，该颈段连接于该第四表面，该凸出段连接该颈段，该刮刷片设于该通孔部的周缘并对应组设于该螺旋外槽；

其中，该颈段容纳于该渐缩段及该凸出段容纳于该容纳段。

2.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，该至少一卡扣槽环绕着该穿孔部，形成一环状槽，该至少一卡扣件环绕着该通孔部，自该第四表面凸出形成一环状壁，该环状壁设置于该环状槽中。

3.根据权利要求2所述的直线传动装置，其特征在于，该环状壁还包含多个切口，各该切口以该通孔部为中心环设于该环状壁上，将该环状壁区隔形成多个活动区。

4.根据权利要求2或3所述的直线传动装置，其特征在于，该环状槽与该穿孔部相连通，该环状壁面对该螺旋外槽的一内侧面设有一刮刷段，且该刮刷段对应组设于该螺旋外槽。

5.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，该至少一卡扣槽为多个卡扣槽，各该卡扣槽以该穿孔部为中心环设在该第一表面，该至少一卡扣件为多个卡扣件，各该卡扣件以该通孔部为中心环设在该第四表面。

6.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，该渐缩段具有一第一端及一第二端，该第一端及该第二端为相对的两端，该第一端对应于该第一表面，该容纳段连接该第二端，该渐缩段的宽度由该第一端至该第二端逐渐缩小。

7.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，该颈段的宽度由该第四表面朝向该凸出段的方向逐渐缩小。

8.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，该渐缩段与该颈段的形状大致相同，该容纳段与该凸出段的形状大致相同。

9.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，该凸出段为球状接头或矩形状接头。

10.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，该凸出段自该颈段向该通孔部方向凸出形成一爪部。

11.一种直线传动装置组件，其特征在于，包括：

一端盖，该端盖包含一第一表面、一第二表面、一穿孔部、至少一卡扣槽及一循环器，该第一表面及该第二表面为相对的表面，该穿孔部贯穿该第一表面及该第二表面，该至少一卡扣槽设于该第一表面且该至少一卡扣槽具有一渐缩段及一容纳段，该渐缩段对应于该第一表面，该容纳段连接该渐缩段，该循环器自该第二表面侧的该穿孔部的周缘轴向延伸，该循环器具有一循环槽；以及

一刮刷板，组设于该端盖，该刮刷板包含一第三表面、一第四表面、一通孔部、至少一卡扣件及一刮刷片，该第三表面及该第四表面为相对的表面，该第四表面朝向该端盖的该第一表面，该通孔部贯穿该第三表面及该第四表面，该至少一卡扣件设于该第四表面并对应设置于该至少一卡扣槽，且该至少一卡扣件具有一颈段及一凸出段，该颈段连接于该第四表面，该凸出段连接该颈段，该刮刷片设于该通孔部的周缘；

其中，该颈段容纳于该渐缩段及该凸出段容纳于该容纳段。

12.根据权利要求11所述的直线传动装置组件，其特征在于，该至少一卡扣槽环绕着该穿孔部，形成一环状槽，该至少一卡扣件环绕着该通孔部，自该第四表面凸出形成一环状壁，该环状壁设置于该环状槽中。

13.根据权利要求12所述的直线传动装置组件，其特征在于，该环状壁还包含多个切口，各该切口以该通孔部为中心环设于该环状壁上，将该环状壁区隔形成多个活动区。

14.根据权利要求12或13所述的直线传动装置组件，其特征在于，该环状槽与该穿孔部相连通，该环状壁的一内侧面设有一刮刷段。

15.根据权利要求11所述的直线传动装置组件，其特征在于，该至少一卡扣槽为多个卡扣槽，各该卡扣槽以该穿孔部为中心环设在该第一表面，该至少一卡扣件为多个卡扣件，各该卡扣件以该通孔部为中心环设在该第四表面。

16.根据权利要求11所述的直线传动装置组件，其特征在于，该渐缩段具有一第一端及一第二端，该第一端及该第二端为相对的两端，该第一端对应于该第一表面，该容纳段连接该第二端，该渐缩段的宽度由该第一端至该第二端逐渐缩小。

17.根据权利要求11所述的直线传动装置组件，其特征在于，该颈段的宽度由该第四表面朝向该凸出段的方向逐渐缩小。

18.根据权利要求11所述的直线传动装置组件，其特征在于，该渐缩段与该颈段的形状大致相同，该容纳段与该凸出段的形状大致相同。

19.根据权利要求11所述的直线传动装置组件，其特征在于，该凸出段为球状接头或矩形状接头。

20.根据权利要求11所述的直线传动装置组件，其特征在于，该凸出段自该颈段向该通孔部方向凸出形成一爪部。

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