TWI432655B - 滾動裝置 - Google Patents

Description

滾動裝置

本發明是關於具有密封件的滾動裝置。

從以往，為人所熟知的有滾珠螺桿或線性導件、直接聯動軸承、球形花鍵等的滾動裝置。該等滾珠螺桿等的滾動裝置，具備：外面具有滾動體轉動面的內方構件；具有和滾動體轉動面對向的負荷轉動面的同時配置在內方構件的外方的外方構件；及可自由滾動配設在以滾動體轉動面與負荷轉動面所構成的負荷轉動道的複數個滾動體，藉以使相對於內方構件的相對旋轉運動或直線運動可自由運動的裝置。

該種滾動裝置是由於配設在內方構件與外方構件之間的複數個滾動體進行重複的滾動運動，形成對該等滾動裝置的構成構件施加重複的接觸應力。因此，構成外方構件及滾動體的材料，採用疲勞壽命或抗磨性優異的金屬材料及樹脂材料等。

但是，複數個滾動體再轉動道循環時，由於滾動體彼此的接觸，或在外方構件內循環的滾動體接觸到轉動道的壁面等，存在有產生噪音的問題。因此，以往的技術為了降低如此的噪音，例如進行在滾動體間間隔保持件藉以防止滾動體彼此的接觸，或對於構成噪音容易產生的轉動道的擷取部或轉向道位置的構件包覆隔音構件等。並且，一方面除去轉動道上的異物，並進行將保持著使塗抹在轉動道的潤滑劑不致洩漏到外方構件外側之密封構件的外方構件端。

再者，揭示上述滾動裝置的噪音降低技術的先前技術文獻有例如下述專利文獻1的技術。

專利文獻1：日本特開2005-308081號公報

但是，以往技術涉及的滾動裝置的噪音降低並不足夠，並且追求提高靜音效果提升的技術創新。例如，上述習知的噪音降低技術雖是對噪音的產生源施以對策，但是完全阻絕噪音產生源會隨著構造或成本的面上產生困難。

因此，發明人著眼於滾動裝置產生的噪音從構成外方構件的構件連接部或從存在於內方構件與外方構件之間的間隙的洩漏，藉著該等噪音之漏出位置的確實阻隔，藉此獲得是否可使得靜音效果更為提升的構思

又，以往將具有除去異物功能或潤滑劑保持功能的密封件安裝在端板時，必須進行密封件確實抵接在轉動道的定位作業。因此發明人以獲得是否可省略密封件定位作業之滾動裝置等的構思。

本發明是將上述構思加以具體化的發明，其目的是藉著使滾動裝置內產生的噪音不洩漏到外部之構件的設置，提供可提高靜音效果的新穎滾動裝置。又，本發明是以廉價提供可提高上述靜音效果的新穎滾動裝置為目的。另外，由於不需要滾動裝置之密封件的定位作業，可獲得生產性的提升。

本發明所涉及的滾動裝置，具備：外面具有滾動體轉動面的內方構件；具有和上述滾動體轉動面對向的負荷轉動面的同時，配置在上述內方構件外方的外方構件；及可自由滾動配設在上述滾動體轉動面和上述負荷轉動面所構成之負荷轉動道的複數個滾動體，藉以使對於上述內方構件之上述外方構件的相對旋轉運動或直線運動形成可自由運動的滾動裝置，其特徵為：在上述外方構件的端部設有端板，上述端板，具備：端板主體部；設置相對於內方構件無間隙滑接的密封構件，並且，上述端板主體部及上述密封構件為一體成型。

本發明所涉及的滾動裝置中，上述端板主體部及上述密封構件是以雙色成形所一體成型，可具備對上述端板主體部實現上述密封構件一體化用的一體化手段。

又，本發明所涉及的滾動裝置中，上述一體化手段可以為形成在上述密封構件的複數個貫穿孔，及形成在上述端板主體部導通上述複數個貫穿孔的複數個連結部所構成。

又，本發明所涉及的滾動裝置中，上述一體化手段可以為形成在上述端板主體部的複數個實穿孔，及形成在上述密封構件導通上述複數個貫穿孔的複數個連結部所構成。

另外，本發明所涉及的滾動裝置中，對上述複數個貫穿孔可具有裕度導通上述複數個連結部。

並且，本發明所涉及的滾動裝置中，上述端板主體部在形成有上述密封構件的位置上具有凹部，形成可對該凹部嵌入上述密封構件。

此外，本發明所涉及的滾動裝置中，上述密封構件可以較上述端板主體部軟的材料所構成。

又，本發明所涉及的滾動裝置中，上述端板更具備有設置在與上述外方構件抵接面的襯墊構件，可以使上述端板主體部、上述襯墊構件及上述密封構件一體成型。

另外，本發明所涉及的滾動裝置中，上述端板主體部、上述襯墊構件及上述密封構件是以雙色成形所一體成型，可具備對上述端板主體部實現上述襯墊構件及上述密封構件一體化用的一體化手段。

又，本發明所涉及的滾動裝置中，上述一體化手段可以為形成在上述端板主體部的複數個貫穿孔，及貫穿上述複數個貫穿孔的同時，連結連接上述襯墊構件與上述密封構件的複數個連結部所構成。

又，本發明所涉及的滾動裝置中，上述襯墊構件與上述密封構件是以一構件所形成，上述一體化手段可以為形成在包含上述襯墊構件與上述密封構件的構件的複數個貫穿孔，及形成在上述端板主體部導通上述複數個貫穿孔的複數個連結部所構成。

另外，本發明所涉及的滾動裝置中，對上述複數個貫穿孔可具有裕度導通上述複數個連結部。

並且，本發明所涉及的滾動裝置中，上述端板主體部在形成有上述襯墊構件與上述密封構件的位置上具有凹部，形成可對該凹部嵌入上述襯墊構件與上述密封構件。

此外，本發明所涉及的滾動裝置中，上述襯墊構件與上述外方構件的抵接面可以構成從上述端板主體部與上述外方構件的安裝面露出。

又，本發明所涉及的滾動裝置中，上述襯墊構件及上述密封構件可以較上述端板主體部軟的材料所構成。

另外，本發明所涉及的滾動裝置中，上述端板利用螺栓被固定設置在上述外方構件，上述襯墊構件可設置在避開上述螺栓緊固位置的區域。

此外，本發明所涉及的滾動裝置中，上述端板作為配置在上述外方構件兩端的一對端蓋的功能，可在該端蓋形成有連接在上述負荷轉動道使上述複數個滾動體循環用的轉向道。

根據本發明，可以使滾動裝置內產生的噪音儘可能地不洩漏到外部，因此和習知技術比較可提供提升靜音效果的滾動裝置。並且，根據本發明，可廉價提供提升上述靜音效果的新穎滾動裝置。

另外，本發明所涉及的端板是將不同的複數個構件一體成型所構成，因此與習知技術以不同構件所構成的比較，可以小的尺寸進行端板的製作。並由於可實現小尺寸的端板，因此容易確保密封構件或襯墊構件的設置空間，容易形成設計上之自由度的擴大與滾動裝置的小巧化‧輕量化。

此外，習知技術中，滾動裝置設置密封構件時必須進行定位作業，但是本發明所涉及的滾動裝置中，設置端板的外方構件(螺帽構件等)可以線放電加工尺寸精度良好地形成，端板只要配合如上述高精度加工的外方構件的定位基準來配置即可。因此，根據本發明，無需進行定位作業即可形成對端板的外方構件的設置。

除此之外，本發明容許在一體化手段的連結部與貫穿孔之間設有裕度。藉著在連結部與貫穿孔之間設置上述裕度，形成密封構件可相對於端板主體部的位置移動。根據上述位置移動的作用，密封構件可對內方構件(螺桿軸等)發揮自動對準性，經常且自動實現密封構件與內方構件的適當接觸狀態，可實現具有高密封性的滾動裝置。

針對實施本發明的最佳實施形態，使用圖示說明如下。此外，以下的各實施形態不限於各申請專利範圍所涉及的發明，並且，也不限於各實施形態中所說明之特徵組合所有皆為發明必須之解決手段。

[第1實施形態]

第1圖是說明第1實施形態所涉及滾動裝置的構成用的部分剖面透視圖。第1實施形態所涉及的滾動裝置10，具備：表面具有滾動體轉動面12作為內方構件的螺桿軸11；具有和螺桿軸11具備之滾動體轉動面12對向的負荷轉動面22作為外方構件的螺帽構件21；及間設在螺桿軸11與螺帽構件21之間的複數個作為滾動體的滾珠31，構成作為滾珠螺桿裝置。

螺桿軸11是朝軸線方向延伸所形成的構件，組合在該螺桿軸11的螺帽構件21可形成一邊進行相對的旋轉運動一邊沿著螺桿軸11的軸線方向往返運動。並在螺桿軸11的外表面形成有螺旋狀的滾動體轉動面12，複數個滾珠31形成在滾動體轉動面12內一邊受到負荷一邊自由地滾動。

螺帽構件21，具備：配置在中央部的螺帽主體部23，及配置在該螺帽主體部23兩端的一對端板的端蓋24、24。螺帽主體部23具有貫穿軸線方向的螺桿軸貫穿孔25，形成上述螺桿軸11可導通於該螺桿貫穿孔25。螺桿軸貫穿孔25的內周圍面形成有和螺桿軸11所形成的滾動體轉動面12對向的負荷轉動面22，藉著該等滾動體轉動面12與負荷轉動面22構成負荷轉動道26。並在螺帽構件21上形成有貫穿螺帽主體部23的無負荷轉動道27，及分別形成在一對端蓋24、24的轉向道28，該轉向道28連結著負荷轉動道26和無負荷轉動道27的端部，藉此構成以負荷轉動道26、無負荷轉動道27及一對轉向道28、28所形成的無限環路。

並且，第1實施形態所涉及的滾動裝置10中，無限環路內配設有複數個滾珠，因此螺帽構件21可對螺桿軸進行相對旋轉運動，可藉以形成對螺桿軸11之螺帽構件21的相對往返運動。

以上，雖已說明第1實施形態所涉及滾動裝置10的主要構成，但是第1實施形態涉及的滾動裝置10於配置在螺帽主體部23兩端的一對端蓋24、24具有意的特徵。因此，針對該端蓋24的構成及作用效果，使用第2A圖至第6B圖進行詳細的說明。

再者，第2A圖是從和螺帽主體部23的安裝面相反側顯示第1實施形態所涉及端蓋的圖，第2B圖是從和螺帽主體部的安裝面側顯示第1實施形態所涉及端蓋24的圖，第2C圖是從側面側顯示第1實施形態所涉及端蓋24的圖。並且，第3A圖及第3B圖是表示第1實施形態所涉及端蓋24的構成構件之端蓋主體部24a的圖，第3A圖是從對應第2A圖的方向顯示的圖，第3B圖是從對應第2B圖的方向顯示的圖。另外，第4圖是根據安裝在端蓋主體部24a顯示構成第1實施形態所涉及端蓋24之襯墊構件24c、密封構件24b及連結部24d的圖。再另外，第5A圖及第5B圖為第1實施形態所涉及端蓋24的主要部放大圖，第6A圖及第6B圖是表示第1實施形態所涉及端蓋24與螺桿軸11的關係的主要部放大圖。

如第2A圖至第2C圖中所揭示，第1實施形態涉及的端蓋24，具有：端蓋主體部24a；設置在與螺帽主體部23的抵接面的襯墊構件24c；及設置在其相反側的螺帽構件21端部側的密封構件24b所構成。如第2B圖中更詳細表示，在端蓋24與螺帽主體部23的抵接面側形成有轉向道28，形成受到來自複數個滾珠31的重複滾動負荷。因此，端蓋主體部24a採用可耐上述重複滾動負荷的交換卡(trading-card)(Torey股份公司的登錄商標)等硬質的樹脂材料。

但是，和習知技術同樣僅將端蓋主體部24a連接在螺帽主體部23時，會從端蓋主體部24a與螺帽主體部23之間產生的間隙，及端蓋主體部24a與螺桿軸11之間產生的間隙，形成聲音的洩漏。因此，第1實施形態涉及的端蓋24是採用將襯墊構件24c與密封構件24b設置在端蓋主體部24a的構成。

襯墊構件24c是夾持在端蓋主體部24a與螺帽主體部23之間所設置的構件，其表面構成為只比端蓋主體部24a與螺帽主體部23的對向面稍微露出外方(參照第2C圖)。又，襯墊構件24c是以較端蓋主體部24a軟的彈性體等的軟質材料所構成。採用該等的構成在於端蓋24安裝在螺帽主體部23時，按壓軟質構件的襯墊構件24c使其僅產生稍微的變形，可將螺帽主體部23與端蓋24的安裝面產生的間隙完全密封之用。

並且，襯墊構件24c是如第2B圖中更為詳細表示，僅設置在靠近具有環形端蓋主體部24a內周圍側的區域，這是意圖避開端蓋主體部24a固定設置在螺帽主體部23時所利用的螺栓孔29。亦即，彈性體等的軟質材料所構成的襯墊構件24c存在於螺栓孔29周邊時，使用螺栓孔29所栓鎖的螺栓(未圖示)的緊固力會因襯墊構件24c而分散減弱。因此，根據未圖示螺栓的所有緊固力只對端蓋主體部24a和螺帽主體部23產生影響，為了讓襯墊構件24c僅利用在確實堵塞端蓋主體部24a和螺帽主體部23的間隙，使得襯墊構件24c對端蓋主體部24a的設置區域避開螺栓孔29。根據上述的構成，可藉著襯墊構件24c實現防止來自螺帽主體部23本身內部的噪音洩漏，提高滾動裝置10的靜音效果。

另一方面，密封構件24b是設置在和端蓋主體部24a的襯墊構件24c設置側相反側的構件。密封構件24b的有意特徵是在其內周圍形狀，如第2A圖中表示，密封構件24b的內周圍形狀並非以正圓形狀所形成，而是以相當於螺桿軸11的軸直角剖面形狀所形成。亦即，該密封構件24b的內周圍形狀是意圖設置對螺桿軸11的外表面形成無間隙滑接。並且，構成密封構件24b的材質是和襯墊構件24c同樣採用彈性體等的軟質材料。由於具有以上的構成，密封構件24b可確實堵塞存在於螺帽主體部23與螺桿軸11之間的間隙，構成為即使螺帽主體部23和螺桿軸11進行相對運動時仍可經常維持其作用。根據上述的密封構件24b，可實現來自螺帽主體部23與螺桿軸11之間噪音洩漏的防止，提高滾動裝置10的靜音效果。

再者，針對密封構件24b和襯墊構件24c是以同一材料構成，端蓋24是以雙色成形來一體成型為佳。實現該雙色成形的構成，例如第3A圖至第4圖表示，可以是對端蓋主體部24a形成複數個貫穿孔30的同時，以貫穿該等複數個貫穿孔30的複數個連結部24d連結連續密封構件24b和襯墊構件24c所構成。例如以硬質的樹脂材料作為端蓋主體部24a，以彈性體作為其他的密封構件24b及襯墊構件24c雙色成形時，在組合兩種類樹脂材料彼此結合困難的材料的場合，為了維持成型後的一體化形狀會有採取使其一體化手段的必要。因此，第1實施形態是採利用複數個貫穿孔30，及貫穿該等複數個貫穿孔30的複數個連結部24d的構成作為該一體化手段。根據上述一體化手段，對端蓋主體部24a可維持著密封構件24b與襯墊構件24c的確實一體化狀態，因此可經常發揮上述的靜音效果。並且，根據上述所謂雙色成形的成型手法的採用，可獲得製造步驟的簡化，並可獲得製造成本的降低效果。

另外，進行上述雙色成形時的端蓋主體部24a取得的較佳形態是預先在端蓋主體部24a設有密封構件24b與襯墊構件24c的位置形成凹部32，藉著對此凹部32嵌入襯墊構件24c與密封構件24b的構成形成一體為佳(參照第3A圖及第3B圖)。由於上述凹部32的存在更可以穩定密封構件24b與襯墊構件24c對端部主體部24a的設置狀態，可藉著端蓋24實現確實靜音效果的發揮及端蓋24的長壽命化。

此外，習知技術中，密封構件由於和端蓋是以另外構件所構成，因此如第1實施形態所涉及的密封構件24b採用小型的構成困難。但是，根據第1實施形態所涉及的端蓋24，由於端蓋主體部24a、密封構件24b及襯墊構件可以是一體成形的構成，因此可進行非常小尺寸的製作。並由於可實現小尺寸的端蓋24，因此密封構件24b與襯墊構件24c設置空間的確保變得容易，藉上述作用可容易形成設計上自由度的擴大及滾動裝置的小型化．輕量化。

再者，密封構件24b必須對螺桿軸11的外表面無間隙進行滑接，如第5A圖及第5B圖中表示，構成為朝螺帽主體部23外側呈尖的前端形狀。根據上述尖的形狀與彈性體等軟質材料所產生彈性力的效果，可更為提升對螺桿軸11的密封性(參照第6A圖)。

另外，針對該密封構件24b也具有使填充到螺帽主體部23內部的潤滑劑不致洩漏到外部，或異物從外部侵入到螺帽構件21內部的效果，有助於滾動裝置10的適當動作與長壽命化的實現。根據上述一體化手段，也可不需進行對螺桿軸11所具備滾動體轉動道12之密封構件24b的定位作業，可提高生產性。

另一方面，襯墊構件24c的功能是只要確實堵塞存在於端蓋主體部24a和螺帽主體部23之間的間隙，因此如第5A圖及第5B圖中表示，從軸向顯示，其內周圍側構成為不從端蓋主體部24a露出。因此，如第6B圖中更為詳細表示，襯墊構件24c在安裝狀態下，間隔預定距離設置使其不和螺桿軸11的外表面接觸。

再者，針對襯墊構件24c與密封構件24b的厚度雖然可以任意選定，但是對於從端蓋主體部24a露出的厚度，一般是形成襯墊構件24c側具有比密封構件24b的厚度薄的厚度為佳。此一理由是由於襯墊構件24c的厚度過大時作為襯墊功能的發揮上並不理想。另一方面，對於密封構件24b則是考慮和螺桿軸11的重複滑接動作，為了密封性的提升以具有不妨礙螺桿軸11的旋轉運動範圍內的大的厚度為佳。

[第2實施形態]

以上說明的第1實施形態涉及的滾動裝置10雖是以例示針對作為轉向道28的端蓋24構成配置在螺帽主體部23兩端的一對端板的場合進行了說明。但是，本發明不僅是適用在如第1實施形態所涉及滾動裝置10的所謂端蓋方式的滾珠螺桿裝置，也可以使用在多樣種類的滾動裝置。因此，接著說明的第2實施形態是說明將本發明運用在不使用端蓋24的型式之滾珠螺桿裝置的場合的實施形態。再者，針對與上述第1實施形態相同或類似的構件，賦予相同符號省略其說明。

第7圖是表示第2實施形態所涉及滾動裝置40的外觀透視圖。該第2實施形態所涉及滾動裝置40的場合，上述無限環路是形成在螺帽構件41內部。因此，第2實施形態所涉及螺帽構件41的場合中，滾珠31的轉動道是以密封狀態配置在螺帽構件41本身的內部，螺帽構件41內部產生的噪音會從螺帽構件41和螺桿軸11之間的間隙洩漏出。

有鑑於此，第7圖表示的第2實施形態所涉及的滾動裝置40是將一對端板44設置在螺帽構件41的兩端部，藉此端板44防止螺帽構件41和螺桿軸11之間的間隙。並且，該端板44是如第7圖中表示，被以嵌入形成在螺帽構件41兩端部之凹陷形狀位置的狀態設置。又，該端板44也具備有防止在端板44本身和螺帽構件41的安裝面產生間隙的功能，可利用上述的構成提高滾動裝置40的靜音效果。因此，使用第8A圖至第12B圖，針對第2實施形態涉及的端板44進行詳細的說明。

另外，第8A圖是從和螺帽構件41的安裝面相反側顯示第2實施形態所涉及端板44的圖，第8B圖是從和螺帽構件41的安裝面側顯示第2實施形態所涉及端板44的圖，第8C圖是從側面側顯示第2實施形態所涉及端板44的圖。並且，第9A圖及第9B圖是表示第2實施形態所涉及端板44的構成構件之端板主體部44a的圖，第9A圖是從對應第8A圖的方向顯示的圖，第9B圖是從對應第8B圖的方向顯示的圖。此外，第10圖是根據安裝在端板主體部44a顯示構成第2實施形態所涉及端板44之襯墊構件44_c 、密封構件44b及連結部44d的圖。再另外，第11A圖及第11B圖為第2實施形態所涉及端板44的主要部放大圖，第12A圖及第12B圖是表示第2實施形態所涉及端板44與螺桿軸11的關係的主要部放大圖。

如第8A圖至第8C圖表示，第2實施形態涉及的端板44，具有：端板主體部44a；設置在和螺帽構件41的抵接面的襯墊構件44c；及設置在其相反側的密封構件44b所構成。第2實施形態涉及的端板44與第1實施形態的場合不同，並非形成如上述轉向道28的形狀，而是僅為了在滾動裝置40安裝襯墊構件與密封構件所設置的構件。

襯墊構件44c為夾持在端板主體部44a和螺帽構件41之間所設置的構件，其表面構成為僅較端板主體部44a的螺帽構件41設置側的側面稍微朝著螺帽構件41設置側露出(參照第8C圖)。又，襯墊構件44c和硬質的樹脂材料所構成的端板主體部44a比較，是以更柔軟的彈性體等的軟質材料所構成。該等構成是採用對螺帽構件41進行端板44的安裝時，推壓軟質構件的襯墊構件44c使其僅稍微變形，作為完全密封螺帽構件41和端板44的安裝面產生的間隙之用。

並且，襯墊構件44c是如第8B圖中詳細表示，僅設置在接近具環狀之端板主體部44a內周圍側的區域。這是意圖避開端板44對螺帽構件41進行固定設置時所利用的螺栓孔49。亦即，彈性體等軟質材料所構成的襯墊構件44c存在於螺栓孔49周邊時，使用螺栓孔49栓緊的螺栓(未圖示)的緊固力會因為襯墊構件44c而分散減弱。因此，藉著未圖示螺栓產生的緊固力的所有只會及於端板主體部44a和螺帽構件41，為了使襯墊構件44c僅利用於確實堵塞端板主體部44a和螺帽構件41之間的間隙，使得對襯墊構件44的端板主體部44a的設置區域避開螺栓孔49。根據上述的構成，可實現對螺帽構件41之端板44的安裝為無間隙，實現具有高靜音效果的滾動裝置40。

另一方面，密封構件44b是設置在和端板主體部44a的襯墊構件44c設置側相反側的構件。密封構件44b的有意特徵是在其內周圍形狀，如第8A圖中表示，密封構件44b的內周圍形狀並非以正圓形所形成，而是以相當於螺桿軸11的軸直角剖面的形狀所形成。亦即，該密封構件44b的內周圍形狀是意圖設置使其對螺桿軸11的外表面為無間隙滑接。又，構成密封構件44b的材質是和襯墊構件44c同樣採用彈性體等的軟質材料。從具有以上構成來看，密封構件44b可確實堵塞存在於螺帽構件41和螺桿軸11之間的間隙，構成即使螺帽構件41和螺桿軸11進行相對運動時仍可經常維持其作用。藉上述密封構件44b實現防止來自螺帽構件41和螺桿軸11之間噪音的洩漏，可提高滾動裝置40的靜音效果。

另外，對於密封構件44b和襯墊構件44c是以相同的材料構成，將端板44藉著雙色成形一體成型為佳。實現該雙色成形的構成是例如第9A圖至第10圖中表示，在端板主體部44a形成複數個貫穿孔50的同時，可以貫穿該等複數個貫穿孔50的複數個連結部44d連結連接密封構件44b與襯墊構件44c構成。例如，以硬質的樹脂材料作為端板主體部44a，將其他的密封構件44b及襯墊構件44c以彈性體雙色成形時，在組合兩種類樹脂材料彼此結合困難的材料的場合，為了維持成型後的一體化形狀會有採取使其一體化手段的必要。因此，第2實施形態是採利用複數個貫穿孔50，及貫穿該等複數個貫穿孔50的複數個連結部44d的構成作為該一體化手段。根據上述一體化手段，對端蓋主體部44a可維持著密封構件44b與襯墊構件44c的確實一體化狀態，因此可經常發揮上述的靜音效果。並且，根據上述所謂雙色成形的成型手法的採用，可獲得製造步驟的簡化，並可獲得製造成本的降低效果。

另外，進行上述雙色成形時的端蓋主體部44a取得的較佳形態是預先在端蓋主體部44a設有密封構件44b與襯墊構件44c的位置形成凹部52，藉著對此凹部52嵌入襯墊構件44c與密封構件44b的構成形成一體為佳(參照第9A圖及第9B圖)。由於上述凹部52的存在更可以穩定密封構件44b與襯墊構件44c對端部主體部44a的設置狀態，可藉著端蓋44實現確實靜音效果的發揮及端蓋44的長壽命化。

再者，密封構件44b必須對螺桿軸11的外表面無間隙進行滑接，如第11A圖及第11B圖中表示，構成為朝螺帽構件41外側呈尖的前端形狀。根據上述尖的形狀與彈性體等軟質材料所產生彈性力的效果，可更為提升對螺桿軸11的密封性(參照第12A圖)。

另外，針對該密封構件44b也具有使填充到螺帽構件41內部的潤滑劑不致洩漏到外部，或異物從外部侵入到螺帽構件41內部的效果，有助於滾動裝置40的適當動作與長壽命化的實現。根據上述一體化手段，也可不需進行對螺桿軸11所具備滾動體轉動道12之密封構件44b的定位作業，可提高生產性。

另一方面，襯墊構件44c的功能是只要確實堵塞存在於端蓋主體部44a和螺帽構件41之間的間隙，因此如第11A圖及第11B圖中表示，其內周圍側構成為不從端蓋主體部24a露出。因此，如第12B圖中更為詳細表示，襯墊構件44c在安裝狀態下，間隔預定距離設置使其不和螺桿軸11的外表面接觸。

[第3實施形態]

以上，雖針對將本發明運用在種種型式的滾珠螺桿裝置的實施形態已進行了說明。但是，本發明的運用範圍不僅限於滾珠螺桿裝置。本發明也可以使用在所謂的滾動裝置。因此，接著說明的第3實施形態是針對將本發明運用在線性引導裝置的事例進行說明。

第13圖是表示第3實施形態所涉及作為滾動裝置的線性引導裝置60的外觀透視圖。第3實施形態所涉及的線性引導裝置60，具備：作為內方構件的軌道條61，及在其軌道條61經由作為滾動體的滾珠(未圖示)可自由移動安裝作為外方構件的移動塊71。

軌道條61為具有大致矩形剖面的長形構件，其外表面上跨軌道條61全長形成有可使未圖示的滾珠轉動的負荷轉動溝槽62。再者，在第13圖中例示的線性引導裝置60的場合，相對於軌導條61外表面形成有總計4條的負荷轉動溝槽62。

移動塊71是以鋼等強度高的材料所構成的塊主體部72，及配設在塊主體部72兩端側的一對端板73、73所構成。一對端板73、73被以螺栓被固定在塊主體部72的兩端，完成移動塊71。

塊主體部72設有和形成在軌道條61的負荷轉動溝槽62分別對向的4條負荷轉動溝槽，藉著該等負荷轉動溝槽的組合，在軌道條61和移動塊71之間形成4條的負荷轉動溝槽。並在塊主體部72形成有和各負荷轉動溝槽平行延伸的4條回程道，另外，在塊主體部72的兩端面形成有在負荷轉動溝槽和回程道之間呈弧形露出的一對滾珠引導部。並且另外在端板73形成有對應滾珠引導部呈弧形陷入的滾珠導溝槽74。

並且，將端板73固定在塊主體部72，藉以組合滾珠引導部與滾珠導溝槽74，該等之間形成連結著負荷轉動道和回程道的U字型轉向道。藉著回程道與轉向道構成無負荷轉動道，並藉其無負荷轉動道和負荷轉動道的組合構成無限環路。無限環路的剖面形狀及尺寸分別設定：在負荷轉動道中描繪出和滾珠同一直徑的圓形剖面，在無負荷轉動道中描繪出比滾珠稍微大直徑的圓形剖面。

具有以上構成的第3實施形態所涉及的線性引導裝置60中，端板73為了提高線性引導裝置60的靜音效果，在與塊主體部72的設置側具備襯墊構件73c，在其相反側具備密封構件73b。對此，針對第3實施形態涉及的端板73使用第14A圖至第16圖進行說明。

第14A圖是從塊主體部72設置面的相反側顯示第3實施形態所涉及端板73的圖，第14B圖是從塊主體部72設置面側顯示第3實施形態所涉及端板73的圖，第14C圖是從側面側顯示第3實施形態所涉及端板73的圖。

第3實施形態涉及的端板73，具備：端板主體部73a；設置在和塊主體部72的抵接面的襯墊構件73c；及設置相對於軌道條61無間隙滑接的密封構件73b所構成，該等構件是以雙色成形一體成型。

襯墊構件73c是設置在端板73和塊主體部72的連接面側的構件，如第14C圖表示，構成為只比端板主體部73a對塊主體部72的連接面稍微地露出。藉著該露出量的存在，在連接端板73和塊主體部72時襯墊構件73c可發揮作為襯墊的功能，將端板73和塊主體部72之間的間隙密封。

又，襯墊構件73c被設置避開形成於端板主體部73a的螺栓孔79(例如，參照第14B圖)，藉此，螺栓的緊固力形成只作用在塊主體部72和端板主體部73a之間。根據上述的構成，端板73和塊主體部72可以無間隙設置。

另一方面，密封構件73b是被形成堵塞存在於軌道條61和移動塊71之間的間隙的構件，朝向其軌道條61設置側的端面具有沿著軌道條61外輪廓形狀的形狀。根據上述的構成，可以使移動塊71內產生的噪音不致洩漏到外部，可實現具有高靜音效果的線性引導裝置60。並且，也不須對軌道條61所具備負荷轉動溝槽62進行密封構件73b的定位作業，可提高生產性。

再者，如第15A圖至第16圖中表示，針對端板主體部73a與襯墊構件73c及密封構件73b的連接是使用藉形成在端板主體部73a的貫穿孔80，及連結連接襯墊構件73c與密封構件73b的連結部73d所構成的一體化手段，可藉此確實進行連接。又，對形成在端板主體部73a的凹部82嵌入襯墊構件73c與密封構件73b，藉以實現端板73牢固的一體化。

[第4實施形態]

上述第3實施形態中，針對將本發明運用在線性引導裝置60的場合形態已進行了說明，但是本發明另外可運用在球形花鍵裝置。

例如，設置在第17圖及第19圖中所例示的球形花鍵裝置的花鍵外筒兩端作為端板的端蓋90，可以第18A圖及第20A圖表示的端蓋主體部90a和與該端蓋主體部90a一體成型的第18B圖及20B圖的彈性體所成的構件所構成。第18B圖及20B圖中表示彈性體所成的構件具備襯墊構件90c與密封構件90b及連結部90d，分別是以和上述第1至第3實施形態的場合相同條件的構成所形成，可藉此獲得靜音效果的提升，密封之定位作業不需要的球形花鍵裝置。

以上，針對本發明的適當實施形態已進行說明，但是本發明的技術性範圍不限定於上述各實施形態記載的範圍內，可對上述各實施形態施以多樣的變更與改良。

例如，上述各實施形態是針對端板主體部(端蓋主體部)24a、44a、73a、90a設置襯墊構件24c、44c、73c、90c與密封構件24b、44b、73b、90b的至少2個構件的場合加以例示，但也可以省略襯墊構件24c、44c、73c、90c，對端板主體部(端板蓋體部)24a、44a、73a、90a只形成密封構件24b、44b、73b、90b。以上的場合也可以堵塞端板(端蓋)24、44、73、90和螺桿軸11之間的間隙防止聲音洩漏，可獲得充分的靜音效果。並且不需要密封的定位作業。

又，作為端板主體部(端蓋主體部)24a、44a、73a、90a與襯墊構件24c、44c、73c、90c及密封構件24b、44b、73b、90b的一體化手段，在上述各實施形態中，以例示使用連結部24d、44d、73d、90d的場合進行了說明。但是，針對一體化手段不僅限於如圖示的連結部24d、44d、73d、90d，也可以利用習知的任意卡止形狀、固定手段。例如，並非如各實施形態說明之貫穿端板主體部24a、44a、73a、90a的手段，而是也可使用以端板主體部(端蓋主體部)24a、44a、73a、90a和襯墊構件24c、44c、73c、90c及端板主體部(端蓋主體部)24a、44a、73a、90a和密封構件24b、44b、73b、90b分別實現一體化的手段。此時，並非以雙色成形，而是以各色成形來形成端板(端蓋)24、44、73、90為佳。

另外，針對僅以端板主體部(端蓋主體部)24a、44a、73a、90a和密封構件24b、44b、73b、90b構成端板(端蓋)24、44、73、90的場合的一體化的手段，也可以採用任意構成。例如，也可以如上述各實施形態說明的連結部24d、44d、73d、90d的前端形成卡止形狀實現一體化，也可以利用其他的卡止形狀、固定手段。

另外，上述各實施形態是以在端板主體部(端蓋主體部)24a、44a、73a、90a的一側形成貫穿孔30、50、80，在襯墊構件24c、44c、73c、90c及密封構件24b、44b、73b、90b的一側形成連結部24d、44d、73d、90d場合的形態為例示進行了說明。但是，也可以取代上述的形態，例如，形成有襯墊構件和密封構件的端板(端蓋)的場合，以一構件形成襯墊構件和密封構件，在此構件形成貫穿孔的同時，在端板主體部(端蓋主體部)的一側形成連結部，可藉此獲得一體成型的端板(端蓋)。並且，只具有密封構件的端板(端蓋)的場合，在密封構件形成貫穿孔的同時，在端板主體部(端蓋主體部)的一側形成連結部，可藉此獲得一體成型的端板(端蓋)。

另外，作為一體化手段的連結部24d、44d、73d、90d與貫穿孔30、50、80之間，也是以設有裕度為佳。在連結部與貫穿孔之間設有以上的裕度，可藉此形成密封構件24b、44b、73b、90b對端板主體部(端蓋主體部)24a、44a、73a、90a的位置移動。藉上述位置移動的作用，密封構件可對內方構件(螺桿軸等)發揮自定調心，經常且自動實現密封構件與內方構件的適當接觸狀態，可實現具有高密封性的滾動裝置。

並且另外，針對本發明涉及的端板，也可以構成如第1實施形態例示的端蓋24，也可以構成只發揮如第2實施形態所例示之密封‧襯墊功能的端板44。並且，本發明涉及的端板在可發揮本發明作用效果的範圍內，也可以構成具備其他的功能。

此外，對於設置端板(端蓋)24、44、73、90的外方構件(螺帽主體部23等)，以利用線放電加工尺寸精度良好地形成為佳。亦即，習知技術中，在滾動裝置設置密封構件時，必須進行密封構件的定位作業。但是，本發明由於外方構件(螺帽主體部23等)如上述進行高精度加工，因此設置外方構件上的端板(端蓋)24、44、73、90只要配合高精度尺寸形成之外方構件的定位基準設置即可。因此，根據本發明，不須進行定位作業端板即可進行對外方構件的設置。

另外，本發明說明的滾動裝置的滾動體所有雖都是使用滾珠31，但是使用滾子等其他的滾動體的場合，也可以適當運用本發明。施以如上述的變更或改良的形態同樣包含於本發明的技術範圍內，可從申請專利範圍的記載中獲得證實。

10．．．(作為端蓋方式的滾珠螺桿裝置的)滾動裝置

11．．．螺桿軸

12．．．滾動體轉動面

21．．．螺帽構件

22．．．負荷轉動面

23．．．螺帽主體部

24．．．端蓋

24a．．．端蓋主體部

24b．．．密封構件

24c．．．襯墊構件

24d．．．連結部

25．．．螺桿軸貫穿孔

26．．．負荷轉動道

27．．．無負荷轉動道

28．．．轉向道

29．．．螺帽孔

30．．．貫穿孔

31．．．滾珠

32．．．凹部

40．．．(作為滾珠螺桿裝置的)滾動裝置

41．．．螺帽構件

44．．．端板

44a．．．端板主體部

44b．．．密封構件

44c．．．襯墊構件

44d．．．連結部

49．．．螺栓孔

50．．．貫穿孔

52．．．凹部

60．．．線性引導裝置

61．．．軌道條

62．．．負荷轉動溝槽

71．．．移動塊

72．．．塊主體部

73．．．端板

73a．．．端板主體部

73b．．．密封構件

73c．．．襯墊構件

73d．．．連結部

74．．．滾珠導溝

79．．．螺栓孔

80．．．貫穿孔

82．．．凹部

90．．．端蓋

90a．．．端蓋主體部

90b．．．密封構件

90c．．．襯墊構件

90d．．．連結部

第1圖為說明第1實施形態所涉及滾動裝置的構成用的部分剖面透視圖。

第2A圖是從和螺帽主體部的安裝面相反側顯示第1實施形態所涉及端蓋的圖。

第2B圖是從和螺帽主體部的安裝面側顯示第1實施形態所涉及端蓋的圖。

第2C圖是從側面側顯示第1實施形態所涉及端蓋的圖。

第3A圖是表示第1實施形態所涉及端蓋的構成構件之端蓋主體部的圖，從對應第2A圖的方向顯示的圖。

第3B圖是表示第1實施形態所涉及端蓋的構成構件之端蓋主體部的圖，從對應第2B圖的方向顯示的圖。

第4圖是根據安裝在端蓋主體部顯示構成第1實施形態所涉及端蓋之襯墊構件、密封構件及連結部的圖。

第5A圖為第1實施形態所涉及端蓋的主要部放大圖。

第5B圖為第1實施形態所涉及端蓋的主要部放大圖。

第6A圖是表示第1實施形態所涉及端蓋與螺桿軸的關係的主要部放大圖。

第6B圖是表示第1實施形態所涉及端蓋與螺桿軸的關係的主要部放大圖。

第7圖是表示第2實施形態所涉及滾動裝置的外觀透視圖。

第8A圖是從和螺帽構件的安裝面相反側顯示第2實施形態所涉及端板的圖。

第8B圖是從和螺帽構件的安裝面側顯示第2實施形態所涉及端板的圖。

第8C圖是從側面側顯示第2實施形態所涉及端板的圖。

第9A圖是表示第2實施形態所涉及端板的構成構件之端板主體部的圖，特別是從對應第8A圖的方向顯示的圖。

第9B圖是表示第2實施形態所涉及端板的構成構件之端板主體部的圖，特別是從對應第8B圖的方向顯示的圖。

第10圖是根據安裝在端板主體部顯示構成第2實施形態所涉及端板之襯墊構件、密封構件及連結部的圖。

第11A圖為第2實施形態所涉及端板的主要部放大圖。

第11B圖為第2實施形態所涉及端板的主要部放大圖。

第12A圖是表示第2實施形態所涉及端板與螺桿軸的關係的主要部放大圖。

第12B圖是表示第2實施形態所涉及端板與螺桿軸的關係的主要部放大圖。

第13圖是表示第3實施形態所涉及作為滾動裝置的線性引導裝置的外觀透視圖。

第14A圖是從塊主體部設置面的相反側顯示第3實施形態所涉及端板的圖。

第14B圖是從塊主體部設置面側顯示第3實施形態所涉及端板的圖。

第14C圖是從側面側顯示第3實施形態所涉及端板的圖。

第15A圖是從與塊主體部設置面的相反側顯示第3實施形態所涉及端板主體部的場合的圖。

第15B圖是從與塊主體部的設置面側顯示第3實施形態所涉及端板主體部的場合的圖。

第16圖是表示藉著安裝在端板主體部構成第3實施形態所涉及端板的襯墊構件、密封構件及連結部的圖。

第17圖是從與花鍵外筒的設置面側顯示第4實施形態所涉及端蓋的場合的圖。

第18A圖是從與花鍵外筒的設置面側顯示第4實施形態所涉及端蓋主體部的場合的圖。

第18B圖是從與花鍵外筒的設置面側顯示藉著安裝在端蓋主體部構成第4實施形態所涉及端蓋的襯墊構件、密封構件及連結部的場合的圖。

第19圖是從與花鍵外筒的設置面相反側顯示第4實施形態所涉及端蓋的場合的圖。

第20A圖是從與花鍵外筒的設置面相反側顯示第4實施形態所涉及端蓋主體部的場合的圖。

第20B圖是從與花鍵外筒的設置面相反側顯示藉著安裝在端蓋主體部構成第4實施形態所涉及端蓋的襯墊構件、密封構件及連結部的場合的圖。

24．．．端蓋

24a．．．端蓋主體部

24b．．．密封構件

24c．．．襯墊構

29．．．螺帽孔

Claims (13)

1. 一種滾動裝置，具備：外面具有滾動體轉動面的內方構件；具有和上述滾動體轉動面對向的負荷轉動面的同時，配置在上述內方構件外方的外方構件；及可自由滾動配設在上述滾動體轉動面和上述負荷轉動面所構成之負荷轉動道的複數個滾動體，藉以使對於上述內方構件之上述外方構件的相對旋轉運動或直線運動形成可自由運動的滾動裝置，其特徵為：在上述外方構件的端部設置端板，上述端板，具備：端板主體部；設置相對於內方構件無間隙滑接的密封構件，上述端板主體部及上述密封構件是以雙色成形所一體成型，具備對上述端板主體部實現上述密封構件一體化用的一體化手段，上述一體化手段為形成在上述密封構件的複數個貫穿孔，及形成在上述端板主體部導通上述複數個貫穿孔的複數個連結部所構成。
2. 一種滾動裝置，具備：外面具有滾動體轉動面的內方構件；具有和上述滾動體轉動面對向的負荷轉動面的同時，配置在上述內方構件外方的外方構件；及可自由滾動配設在上述滾動體轉動面和上述負荷轉動 面所構成之負荷轉動道的複數個滾動體，藉以使對於上述內方構件之上述外方構件的相對旋轉運動或直線運動形成可自由運動的滾動裝置，其特徵為：在上述外方構件的端部設置端板，上述端板，具備：端板主體部；設置相對於內方構件無間隙滑接的密封構件，上述端板主體部及上述密封構件是以雙色成形所一體成型，具備對上述端板主體部實現上述密封構件一體化用的一體化手段，上述一體化手段為形成在上述端板主體部的複數個貫穿孔，及形成在上述密封構件導通上述複數個貫穿孔的複數個連結部所構成。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的滾動裝置，其中，上述複數個連結部具有裕度對上述複數個貫穿孔形成導通。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的滾動裝置，其中，上述端板主體部在形成有上述密封構件的位置上具有凹部，形成可對該凹部嵌入上述密封構件。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的滾動裝置，其中，上述密封構件是以較上述端板主體部軟的材料所構成。
6. 一種滾動裝置，具備：外面具有滾動體轉動面的內方構件； 具有和上述滾動體轉動面對向的負荷轉動面的同時，配置在上述內方構件外方的外方構件；及可自由滾動配設在上述滾動體轉動面和上述負荷轉動面所構成之負荷轉動道的複數個滾動體，藉以使對於上述內方構件之上述外方構件的相對旋轉運動或直線運動形成可自由運動的滾動裝置，其特徵為：在上述外方構件的端部設置端板，上述端板，具備：端板主體部；設置相對於內方構件無間隙滑接的密封構件，上述端板更具備有設置在與上述外方構件抵接面的襯墊構件，上述端板主體部、上述襯墊構件及上述密封構件是以雙色成形所一體成型，具備對上述端板主體部實現上述襯墊構件及上述密封構件一體化用的一體化手段，上述一體化手段為形成在上述端板主體部的複數個貫穿孔，及貫穿上述複數個貫穿孔的同時，連結連接上述襯墊構件與上述密封構件的複數個連結部所構成。
7. 一種滾動裝置，具備：外面具有滾動體轉動面的內方構件；具有和上述滾動體轉動面對向的負荷轉動面的同時，配置在上述內方構件外方的外方構件；及可自由滾動配設在上述滾動體轉動面和上述負荷轉動面所構成之負荷轉動道的複數個滾動體， 藉以使對於上述內方構件之上述外方構件的相對旋轉運動或直線運動形成可自由運動的滾動裝置，其特徵為：在上述外方構件的端部設置端板，上述端板，具備：端板主體部；設置相對於內方構件無間隙滑接的密封構件，上述端板更具備有設置在與上述外方構件抵接面的襯墊構件，上述端板主體部、上述襯墊構件及上述密封構件是以雙色成形所一體成型，具備對上述端板主體部實現上述襯墊構件及上述密封構件一體化用的一體化手段，上述襯墊構件與上述密封構件是以一構件所形成，上述一體化手段為形成在包含上述襯墊構件與上述密封構件的構件的複數個貫穿孔，及形成在上述端板主體部導通上述複數個貫穿孔的複數個連結部所構成。
8. 如申請專利範圍第6項或第7項記載的滾動裝置，其中，上述複數個連結部具有裕度對上述複數個貫穿孔形成導通。
9. 如申請專利範圍第6項或第7項記載的滾動裝置，其中，上述端板主體部在形成有上述襯墊構件與上述密封構件的位置上具有凹部，形成可對該凹部嵌入上述襯墊構件與上述密封構件。
10. 如申請專利範圍第6項或第7項記載的滾動裝置，其中，上述襯墊構件與上述外方構件的抵接面是構成 從上述端板主體部與上述外方構件的安裝面露出。
11. 如申請專利範圍第6項或第7項記載的滾動裝置，其中，上述襯墊構件及上述密封構件是以較上述端板主體部軟的材料所構成。
12. 如申請專利範圍第6項或第7項記載的滾動裝置，其中，上述端板利用螺栓被固定設置在上述外方構件，上述襯墊構件被設置在避開上述螺栓緊固位置的區域。
13. 如申請專利範圍第1、2、6項或第7項記載的滾動裝置，其中，上述端板作為配置在上述外方構件兩端的一對端蓋的功能，在該端蓋形成有連接在上述負荷轉動道使上述複數個滾動體循環用的轉向道。