WO2015129485A1

WO2015129485A1 - ボールねじ装置、ボールねじ装置の循環部材の取り付け方法

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Publication number: WO2015129485A1
Application number: PCT/JP2015/053959
Authority: WO
Inventors: 大輔黒岩; 大久保　努
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2014-02-25
Filing date: 2015-02-13
Publication date: 2015-09-03
Also published as: TWI576524B; TW201540990A; JPWO2015129485A1; CN106030155A

Abstract

　ボールねじ装置１００は、ねじ軸と、複数のボールを介してねじ軸と螺合したナット１０１と、複数のボールをねじ軸とナットとの間で循環させるための循環部材１０３と、循環部材１０３をナット１０１に保持するための抜け止め部材１０７とを備えている。組み付け状態において、循環部材１０３の外径側の面には断面円弧状の突条１２５が形成され、抜け止め部材１０７の中央部は、組み付け状態において、外径側の面が径方向外方に突出し、内径側の面が径方向外方に凹んで形成され、ナット１０１の軸方向から見た断面形状が略円弧状に形成された曲面部１２７となっており、循環部材１０３の突条１２５と抜け止め部材１０７の曲面部１２７とが係合する。

Description

ボールねじ装置、ボールねじ装置の循環部材の取り付け方法

　本発明は、例えば重量物移動用装置や加工用機械、精密位置決め装置などの機械要素として用いられるボールねじ装置に関する。

　回転運動を直線運動に変換する機構として、ボールねじ装置が知られている。図３３は、従来のボールねじ装置の構成を示す断面図である。
　ボールねじ装置１１０１は、直線状のねじ軸１１０２と、円筒状のナット１１０３とから成る。ねじ軸１１０２の外周面には、螺旋状のボール転動溝１１０４が形成されている。ナット１１０３の内周面には、ねじ軸１１０２のボール転動溝１１０４と対向する螺旋状のボール転動溝１１０５が形成されている。ナット１１０３は、両ボール転動溝１１０４、１１０５間に転動可能に介装された多数のボール１１０６を介してねじ軸１１０２の外周側に嵌合され、ねじ軸１１０２を回転させることによりねじ軸１１０２の軸方向に移動させることができるようになっている。

　ナット１１０３の周壁には、該周壁を径方向に貫通して形成された循環こま装着孔１１０７が設けられており、循環こま装着孔１１０７にはボール１１０６を循環させるための略Ｓ字の循環路１１０８ａを備えた循環部材である循環こま１１０８が嵌め込まれている。これにより、両ボール転動溝１１０４、１１０５間に介装された多数のボール１１０６は循環こま１１０８の掬い上げ部によってねじ軸１１０２のランド部１１０２ａを乗り越えて循環こま１１０８内部のボール循環路１１０８ａに案内され、該ボール循環路１１０８ａを介して隣接する両ボール転動溝１１０４、１１０５間に戻されて、ボール１１０６が循環するようになっている。このように、ボールを循環させるための略Ｓ字の循環路を備えた循環部材をナットの周壁に具備しているタイプのボールねじ装置を、こま式ボールねじ装置、あるいは内部循環式ボールねじ装置という。

　このようなこま式ボールねじ装置、あるいは内部循環式ボールねじ装置において、循環こまをナットに保持し、循環こまがナットから抜けることを防止するための部材を備えたものがある。例えば、特開２００５－９６２４号公報参照（以下、特許文献１という）。
　図３４は、特許文献１に記載されたボールねじ装置のナット１１１０の構成を示す斜視組立図である。また、図３６は、特許文献１に記載されたボールねじ装置のナット１１１０の側面図である。図３４に示すように、特許文献１においては、ナット１１１０の周壁に設けられた貫通孔１１１２に循環こま１１１４が嵌め込まれ、循環こま１１１４の外径側には、循環こま１１１４をナット１１１０に保持し、循環こま１１１４がナット１１１０の径方向外方へ抜けてしまうことを防止するための抜け止め部材である第２のこま１１１６が配置されている。

　特許文献１において、ナット１１１０の周壁の外周側には、抜け止め部材である第２のこま１１１６を収容するための収容溝１１１８がナット１１１０の所定の弦に沿って延在して形成されており、また、収容溝１１１８の両側面の底部には、一対の溝１１２０、１１２０が前記弦に沿って延在して形成されている。第２のこま１１１６は、一対の溝１１２０、１１２０をガイドとして、前記弦の延在方向からナット１１１０の収容溝１１１８に挿入されている。
　このような構成により、循環こま１１１４にナット１１１０の径方向に抜けようとする荷重がかかっても、第２のこま１１１６がこの荷重を受けるため、循環こま１１１４は第２のコマ１１１６によってナット１１１０に保持され、ナット１１１０から循環こま１１１４が抜けることを防止することができる。

　また、特開２００７－２１１８９８号公報（以下、特許文献２という。）には、ボールを循環させるための循環こまをナットの取り付け穴に接着剤を用いて保持したボールねじ装置が記載されている。

特開２００５－９６２４号公報特開２００７－２１１８９８号公報

　図３５は、特許文献１に記載のボールねじ装置において、第２のこま１１１６のナット１１１０への組み付け方法を示す図であり、図３５Ａはナット１１１０の外径が小さい場合、図３５Ｂはナット１１１０の外径が大きい場合、図３５Ｃはナット１１１０の外径がさらに大きい場合をそれぞれ示す。なお、第２のこま１１１６のナット１１１０への組み付けは、循環こま１１１４をナット１１１０に組み付けた後に行う。

　ナット１１１０の外径が小さい場合には、図３５Ａに示すように、第２のこま１１１６はナット１１１０の外周面側から前記弦の延在方向に沿ってガイド溝１１２０、１１２０を介して容易に収容溝１１１８に挿入することができ、第２のこま１１１６を循環こま１１１４の外径側の所定位置に容易に配置することができる。

　しかし、ナット１１１０の外径が大きい場合には、ナット１１１０側の収容溝１１１８を大きく形成する必要がある。すなわち、収容溝１１１８およびガイド溝１１２０、１１２０を深くする必要がある。そうすると、図３５Ｂに示すように、第２のこま１１１６を循環こま１１１４の外径側の所定位置に位置決めすることは困難になる。ナット１１１０の外径がさらに大きい場合には収容溝１１１８をさらに深くする必要があるが、図３５Ｃに示すように、収容溝１１１８およびガイド溝１１２０、１１２０を貫通孔１１１２の周辺部にのみ形成し、第２のこま１１１６を収容溝１１１８に対して垂直方向に挿入し、収容溝１１１８の底部に接触した状態で前記弦の延在方向にスライドさせて第２のこま１１１６を所定の位置に配置することとなる。このような場合でも、第２のこま１１１６を、循環こま１１１４の外径側の所定の位置に位置決めすることは困難である。このように、ナット１１１０の大きさによっては、循環こま１１１４および第２のこま１１１６のナット１１１０への組み付けに手間が掛かってしまう。

　また、特許文献１の循環こま１１１４には、図３４に示すように、組み付け状態において前記弦の延在方向に反対向きに突出する一対のヒレ状の突出部１１１７、１１１７が形成されている。一方、ナット１１１０には、図３６に示すように、収容溝１１１８に連なる貫通孔１１１２の部分であって、前記弦の延在する方向において対向する内壁に、一対の溝部１１１９、１１１９が形成されている。各溝部１１１９は、ナット１１１０の外周面側端部において収容溝１１１８に開放しており、ナット１１１０の内周面側端部において閉塞している。循環こま１１１４を組み付ける際、一対のヒレ状の突出部１１１７、１１１７が一対の溝部１１１９、１１１９に係合することにより、循環こま１１１４がナット１１１０の内径側に落ち込むことを防止するとともに、循環こま１１１４のナット１１１０に対する位相決めを行っている。
　しかし、特許文献１のボールねじ装置においては、循環こま１１１４のナット１１１０に対する位相決めを行った後に第２のこま１１１６をナットに組み付けることとなるため、循環こま１１１４および第２のこま１１１６の組み付けに手間が掛かってしまう。

　また、特許文献２のような従来のボールねじ装置は、接着剤が固化するまで約２４時間という長い時間を要するため、製造時間が長時間化し、手間が掛かってしまうという問題がある。

　本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、循環部材および循環部材をナットに保持するための保持部材を、ナットからの循環部材の抜けを防止できるように、容易にナットに組み付けることができるボールねじ装置、ボールねじ装置の循環部材取り付け方法を提供することを課題とする。

　上記課題を達成するために、本発明に係るボールねじ装置は、外周面に螺旋状の溝が形成され、直線状に延在したねじ軸と、前記ねじ軸の螺旋状の溝に対向する螺旋状の溝を内周面に有するナットと、前記ねじ軸の螺旋状の溝と前記ナットの螺旋状の溝との間に転動可能に配置された複数のボールとを備え、前記ナットは、前記複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌合し、前記複数のボールを前記ねじ軸の溝と前記ナットの溝との間で循環させるための循環部材を有し、前記循環部材を前記ナットに保持するための保持部材を前記循環部材よりも径方向外方に備えたボールねじ装置において、前記循環部材は、前記ナットに接触することによって前記循環部材の径方向への移動を規制する規制部を有し、前記循環部材を保持するために、前記循環部材と前記保持部材とには、前記循環部材と前記保持部材とを係合するための係合機構が設けられていることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記係合機構は、組み付け状態において前記循環部材の外径側の面に形成された突出部と、前記保持部材に形成され、前記突出部と係合する曲面部とであることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記突出部は、組み付け状態において軸方向に延在する突条であることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記突出部は、部分球形状であることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記保持部材は、金属材料で形成されていることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記突出部と前記曲面部とが係合することにより前記循環部材に対する前記保持部材の位置決めがなされることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環部材が前記ナット固定され、その後に前記係合機構が係合することにより前記保持部材が前記ナットに固定されることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記係合機構は、組み付け状態において前記循環部材の外径側の面に形成された第１の突条と第２の突条と、前記保持部材に形成され、前記第１の突条と係合する第１の溝部と前記第２の突条と係合する第２の溝部と、からなることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記第１の突条と前記第１の溝部とは、組み付け状態において前記ナットの所定の弦の延びる方向に延在していることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記ナットの周壁には、前記保持部材が収容される収容溝が形成され、前記第１の突条は、前記循環部材の前記外径側の面の外縁部よりも外方に突出している突出部を有し、前記規制部は前記突出部であり、前記突出部の内径側の面が前記収容溝の底面に接触することにより、前記循環部材の前記ナットに対する径方向内方への移動が規制されていることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記突出部の前記内径側の面は、前記循環部材の前記外径側の面と同一平面上に形成されていることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記第２の突条と前記第２の溝部とは、組み付け状態において前記ナットの軸方向に延在していることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記第１の突条と前記第１の溝部とが係合することにより前記ナットに対する前記循環部材の位相決めがなされることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記第２の突条と前記第２の溝部とが係合することにより前記循環部材に対する前記保持部材の位置決めがなされることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記ナットと前記保持部材とには、前記保持部材を前記ナットに係止するための係止機構が設けられていることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記係止機構は、前記ナットの周壁に設けられ前記保持部材が収容される収容溝に形成された係止溝と、前記保持部材に形成され前記係止溝と係合する係止突条であることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記係止機構は、前記ナットの周壁に設けられ前記保持部材が収容される収容溝に形成されたテーパ形状部と、前記保持部材に形成され前記収容溝の前記テーパ形状部と係合するテーパ形状部とであることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記保持部材は、樹脂で形成されていることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記ナットには、前記循環部材を取り付けるための取り付け穴が形成されており、前記保持部材は前記取り付け穴に挿入された前記循環部材を固定し、前記規制部は、前記循環部材に形成され、前記ナットに係止して前記循環部材の径方向外側への移動を拘束する爪部であり、前記係合機構は、前記循環部材に形成され前記保持部材を装着するための係合部と、前記保持部材に形成され前記循環部材の前記係合部に係合する被係合部とからなり、前記ナットの前記取り付け穴は、前記循環部材を嵌合可能な穴部と、前記循環部材の前記係合部に装着された前記保持部材が当接して前記循環部材の径方向内側への移動を拘束する座ぐり穴部とを有することを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環部材の前記係合部は、前記循環部材を前記ナットに取り付けた際に前記ナットの径方向外側に位置する前記循環部材の外方面に設けられた軸部と、前記軸部よりも太く前記軸部の先端に設けられた頭部とからなり、前記保持部材の前記被係合部は、前記循環部材の前記係合部に係合可能な開口からなることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記保持部材は、前記ナットの前記座ぐり穴部と前記循環部材の前記頭部との間で弾性変形して前記循環部材を前記ナットの径方向外側へ付勢することを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環部材の前記外方面は小判形をしており、前記保持部材は、長方形の板状部材からなり、長手方向の長さが前記循環部材の前記外方面の短手方向の長さよりも大きいことを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記保持部材は、長手方向の長さが前記循環部材の前記外方面の長手方向の長さよりも小さく、短手方向の長さが前記循環部材の前記外方面の短手方向の長さよりも小さいことを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環部材の前記外方面には、短手方向へ延びた溝部が形成されており、前記溝部は、前記保持部材を収納することで前記保持部材が前記係合部を中心に回転することを拘束することを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記循環部材の前記外方面には、前記溝部の両脇に山部が形成されており、前記山部の頂は、前記循環部材の前記外方面の長手方向に対して傾いた方向へ延び、かつ互いに平行であることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置は、前記ナットの前記穴部と前記座ぐり穴部は同芯であり、前記穴部は前記循環部材が嵌合可能な小判形の貫通穴であり、前記座ぐり穴部は円形で前記保持部材の長手方向の長さよりも大径であることを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置の循環部材取り付け方法は、前記ナットの前記取り付け穴に径方向内側から前記循環部材を挿入し、前記ナットの前記取り付け穴に径方向外側から前記保持部材を挿入して前記循環部材に装着することを特徴とする。

　また、好適には、本発明に係るボールねじ装置の循環部材取り付け方法は、前記循環部材の前記外方面の長手方向と前記保持部材の長手方向とが一致するように前記保持部材を前記循環部材に装着し、前記ナットの前記取り付け穴に径方向内側から前記循環部材を挿入し、前記循環部材の前記外方面の長手方向と前記保持部材の長手方向とが直交するように、前記保持部材を前記循環部材の前記係合部を中心に回転させることを特徴とする。

　本発明によれば、循環部材および循環部材をナットに保持するための保持部材を、ナットからの循環部材の抜けを防止できるように、容易にナットに組み付けることができるボールねじ装置、ボールねじ装置の循環部材取り付け方法を提供することができる。

図１は第１実施形態に係るボールねじ装置のナットの斜視組立図である。図２Ａは第１実施形態に係るボールねじ装置の循環部材をナットの内周側から見た図であり、図２Ｂは図２ＡのＢ－Ｂ矢視図であり、図２Ｃは図２ＡのＣ－Ｃ矢視図であり、図２Ｄは図２ＣのＤ－Ｄ矢視図であり、図２Ｅは図２ＤのＥ－Ｅ矢視図である。図３Ａは第１実施形態に係るボールねじ装置の抜け止め部材をナットの内周側から見た図であり、図３Ｂは図３ＡのＢ－Ｂ矢視図であり、図３Ｃは図３ＡのＣ－Ｃ矢視図であり、図３Ｄは図３ＣのＤ－Ｄ矢視図であり、図３Ｅは図３ＤのＥ－Ｅ矢視図である。図３は第１実施形態に係るボールねじ装置の抜け止め部材の５面図である。図４は第１実施形態に係るボールねじ装置のナットを軸方向から見た正面図である。図５は第１実施形態に係るボールねじ装置のナットを外径方向から見た側面図である。図６Ａ、６Ｂはそれぞれ図５の６－６矢視断面図であり、図６Ａは循環部材および抜け止め部材をナットに組み付けた状態を示し、図６Ｂは循環部材および抜け止め部材を組み付けていない状態を示す。図７は第１実施形態に係るボールねじ装置において、抜け止め部材のナットへの組み付け方法を示す図である。図８は第２実施形態に係るボールねじ装置のナットの斜視組立図である。図９Ａは第２実施形態に係るボールねじ装置の循環部材をナットの内周側から見た図であり、図９Ｂは図９ＡのＢ－Ｂ矢視図であり、図９Ｃは図９ＡのＣ－Ｃ矢視図であり、図９Ｄは図９ＣのＤ－Ｄ矢視図であり、図９Ｅは図９ＤのＥ－Ｅ矢視図である。図１０Ａ、１０Ｂはそれぞれ第２実施形態において、第１実施形態の図６Ａ、６Ｂに対応する図であり、図１０Ａは循環部材および抜け止め部材をナットに組み付けた状態を示し、図１０Ｂは循環部材および抜け止め部材を組み付けていない状態を示す。図１１は第３実施形態に係るボールねじ装置のナットの斜視組立図である。図１２Ａは第３実施形態に係るボールねじ装置の循環部材をナットの内周側から見た図であり、図１２Ｂは図１２ＡのＢ－Ｂ矢視図であり、図１２Ｃは図１２ＡのＣ－Ｃ矢視図であり、図１２Ｄは図１２ＣのＤ－Ｄ矢視図であり、図１２Ｅは図１２ＤのＥ－Ｅ矢視図である。図１３Ａ－Ｅは第３実施形態に係るボールねじ装置の抜け止め部材の５面図であり、図１３Ａは第３実施形態に係るボールねじ装置の抜け止め部材をナットの内周側から見た図であり、図１３Ｂは図１３ＡのＢ－Ｂ矢視図であり、図１３Ｃは図１３ＡのＣ－Ｃ矢視図であり、図１３Ｄは図１３ＣのＤ－Ｄ矢視図であり、図１３Ｅは図１３ＤのＥ－Ｅ矢視図である。図１４は第３実施形態に係るボールねじ装置のナットを軸方向から見た正面図である。図１５は第３実施形態に係るボールねじ装置のナットを外径方向から見た側面図である。図１６は第３実施形態に係るボールねじ装置のナットを外径方向から見た側面図であり、一方の貫通孔に循環部材が組み付けられた状態を示している。図１７Ａ、１７Ｂはそれぞれ図１５の１７－１７矢視断面図であり、図１７Ａは循環部材および抜け止め部材をナットに組み付けた状態を示し、図１７Ｂは循環部材および抜け止め部材を組み付けていない状態を示す。図１８は第３実施形態に係るボールねじ装置において、抜け止め部材のナットへの組み付け方法を示す図である。図１９は第４実施形態に係るボールねじ装置のナットの斜視組立図である。図２０Ａは第４実施形態に係るボールねじ装置の抜け止め部材をナットの内周側から見た図であり、図２０Ｂは図２０ＡのＢ－Ｂ矢視図であり、図２０Ｃは図２０ＡのＣ－Ｃ矢視図であり、図２０Ｄは図２０ＣのＤ－Ｄ矢視図であり、図２０Ｅは図２０ＤのＥ－Ｅ矢視図である。図２１は第４実施形態に係るボールねじ装置のナットを外径方向から見た側面図である。図２２Ａ、２２Ｂは図２１の２２－２２矢視断面図であり、図２２Ａは循環部材および抜け止め部材をナットに組み付けた状態を示し、図２２Ｂは循環部材および抜け止め部材を組み付けていない状態を示す。図２３は第４実施形態に係るボールねじ装置において、抜け止め部材のナットへの組み付け方法を示す図である。図２４Ａは本発明の第５実施形態に係るボールねじ装置の構成を示す部分断面図であり、図２４Ｂはナット内の循環部材を径方向外側から見た図であり、図２４Ｃは図２４ＢのＣ－Ｃ断面図であり、図２４Ｄは図２４Ｃの拡大図である。図２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、および２５Ｄはそれぞれ循環部材の構成を示しており、図２５Ａは外観図、図２５Ｂは図２５Ａの循環部材を下側から見た図即ち内方面を示す図、図２５Ｃは側面図、図２５Ｄは図２５Ａの循環部材を上側から見た図即ち外方面を示す図である。図２６はナットの取り付け穴を径方向外側から見た図である。図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、および２７Ｄはそれぞれ締結部品の構成を示しており、図２７Ａは長手方向の側面図、図２７Ｂは短手方向の側面図、図２７Ｃは正面図、図２７Ｄは図２７Ｂと反対側の短手方向の側面図である。図２８Ａ、２８Ｂは第５実施形態において循環部材をナットに取り付ける様子を示しており、図２８Ａは循環部材をナットの取り付け穴に挿入する様子を示す図、図２８Ｂは締結部品を循環部材に装着する様子を示す図である。図２９Ａ、２９Ｂ、および２９Ｃはナットに取り付けた循環部材を示しており、図２９Ａは径方向外側から見た図、図２９Ｂは径方向内側から見た図、図２９Ｃは側方から見た断面図である。図３０Ａは本発明の第６実施形態に係るボールねじ装置の構成を示す部分断面図であり、図３０Ｂはナット内の循環部材を径方向外側から見た図であり、図３０Ｃは図３０ＢのＣ－Ｃ断面図であり、図３０Ｄは図３０Ｃの拡大図である。図３１Ａ、３１Ｂ、および３１Ｃは第６実施形態において循環部材に締結部品を装着した様子を示しており、図３１Ａは外方面を示す図、図３１Ｂは側面図、図３０Ｃは外方面の変形例を示す図である。図３２Ａ、３２Ｂは第６実施形態において循環部材に装着した締結部品を回転させる様子を示しており、図３２Ａは回転前を示す図、図３２Ｂは回転後を示す図である。図３３は従来のボールねじ装置の構成を示す断面図である。図３４は従来のボールねじ装置のナットの構成を示す斜視組立図である。図３５Ａ、３５Ｂ、および３５Ｃは、従来のボールねじ装置において、第２のこまのナットへの組み付け方法を示す図であり、図３５Ａはナットの外径が小さい場合、図３５Ｂはナットの外径が大きい場合、図３５Ｃはナットの外径がさらに大きい場合をそれぞれ示す。図３６は従来のボールねじ装置のナット１１０の側面図である。

（第１実施形態）
　以下、本発明に係るボールねじ装置の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
　まず、本明細書中におけるボールねじ装置の構成部材に係る方向について定義する。本明細書中においては、ボールねじ装置の構成部材に係る方向は、特に明記しない限り、ボールねじ、すなわちナットに形成されたボール転動溝である雌ねじに関する軸方向、径方向、周方向と同様とする。

　図１は、本実施形態のボールねじ装置１００のナット１０１の斜視組立図である。
　本実施形態に係るボールねじ装置１００は、内部循環式のボールねじ装置であり、外周面に螺旋状のボール転動溝（図示省略）が形成された直線状のねじ軸（図示省略）と、該ねじ軸のボール転動溝と対向する螺旋状のボール転動溝１３７（後述する図４参照）が内周面に形成された円筒状のナット１０１とを備え、該ナット１０１は両ボール転動溝間に転動可能に介装された多数のボール（図示省略）を介してねじ軸の外周側に嵌合され、ねじ軸を回転させることによりねじ軸の軸方向に移動させることができるようになっている。なお、ボールねじ装置１００のねじ軸およびボールについては、従来のボールねじ装置と同様の構成であるので、本明細書においては、図示および構成の詳細な説明は省略する。

　図１に示すように、本実施形態のボールねじ装置１００は、ナット１０１に組み込まれる循環こま、すなわち循環部材１０３を備えている。循環部材１０３により、ねじ軸（図示省略）のボール転動溝（図示省略）とナット１０１のボール転動溝１３７との間に介装された多数のボール（図示省略）は、隣接する両ボール転動溝間に戻されて、循環するようになっている。ナット１０１には、外周面側から内周面側へ径方向に貫通して形成された貫通孔１０５が設けられている。貫通孔１０５は、断面が略円形に形成されており、循環部材１０３が組み込まれるようになっている。

　また、図１に示すように、本実施形態のボールねじ装置１００は、貫通孔１０５に組み付けられた循環部材１０３をナット１０１に保持し、循環部材１０３がナット１０１から径方向外方へ抜けることを防止するための抜け止め部材１０７を備えている。抜け止め部材１０７は、循環部材１０３の外径側に、後述するように循環部材１０３に接触して配置される。

　抜け止め部材１０７は、鋼材等の金属部材で形成され、ナット１０１に組み付けられた状態において、ナット１０１の所定の弦の延在方向を長手方向すなわち長辺とし、ナット１０１の軸方向を短手方向すなわち短辺とする矩形状に形成された板状部材である。ここで、本明細書中において「弦」とは、ナット１０１の雌ねじのピッチ円の弦のうち、貫通孔１０５の中心軸線と直交する弦をいう。

　ナット１０１の周壁の外周側部分には、抜け止め部材１０７を収容するための所定軸方向幅の収容溝１１１が形成されている。収容溝１１１は、貫通孔１０５を弦の延在方向に横切って、ナット１０１の周壁の外周側部分を弦の延在方向に貫通して形成されている。収容溝１１１は、底面が弦の延びる方向に延在して形成され、ナット１０１の軸方向から見た断面形状がナット１０１の外周縁を円弧とする部分円形状、言い換えるとセグメント状に形成されている。セグメント状の収容溝１１１の両側面の底部には、ナット１０１の軸方向に反対向きに凹んだ一対の係止溝１１３、１１３が収容溝１１１の底面に沿って延在して形成されている。一対の係止溝１１３、１１３は、抜け止め部材１０７をセグメント状の収容溝１１１に挿入するときに、後述するように、ガイドとして機能する。

　図２は、本実施形態における循環部材１０３の５面図である。図２において、図２Ａは、組み付け状態においてナット１０１の内周側から見た図である。図２Ｂは、図２ＡのＢ－Ｂ矢視図である。図２Ｃは、図２ＡのＣ－Ｃ矢視図である。図２Ｄは、図２ＣのＤ－Ｄ矢視図である。図２Ｅは、図２ＤのＥ－Ｅ矢視図である。なお、図２Ａにおける水平方向すなわち紙面左右方向がナット１０１の軸方向であり、垂直方向すなわち紙面上下方向がナット１０１の周方向あるいは弦の延在方向である。

　図２の各図に示すように、循環部材１０３は略円盤状に形成され、図２Ａにおける正面側となる一方の面１１９が、ナット１０１の内周側に向けて配置される。循環部材１０３の内周側の面１１９には、図示しないボールを循環させるための溝である循環路１１５が形成されている。循環路１１５は、図２Ａに示すように、ナット１０１の略周方向に延在し、略Ｓ字状に形成されている。循環部材１０３の周方向両側面、つまり図２Ａにおける上下側の側面には、それぞれ周方向に反対向きに突出して形成された一対のヒレ状の突出部１１７、１１７が設けられている。図２Ａに示すように、各ヒレ状の突出部１１７をナット１０１の内周側から見た形状は、先端側が半円の円弧状となっている。

　各ヒレ状の突出部１１７を弦の延在方向から見た形状は、図２Ｂに示すように、略矩形である。また、循環部材１０３を軸方向から見た形状は、図２Ｃに示すように、循環部材１０３の内周側の面１１９が凹面状に形成されている。この凹面は、ナット１０１と同心の円筒内面状となっている。また、この方向からみた各突出部１１７の形状は、矩形に形成されている。また、循環部材１０３の外径側の面１２３は、図２Ｂ～２Ｅに示すように、平面である。各突出部１１７の外径側の面は、該面１２３と同一平面上に設けられている。

　本実施形態においては、循環部材１０３の面１２３の中央部には、図２Ｂ～２Ｅに示すように、ナット１０１への組み付け状態において径方向外方に突出し、軸方向に延在する突条１２５が形成されている。突条１２５は、軸方向から見た断面形状が円弧状に形成されている。

　図３は、本実施形態における抜け止め部材１０７の５面図である。図３において、図３Ａは、ナット１０１の内周側から見た図である。図３Ｂは、図３ＡのＢ－Ｂ矢視図である。図３Ｃは、図３ＡのＣ－Ｃ矢視図である。図３Ｄは、図３ＣのＤ－Ｄ矢視図である。図３Ｅは、図３ＤのＥ－Ｅ矢視図である。なお、図３Ａにおける水平方向すなわち紙面左右方向がナット１０１の軸方向であり、垂直方向すなわち紙面上下方向がナット１０１の周方向あるいは弦の延在方向である。

　図３Ａ、図３Ｄに示すように、抜け止め部材１０７は略矩形状で、一対の長辺側縁部の両端部には、それぞれ、ナット１０１への組み付け状態において軸方向に突出し、抜け止め部材１０７の長手方向に延在する突条１０９、１０９が形成されている。また、抜け止め部材１０７の長手方向中央部は、図３Ｃに示すように、曲面部１２７となっている。曲面部１２７は、ナット１０１に組み付けられた状態において、外径側の面が径方向外方に突出し、内径側の面が径方向外方に凹んで形成され、軸方向から見た断面形状が略円弧状に形成されている。曲面部１２７はナット１０１の軸方向に延在して形成され、曲面部１２７の円弧形状は、内径側の面の曲率が、循環部材１０３の突条１２５と嵌り合う大きさに形成されている。抜け止め部材１０７はこのような構成なので、弦の延在方向から見た形状は、図３Ｂ、図３Ｅに示すように、略Ｔ字状である。

　図４は、ナット１０１を軸方向から見た正面図である。図４に示すように、ナット１０１の中央部には、ナット１０１の軸心に沿って延在し、図示しないねじ軸が挿入される穴１３５が形成されている。穴１３５は軸方向にわたって略同じ内径で形成されている。穴１３５の内周面には、螺旋状のボール転動溝１３７が形成されている。

　本実施形態においては、図４に示すように、貫通孔１０５は、ナット１０１の周方向に１８０°離間して２つ設けられている。各貫通孔１０５は、ナット１０１の内径側から外径側に延び、セグメント状の収容溝１１１に開放している。各貫通孔１０５は、収容溝１１１に連なる部分で、弦の延在方向において対向する内壁に、弦の延在方向に反対向きに凹んで形成された一対の溝部１３９、１３９が形成されている。各溝部１３９は、ナット１０１の外周面側端部において収容溝１１１内に開放しており、ナット１０１の内周面側端部において、収容溝１１１の底面と平行な端面１４１が形成され閉塞している。溝部１３９、１３９には、循環部材１０３の一対のヒレ状の突出部１１７、１１７がそれぞれ収容される。循環部材１０３は、一対のヒレ状の突出部１１７、１１７が一対の溝部１３９、１３９に係合することにより、貫通孔１０５に組み付けられた状態でナット１０１の内径側への移動とナット１０１に対する自転が規制される。

　図５は、第１実施形態に係るボールねじ装置のナット１０１を外径方向から見た側面図である。図５に示すように、一方の貫通孔１０５は、図５に向かって左側に寄せて形成されている。他方の貫通孔１０５は、一方の貫通孔１０５とはナット１０１の周方向に１８０°離間して形成され、図５に向かって右側に寄せて形成されている。つまり、一方の貫通孔１０５と他方の貫通孔１０５とは、軸方向にずれて形成されている。

　図６は、図５の６－６矢視断面図であり、図６Ａは循環部材１０３および抜け止め部材１０７をナット１０１に組み付けた状態を示し、図６Ｂは循環部材１０３および抜け止め部材１０７を組み付けていない状態を示す。

　図６Ａ、６Ｂに示すように、溝部１３９は、貫通孔１０５の内壁を弦の延在方向に矩形状に凹ませて形成されている。また、図６Ａに示すように、貫通孔１０５に組み付けられた循環部材１０３の外径側の面１２３は、収容溝１１１に組み付けられた抜け止め部材１０７の内径側の面と接触している。また、抜け止め部材１０７の突条１０９、１０９は、それぞれ収容溝１１１の両側面の底部に形成された係止溝１１３、１１３に係合している。

　次に、循環部材１０３および抜け止め部材１０７のナット１０１への組み付け方法について説明する。循環部材１０３および抜け止め部材１０７のナット１０１への組み付けは、図１に示すように、まず循環部材１０３をナット１０１の貫通孔１０５に組み付け、次に抜け止め部材１０７を収容溝１１１に組み付ける。
　循環部材１０３の貫通孔１０５への組み付けは、循環部材１０３をナット１０１の径方向外方側から径方向内方に向けて貫通孔１０５へ挿入する。そして、循環部材１０３の一対の突出部１１７、１１７が貫通孔１０５の一対の溝部１３９、１３９に係合することにより、循環部材１０３は貫通孔１０５内に位置決めされる。このとき、循環部材１０３の内周側の面１１９は、ナット１０１の内周面と同一面上に位置している。また、循環部材１０３の外径側の面１２３に形成された突条１２５は、軸方向に延在して貫通孔１０５内に配置される。

　抜け止め部材１０７の収容溝１１１への組み付けについては、図７に２通りの組み付け方法を例示する。まず、第１の方法は、ナット１０１の外周面側から、抜け止め部材１０７を収容溝１１１が延在する弦の延在方向にスライドさせる方法である。この方法は、抜け止め部材１０７の両側の突条１０９、１０９の端部を、収容溝１１１の側面に形成された一対の係止溝１１３、１１３の端部に挿入し、そのまま抜け止め部材１０７を収容溝１１１の底面に沿って弦の延在方向にスライドさせる方法である。このとき、一対の係止溝１１３、１１３は突条１０９、１０９と係合し、抜け止め部材１０７の挿入をガイドする。そして、抜け止め部材１０７の一方の端部が循環部材１０３の突条１２５に到達すると、抜け止め部材１０７は、該一方の端部が突条１２５を乗り越え、突条１２５に当接する部分が弾性変形しつつ、弦の延在方向に進む。そして抜け止め部材１０７の曲面部１２７が突条１２５に到達すると、曲面部１２７と突条１２５とが係合する。具体的には、曲面部１２７の内径側に突条１２５が係合する。これにより、抜け止め部材１０７が所定位置に位置決めされる。こうして、循環部材１０３および抜け止め部材１０７のナット１０１への組み付けが完了する。

　また、第２の方法は、ナット１０１の外周面側から、抜け止め部材１０７を収容溝１１１の底面に対して略垂直方向に収容溝１１１内に押し込み、その後に抜け止め部材１０７を収容溝１１１の底面に沿って弦の延在方向にスライドさせる方法である。この方法は、まず、ナット１０１に組み付けられた循環部材１０３の径方向外方側であってナット１０１の中心から少しずれた位置から、抜け止め部材１０７を収容溝１１１の底面に向かって垂直方向に収容溝１１１内に押し込む。そして抜け止め部材１０７が収容溝１１１の底面に到達し、抜け止め部材１０７の突条１０９、１０９が一対の係止溝１１３、１１３に係合したら、今度は、上記第１の方法と同様に、抜け止め部材１０７を収容溝１１１の底面に沿って弦の延在方向にスライドさせる。このとき、一対の係止溝１１３、１１３は突条１０９、１０９と係合し、抜け止め部材１０７の挿入をガイドする。そして、上記第１の方法と同様に、抜け止め部材１０７の曲面部１２７が循環部材１０３の突条１２５に係合するまで抜け止め部材１０７をスライドさせる。これにより、抜け止め部材１０７が所定位置に位置決めされる。こうして、循環部材１０３および抜け止め部材１０７のナット１０１への組み付けが完了する。

　以上のように、本実施形態によれば、循環部材１０３のナット１０１における外径側に配置される抜け止め部材１０７を容易に所定位置に配置することができる。その結果、循環部材１０３および抜け止め部材１０７のナット１０１への組み付けの手間を軽減することができ、製造コストの低減を図ることができる。また、本実施形態によれば、ナットの外径が大きなものとなっても、図７に例示した方法によって、抜け止め部材１０７を容易に所定位置に配置することができる。

　また、本実施形態によれば、図示しないボールを介してナット１０１の内周側から循環部材１０３に伝わる荷重は、抜け止め部材１０７に伝わるが、抜け止め部材１０７は循環部材１０３の貫通孔１０５への挿入方向とは異なった方向、つまりナット１０１の弦の延在方向からナット１０１に挿入されているので、循環部材１０３が抜けようとする方向の荷重によって抜け止め部材１０７が脱落することはない。すなわち、抜け止め部材１０７は、突条１０９、１０９が、弦の延びる方向に延在する収容溝１１１の係止溝１１３、１１３に係合することによって、ナット１０１からの径方向外方への抜けが防止される。このため、循環部材１０３の抜けを防止することができる。
　このように本実施形態によれば、循環部材１０３および循環部材１０３をナット１０１に保持する抜け止め部材１０７を、ナット１０１からの循環部材１０３の抜けを防止できるように、手間を掛けずに容易にナット１０１に組み付けることができる。

（第２実施形態）
　次に、本発明に係るボールねじ装置の第２実施形態について説明する。
　図８は、第２実施形態に係るボールねじ装置２００のナット１０１の斜視組立図である。第２実施形態に係るボールねじ装置２００は、第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については重複する説明は省略する。また、第１実施形態と同一の部材については同一の符号を用いて説明する。第２実施形態に係るボールねじ装置２００は、図８に示すように、循環部材２０３の構成を第１実施形態と異なる構成とした例である。他の構成は第１実施形態と同様である。

　図９は、第２実施形態に係るボールねじ装置２００の循環部材２０３の５面図である。図９において、図９Ａは、組み付け状態においてナット１０１の内周側から見た図である。図９Ｂは、図９ＡのＢ－Ｂ矢視図である。図９Ｃは、図９ＡのＣ－Ｃ矢視図である。図９Ｄは、図９ＣのＤ－Ｄ矢視図である。図９Ｅは、図９ＤのＥ－Ｅ矢視図である。なお、図９Ａにおける水平方向すなわち紙面左右方向がナット１０１の軸方向であり、垂直方向すなわち紙面上下方向がナット１の周方向あるいは弦の延在方向である。

　図９の各図に示すように、第２実施形態においては、循環部材２０３の外径側の面２２３の中央部には、ナット１０１への組み付け状態において径方向外方に突出する略部分球形状の凸部２４５が形成されている。循環部材２０３の他の構成は、第１実施形態と同様である。

　図１０Ａ、１０Ｂはそれぞれ、第２実施形態において、第１実施形態の図６Ａ、６Ｂに対応する図であり、図１０Ａは循環部材２０３および抜け止め部材１０７をナット１０１に組み付けた状態を示し、図１０Ｂは循環部材２０３および抜け止め部材１０７を組み付けていない状態を示す。

　図１０Ａに示すように、貫通孔１０５に組み付けられた循環部材２０３の外径側の面２２３は、セグメント状の収容溝１１１に組み付けられた抜け止め部材１０７の内径側の面と接触している。また、抜け止め部材１０７の突条１０９、１０９は、それぞれ収容溝１１１の両側面の底部に形成された係止溝１１３、１１３に係合している。また、循環部材２０３の凸部２４５は、抜け止め部材１０７の曲面部１２７に係合している。このように、第２実施形態においては、循環部材２０３の凸部２４５が抜け止め部材１０７の曲面部１２７に係合している点が第１実施形態と異なっている。

　第２実施形態における抜け止め部材１０７の収容溝１１１への組み付け方法は、第１実施形態と同様である（図７参照）。第２実施形態においては、上述した第１の方法および第２の方法において、循環部材２０３の凸部２４５に抜け止め部材１０７の曲面部１２７が係合するまで抜け止め部材１０７を収容溝１１１の底面に沿って移動させれば良い。

　このように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、循環部材２０３の外径側に配置される抜け止め部材１０７を容易に所定位置に配置することができる。その結果、循環部材２０３および抜け止め部材１０７のナット１０１への組み付けの手間を軽減することができ、製造コストの低減を図ることができる。また、本実施形態においても、ナット１０１の外径が大きなものとなっても、第１実施形態と同様に、抜け止め部材１０７を容易に所定位置に配置することができる。

　また、本実施形態においても、図示しないボールを介してナット１０１の内周側から循環部材２０３に伝わる荷重は、抜け止め部材１０７に伝わるが、抜け止め部材１０７は循環部材２０３の貫通孔１０５への挿入方向とは異なった方向、つまりナット１０１の弦の延在方向からナット１０１に挿入されているので、循環部材２０３が抜けようとする方向の荷重によって抜け止め部材１０７が脱落することはない。すなわち、抜け止め部材１０７は、突条１０９、１０９が、弦の延びる方向に延在する収容溝１１１の係止溝１１３、１１３に係合することによって、ナット１０１からの径方向外方への抜けが防止される。このため、循環部材２０３の抜けを防止することができる。
　このように本実施形態によれば、循環部材２０３および循環部材２０３をナット１０１に保持する抜け止め部材１０７を、ナット１０１からの循環部材２０３の抜けを防止できるように、手間を掛けずに容易にナット１０１に組み付けることができる。

（第３実施形態）
　次に、本発明に係るボールねじ装置の第３実施形態について説明する。

　図１１は、本実施形態のボールねじ装置３００のナット３０１の斜視組立図である。第３実施形態に係るボールねじ装置３００は、第１実施形態と同様の内部循環式のボールねじ装置である。第３実施形態に係るボールねじ装置３００は、第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については重複する説明は省略する。第３実施形態に係るボールねじ装置３００は、図１１に示すように、循環部材３０３、抜け止め部材３０７、および貫通孔３０５の構成をそれぞれ第１実施形態と異なる構成としたものである。他の構成は第１実施形態と同様である。

　図１１に示すように、本実施形態のボールねじ装置３００は、ナット３０１に組み込まれる循環こま、すなわち循環部材３０３を備えている。ナット３０１には、外周面側から内周面側へ径方向に貫通して形成された貫通孔３０５が設けられている。貫通孔３０５は、断面が略円形に形成されており、循環部材３０３が組み込まれるようになっている。

　また、図１１に示すように、本実施形態のボールねじ装置３００は、貫通孔３０５に組み付けられた循環部材３０３をナット３０１に保持し、循環部材３０３がナット３０１から径方向外方へ抜けることを防止するための抜け止め部材３０７を備えている。抜け止め部材３０７は、循環部材３０３の外径側に、後述するように循環部材３０３に接触して配置される。

　本実施形態に係る抜け止め部材３０７は、エンジニアリングプラスチックで構成されている。抜け止め部材３０７は、ナット３０１に組み付けられた状態でナット３０１の所定の弦の延在方向に延在する部材であり、内周側の面は弦の延在方向を長手方向すなわち長辺とし軸方向を短手方向すなわち短辺とする略矩形形状に形成され、外周側の面は曲面に形成されている。ここで「弦」とは、ナット３０１の雌ねじのピッチ円の弦のうち、貫通孔３０５の中心軸線と直交する弦をいう。

　ナット３０１の周壁の外周側部分には、抜け止め部材３０７を収容するための所定軸方向幅の収容溝３１１が形成されている。収容溝３１１は、貫通孔３０５を弦の延在方向に横切って、ナット３０１の周壁の外周側部分を弦の延在方向に貫通して形成されている。溝３１１は、底面が弦の延びる方向に延在して形成され、ナット３０１の軸方向から見た断面形状がナット３０１の外周縁を円弧とする部分円形状、言い換えるとセグメント状に形成されているセグメント状の収容溝３１１の両側面の底部には、ナット３０１の軸方向に反対向きに凹んだ一対の係止溝３１３、３１３がセグメント状の収容溝３１１の底面に沿って延在して形成されている。セグメント状の収容溝３１１および一対の係止溝３１３、３１３は、それぞれ第１実施形態における収容溝１１１および係止溝１１３、１１３と同じ構成である。一対の係止溝３１３、３１３は、抜け止め部材３０７を収容溝３１１に挿入するときに、後述するように、ガイドとして機能する。

　図１２は、本実施形態における循環部材３０３の５面図である。図１２において、図１２Ａは、組み付け状態においてナット３０１の内周側から見た図である。図１２Ｂは、図１２ＡのＢ－Ｂ矢視図である。図１２Ｃは、図１２ＡのＣ－Ｃ矢視図である。図１２Ｄは、図１２ＣのＤ－Ｄ矢視図である。図１２Ｅは、図１２ＤのＥ－Ｅ矢視図である。なお、図２Ａにおける水平方向すなわち紙面左右方向がナット３０１の軸方向であり、垂直方向すなわち紙面上下方向がナット３０１の周方向あるいは弦の延在方向である。

　図１２の各図に示すように、循環部材３０３は略円盤状に形成され、図２Ａにおける正面側となる一方の面３１９が、ナット３０１の内周側に向けて配置される。循環部材３０３の内周側の面３１９は、図１２Ｃに示すように、ナット３０１の軸方向から見た形状が凹面状に形成されている。この凹面は、ナット３０１と同心の円筒内面状となっている。面３１９には、図示しないボールを循環させるための溝である循環路３１５が形成されている。循環路３１５は、図１２Ａに示すように、ナット３０１の略周方向に延在し、略Ｓ字状に形成されている。

　循環部材３０３の外径側の面３２３は、図２Ｂ～図２Ｅに示すように、平面である。面３２３には、図１２の各図に示すように、径方向外方に突出し、断面形状が略矩形状の第１の突条３２４が形成されている。第１の突条３２４は、面３２３の中心部を通って弦の延びる方向に延在している。第１の突条３２４の両端部は、それぞれ面３２３の外周縁よりも弦の延在方向の外方に突出した突出部３１８、３１８を形成している。突出部３１８、３１８の先端部は円弧状に形成されている。突出部３１８、３１８の内径側の面は、面３２３と同一平面上に設けられている。

　また、循環部材３０３の面３２３には、図２Ｂ～図２Ｅに示すように、径方向外方に突出し、断面形状が略円弧状の一対の第２の突条３２５、３２５が形成されている。第２の突条３２５、３２５は、面３２３の中心部から軸方向に反対向きに延在して形成され、それぞれの面３２３の中心部側の端部は第１の突条３２４に接続している。また、第２の突条３２５、３２５の面３２３の中心部とは反対側の端部は、それぞれ面３２３の外縁まで延在している。このような構成なので、第１の突条３２４と第２の突条３２５、３２５とは、面３２３の中心部で交差する略十字形状をなしている。第２の突条３２５、３２５の高さは、第１の突条３２４の高さよりも低く形成されている。すなわち、第２の突条３２５、３２５よりも第１の突条３２４のほうがナット３０１の径方向外方への突出量が大きい。また、第２の突条３２５、３２５の幅は、第１の突条３２４よりも広く形成されている。

　図１３は、本実施形態における抜け止め部材３０７の５面図である。図１３において、図１３Ａは、ナット３０１の内周側から見た図である。図１３Ｂは、図１３ＡのＢ－Ｂ矢視図である。図１３Ｃは、図１３ＡのＣ－Ｃ矢視図である。図１３Ｄは、図１３ＣのＤ－Ｄ矢視図である。図１３Ｅは、図１３ＤのＥ－Ｅ矢視図である。なお、図１３Ａにおける水平方向すなわち紙面左右方向がナット３０１の軸方向であり、垂直方向すなわち紙面上下方向がナット３０１の周方向あるいは弦の延在方向である。

　図１３の各図に示すように、抜け止め部材３０７は、弦の延在する方向に延在する部材であり、内周側の面３２７は、弦の延在する方向を長手方向とする略矩形状の平面に形成されている。内周側の面３２７の弦の延在する方向の両端部は、円弧状に形成されている。抜け止め部材３０７の両側面、すなわち軸方向側の両面は、互いに平行に形成されている。また、抜け止め部材３０７の外径側の面は、図１３Ｃに示すように、曲面に形成されており、該曲面はナット３０１の外周面と適合する曲率を有している。したがって、抜け止め部材３０７を軸方向から見た形状は、図１３Ｃに示すように、セグメント状に形成されている。

　抜け止め部材３０７の各側面の内周面３２７側縁部の両端部には、それぞれ、ナット３０１への組み付け状態において軸方向に突出し、抜け止め部材３０７の長手方向に延在する突条３０９、３０９が形成されている。突条３０９、３０９の縁部は、内周側の面３２７の端部の円弧形状と連続する円弧形状に形成されている。このような構成なので、抜け止め部材３０７は、弦の延在方向から見た形状は、図１３Ｂ、図１３Ｅに示すように、略Ｔ字状である。

　抜け止め部材３０７の内周側の面３２７には、面３２７の中心部を通り、弦の延びる方向に延在する第１の係合溝３２９が形成されている。第１の係合溝３２９は断面略矩形状に形成されている。第１の係合溝３２９の両端部は、抜け止め部材３０７の弦の延びる方向外方に開放している。また、第１の係合溝３２９は、循環部材３０３の第１の突条３２４と嵌り合う幅および深さを有し、第１の突条３２４の長さ寸法よりも長い寸法を有している。

　また、抜け止め部材３０７の内周側の面３２７には、面３２７の中心部から軸方向に反対向きに延在し、断面略円弧形状の一対の第２の係合溝３３１、３３１が形成されている。第２の係合溝３３１、３３１の面３２７の中心部側の端部は、それぞれ第１の係合溝３２９に開放している。また、第２の係合溝３３１、３３１は、それぞれ抜け止め部材３０７の側面まで貫通している。このような構成なので、第１の係合溝３２９と第２の係合溝３３１、３３１とは、面３２７の中心部で交差する略十字形状をなしている。第２の係合溝３３１、３３１の深さは、第１の係合溝３２９の深さよりも浅く形成されている。また、第２の係合溝３３１、３３１は、第２の突条３２５、３２５が嵌り合う幅および深さを有している。

　図１４は、ナット３０１を軸方向から見た正面図である。図１４に示すように、ナット３０１の中央部には、ナット３０１の軸心に沿って延在し、図示しないねじ軸が挿入される穴３３５が形成されている。穴３３５は軸方向にわたって略同じ内径で形成されている。穴３３５の内周面には、螺旋状のボール転動溝３３７が形成されている。本実施形態においては、図１４に示すように、貫通孔３０５は、ナット３０１の周方向に１８０°離間して２つ設けられている。各貫通孔３０５は、ナット３０１の内径側から外径側に延び、セグメント状の収容溝３１１に開放している。

　図１５は、第３実施形態に係るボールねじ装置３００のナット３０１を外径方向から見た側面図である。図１５に示すように、一方の貫通孔３０５は、図１５に向かって左側に寄せて形成されている。他方の貫通孔３０５は、一方の貫通孔３０５とはナット３０１の周方向に１８０°離間して形成され、図１５に向かって右側に寄せて形成されている。つまり、一方の貫通孔３０５と他方の貫通孔３０５とは、軸方向にずれて形成されている。

　図１６は、第３実施形態に係るボールねじ装置３００のナット３０１を外径方向から見た側面図であり、一方の貫通孔３０５に循環部材３０３が組み付けられた状態を示している。
　図１６に示すように、循環部材３０３は、第１の突条３２４が弦の延在する方向に延在し、第２の突条３２５、３２５が軸方向に延在するようにナット３０１の貫通孔３０５に組み付けられている。第１の突条３２４の両端部、すなわち突出部３１８、３１８は、内径側の面がセグメント状の収容溝３１１の底面に接触している。循環部材３０３は、突出部３１８、３１８の内径側の面が収容溝３１１の底面に接触することにより、貫通孔３０５に組み付けられた状態においてナット３０１の内径側への移動が規制される。言い換えると、径方向に関する位置決めがなされる。このように、突出部３１８、３１８は、従来のボールねじ装置におけるヒレ状の突出部１１１７、１１１７（図３４参照）に対応する構成となっている。

　図１７は、図１５の１７－１７矢視断面図であり、図１７Ａは循環部材３０３および抜け止め部材３０７をナット３０１に組み付けた状態を示し、図１７Ｂは循環部材３０３および抜け止め部材３０７を組み付けていない状態を示す。
　図１７Ａ、１７Ｂに示すように、抜け止め部材３０７の突条３０９、３０９は、それぞれセグメント状の収容溝３１１の両側面の底部に形成された係止溝３１３、３１３に係合している。また、循環部材３０３の第１の突条３２４は、抜け止め部材３０７の第１の係合溝３２９に係合している。また、循環部材３０３の第２の突条３２５、３２５は、抜け止め部材３０７の第２の係合溝３３１、３３１に係合している。このように、循環部材３０３の外径側の面３２３は、抜け止め部材３０７の内径側の面３２７と接触している。

　本実施形態においては、循環部材３０３は、第１の突条３２４が抜け止め部材３０７の第１の係合溝３２９に係合することにより、ナット３０１に対する位相が決まり、且つナット３０１に対する自転が規制される。また、抜け止め部材３０７は、第２の係合溝３３１、３３１が循環部材３の第２の突条３２５、３２５に係合することにより、循環部材３０３に対する位置決めがなされる。

　次に、循環部材３０３および抜け止め部材３０７のナット３０１への組み付け方法について説明する。循環部材３０３および抜け止め部材３０７のナット３０１への組み付けは、図１１に示すように、まず循環部材３０３をナット３０１の貫通孔５に組み付け、次に抜け止め部材３０７を収容溝３１１に組み付ける。

　循環部材３０３の貫通孔３０５への組み付けは、循環部材３０３をナット３０１の径方向外方側から径方向内方に向けて貫通孔３０５へ挿入する。このとき、第１の突条３２４が弦の延在する方向に延在し、一対の第２の突条３２５、３２５が軸方向に延在する向きで挿入する。そして第１の突条３２４の突出部３１８、３１８が収容溝３１１の底面に接触することにより、循環部材３０３はナット３０１の径方向に関する位置決めがなされる。このとき、循環部材３０３の内周側の面３１９は、ナット３０１の内周面と同一面上に位置している。また、この段階では、ナット３０１に対する循環部材３０３の位相決めはなされていない。

　次に、抜け止め部材３０７を収容溝３１１へ組み付ける。抜け止め部材３０７の収容溝３１１への組み付けについては、図１８に２通りの組み付け方法を例示する。まず、第１の方法は、ナット３０１の外周面側から、抜け止め部材３０７を収容溝３１１が延在する方向である弦の延在方向にスライドさせる方法である。この方法は、抜け止め部材３０７の両側の突条３０９、３０９の端部を、収容溝３１１の側面に形成された一対の係止溝３１３、３１３の端部に挿入し、そのまま抜け止め部材３０７を収容溝３１１の底面に沿って弦の延在方向にスライドさせる方法である。このとき、一対の係止溝３１３、３１３は突条３０９、３０９と係合し、抜け止め部材３０７の挿入をガイドする。

　そして、抜け止め部材３０７の一方の端部が循環部材３０３の第１の突条３２４の端部に到達すると、抜け止め部材３０７は、第１の係合溝３２９が第１の突条３２４と係合しつつ、弦の延在方向にスライドする。この段階で、循環部材３０３のナット３０１に対する位相は決まる。さらに、抜け止め部材３０７の一方の端部が循環部材３０３の第２の突条３２５、３２５に到達すると、抜け止め部材３０７は、該一方の端部が第２の突条３２５、３２５を乗り越え、第２の突条３２５、３２５に当接する部分が弾性変形しつつ、弦の延在方向に進む。そして抜け止め部材３０７の第２の係合溝３３１、３３１が第２の突条３２５、３２５に到達すると、第２の係合溝３３１、３３１と第２の突条３２５、３２５とが係合する。これにより、抜け止め部材３０７が循環部材３０３の外径側の所定位置に位置決めされる。また、循環部材３０３の第１の突条３２４が抜け止め部材３０７の第１の係合溝３２９に係合することにより、循環部材３０３のナット３０１に対する位相決めが完了する。こうして、循環部材３０３および抜け止め部材３０７のナット３０１への組み付けが完了する。

　抜け止め部材３０７の収容溝３１１への組み付け方法の第２の方法は、ナット３０１の外周面側から、抜け止め部材３０７を収容溝３１１の底面に対して略垂直方向に収容溝３１１内に押し込み、その後に抜け止め部材３０７を収容溝３１１の底面に沿って弦の延在方向にスライドさせる方法である。この方法は、まず、ナット３０１に組み付けられた循環部材３０３の径方向外方側であってナット３０１の中心から少しずれた位置から、抜け止め部材３０７を収容溝３１１の底面に向かって垂直方向に収容溝３１１内に押し込む。抜け止め部材３０７を収容溝３１１内に押し込んでいくと、抜け止め部材３０７の第１の係合溝３２９が循環部材３０３の第１の突条３２４に、径方向外方から部分的に係合することとなる。さらに抜け止め部材３０７を押し込んでいくと、抜け止め部材３０７が収容溝３１１の底面に到達し、抜け止め部材３０７の突条３０９、３０９が一対の係止溝３１３、３１３に係合する。この段階で、循環部材３０３のナット３０１に対する位相は決まる。

　その後、上記第１の方法と同様に、抜け止め部材３０７を収容溝３１１の底面に沿って弦の延在方向にスライドさせる。このとき、一対の係止溝３１３、３１３は突条３０９、３０９と係合し、抜け止め部材３０７の挿入をガイドする。そして、上記第１の方法と同様に、抜け止め部材３０７の第２の係合溝３３１、３３１が循環部材３０３の第２の突条３２５、３２５に係合するまで抜け止め部材３０７をスライドさせる。これにより、抜け止め部材３０７が所定位置に位置決めされ、さらに循環部材３０３の位相決めが完了する。こうして、循環部材３０３および抜け止め部材３０７のナット３０１への組み付けが完了する。

　循環部材３０３および抜け止め部材３０７がナット３０１へ組み付けられた状態においては、図示しないボールを介してナット１の内周側から循環部材３０３に伝わる荷重は、抜け止め部材３０７に伝わるが、抜け止め部材３０７は循環部材３０３の貫通孔３０５への挿入方向とは異なった方向、つまりナット３０１の弦の延在方向からナット３０１に挿入されているので、循環部材３０３が抜けようとする方向の荷重によって抜け止め部材３０７が脱落することはない。このため、循環部材３０３の抜けを防止することができる。また、抜け止め部材３０７は、突条３０９、３０９が弦の延びる方向に延在する収容溝３１１の係止溝３１３、３１３に係合することによって、ナット３０１からの径方向外方への抜けが防止される。

　以上説明したように、本実施形態においては、循環部材３０３の外径側の面３２３に第１の突条３２４を設け、第１の突条３２４の両端部、すなわち突出部３１８、３１８の内径側の面がセグント状の収容溝３１１の底面に接触することにより、循環部材３０３の内径側への移動を規制している。また、抜け止め部材３０７は、ナット３０１からの循環部材３０３の抜けを防止するとともに、循環部材３０３の位相決めを行っている。このような構成なので、ナット３０１に突出部３１８、３１８が係合するための構造を形成する必要がない。具体的には、ナット１３０１の貫通孔３０５および収容溝３１１に、突出部３１８、３１８の係合構造を設ける必要がない。その結果、ナット３０１の加工箇所が従来よりも少なくなり、製造コストの低減を図ることができる。

　また、本実施形態においては、抜け止め部材３０７は、容易に循環部材３０３の外径側の所定位置に配置可能である。このような構成なので、抜け止め部材３０７をナット３０１に組み付けることにより、組み付けと同時に容易に循環部材３０３の位相決めもできる。その結果、循環部材３０３および抜け止め部材３０７のナット３０１への組み付けの手間が軽減し、製造コストの低減を図ることができる。
　このように本実施形態によれば、循環部材３０３および循環部材３０３をナット３０１に保持する抜け止め部材３０７を、ナット３０１からの循環部材３０３の抜けを防止できるように、手間を掛けずに容易にナット３０１に組み付けることができる。

（第４実施形態）
　次に、本発明に係るボールねじ装置の第４実施形態について説明する。
　図１９は、第４実施形態に係るボールねじ装置４００のナット３０１の斜視組立図である。第４実施形態に係るボールねじ装置４００は、第３実施形態と異なる構成を中心に説明し、第３実施形態と同様の構成については重複する説明は省略する。また、第３実施形態と同一の部材については同一の符号を用いて説明する。第４実施形態に係るボールねじ装置４００は、抜け止め部材４０７の構成およびセグメント状の収容溝４１１の形態を第３実施形態と異なる構成とした例である。他の構成は第３実施形態と同様である。

　図２０は、本実施形態における抜け止め部材４０７の５面図である。図２０において、図２０Ａは、ナット３０１の内周側から見た図である。図２０Ｂは、図２０ＡのＢ－Ｂ矢視図である。図２０Ｃは、図２０ＡのＣ－Ｃ矢視図である。図２０Ｄは、図２０ＣのＤ－Ｄ矢視図である。図２０Ｅは、図２０ＤのＥ－Ｅ矢視図である。なお、図２０Ａにおける水平方向すなわち紙面左右方向がナット３０１の軸方向であり、垂直方向すなわち紙面上下方向がナット３０１の周方向あるいは弦の延在方向である。

　図２０の各図に示すように、抜け止め部材４０７は、弦の延びる方向に延在する部材であり、本体部４０８の内周側の面３２７は、弦の延在する方向を長手方向とする略矩形状の平面に形成されている。内周側の面３２７の弦の延在する方向の両端部は、円弧状に形成されている。また、本体部４０８の外径側の面は、図２０Ｃに示すように、曲面に形成されており、該曲面はナット３０１の外周面と適合する曲率を有している。したがって、抜け止め部材４０７を軸方向から見た形状は、図２０Ｃに示すように、セグメント状に形成されている。

　本体部４０８の両側面、すなわち軸方向側の両面は、それぞれ、弦の延在する方向の両端部に、軸方向に膨出している膨出部４０９、４０９が形成されている。各膨出部４０９の内周側の縁部は、内周側の面３２７の端部の円弧形状と連続する円弧形状に形成されている。本体部４０８には計４つの膨出部４０９が形成され、図２０Ａ、２０Ｄに示すように、軸方向に本体部４０８を挟んで設けられている一対の膨出部４０９、４０９が、弦の延在する方向の端部に１組ずつ配置されている。これら一対の膨出部４０９、４０９の側面は、内周面３２７側から外径側に向かうに従い、互いの距離が近づく方向に傾斜したテーパ形状に形成されている。したがって、抜け止め部材４０７を弦の延在方向から見た形状は、図２０Ｂ、２０Ｅに示すように、略台形状である。
　なお、抜け止め部材４０７の両側面は、各側面の膨出部４０９、４０９間の部分は、互いに平行に形成されている。また、内周側の面３２７に形成される第１の係合溝３２９および第２の係合溝３３１、３３１の構成は、第３実施形態と同様である。

　図２１は、第４実施形態に係るボールねじ装置のナット３０１を外径方向から見た側面図である。また、図２２Ａ、２２Ｂは、図２１の２２－２２矢視断面図であり、図２２Ａは循環部材３０３および抜け止め部材４０７をナット３０１に組み付けた状態を示し、図２２Ｂは循環部材３０３および抜け止め部材４０７を組み付けていない状態を示す。

　図２１に示すように、第４実施形態に係るナット３０１は、第３実施形態と同様に２つの貫通孔３０５が形成され、これら２つの貫通孔３０５は軸方向にずれて形成されている。また、セグメント状の収容溝４１１は、図２２Ａ、２２Ｂに示すように、弦の延在する方向から見た断面形状は、略台形である。すなわち、セグメント状の収容溝４１１の両側面は、内径側から外径側に向かうに従い、互いの距離が近づく方向に傾斜し、抜け止め部材４０７の膨出部４０９の側面に対応するテーパ形状に形成されている。

　また、図２２Ａに示すように、抜け止め部材４０７の一対の膨出部４０９、４０９のテーパ形状部すなわち各側面は、収容溝４１１の両側面のテーパ形状部すなわち両側面に係合している。また、循環部材３０３の第１の突条３２４は、抜け止め部材４０７の第１の係合溝３２９に係合している。また、循環部材３０３の第２の突条３２５、３２５は、抜け止め部材４０７の第２の係合溝３３１、３３１に係合している。このように、循環部材３０３の外径側の面３２３は、抜け止め部材４０７の内径側の面３２７と接触している。

　本実施形態においても、第３実施形態と同様に、循環部材３０３は、第１の突条３２４が抜け止め部材４０７の第１の係合溝３２９に係合することにより、ナット３０１に対する位相が決まり、且つナット３０１に対する自転が規制される。また、抜け止め部材４０７は、第２の係合溝３３１、３３１が循環部材３０３の第２の突条３２５、３２５に係合することにより、循環部材３０３に対する位置決めがなされる。

　次に、循環部材３０３および抜け止め部材４０７のナット３０１への組み付け方法について説明する。循環部材３０３および抜け止め部材４０７のナット３０１への組み付けは、図１９に示すように、まず循環部材３０３をナット３０１の貫通孔３０５に組み付け、次に抜け止め部材４０７を収容溝４１１に組み付ける。循環部材３０３の貫通孔３０５への組み付けは、第３実施形態と同様である。

　循環部材３０３を貫通孔３０５に組み付けたら、次に、抜け止め部材４０７を収容溝４１１へ組み付ける。抜け止め部材４０７の収容溝４１１への組み付けについては、図２３に２通りの組み付け方法を例示する。まず、第１の方法は、ナット３０１の外周面側から、抜け止め部材４０７を収容溝４１１が延在する弦の延在方向にスライドさせる方法である。この方法は、抜け止め部材４０７の一方の端部を、収容溝４１１の端部に挿入し、そのまま抜け止め部材４０７を収容溝４１１の底面に沿って弦の延在方向にスライドさせる方法である。このとき、収容溝４１１のテーパ形状部すなわち両側面は、抜け止め部材４０７の一対の膨出部４０９、４０９のテーパ形状部すなわち各側面と係合し、抜け止め部材４０７の挿入をガイドする。

　そして、抜け止め部材４０７の一方の端部が循環部材３０３の第１の突条３２４の端部に到達すると、抜け止め部材４０７は、第１の係合溝３２９が第１の突条３２４と係合しつつ、弦の延在方向にスライドする。その後は、第３実施形態の第１の方法と同様に、抜け止め部材４０７の第２の係合溝３３１、３３１が循環部材３０３の第２の突条３２５、３２５に係合するまで抜け止め部材４０７をスライドさせる。これにより、抜け止め部材４０７が所定位置に位置決めされ、さらに循環部材３０３のナット３０１に対する位相決めが完了する。こうして、循環部材３０３および抜け止め部材４０７のナット３０１への組み付けが完了する。

　抜け止め部材４０７の収容溝４１１への組み付け方法の第２の方法は、ナット３０１の外周面側から、抜け止め部材４０７を収容溝４１１の底面に対して略垂直方向に収容溝４１１内に押し込み、その後に抜け止め部材４０７を収容溝４１１の底面に沿って弦の延在方向にスライドさせる方法である。

　この方法は、まず、ナット３０１に組み付けられた循環部材３０３の径方向外方側であってナット３０１の中心から少しずれた位置から、抜け止め部材４０７を収容溝４１１の底面に向かって垂直方向に収容溝４１１内に押し込む。ここで、抜け止め部材４０７の膨出部４０９が形成されている部分は、軸方向幅の寸法が他の部分よりも大きい。また、収容溝４１１の両側面は、外径側に向かうに従い互いの距離が近づく方向に傾斜したテーパ形状に形成されているので、外径側の軸方向幅が狭くなっている。そこで、抜け止め部材４０７を、収容溝４１１に対して、抜け止め部材４０７の一方側の端部の膨出部４０９、４０９が形成されている部分を貫通孔３０５に対応する位置とし、他方側の端部の膨出部４０９、４０９が形成されている部分を収容溝４１１の端部よりも弦の延在方向の外方側の位置とする位置から、収容溝４１１に押し込むようにするのが好ましい（図２３参照）。

　抜け止め部材４０７を収容溝４１１内に押し込んでいくと、抜け止め部材４０７の第１の係合溝３２９が循環部材３０３の第１の突条３２４に、径方向外方から部分的に係合することとなる。そして抜け止め部材４０７が収容溝４１１の底面に到達すると、この段階で、循環部材３０３のナット３０１に対する位相が決まる。その後、上記第１の方法と同様に、抜け止め部材４０７を収容溝４１１の底面に沿って弦の延在方向にスライドさせる。このとき、収容溝４１１の両側面は、抜け止め部材４０７の一対の膨出部４０９、４０９の各側面と係合し、抜け止め部材４０７の挿入をガイドする。そして、上記第１の方法と同様に、抜け止め部材４０７の第２の係合溝３３１、３３１が循環部材３０３の第２の突条３２５、３２５に係合するまで抜け止め部材４０７をスライドさせる。これにより、抜け止め部材４０７が所定位置に位置決めされ、さらに循環部材３０３のナット３０１に対する位相決めが完了する。こうして、循環部材３０３および抜け止め部材４０７のナット３０１への組み付けが完了する。

　本実施形態においても、循環部材３０３および抜け止め部材４０７がナット３０１へ組み付けられた状態においては、図示しないボールを介してナット３０１の内周側から循環部材３０３に伝わる荷重は、抜け止め部材４０７に伝わるが、抜け止め部材４０７は循環部材３０３の貫通孔３０５への挿入方向とは異なった方向、つまりナット３０１の弦の延在方向からナット３０１に挿入されているので、循環部材３０３が抜けようとする方向の荷重によって抜け止め部材４０７が脱落することはない。このため、循環部材３０３の抜けを防止することができる。また、抜け止め部材４０７は、一対の膨出部４０９、４０９のテーパ形状部すなわち各側面が収容溝４１１のテーパ形状部すなわち両側面に係合することによって、ナット３０１からの径方向外方への抜けが防止される。

　以上説明したように、本実施形態においても、第３実施形態と同様に、循環部材３０３の外径側の面３２３に第１の突条３２４を設け、第１の突条３２４の両端部、すなわち突出部３１８、３１８の内径側の面が収容溝４１１の底面に接触することにより、循環部材３０３の内径側への移動を規制している。また、抜け止め部材４０７は、ナット３０１からの循環部材３０３の抜けを防止するとともに、循環部材３０３の位相決めを行っている。このような構成なので、ナット３０１に突出部３１８、３１８が係合するための構造を形成する必要がない。具体的には、ナット３０１の貫通孔３０５および収容溝４１１に、突出部３１８、３１８の係合構造を設ける必要がない。その結果、ナット３０１の加工箇所が従来よりも少なくなり、製造コストの低減を図ることができる。

　また、本実施形態においても、第３実施形態と同様に、抜け止め部材４０７は、容易に循環部材３０３の外径側の所定位置に配置可能である。このような構成なので、抜け止め部材４０７をナット３０１に組み付けることにより、組み付けと同時に容易に循環部材３０３の位相決めもできる。その結果、循環部材３０３および抜け止め部材４０７のナット３０１への組み付けの手間が軽減し、製造コストの低減を図ることができる。
　このように本実施形態によれば、循環部材３０３および循環部材３０３をナット３０１に保持する抜け止め部材４０７を、ナット３０１からの循環部材３０３の抜けを防止できるように、手間を掛けずに容易にナット３０１に組み付けることができる。

（第５実施形態）
　次に、本発明に係るボールねじ装置の第５実施形態について説明する。本実施形態に係るボールねじ装置も、第１実施形態と同様の内部循環式のボールねじ装置である。
　図２４Ａに示すように、第５実施形態に係るボールねじ装置５０１は、ねじ軸５０２と、ねじ軸５０２に複数のボール５０３を介して螺合したナット５０４とを有する。
　ねじ軸５０２は、細長い円柱形状の金属製部材からなる。ねじ軸５０２の外周面には、断面が略円弧形状のねじ溝が螺旋状に形成されている。

　ナット５０４は、ねじ軸５０２の外径よりも大きな円形の貫通口が形成された略円筒形状の金属製部材からなる。ナット５０４の内周面には、ねじ軸５０２のねじ溝に対応するように、断面が略円弧形状のねじ溝が螺旋状に形成されている。
　ねじ軸５０２はナット５０４の貫通口に挿貫されており、互いのねじ溝が対向してボールの転動路を形成している。この転動路内には、金属製の複数のボール５０３が装填されており、これによってねじ軸５０２とナット５０４は螺合している。

　斯かる構成により、ねじ軸５０２とナット５０４のいずれか一方を回転させることで、複数のボール５０３が転動路内を転動し、他方を軸方向へ直線移動させることができる。ここで、ナット５０４には、転動したボール５０３を転動路の所定の地点まで送り戻すための循環路を形成する循環部材５０７が備えられている。このため、複数のボール５０３は循環路を介して転動路内を循環することが可能である。

　図２４Ａ～図２４Ｄに示すように、循環部材５０７はナット５０４に形成された取り付け穴５０５に挿入されて、締結部品５０９によって固定されている。
　循環部材５０７は、金属製で、図２５Ａ～図２５Ｂに示すように断面が小判形の柱状部材からなる。なお、循環部材５０７の材料は焼結に適したものが好ましく、具体的にはＦｅ－２Ｎｉ－ＣやＦｅ－８Ｎｉ等の金属材料や樹脂材料が好ましい。
　図２５Ａ及び図２５Ｂに示すように、循環部材５０７の内方面には、断面が略円弧形状をしたＳ字型のＳ字溝５１１が形成されている。なお、本実施形態において、図２５Ａに示す循環部材の下側の面、上側の面をそれぞれ循環部材の「内方面」、「外方面」と称する。

　図２５Ｃ及び図２５Ｄに示すように、循環部材５０７の外方面の中央位置には、外方面を短手方向へ横切るように溝部５１２が形成されている。溝部５１２の幅は後述する締結部品５０９の短手方向の幅よりもわずかに大きい。溝部５１２の溝底の中央位置には突起部５１３が設けられている。突起部５１３は、循環部材５０７の中心軸方向、すなわち図２５Ｃの左右方向へ延びた円柱状の軸部５１３ａと該軸部５１３ａよりも大径の頭部５１３ｂとからなる。
　また、循環部材５０７の外方面には、図２５Ｄに示すように溝部５１２の両脇に山部５１４、５１４が形成されている。山部５１４、５１４の頂５１４ａ、５１４ａは、外方面の長手方向に対して傾いた方向へ延びており、互いに平行である。詳細には、頂５１４ａを境に山部５１４を分割した際に突起部５１３側に位置する内側斜面５１４ｂは略三角形状をしており、該内側斜面５１４ｂの反対側に位置する外側斜面５１４ｃは略半円弧形状をしている。

　循環部材５０７の側面には、図２５Ａ～図２５Ｄに示すように、内方面側の端部にフランジ状の爪部５１５が形成されている。爪部５１５は、循環部材５０７の中心軸を挟んで対向するように２箇所に設けられている。

　ナット５０４には、図２４Ａ及び図２６に示すように、循環部材５０７を取り付けるための取り付け穴５０５が形成されている。取り付け穴５０５は、ナット５０４の径方向へ貫通しており循環部材５０７と嵌まり合う小判形の貫通穴５０５ａと、円形で貫通穴５０５ａと同芯の座ぐり穴５０５ｂとからなる。座ぐり穴５０５ｂは、ナット５０４の径方向外側から内側へ向かって形成されており、直径が循環部材５０７の外方面の短手方向の長さ及び後述する締結部品５０９の長手方向の長さよりも大きい。なお、座ぐり穴５０５ｂの形状は円形に限られず、長方形や楕円でもよい。

　締結部品５０９は、循環部材５０７をナット５０４の取り付け穴５０５に固定し、保持するものであり、長方形の金属板を加工してなる図２７に示すスピードナットを用いている。詳細には、締結部品５０９は、図２７Ｃに示すように、金属板の中央位置に長手方向へ延びる２本の切り込みを入れ、さらに該切り込みどうしを繋ぐように四角形状の切り欠き部５０９ａを形成することにより、先端がＶ字状で中央に向かって延びた２つの延在部５０９ｃ、５０９ｃが設けられている。さらに、図２７Ｄに示すように、締結部品５０９は側方から見て中央位置で図２７Ｄの上方へ山型に折れ曲がっており、２つの延在部５０９ｃ、５０９ｃは付け根部分で折れ曲がり先端が図２７Ｄのより上方へ達するように傾斜している。

　斯かる締結部品５０９の長手方向の長さは、循環部材５０７の外方面の短手方向の長さよりも大きく、外方面の長手方向の長さよりも小さい。また、締結部品５０９の短手方向の長さは、循環部材５０７の外方面の短手方向の長さよりも小さい。したがって、循環部材５０７の突起部５１３に締結部品５０９の切り欠き部５０９ａを装着し、循環部材５０７の外方面の長手方向と締結部品５０９の長手方向とを直交させた際には、締結部品５０９の長手方向の両端部５０９ｂ、５０９ｂが循環部材５０７の外方面から短手方向へ突出する（図２９Ａを参照）。また、循環部材５０７の外方面の長手方向と締結部品５０９の長手方向とを一致させた際には、締結部品５０９が循環部材５０７の外方面から短手方向にも長手方向にも突出することがない（図３１Ａを参照）。

　以上に述べた構成の本実施形態に係るボールねじ装置５０１において、循環部材５０７のナット５０４へ取り付けは、図２８に示す取り付け手順にしたがって行われる。なお、循環部材５０７のナット５０４へ取り付けは、ナット５０４にねじ軸５０２とボール５０３を組み込む前に行う。

　手順１：図２８Ａに示すように、循環部材５０７をナット５０４の取り付け穴５０５に径方向内側から挿入して嵌合させる。これにより、図２９Ｂに示すようにナット５０４の内周面の隣り合うねじ溝５０４ａ、５０４ａが循環部材５０７のＳ字溝５１１によって接続されて上述したボール５０３の循環路が完成する。また、図２４Ｄに示すように循環部材５０７の爪部５１５、５１５がナット５０４の内周面に当接し、循環部材５０７がナット５０４の取り付け穴５０５内で径方向外側へ移動することが拘束される。

　手順２：図２８Ｂに示すように、締結部品５０９をナット５０４の取り付け穴５０５に径方向外側から挿入する。そして、締結部品５０９の切り欠き部５０９ａを、延在部５０９ｃ、５０９ｃを弾性変形させながら循環部材５０７の突起部５１３に装着する。このとき、図２９Ａに示すように、循環部材５０７の外方面の長手方向と締結部品５０９の長手方向とが直交するようにして締結部品５０９を循環部材５０７の溝部５１２に落とし込む。これにより、締結部品５０９の長手方向の両端部５０９ｂ、５０９ｂが取り付け穴５０５の座ぐり底面５０５ｃにそれぞれ当接し（図２４Ｄ参照）、締結部品５０９が取り付け穴５０５の座ぐり底面５０５ｃと循環部材５０７の突起部５１３の頭部５１３ｂとの間で弾性変形する。このため、循環部材５０７は締結部品５０９によってナット５０４の取り付け穴５０５内で径方向外側へ付勢された状態が維持される。これにより、循環部材５０７はナット５０４の取り付け穴５０５内でナット５０４の径方向における位置と姿勢が固定され、循環部材５０７のナット５０４への取り付けが完了する。なお、循環部材５０７に装着された締結部品５０９は、切り欠き部５０９ａが循環部材５０７の突起部５１３の頭部５１３ｂに係止されるため、循環部材５０７から外れることはない。

　上記取り付け手順によれば、接着剤を使用することなく循環部材５０７をナット５０４の取り付け穴５０５に取り付けることができる。このため、製造時間を大幅に短縮することができる。また、上述した従来のボールねじ装置のように、接着剤が固化するまでの間に循環部材５０７がナット５０４の取り付け穴５０５内で傾いたり位置がずれる等の不具合が生じてボールねじ装置５０１の動作不良や故障を招いてしまうことがない。

　また、循環部材５０７は爪部５１５、５１５と締結部品５０９によってナット５０４の取り付け穴５０５内での径方向における位置と姿勢が常に固定される。このため、ボールねじ装置５０１の使用時に振動等が生じても、循環部材５０７がナット５０４の取り付け穴５０５から抜け落ちたり、取り付け穴５０５内で傾いたり位置がずれる等の不具合が生じることを防ぎ、ボールねじ装置５０１の動作不良や故障の発生を効果的に防ぐことができる。

　また、上述のように締結部品５０９は循環部材５０７の溝部５１２に収納される。このため、締結部品５０９が循環部材５０７の突起部５１３を中心に回転しようとしても、溝部５１２の側壁に当接して回転が拘束される。したがって、ボールねじ装置５０１の使用時等に締結部品５０９が回転し、ナット５０４の径方向外側から見て循環部材５０７の外方面と締結部品５０９とが重なり、締結部品５０９による循環部材５０７の固定が解除されてしまうことがない。

　また、上記取り付け手順では接着剤を使用していないため、循環部材５０７から締結部品５０９を取り外すことも可能である。このため、ボールねじ装置５０１を長期間使用した後に、ゴミの除去、グリースや循環部材５０７の交換等のメンテナンスを行うこともできる。
　このように本実施形態によれば、循環部材５０７および循環部材５０７をナット５０４に保持する締結部品５０９を、ナット５０４からの循環部材５０７の抜けを防止できるように、手間を掛けずに容易にナット５０４に組み付けることができる。

（第６実施形態）
　図３０Ａに示す第６実施形態に係るボールねじ装置５２０について、上記第５実施形態と同様の構成については説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。
　本実施形態に係るボールねじ装置５２０において、循環部材５０７のナット５０４へ取り付けは以下の取り付け手順にしたがって行われる。なお、循環部材５０７のナット５０４へ取り付けは、上記第５実施形態と同様、ナット５０４にねじ軸５０２とボール５０３を組み込む前に行う。

　手順１：図３１Ａ及び図３１Ｂに示すように、予め締結部品５０９の切り欠き部５０９ａを、延在部５０９ｃ、５０９ｃを弾性変形させながら循環部材５０７の突起部５１３に装着する。このとき、循環部材５０７の外方面の長手方向と締結部品５０９の長手方向とが一致するようにする。

　手順２：上記手順１で締結部品５０９を装着した循環部材５０７を、図３０Ａに示すようにナット５０４の取り付け穴５０５に径方向内側から挿入して嵌合させる。これにより、上記第５実施形態において図２９Ｂに示したように、ナット５０４の内周面の隣り合うねじ溝５０４ａ、５０４ａが循環部材５０７のＳ字溝５１１によって接続されてボール５０３の循環路が完成する。また、図３０Ｄに示すように循環部材５０７の爪部５１５、５１５がナット５０４の内周面に当接し、循環部材５０７がナット５０４の取り付け穴５０５内で径方向外側へ移動することが拘束される。

　手順３：図３２Ａ及び図３２Ｂに示すように、循環部材５０７の外方面の長手方向と締結部品５０９の長手方向とが直交するように締結部品５０９を循環部材５０７の突起部５１３を中心に反時計回りに回転させて、締結部品５０９を循環部材５０７の溝部５１２に落とし込む。これにより、締結部品５０９の長手方向の両端部５０９ｂ、５０９ｂが取り付け穴５０５の座ぐり底面５０５ｃにそれぞれ当接し（図３０Ｄ参照）、締結部品５０９が取り付け穴５０５の座ぐり底面５０５ｃと循環部材５０７の突起部５１３の頭部５１３ｂとの間で弾性変形する。このため、循環部材５０７は締結部品５０９によってナット５０４の取り付け穴５０５内で径方向外側へ付勢された状態が維持される。これにより、循環部材５０７はナット５０４の取り付け穴５０５内でナット５０４の径方向における位置と姿勢が固定され、循環部材５０７のナット５０４への取り付けが完了する。なお、循環部材５０７に装着された締結部品５０９は、切り欠き部５０９ａが循環部材５０７の突起部５１３の頭部５１３ｂに係止されるため、循環部材５０７から外れることはない。

　上記取り付け手順によれば、上記第５実施形態と同様の効果を奏することができる。
　また、上記第５実施形態で述べたように、循環部材５０７の外方面には図３２Ａに示すように溝部５１２の両脇に山部５１４、５１４が形成されている。そして、山部５１４、５１４の頂５１４ａ、５１４ａは外方面の長手方向に対して傾いた方向へ延びており、互いに平行である。この構成により、本実施形態では締結部品５０９を循環部材５０７の突起部５１３を中心に回転させる際に反時計回り方向へ回転させやすく、上記手順３の作業をより容易に実施することができる。

　なお、本発明は上述した各実施形態によって限定されるものではなく、その範囲内において適宜変更を加えることが可能である。例えば、上述した第１～第４実施形態においては、循環部材１０３、２０３、３０３を組み付けるための貫通孔１０５、３０５、および抜け止め部材１０７、３０７、４０７を組み付けるためのセグメント状の収容溝１１１、３１１、４１１をそれぞれ２つずつ設けた例を示したが、これら貫通孔１０５、３０５および収容溝１１１、３１１、４１１は、ボールねじ装置の大きさによってその数を適宜変更が可能である。

　また、第１および第２実施形態における収容溝１１１に代えて、ナット１０１の周壁に、貫通孔１０５を横切り、ナット１０１の弦の延びる方向に延在する、抜け止め部材１０７を挿入可能な大きさのトンネルを設けても良い。このような構成とすれば、ナット１０１の径が大きくなった場合に、収容溝１１１を大きく形成するよりもナット１０１の剛性の低下を抑制することができる。

　また、上記第５及び第６実施形態では、締結部品５０９としてスピードナットを用いている。しかしながら締結部品５０９はこれに限られず、循環部材５０７がナット５０４の径方向内側へ移動することを拘束するべくナット５０４の取り付け穴５０５の座ぐり底面５０５ｃに当接できるものであればよい。このため、上記第５実施形態では、クリップリング等のように、循環部材５０７の突起部５１３に装着可能な開口を有し、循環部材５０７の外方面から短手方向へ突出してナット５０４の取り付け穴５０５の座ぐり底面５０５ｃに当接可能な大きさのものであればよい。上記第６実施形態では、斯かる条件に加え、上述の手順１において循環部材５０７の外方面に収まる大きさのものであればよい。さらには、上記第５及び第６実施形態において、締結部品５０９として循環部材５０７をナット５０４の径方向外側へ付勢するべく弾性変形可能なものがより好ましい。これにより、循環部材５０７がナット５０４の径方向へ移動することをより良好に拘束することができる。具体的には、上記第５実施形態において、プッシュナットや丸型のスピードナット等を締結部品５０９として用いることもできる。

　また、上記第５及び第６実施形態において、循環部材５０７の外方面に設けられた山部５１４、５１４の形状は上述のものに限られない。第５実施形態においては、循環部材５０７の外方面に山部５１４、５１４を有していなくてもよく、これにより低コスト化を図ることができる。第６実施形態においては、図３１Ｃに示すように、山部５１４の内側斜面５１４ｂの面積が外側斜面５１４ｃの面積よりも大幅に小さくなるように頂５１４ａを設けてもよい。この場合、上記手順３において締結部品５０９は循環部材５０７の突起部５１３を中心に時計回り方向へ回転させやすくなる。また、内側斜面５１４ｂの傾斜を外側斜面５１４ｃの傾斜よりも緩やかにしてもよい。特に、内側斜面５１４ｂを傾斜させない、即ち循環部材５０７の中心軸に略垂直な水平面としてもよく、これにより低コスト化を図ることができる。

　また、上述した各実施形態においては、ナットの外径形状が円筒形状の例を示したが、ナットの外径形状は矩形、多角形等、ボールねじ装置の用途あるいは据付箇所に応じて適宜変更が可能である。

１０１、３０１、５０４　　ナット
１０３、２０３、３０３　　循環部材
１０５、３０５　　貫通孔
１０７、３０７、４０７　　抜け止め部材
１０９、３０９　　突条
１１１、３１１、４１１　　収容溝
１１３、３１３　　係止溝
１１５、３１５　　循環路
１１７　　突出部
１１９、３１９　内周側の面
１２３、２２３、３２３　外径側の面
１２５　　突条
１２７　　曲面部
１３９　　溝部
２４５　　凸部
１００、２００、３００、４００　ボールねじ装置
３１８　　突出部
３２４　　第１の突条
３２５　　第２の突条
３２７　　内周面
３２９　　第１の係合溝
３３１　　第２の係合溝
４０８　　本体部
４０９　　膨出部
５０１、５２０　ボールねじ装置
５０２　　ねじ軸
５０３　　ボール
５０４　　ナット
５０５　　取り付け穴
５０５ａ　貫通穴
５０５ｂ　座ぐり穴
５０５ｃ　座ぐり底面
５０７　　循環部材
５０９　　締結部品（スピードナット）
５０９ａ　切り欠き部
５１２　　溝部
５１３　　突起部
５１４　　山部
５１５　　爪部

Claims

　外周面に螺旋状の溝が形成され、直線状に延在したねじ軸と、
　前記ねじ軸の螺旋状の溝に対向する螺旋状の溝を内周面に有するナットと、
　前記ねじ軸の螺旋状の溝と前記ナットの螺旋状の溝との間に転動可能に配置された複数のボールとを備え、
　前記ナットは、前記複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌合し、前記複数のボールを前記ねじ軸の溝と前記ナットの溝との間で循環させるための循環部材を有し、前記循環部材を前記ナットに保持するための保持部材を前記循環部材よりも径方向外方に備えたボールねじ装置において、
　前記循環部材は、前記ナットに接触することによって前記循環部材の径方向への移動を規制する規制部を有し、
　前記循環部材を保持するために、前記循環部材と前記保持部材とには、前記循環部材と前記保持部材とを係合するための係合機構が設けられていることを特徴とするボールねじ装置。
　前記係合機構は、組み付け状態において前記循環部材の外径側の面に形成された突出部と、前記保持部材に形成され、前記突出部と係合する曲面部とであることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
　前記突出部は、組み付け状態において軸方向に延在する突条であることを特徴とする請求項２に記載のボールねじ装置。
　前記突出部は、部分球形状であることを特徴とする請求項２に記載のボールねじ装置。
　前記保持部材は、金属材料で形成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のボールねじ装置。
　前記突出部と前記曲面部とが係合することにより前記循環部材に対する前記保持部材の位置決めがなされることを特徴とする請求項２に記載のボールねじ装置。
　前記循環部材が前記ナット固定され、その後に前記係合機構が係合することにより前記保持部材が前記ナットに固定されることを特徴とする請求項１の何れか一項に記載のボールねじ装置。
　前記係合機構は、組み付け状態において前記循環部材の外径側の面に形成された第１の突条と第２の突条と、前記保持部材に形成され、前記第１の突条と係合する第１の溝部と前記第２の突条と係合する第２の溝部と、からなることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
　前記第１の突条と前記第１の溝部とは、組み付け状態において前記ナットの所定の弦の延びる方向に延在していることを特徴とする請求項８に記載のボールねじ装置。
　前記ナットの周壁には、前記保持部材が収容される収容溝が形成され、
　前記第１の突条は、前記循環部材の前記外径側の面の外縁部よりも外方に突出している突出部を有し、
　前記規制部は前記突出部であり、前記突出部の内径側の面が前記収容溝の底面に接触することにより、前記循環部材の前記ナットに対する径方向内方への移動が規制されていることを特徴とする請求項８に記載のボールねじ装置。
　前記突出部の前記内径側の面は、前記循環部材の前記外径側の面と同一平面上に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のボールねじ装置。
　前記第２の突条と前記第２の溝部とは、組み付け状態において前記ナットの軸方向に延在していることを特徴とする請求項８に記載のボールねじ装置。
　前記第１の突条と前記第１の溝部とが係合することにより前記ナットに対する前記循環部材の位相決めがなされることを特徴とする請求項８に記載のボールねじ装置。
　前記第２の突条と前記第２の溝部とが係合することにより前記循環部材に対する前記保持部材の位置決めがなされることを特徴とする請求項８に記載のボールねじ装置。
　前記ナットと前記保持部材とには、前記保持部材を前記ナットに係止するための係止機構が設けられていることを特徴とする請求項８に記載のボールねじ装置。
　前記係止機構は、前記ナットの周壁に設けられ前記保持部材が収容される収容溝に形成された係止溝と、前記保持部材に形成され前記係止溝と係合する係止突条であることを特徴とする請求項１５に記載のボールねじ装置。
　前記係止機構は、前記ナットの周壁に設けられ前記保持部材が収容される収容溝に形成されたテーパ形状部と、前記保持部材に形成され前記収容溝の前記テーパ形状部と係合するテーパ形状部とであることを特徴とする請求項１５に記載のボールねじ装置。
　前記保持部材は、樹脂で形成されていることを特徴とする請求項８に記載のボールねじ装置。
　前記ナットには、前記循環部材を取り付けるための取り付け穴が形成されており、
　前記保持部材は前記取り付け穴に挿入された前記循環部材を固定し、
　前記規制部は、前記循環部材に形成され、前記ナットに係止して前記循環部材の径方向外側への移動を拘束する爪部であり、
　前記係合機構は、前記循環部材に形成され前記保持部材を装着するための係合部と、前記保持部材に形成され前記循環部材の前記係合部に係合する被係合部とからなり、
　前記ナットの前記取り付け穴は、前記循環部材を嵌合可能な穴部と、前記循環部材の前記係合部に装着された前記保持部材が当接して前記循環部材の径方向内側への移動を拘束する座ぐり穴部とを有することを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
　前記循環部材の前記係合部は、前記循環部材を前記ナットに取り付けた際に前記ナットの径方向外側に位置する前記循環部材の外方面に設けられた軸部と、前記軸部よりも太く前記軸部の先端に設けられた頭部とからなり、
　前記保持部材の前記被係合部は、前記循環部材の前記係合部に係合可能な開口からなることを特徴とする請求項１９に記載のボールねじ装置。
　前記保持部材は、前記ナットの前記座ぐり穴部と前記循環部材の前記頭部との間で弾性変形して前記循環部材を前記ナットの径方向外側へ付勢することを特徴とする請求項２０に記載のボールねじ装置。
　前記循環部材の前記外方面は小判形をしており、
　前記保持部材は、長方形の板状部材からなり、長手方向の長さが前記循環部材の前記外方面の短手方向の長さよりも大きいことを特徴とする請求項２１に記載のボールねじ装置。
　前記保持部材は、長手方向の長さが前記循環部材の前記外方面の長手方向の長さよりも小さく、短手方向の長さが前記循環部材の前記外方面の短手方向の長さよりも小さいことを特徴とする請求項２２に記載のボールねじ装置。
　前記循環部材の前記外方面には、短手方向へ延びた溝部が形成されており、
　前記溝部は、前記保持部材を収納することで前記保持部材が前記係合部を中心に回転することを拘束することを特徴とする請求項２２に記載のボールねじ装置。
　前記循環部材の前記外方面には、前記溝部の両脇に山部が形成されており、
　前記山部の頂は、前記循環部材の前記外方面の長手方向に対して傾いた方向へ延び、かつ互いに平行であることを特徴とする請求項２４に記載のボールねじ装置。
　前記ナットの前記穴部と前記座ぐり穴部は同芯であり、
　前記穴部は前記循環部材が嵌合可能な小判形の貫通穴であり、
　前記座ぐり穴部は円形で前記保持部材の長手方向の長さよりも大径であることを特徴とする請求項２２に記載のボールねじ装置。
　前記ナットの前記取り付け穴に径方向内側から前記循環部材を挿入し、
　前記ナットの前記取り付け穴に径方向外側から前記保持部材を挿入して前記循環部材に装着することを特徴とする請求項１９に記載のボールねじ装置の循環部材取り付け方法。
　前記循環部材の前記外方面の長手方向と前記保持部材の長手方向とが一致するように前記保持部材を前記循環部材に装着し、
　前記ナットの前記取り付け穴に径方向内側から前記循環部材を挿入し、
　前記循環部材の前記外方面の長手方向と前記保持部材の長手方向とが直交するように、前記保持部材を前記循環部材の前記係合部を中心に回転させることを特徴とする請求項２３に記載のボールねじ装置の循環部材取り付け方法。