CN112513501B - 挡块式滚珠丝杠 - Google Patents

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Abstract

挡块式滚珠丝杠具备：丝杠轴，其在外周面形成有螺旋状的外螺纹槽；螺母，其外嵌于丝杠轴，在内周面具有螺旋状的内螺纹槽；多个滚动体，其配置于在外螺纹槽与内螺纹槽之间形成的滚道路；以及挡块部件，其安装于螺母并将内螺纹槽彼此连结。挡块部件具有：挡块主体，其形成有将内螺纹槽连结的返回槽；以及一对卡合部，其设置于挡块主体，在螺母的圆周方向的相互相反的方向上延伸并与螺母的内螺纹槽卡合。挡块主体与卡合部的接合部形成为圆角形状。

Description

挡块式滚珠丝杠
技术领域
本发明涉及一种挡块式滚珠丝杠。
背景技术
已知有内部循环方式的滚珠丝杠，该内部循环方式的滚珠丝杠具有丝杠轴、螺母以及滚动体，且具备使夹设在丝杠轴与螺母之间的多个滚动体循环的挡块部件(例如参照专利文献1)。
图21所示的滚珠丝杠是内部循环方式的一例，构成为具备：滚珠丝杠轴1，其具有螺旋槽1a；螺母2，其具有螺纹槽2a；多个滚珠3；以及挡块部件4。挡块部件4从螺母内径侧与设置于螺母2的挡块部件嵌合用的开口嵌合。
在使滚珠丝杠高速旋转地使用的情况下，由于在滚珠丝杠内部循环的滚动体即滚珠3，反复的冲击力被施加于挡块部件4。该冲击力作用在欲使挡块部件4从螺母2向径向外侧脱离的方向上的情况较多，因此为了以高速旋转的状态来使用滚珠丝杠，重要的是使挡块部件4不从螺母2脱离。
在图21所示的专利文献1的挡块式滚珠丝杠中，为了将挡块部件4相对于螺母2的螺纹槽2a高精度地定位，如图22的(A)、(B)所示，在挡块部件4设置有向周向延伸的卡合部9、9。
挡块部件4具有将螺母2的螺纹槽2a的相邻的1周彼此连结的连结槽8。螺母2的螺纹槽2a利用连结槽8连结，从而形成1周的连续的环绕路。如图22的(A)所示，该连结槽8形成为S字形状。
该挡块部件4具有与图22的(B)螺母2的螺纹槽2a卡合而将挡块部件4相对于螺母主体2b在轴向上定位的一对臂状的卡合部9、9。这些卡合部9、9形成为大致圆柱状，在挡块部件4的内径侧，在螺母2的圆周方向的相互相反的方向上以沿着螺母2的螺纹槽2a的圆弧状延伸设置。该卡合部9、9以沿着螺母2的螺纹槽2a的圆弧的曲率形成，作为挡块部件4的防脱件而发挥功能。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4727247号公报
发明内容
发明欲解决的技术问题
然而，在组装有具有卡合部9、9的挡块部件4的滚珠丝杠中，由滚动体即滚珠3产生的反复冲击力作用于卡合部9、9，卡合部9、9有可能因疲劳而折损。因此，为了进一步提高挡块式滚珠丝杠的允许转速，需要应对卡合部9、9折损的对策。
本发明的目的在于提供一种挡块式滚珠丝杠，其能够避免反复施加于卡合部的冲击力引起的应力集中，提高卡合部的强度，由此实现允许转速的进一步的提高。
用于解决问题的技术手段
本发明由以下的结构构成。
一种挡块式滚珠丝杠，具备：丝杠轴，所述丝杠轴在外周面形成有螺旋状的外螺纹槽；螺母，所述螺母外嵌于该丝杠轴，在内周面具有螺旋状的内螺纹槽；多个滚动体，所述多个滚动体以能够滚动的方式配置于在所述外螺纹槽与所述内螺纹槽之间形成的滚道路；以及挡块部件，所述挡块部件安装于所述螺母并将所述内螺纹槽彼此连结，
所述挡块部件具有：挡块主体，所述挡块主体形成有将所述内螺纹槽连结的返回槽；以及一对卡合部，所述一对卡合部设置于所述挡块主体，在所述螺母的圆周方向的相互相反的方向上延伸并与所述螺母的内螺纹槽卡合，
所述挡块主体与所述卡合部的接合部形成为圆角形状。
发明效果
本发明的挡块式滚珠丝杠避免了反复施加于卡合部的冲击力引起的应力集中，提高卡合部的强度，由此实现允许转速的进一步的提高。
附图说明
图1是说明本实施方式涉及的挡块式滚珠丝杠的结构的立体图。
图2是构成挡块式滚珠丝杠的螺母的沿轴向的剖视图。
图3是构成挡块式滚珠丝杠的螺母的侧视图。
图4是从螺母径向外侧观察第1结构例的挡块部件的俯视图。
图5是示出挡块部件的图，(A)是从螺母径向外侧观察的立体图，(B)是从螺母径向内侧观察的立体图。
图6是示出挡块部件向螺母安装的方法的图，(A)是安装挡块部件前的螺母的内周面的立体图，(B)是安装挡块部件后的螺母的内周面的立体图。
图7是示出挡块部件向螺母安装的方法的从螺母轴向观察的主视图。
图8是用于说明挡块部件的挡块主体以及卡合部的挡块部件的一部分的立体图。
图9是说明挡块主体向螺母的挡块插入孔的嵌合状态的嵌合前的螺母及挡块部件的剖视图。
图10是说明挡块主体相对于螺母的挡块插入孔的嵌合状态的螺母及挡块部件的一部分的剖视图。
图11是配置于滚道路内的挡块部件的卡合部的图4的XI-XI剖视图。
图12是挡块主体与卡合部的V字接合部的俯视图。
图13是变形例1涉及的挡块部件的俯视图。
图14是变形例2涉及的挡块部件的一部分的俯视图。
图15是变形例3涉及的挡块部件的一部分的俯视图。
图16是说明避让部的形成范围的挡块部件的一部分的俯视图。
图17是从螺母径向外侧观察第2结构例的挡块部件的俯视图。
图18是示出图17所示的挡块主体的XVIII-XVIII截面中的与螺母的间隙的概略剖视图。
图19是示出其他结构例的挡块部件的图，(A)是从螺母径向外侧观察的俯视图，(B)是(A)的侧视图。
图20是安装有其他结构例的挡块部件的螺母的侧视图。
图21是对设置有以往的挡块部件的挡块式滚珠丝杠的结构进行说明的挡块式滚珠丝杠的沿着轴向的剖视图。
图22是对现有的设置于挡块式滚珠丝杠的挡块部件进行说明的图，(A)是从螺母径向内侧观察挡块部件的俯视图，(B)是设置有挡块部件的螺母的沿着轴向的一部分的剖视图。
符号说明
11 挡块式滚珠丝杠
13 螺纹轴
13a 外周面
15 螺母
15a 内周面
17 滚珠(滚动体)
19 挡块部件
21 外螺纹槽
25 内螺纹槽
41 挡块主体
43 卡合部
49 避让部
51 返回槽
61 接合部
63 圆角形状部分
65 突出部(第1突出部)
67 V字接合部
69 切口
75 突出部(第2突出部)
K 滚道路
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1是说明本实施方式涉及的挡块式滚珠丝杠的结构的立体图。图2是构成挡块式滚珠丝杠的螺母的沿轴向的剖视图。图3是构成挡块式滚珠丝杠的螺母的侧视图。
如图1所示，本实施方式所涉及的挡块式滚珠丝杠11具备：丝杠轴13、螺母15、滚珠17以及挡块部件19(参照图2、图3)。
丝杠轴13在其外周面13a形成有具有规定的导程的螺旋状的外螺纹槽21。螺母15呈大致圆筒状，其内径形成为比丝杠轴13的外径大，并以规定的间隙外嵌于丝杠轴13。
螺母15在其一端部具有凸缘23。凸缘23用于与固定有螺母15的引导对象结合。在螺母15的内周面15a形成有内螺纹槽25。内螺纹槽25具有与丝杠轴13的外螺纹槽21的导程相等的导程。在挡块式滚珠丝杠11中，通过相互对置的丝杠轴13的外螺纹槽21和螺母15的内螺纹槽25形成截面大致圆形状的滚道路K。滚珠17例如是由钢材形成的球状的滚动体，以能够在滚道路K内滚动的方式配置。
如图2和图3所示，挡块部件19安装于螺母15。挡块部件19是使滚珠17通过后述的返回槽51(参照图1)返回并循环的部件。挡块部件19在螺母15上沿周向均等地隔开间隔地安装有多个(例如，3个等)。挡块部件19相对于填充配置于挡块式滚珠丝杠11的滚珠17的列的一匝设置一个。需要说明的是，滚珠17的列的匝数由施加于挡块式滚珠丝杠11的载荷等决定。因此，挡块部件19的个数根据施加于挡块式滚珠丝杠11的载荷等而适当决定。另外，在图3中，仅示出一个挡块部件19。
在螺母15上形成有用于安装挡块部件19的挡块插入孔31。挡块插入孔31由从螺母15的内周朝向外周贯通的长孔构成。挡块插入孔31的长度方向相对于与螺母15的中心线正交的线倾斜了规定的角度。该规定的角度被设定为：在外螺纹槽21中滚动的滚珠17不会由于形成于挡块部件19的后述的返回槽(也称为滚珠返回槽)51而急剧地进行方向转换的角度。
在螺母15中，在挡块插入孔31的附近形成有两个插通孔33。这些插通孔33是供将挡块部件19固定于螺母15的后述的螺栓59(参照图7)插通的孔。这些插通孔33形成在相对于挡块插入孔31呈对角的位置。插通孔33是在螺母15的外周侧具有凹部33a的锪孔。
(挡块部件的第1结构例)
图4是从螺母径向外侧观察第1结构例的挡块部件的俯视图。图5是示出挡块部件的图，(A)是从螺母径向外侧观察的立体图，(B)是从螺母径向内侧观察的立体图。
如图4及图5的(A)所示，挡块部件19具有挡块主体41和一对卡合部43。卡合部43形成于挡块主体41的两肋部。这些卡合部43相对于挡块主体41向彼此对置的方向突出设置。挡块部件19例如由钢材、烧结合金、软质金属、树脂或陶瓷等形成。
挡块主体41的外形形状与螺母15的挡块插入孔31匹配地形成，并从螺母15的内径侧与挡块插入孔31嵌合。挡块主体41在向挡块插入孔31的嵌合方向前方侧具有顶面45和一对倾斜面47。倾斜面47形成在顶面45中的挡块主体41的长度方向的两端侧，从顶面45向朝向螺母15的挡块插入孔31的嵌合方向后方侧倾斜。另外，挡块主体41在其两肋部具有沿着长度方向形成为凹状的避让部49。该避让部49形成为向远离螺母15的方向凹陷的凹状。
如图5的(B)所示，在挡块主体41形成有将图1所示的螺母15的内螺纹槽25连结的返回槽51。该返回槽51将挡块式滚珠丝杠11的滚道路K的一端与近前一匝的滚道路K的另一端连结。返回槽51在挡块主体41的长度方向上形成为大致S字形状，朝向螺母15的内周侧开口。返回槽51的大致S字形状是根据用于使滚珠17返回的功能而决定的形状。即，返回槽51需要改变滚珠17的行进路以使在滚道路K中滚动的滚珠17返回到近前一匝的滚道路K，并且与滚道路K匹配。因此，在将其平面形状设为凸轮曲线时，为了抑制加速度相对于该扬程的急剧变动，例如设置为将相当于变形正弦曲线的凸轮曲线组合而成的大致S字形状。
卡合部43从挡块主体41的两肋部延伸。卡合部43向螺母15的圆周方向的相互相反的方向延伸，能够与螺母15的内螺纹槽25卡合。即，卡合部43以在使挡块主体41与螺母15的挡块插入孔31嵌合时，与螺母15的内螺纹槽25卡合，并沿着螺纹轴13的外螺纹槽21的方式突出。
卡合部43具有朝着向各个螺母15的安装方向突出的凸台部55。凸台部55在其中心具有螺纹孔57。卡合部43的凸台部55从螺母15的内周侧向插通孔33嵌合(参照图3)。并且，在与该插通孔33嵌合的凸台部55的螺纹孔57中，从插通孔33的凹部33a侧即螺母15的外周侧拧入螺栓59(参照图7)，由此，具有凸台部55的卡合部43被紧固并固定于螺母15。
图6是示出挡块部件向螺母安装的方法的图，(A)是安装挡块部件前的螺母的内周面的立体图，(B)是安装挡块部件后的螺母的内周面的立体图。图7是示出挡块部件向螺母安装的方法的从螺母轴向观察的主视图。
如图6的(A)所示，相对于形成于螺母15的挡块插入孔31，如图6的(B)所示，将挡块部件19的挡块主体41从螺母15的内周侧嵌入。这样，各卡合部43嵌入到内螺纹槽25，卡合部43的凸台部55(参照图5的(A))与插通孔33嵌合。在该状态下，如图7所示，通过将螺栓59从螺母15的外周侧拧入并紧固于与插通孔33嵌合的凸台部55的螺纹孔57，从而将挡块部件19固定于螺母15。
图8是用于说明挡块部件的挡块主体和卡合部的挡块部件的一部分的立体图。图9是说明挡块主体向螺母的挡块插入孔的嵌合状态的处于嵌合前的螺母及挡块部件的剖视图。图10是说明挡块主体向螺母的挡块插入孔的嵌合状态的螺母及挡块部件的一部分的剖视图。图11是配置于滚道路内的挡块部件的卡合部的图4的XI-XI剖视图。
如图4及图8所示，卡合部43与挡块主体41的接合部61形成为圆角形状。具体而言，接合部61具有圆角形状部分63，该圆角形状部分63通过倒角成半径为0.2mm以上、优选为0.3mm以上的圆弧状而形成。
在挡块主体41具有向远离螺母15的方向凹陷的避让部49，在该避让部49形成有圆角形状部分63。在此，避让部49的进深尺寸d(mm)设为圆角形状部分63的圆弧的半径rf(mm)以上(d≥rf)。优选的是，避让部49的进深尺寸d设为圆角形状部分63的圆弧的半径rf加上0.1mm以上而得到的大小(d≥rf+0.1)。
这样，卡合部43的圆角形状部分63设置于避让部49。因此，如图9所示，即使以将挡块部件19安装于螺母15的方式将挡块主体41嵌入到挡块插入孔31中，如图10所示，圆角形状部分63也不会与螺母15的挡块插入孔31的角部干涉。
另外，如图1、图4、图5的(A)、图5的(B)、图8所示，在卡合部43分别形成有向与螺母15的圆周方向正交的方向突出的一对突出部(第1突出部)65。突出部65形成为沿着卡合部43的长度方向连续的凸缘状，与螺母15的内螺纹槽25彼此之间的内周面15a(槽肩部)对置。并且，该突出部65向与螺母15的圆周方向正交的方向突出，因此，如图11所示，在丝杠轴13拧入螺母15的状态下，该突出部65配置在丝杠轴13的外周面13a与螺母15的内周面15a之间的空间。
图12是挡块主体与卡合部的V字接合部的俯视图。
如图12所示，在螺母15的径向俯视观察时，挡块部件19具有V字接合部67，V字接合部67是卡合部43和挡块主体41各自的长度方向交叉地接合而成。在该V字接合部67中，在向与螺母15的圆周方向正交的方向突出的突出部65设置有带有圆角的R形状的切口69。该切口69优选形成为半径0.5mm以上的R形状。
并且，在挡块部件19安装于螺母15的挡块式滚珠丝杠11中，通过在挡块部件19的图1所示的挡块主体41设置的返回槽51，对在滚道路K内朝向挡块部件19地滚动的滚珠17进行引导而越过螺纹牙，返回到近前一匝(近前1导程)的滚道路K。由此，滚珠17能够进行循环。即，通过由该返回槽51及滚道路K形成的通路，在丝杠轴13的外侧形成大致圆环状的无限循环路。因此，随着丝杠轴13相对于螺母15的相对旋转，滚珠17在外螺纹槽21与内螺纹槽25之间进行滚动运动，由此螺母15能够进行螺母15相对于丝杠轴13的向轴向的直线运动。
如以上所说明的那样，根据本实施方式所涉及的挡块式滚珠丝杠11，由于挡块部件19的挡块主体41与卡合部43的接合部61形成为圆角形状，因此能够大幅提高接合部61的耐久性而缓和应力集中。由此，即使滚珠17的反复冲击力被负载于卡合部43，也能够抑制卡合部43与挡块主体41的接合部61处的疲劳所导致的折损。因此，能够进一步提高挡块式滚珠丝杠11的允许转速，能够提高性能。在利用软质金属、树脂或陶瓷等强度、韧性比钢材低的材料形成挡块部件19的情况或者具备尺寸较大(例如，直径7mm以上)的滚珠17从而动能变大的情况下，该应力集中的缓和所带来的耐冲击性的提高更有效。
另外，圆角形状部分63形成在向远离螺母15的方向凹陷的避让部49，因此能够抑制将挡块部件19向螺母15安装时的圆角形状部分63与螺母15的干涉。由此，能够将挡块部件19高精度地安装于螺母15。
而且，通过在卡合部43形成突出部65，能够增加卡合部43的截面积而提高卡合部43的强度。
另外，突出部65配置于丝杠轴13的外周面13a与螺母15的内周面15a之间的空间，因此突出部65被丝杠轴13的外周面13a和螺母15的内周面15a保持。由此，能够维持使卡合部43稳定地卡合于形成滚道路K的内螺纹槽内的状态。另外，能够利用突出部65抑制异物向滚道路K的侵入。
而且，通过在卡合部43与挡块主体41的V字接合部67形成的突出部65，能够抑制V字接合部67处的应力集中。而且，由于在形成于该V字接合部67的突出部65设置有R形状的切口69，因此也能够抑制突出部65处的应力集中。
接着，对本发明的挡块式滚珠丝杠11的各种变形例进行说明。另外，在以下的说明中，对与图1～图12相同的部位、相同的部件标注相同的附图标记，从而省略或简化其说明。
(变形例1)
图13是变形例1涉及的挡块部件的俯视图。
如图13所示，在变形例1中，突出部65仅设置于V字接合部67。在该变形例1中，通过至少设置于V字接合部67的突出部65也能够使施加于挡块部件19的径向载荷分散。另外，通过仅在V字接合部67设置突出部65，与在卡合部43的周围的整体设置突出部65的情况相比，能够实现制造工时的削减，能够容易地进行加工。
(变形例2)
图14是变形例2涉及的挡块部件的一部分的俯视图。
如图14所示，在变形例2中，不设置突出部65，在挡块主体41与卡合部43的接合部61中的V字接合部67形成有R形状的圆弧部71。根据该变形例2，能够避免V字接合部67处的应力集中。
(变形例3)
图15是变形例3涉及的挡块部件的一部分的俯视图。
如图15所示，在变形例3中，在挡块主体41与卡合部43的接合部61的卡合部43侧，以从卡合部43的表面凹陷的方式设置有避让部49。由此，避免了将挡块主体41嵌入到挡块插入孔31(参照图3)时圆角形状部分63对挡块插入孔31的角部的干扰。根据该变形例3，通过将避让部49设置在卡合部43侧，能够提高挡块主体41的强度。
另外，设置于接合部61的避让部49也可以形成于在将挡块主体41嵌入到挡块插入孔31时圆角形状部分63不易发生对挡块插入孔31的角部进行干涉的部分以外的范围。例如，如图16所示，在螺母15的径向平面中，避让部49也可以设置在卡合部43和挡块主体41各自的长度方向交叉地接合而成的接合部61的钝角接合部73以外。
(挡块部件的第2结构例)
图17是从螺母径向外侧观察第2结构例的挡块部件19A的俯视图。
第2结构例的挡块部件19A在图4所示的第1结构例的挡块部件19的挡块主体41上形成有向与前述的螺母15(参照图1)的圆周方向正交的方向突出的突出部75(第2突出部)。其他结构与第1结构例的挡块部件19相同。
突出部75与形成于卡合部43的突出部65连接，在以与挡块主体41大致相同的曲率弯曲的状态下沿着挡块主体41形成。但是，突出部75不配置在返回槽51的成为滚珠通过路的出入口的区域。在图示例中，在从形成于卡合部43与挡块主体41之间的V字接合部67到沿着挡块主体41的滚珠通过路的出入口的区域，未设置突出部75，但也可以在该区域也设置突出部75。
图18是示出图17所示的挡块主体41的XVIII-XVIII截面中的与螺母15的间隙的概略剖视图。
在将挡块部件19A从螺母内侧插入到螺母15的插入孔31中时，挡块主体41的侧面41a在与插入孔31的内壁面之间具有间隙δ地对置。此时，为了能够定位挡块部件19A的返回槽51与螺母15的内螺纹槽25(参照图6的(B))，间隙δ的尺寸设计为0.1～0.3mm左右。
滚珠丝杠大多在螺母内部封入润滑脂，但若在螺母内填充润滑脂之后驱动滚珠丝杠，则多余的润滑脂有时会从间隙δ漏出。因此，在本结构中，以封闭沿着挡块部件19A向插入孔31的插入方向(径向)形成为直线状的间隙δ的方式设置有突出部75。突出部75具有与插入孔31的内壁面正交的外周面75a(图18的上侧的面)，外周面75a与螺母15的内周面15a对置。
即，通过在挡块部件19A的挡块主体41设置突出部75，从而在图18所示的径向上直线状地延伸的间隙δ在间隙δ的螺母内径侧弯曲成L字形。优选外周面75a与内周面15a相接，但双方的间隙最大也可以为0.4mm左右。
通过在挡块主体41设置突出部75，润滑脂向挡块主体41与螺母15之间的间隙δ的入口缩小，润滑脂变得不容易被导入间隙δ内。因此，从间隙δ漏出的润滑脂附着于螺母外周部而尘埃附着于该附着的润滑脂等弄脏螺母的外周部的情况不会发生。因此，不会损害滚珠丝杠的美观，另外，不会降低滚珠丝杠的维护性。
并且，突出部75卡止于螺母15的内周面15a，从而能够防止挡块部件19A从螺母15的插入孔31脱出。例如，即使在卡合部43(参照图17)破损的情况下，挡块部件19A也不会从螺母15脱出。
(挡块部件的另一结构例)
图19是示出其他结构例的挡块部件19B的图，(A)是从螺母径向外侧观察的俯视图，(B)是(A)的侧视图。图20是安装有挡块部件19B的螺母的侧视图。
挡块部件19B代替图17所示的挡块部件19A的一对卡合部43而设置有向与螺母的圆周方向正交的方向突出的突出部(第2突出部)77。该突出部77在挡块主体41的长度方向的两肋侧的侧面的从返回槽51的滚珠入口到滚珠出口之间形成有一对。突出部77整体以大致相同的曲率弯曲，沿着挡块主体41的侧面形成。另外，突出部77与第2结构例同样地不配置在返回槽51的成为滚珠通过路的出入口的区域。
挡块部件19B嵌入到在图20所示的螺母15A形成的插入孔31，在挡块部件19B的返回槽与螺母15A的内螺纹槽被定位后，使用粘接剂、螺栓等固定于螺母15A。
根据本结构的挡块部件19B，能够省略第1、第2结构例的挡块部件19、19A所具备的卡合部43，能够简化挡块部件19B的加工工序。另外，在将挡块部件19B安装于螺母15A的插入孔31的情况下，突出部77将挡块部件19B与螺母15A之间的间隙封闭，由此润滑脂不会通过间隙而向螺母外周面漏出。因此，不会损害滚珠丝杠的美观，不会降低滚珠丝杠的维护性。在本结构中，由于不需要为了防止润滑脂漏出而设置密封部件等其他附加部件，因此不会降低滚珠丝杠的组装性。
另外，突出部77卡定于螺母15A的内周面15a，因此能够防止挡块部件19B从螺母15A的插入孔31脱出。
这样，本发明并不限定于上述的实施方式，将实施方式的各结构相互组合、基于说明书的记载以及公知的技术，本领域技术人员进行变更、应用也是本发明的预定的范围，包含在要求保护的范围内。
如上所述，在本说明书中公开了以下事项。
(1)一种挡块式滚珠丝杠，其特征在于，具备：丝杠轴，在外周面形成有螺旋状的外螺纹槽；螺母，外嵌于该丝杠轴，并在内周面具有螺旋状的内螺纹槽；多个滚动体，以能够滚动的方式配置于在所述外螺纹槽与所述内螺纹槽之间形成的滚道路；以及挡块部件，安装于所述螺母并将所述内螺纹槽彼此连结，所述挡块部件具有：挡块主体，其形成有将所述内螺纹槽连结的返回槽；以及一对卡合部，其设置于所述挡块主体，在所述螺母的圆周方向的相互相反的方向上延伸并与所述螺母的内螺纹槽卡合，所述挡块主体与所述卡合部的接合部形成为圆角形状。
根据该挡块式滚珠丝杠，由于挡块部件的挡块主体与卡合部的接合部形成为圆角形状，因此能够大幅提高接合部的耐久性而缓和应力集中。由此，即使滚动体的反复冲击力被负载于卡合部，也能够抑制卡合部与挡块主体的接合部处的疲劳所导致的折损。因此，能够进一步提高挡块式滚珠丝杠的允许转速，能够提高性能。在利用软质金属、树脂或陶瓷等强度、韧性比钢材低的材料形成挡块部件的情况或者具备尺寸较大(例如，直径7mm以上)的滚动体而动能变大的情况下，该应力集中的缓和所带来的耐冲击性的提高更有效。
(2)根据(1)所述的挡块式滚珠丝杠，其中，所述挡块主体和所述卡合部中的至少一方具有向从所述螺母离开的方向凹陷的避让部，所述圆角形状部分形成于所述避让部。
根据该挡块式滚珠丝杠，由于圆角形状部分形成在向远离螺母的方向凹陷的避让部，因此能够抑制将挡块部件向螺母安装时圆角形状部分与螺母的干涉。由此，能够将挡块部件精度良好地安装于螺母。
(3)根据(1)或(2)所述的挡块式滚珠丝杠，其中，所述卡合部形成有向与所述螺母的圆周方向正交的方向突出的第1突出部。
根据该挡块式滚珠丝杠，通过在卡合部形成第1突出部，从而能够增加卡合部的截面积而提高卡合部的强度。
(4)根据(1)或(3)所述的挡块式滚珠丝杠，其中，在所述挡块主体的所述返回槽的滚珠通过路的出入口的外侧区域的至少一部分形成有向与所述螺母的圆周方向正交的方向突出的第2突出部。
根据该挡块式滚珠丝杠，通过在挡块主体形成第2突出部，从而能够增加挡块主体的截面积而提高挡块主体的强度。
(5)根据(3)或(4)所述的挡块式滚珠丝杠，其中，所述突出部配置于所述丝杠轴的外周面与所述螺母的内周面之间的空间。
根据该挡块式滚珠丝杠，突出部配置于丝杠轴的外周面与螺母的内周面之间的空间，因此突出部被丝杠轴的外周面和螺母的内周面保持。由此，能够维持使卡合部、挡块主体稳定地卡合于形成滚道路的内螺纹槽内的状态。另外，能够通过突出部抑制异物向滚道路的侵入。
(6)根据(3)至(5)中任一项所述的挡块式滚珠丝杠，其中，所述挡块部件在所述螺母的径向俯视观察时，在由所述卡合部与所述挡块主体各自的长度方向交叉地接合而成的V字接合部形成的所述突出部设置有R形状的切口。
根据该挡块式滚珠丝杠，通过在卡合部与挡块主体的V字接合部形成的突出部，能够抑制V字接合部处的应力集中。而且，由于在形成于该V字接合部的突出部设置有R形状的切口，因此也能够抑制突出部处的应力集中。
另外，本申请基于2018年3月8日申请的日本专利申请(日本特愿2018-42185)以及2018年5月31日申请的日本专利申请(日本特愿2018-104877)，其内容作为参照引用于本申请中。

Claims (6)

1.一种挡块式滚珠丝杠，其特征在于，具备：
丝杠轴，所述丝杠轴在外周面形成有螺旋状的外螺纹槽；
螺母，所述螺母外嵌于该丝杠轴，并在内周面具有螺旋状的内螺纹槽；
多个滚动体，所述多个滚动体以能够滚动的方式被配置于在所述外螺纹槽与所述内螺纹槽之间形成的滚道路；以及
挡块部件，所述挡块部件被安装于所述螺母并将所述内螺纹槽彼此连结，
所述挡块部件具有：挡块主体，所述挡块主体形成有将所述内螺纹槽连结的返回槽；以及一对卡合部，一对所述卡合部被设置于所述挡块主体，在所述螺母的圆周方向的相互相反的方向上延伸并与所述螺母的内螺纹槽卡合，
所述挡块主体与所述卡合部的接合部形成为圆角形状，
所述挡块主体和所述卡合部中的至少一者具有向从所述螺母离开的方向凹陷的避让部，所述圆角形状的部分被形成于所述避让部。
2.根据权利要求1所述的挡块式滚珠丝杠，其中，
所述卡合部形成有向与所述螺母的圆周方向正交的方向突出的第1突出部。
3.根据权利要求1所述的挡块式滚珠丝杠，其中，
在所述挡块主体的所述返回槽的滚珠通过路的出入口的外侧区域的至少一部分形成有向与所述螺母的圆周方向正交的方向突出的第2突出部。
4.根据权利要求1所述的挡块式滚珠丝杠，其中，
所述卡合部形成有向与所述螺母的圆周方向正交的方向突出的第1突出部，
在所述挡块主体的所述返回槽的滚珠通过路的出入口的外侧区域的至少一部分形成有向与所述螺母的圆周方向正交的方向突出的第2突出部。
5.根据权利要求2或4所述的挡块式滚珠丝杠，其中，
所述第1突出部被配置于所述丝杠轴的外周面与所述螺母的内周面之间的空间。
6.根据权利要求2或4所述的挡块式滚珠丝杠，其中，
所述挡块部件在所述螺母的径向俯视观察时，在所述第1突出部设置有R形状的切口，所述第1突出部被形成在将所述卡合部与所述挡块主体的各自的长度方向交叉地接合而成的V字接合部。
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