JP2007211898A - ボールねじ用循環こま及びボールねじ - Google Patents

Abstract

【課題】ナットに循環こまを装着するに際し、その組み付けに要する時間及びコストを低減する。
【解決手段】このボールねじ１０は、循環こま８が、ボール戻し溝１３が形成された循環こま本体１５と、その循環こま本体１５の両側面からそれぞれ突出して設けられてナット２に係止する係止部１１と、を有して構成されている。循環こま８の係止部１１は、ナット２の内周面に対して係合するようになっている。さらに、循環こま本体１５には、ナット２に装着されたときに外周側となる周縁部に、その全周に亘って凹の段部１２が形成されている。そして、この段部１２に沿って接着剤Ｓが塗布されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ボールねじ用循環こま及びこれを備えたボールねじに関する。

従来から、ねじ軸とナットとの間に介在された複数のボールを循環するようにした、内部循環方式のボールねじが知られている（例えば、特許文献１参照。）。図５に、この種の内部循環方式のボールねじの一例を示す。
この種のボールねじでは、同図に示すように、ねじ軸１の外周面に、ボール転動溝４が所定のリードを有して形成されている。また、ナット２００の内周面には、このボール転動溝４に対応して、ボール転動溝５が形成されている。これらボール転動溝によってボール３が転がる際の軌道６が形成され、軌道６には複数のボール３が配置されている。そして、ナット２００には、ボール３が循環できるように、軌道６の一端と他端とを連結し、軌道６を転がるボール３を一端から他端に戻す、ボール戻し溝を有する循環こま１０８が装着される。

ここで、この種のボールねじでは、ナットに対して循環こまを装着するに際し、例えば同図（ａ）での下方に図示するように、まず、循環こま１０８をナット２００の外周側から装着し、次いで、接着剤を用いる場合には、例えば同図（ａ）〜（ｃ）に示すように、接着剤Ｓを循環こま１０８の上面に充填するようにして固定していた。なお、同図（ａ）に符号Ｃで示す矢印は、循環こまをナットの外周側から装着するイメージを示している。
特開２００４−１３８１７９号公報

しかしながら、接着剤で循環こまをナットに固定する場合、接着剤が実用強度に達するまでには、ある程度の時間が必要であり、接着剤の量が多ければ、その分、十分硬化するまでの養生に要する時間も長くなる。そのため、接着剤の量に比例して組立て時間及び組立てコストも余分に掛かることになる。
そこで、本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ナットに対して循環こまを装着するに際し、接着剤を不要またはその使用量を少なくし、その組み付けに要する時間及びコストを低減し得る循環こま及びボールねじを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明のうち第一の発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を備えた循環こまであって、前記ボール戻し溝が形成された循環こま本体と、該循環こま本体の両側面からそれぞれ突出して設けられた係止部と、を有し、当該係止部は、前記ナットに装着されたときに、その径方向外側への前記循環こま本体の移動を拘束するように前記ナットに係止するようになっていることを特徴としている。

第一の発明に係る循環こまによれば、その循環こま本体に係止部を設けており、この係止部が、ナットに装着されたときに、ナットに係止するようになっているので、この循環こまをナットに対して装着するに際し、例えば接着剤を不要またはその使用量を少なくしても、循環こまを固定することができる。したがって、その組み付けに要する時間及びコストを低減可能である。

また、本発明のうち第二の発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を備えた循環こまであって、前記ボール戻し溝が形成された循環こま本体を有し、当該循環こま本体は、前記ナットに装着されたときに外周側となる周縁部に、その全周に亘って形成されている凹の段部を有することを特徴としている。

第二の発明に係る循環こまによれば、その循環こま本体には、ナットに装着されたときに外周側となる周縁部に、その全周に亘って形成されている凹の段部を設けているので、ナットに装着されたときに、この凹の段部を、接着剤を充填するための充填溝とすることができる。したがって、この循環こまをナットに対して装着するに際し、例えば接着剤を凹の段部に沿って充填すれば、その使用量を少なくしても、循環こまを固定することができる。したがって、その組み付けに要する時間及びコストを低減可能である。

また、本発明のうち第三の発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を備えた循環こまであって、前記ボール戻し溝が形成された循環こま本体と、該循環こま本体の両側面からそれぞれ突出して設けられた係止部と、を有し、当該係止部は、前記ナットに装着されたときに、その径方向外側への前記循環こま本体の移動を拘束するように前記ナットに係止するようになっており、さらに、前記循環こま本体は、前記ナットに装着されたときに外周側となる周縁部に、その全周に亘って形成されている凹の段部を有することを特徴としている。

第三の発明に係る循環こまによれば、その循環こま本体に、上記第一の発明に係る係止部を設けており、さらに、上記第二の発明に係る凹の段部を形成しているので、この循環こまをナットに対して装着するに際し、例えば接着剤を不要またはその使用量を少なくしても、循環こまを固定することができる。したがって、その組み付けに要する時間及びコストを低減可能である。

ここで、前記循環こま本体に形成される前記ボール戻し溝は、前記循環こま本体の一方の側に開口して形成されており、前記係止部は、前記循環こま本体の両側面の、前記ボール戻し溝の開口している側の縁部に沿って、それぞれ鍔状に突出して設けられ、さらに、その鍔状をなす前記ボール戻し溝の開口している側とは反対側の面が、ナットの径方向内側の周面に倣う曲面として形成されていれば好ましい。このような構成であれば、例えば循環こまをナットの内周側から装着する上で好適である。

また、本発明のうち第四の発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、前記ナットに装着されて前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を有する循環こまと、を備えた内部循環方式のボールねじであって、前記ナットは、前記循環こまが装着される循環こま挿入穴を備え、当該循環こま挿入穴に、前記循環こまとして、上記第一から第三の発明のうちいずれか一つの発明に係るボールねじ用循環こまが装着されていることを特徴としている。

第四の発明に係るボールねじによれば、その循環こまとして、上記第一または第三の発明に係るボールねじ用循環こまが装着されているので、接着剤を不要またはその使用量を少なくしても、循環こまを固定することができる。したがって、その組み付けに要する時間及びコストを低減可能である。
また、本発明のうち第五の発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、前記ナットに装着されて前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を有する循環こまと、を備えた内部循環方式のボールねじであって、前記ナットは、前記循環こまが装着される循環こま挿入穴を備え、当該循環こま挿入穴に、前記循環こまとして、上記第一または第三の発明に係るボールねじ用循環こまが装着されており、さらに、前記係止部は、前記ナットの径方向内側の周面に対して係止されていることを特徴としている。

第五の発明に係るボールねじによれば、その循環こまとして、上記第一または第三の発明に係るボールねじ用循環こまが装着されているので、接着剤を不要またはその使用量を少なくしても、循環こまを固定することができる。したがって、その組み付けに要する時間及びコストを低減可能である。特に、この第五の発明によれば、係止部は、ナットの径方向内側の周面に対して係止されているので、ナットには、特段の被係止部を設けることなく循環こまを固定することができる。

また、本発明のうち第六の発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、前記ナットに装着されて前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を有する循環こまと、を備えた内部循環方式のボールねじであって、前記ナットは、前記循環こまを装着する循環こま挿入穴を備え、当該循環こま挿入穴に、前記循環こまとして、上記第二または第三の発明に係るボールねじ用循環こまが装着されており、さらに、前記循環こま挿入穴内の前記循環こま本体に形成されている凹の段部に沿って接着剤が充填されていることを特徴としている。

第六の発明に係るボールねじによれば、その循環こまとして、上記第二または第三の発明に係るボールねじ用循環こまが装着されており、さらに、接着剤を凹の段部に沿って充填しているので、接着剤の使用量を少なくしても、循環こまを固定することができる。したがって、その組み付けに要する時間及びコストを低減可能である。

また、本発明のうち第七の発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、前記ナットに装着されて前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を有する循環こまと、を備えた内部循環方式のボールねじであって、前記ナットは、前記循環こまが装着される循環こま挿入穴を備え、当該循環こま挿入穴に、前記循環こまとして、上記第三の発明に係るボールねじ用循環こまが装着されており、さらに、前記係止部は、前記ナットの径方向内側の周面に対して係止されるとともに、前記循環こま挿入穴内の前記循環こま本体に形成されている凹の段部に沿って接着剤が充填されていることを特徴としている。

第七の発明に係るボールねじによれば、その循環こまとして、上記第三の発明に係るボールねじ用循環こまが装着されており、係止部は、ナットの径方向内側の周面に対して係止されているので、ナットに、特段の被係止部を設けることなく循環こまを固定することができる。さらに、接着剤を凹の段部に沿って充填しているので、接着剤の使用量を少なくしても、循環こまを固定することができる。したがって、その組み付けに要する時間及びコストを低減可能である。また、接着剤が塗布される部分の面積を広く確保できるので、その使用量を少なくしても、循環こま挿入穴と循環こまとの隙間からの油脂（グリース、潤滑油等）の漏れを効果的に防止することができる。さらにまた、この第六の発明によれば、例えば、循環こまをその係止部のみで固定することもできるので、上記凹の段部に沿って充填する接着剤をより少なくすることができる。

上述のように、本発明によれば、ナットに循環こまを装着するに際し、その組み付けに要する時間及びコストを低減することができる。

以下、本発明に係る循環こま及びその循環こまを装着したボールねじの一実施形態である内部循環方式のボールねじについて図面を適宜参照しつつ説明する。図１は、その内部循環方式のボールねじを説明する平断面図であり、同図では、ナット２をその軸線を含む面で切断した状態で示している。なお、以下の説明において、上記図５に示した従来の内部循環方式のボールねじと同一の部分については、同一の符号を用いて説明する。

図１に示すように、このボールねじ１０は、ねじ軸１と、ナット２と、ボール３と、を備えて構成されている。
ねじ軸１は、その外周面に、所定のリードを有する螺旋状のボール転動溝４が形成されている。ナット２は、略円筒状をなし、その内径はねじ軸１の外径よりも大きく形成されており、ねじ軸１に所定の隙間をもって外嵌している。このナット２は、その一端部に案内対象と結合するためのフランジ２２を有する。ナット２の内周面には、ねじ軸１のリードと等しいリードを有する螺旋状のボール転動溝５が形成されている。そして、ねじ軸１とナット２との対向するボール転動溝４とボール転動溝５とによって断面略円状の軌道６が形成されている。そして、この軌道６内に複数のボール３が充填配置されている。なお、各ボール転動溝は、通常のものと同様であり、同図では、ボール転動溝４については、溝中心の仮想線のみを図示し、また、ボール転動溝５については、溝の谷径の仮想線のみを図示している。

さらに、ナット２には循環こま８を取り付けるための循環こま挿入穴９が形成されている。この循環こま挿入穴９は、ナット２の外周から内周に向かって貫通した長孔からなっている。この長孔は、例えばエンドミルで加工され、エンドミルをナット２の中心線に直交する線に対して所定の角度だけ傾けて形成される。この所定の角度は、ボール転動溝４を転がるボール３が循環こま８に形成されたボール戻し溝１３によって、急激に方向転換をしない角度に設定されている。なお、循環こま挿入穴９は、ナット２の周方向に均等間隔を空けて、循環コマ８の個数に合わせて複数個（例えば３個等）加工される。

そして、ナット２の各循環こま挿入穴９には、循環こま８が装着される。この循環こま８には、上記軌道６の一端と一巻き手前の軌道６の他端とを連結するボール戻し溝１３が形成されている。そして、このボール戻し溝１３により、循環こま８に向かって軌道６を転がってくるボール３をねじ軸１の径方向に掬い上げ、さらに、そのねじ山を乗り越えさせ、一巻き手前（一リード手前）の軌道６に戻すことでボール３を循環可能になっている。そして、このボール戻し溝１３及び軌道６によって形成される通路によってねじ軸１の外側に略円環状の無限循環路が形成される。これにより、ナット２に対するねじ軸１の相対的な回転に伴って、ボール３がボール転動溝４とボール転動溝５との間を転がり運動することによって、ナット２がねじ軸１に対してねじ軸の軸方向に直線運動することを可能にしている。

次に、上述の循環こま８についてより詳しく説明する。
図２は、その循環こま８を説明する図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）はその正面図、同図（ｃ）はその右側面図、同図（ｄ）は同図（ｂ）でのＤ方向矢視図である。
この循環こま８は、例えば焼結合金から成形されており、図２に示すように、循環こま本体１５と、その循環こま本体１５の両側面からそれぞれ突出して設けられた係止部１１と、を有して構成されている。

詳しくは、循環こま本体１５は、その外形形状が、上述したナット２の循環こま挿入穴９に整合して形成されており、半円形に形成された端部１５ａを、その長手方向の両端に有する（平面形状（図２（ａ）参照））。そして、循環こま本体１５の外形は、循環こま挿入穴９の孔との間にわずかな隙間が生じる程度に、循環こま挿入穴９の内形よりも若干小さく形成されている。ここで、この循環こま本体１５には、循環こま本体１５がナット２に装着されたときに、ナット２の外周側となる面の周縁部分に、その全周に亘って凹の段部１２が形成されている。凹の段部１２の幅は、平面視において、その全周に亘って一定であり（同図（ａ）ないし（ｄ）参照）、また、高さ方向での段部の深さについても、全周に亘って一定に形成されている（同図（ｂ）ないし（ｃ）参照）。

さらに、この循環こま本体１５の内側には、その長手方向に略Ｓ字形状をなして延びるボール戻し溝１３がナット２の内周側に向けて開口して形成されている。この略Ｓ字形状は、ボール３を戻すための機能から決定される形状である。つまり、ボール戻し溝１３は、軌道６を転動するボール３を、１巻き分手前の軌道６に戻すようにボール３の進路を変え、且つ、軌道６に整合することが必要である。そのため、その平面形状をカム曲線としたときに、その揚程に対して加速度の急激な変動を抑えるように、例えば、変形正弦曲線に相当するカム曲線を組み合わせた結果として、略Ｓ字形状に形成されている。ここで、ボール戻し溝は、これに進入してきたボールが、ねじ軸の外径を乗り越えられ、且つ、ナットの円環状の断面形状と整合する必要もある。そのため、このボール戻し溝１３は、循環こま本体１５の開口側の中央位置で最も窪んだ円弧形状１３ｂをなすように形成されている（右側面形状（図２（ｃ）参照）。また、このボール戻し溝１３は、循環こま８長手方向両端のボール掬い上げ部１４から循環こま本体１５の長手方向の中央部に向かって、循環こま本体１５の短手方向の断面が、ボール３の外径と整合した内径を備えた連続したＵ字形状をなし、これが前述の略Ｓ字形状と一体をなして溝形状を形成している。

そして、上記係止部１１は、図２（ａ）ないし（ｄ）に示すように、循環こま本体１５の外形形状に沿って延びており、循環こま本体１５の両側面、且つ、ボール戻し溝１３の開口している側に、それぞれ鍔状に突出して設けられている。この両側面の各係止部１１は、互いに対をなしている。そして、循環こま本体１５の外形形状に沿って形成される各係止部１１の長さは、ボール掬い上げ部１４が形成されている半円形の端部１５ａに僅かに掛かる位置までそれぞれ延びている。また、各係止部１１は、ボール戻し溝１３の開口している側の面が、図２（ｃ）に示すように、循環こま本体１５の窪んだ円弧形状１５ｂに倣うように、これに沿ってそれぞれ形成されている。さらに、この係止部１１は、ボール戻し溝１３の開口している側とは反対側の面が、ナット２の径方向内側の周面に倣う曲面からなる位置決め面１１ｂとして形成されている。ここで、上記形状をもつ鍔状の係止部１１の高さ方向での厚さ及び平面視方向での幅は、装着されたときに、他の部材との干渉が生じない範囲で、それぞれ任意に設定可能である。

なお、この循環こま８は、ボールねじ１０に充填配置されるボール列の一巻きに対して一つ設けられる。すなわち、ボール３の巻き数はボールねじ１０に加わる荷重等から決定されるので、循環こま８の個数はボールねじ１０に加わる荷重等に応じて適宜（例えば３個等）決定される。
そして、図１に示すように、このボールねじ１０では、その循環こま８は、ナット２の内側から循環こま挿入穴９に挿入される（図１に符号Ｔで示す矢印は、その装着されるイメージを示している。）。循環こま８が循環こま挿入穴９にナット２の内側から挿入されると、一対の係止部１１は、図３に示すように、それぞれの位置決め面１１ｂが、ナット２の内側の周面２ｎに当接する。

これにより、循環こま８は、ナット２の半径方向外側への移動が拘束され、ナット２に対する循環こま８の位置が決まるようになっている。ここで、ナット２の半径方向内側に対しては、循環こま本体１５とねじ軸１との間には複数のボール３が介装されているので、循環こま８はこれらのボール３によって、ねじ軸１から適度に浮き上がるように、一定の間隔を開けて支持される。

さらに、このボールねじ１０では、図３および図４に示すように、凹の段部１２と循環こま挿入穴９との間の隙間の部分に、循環こま本体１５の全周に亘って形成されている凹の段部１２に沿って接着剤Ｓ（シーリング剤）が充填されている（図３では、右側の部分のみに接着剤Ｓを図示している。）。この接着剤Ｓは、循環こま８を固定するとともに、循環こま挿入穴９と循環こま８との隙間からの油脂（グリース、潤滑油等）の漏れを防止するものである。なお、図３および図４での符号２ｔは、ナットの谷径の線を示している。

次に、上記循環こま８及びこれを備えたボールねじ１０の作用・効果について説明する。
上述のように、このボールねじ１０によれば、循環こま８は、その循環こま本体１５に係止部１１を設けており、この係止部１１が、ナット２に装着されたときに、ナット２に係止するようになっているので、接着剤を不要またはその使用量を少なくしても、循環こま８をナット２に固定することができる。したがって、その組み付けに要する時間及びコストを低減可能である。

また、このボールねじ１０によれば、係止部１１は、ナット２の径方向内側の周面２ｎに対して係止されるようになっているので、ナット２には、特段の被係止部を設けることなく循環こま８を固定することができる。そして、循環こま８は、循環こま挿入穴９にナット２の内側から挿入することで、循環こま８をナット２に対して簡単に位置決めすることができる。

ところで、従来の循環こま１０８では、図５（ｂ）に例示するように、上述のような凹の段部を周縁部の全周に亘って有しないので、この従来の循環こま１０８を接着剤で固定する場合には、図５（ｃ）に例示するように、接着剤Ｓを、循環こま１０８の上面１０８ｕ全面に充填することで、十分な固着強度をもたせるようにしていた。そのため、全面に充填する分だけ接着剤を余分に必要とし、接着剤の塗布される量が多い分、十分硬化するまでの養生に要する時間も長くなり、そのため、接着剤の量に比例して組立て時間及び組立てコストも余分に掛かっていた。さらに、ボールねじは、ナットの外径を小さくし、コンパクトであることが機能上望ましい。しかし、接着剤の塗布される量が多い分、その径方向での厚みも増すので、その分、ナットの外径が大きくなるという問題もある。

これに対し、上記ボールねじ１０によれば、循環こま８には、その循環こま本体１５に、ナット２に装着されたときに外周側となる周縁部に、その全周に亘って凹の段部１２が形成されており、この循環こま８をナット２に対して固定する際に、凹の段部１２による隙間の部分にのみ接着剤Ｓを充填しているので、循環こま８を確実に固定しつつ、ナット２の径方向での接着剤Ｓの厚さを薄くすることができる。したがって、このボールねじ１０によれば、接着剤を用いた場合であっても、その組み付けに要する時間及びコストを低減可能である。さらに、ナット２の径方向での接着剤Ｓの厚さを薄くすることができるので、ナット２の外径をその分小さくできるので、ボールねじをコンパクト化することができる。

なお、本発明に係る循環こま及びボールねじは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、ボールねじ１０は、その循環こま８が、係止部１１および凹の段部１２を共に有する例で説明したが、これに限定されず、係止部１１および凹の段部１２のいずれか一方を有する構成としてもよい。つまり、係止部１１および凹の段部１２のいずれか一方を有する構成であっても、ナットに対して循環こまを装着するに際し、接着剤を不要またはその使用量を少なくし、その組み付けに要する時間及びコストを低減可能である。

例えば、循環こま８を単に固定するだけであれば、係止部１１による位置決めのみであっても、差し支えない。しかし、ボールねじには油等の潤滑剤が用いられるので、循環こま挿入穴９と循環こま８との隙間から潤滑剤が漏れることを防止する上では、上記実施形態のように、係止部１１および凹の段部１２を共に有する構成とすることが好ましい。また、特に、潤滑剤が漏れることをより好適に防止する上では、凹の段部１２は、循環こま本体１５の全周に亘って形成されていることが好ましい。

また、例えば、循環こま８の構造を簡単にして、製造コストを抑制する上では、係止部１１を設けずに、凹の段部１２のみを設け、その凹の段部１２の全周に亘って接着するようにしてもよい。しかし、接着剤の量を少なくしても、やはり接着剤が実用強度に達するまでには、ある程度の時間が必要なので、循環こま８をナット２に対して簡単に位置決めし、固定された状態とする上では、上記実施形態のように、係止部１１および凹の段部１２を共に有する構成とすることが好ましい。

また、例えば、上記実施形態では、剛体としての係合部材がナット２の内側の周面に係止するようにした係止部１１を循環こま本体１５の両側に形成しているが、これに限定されず、例えば、係止部を一方側にのみ設けてもよい。また、弾性的な係止部（例えば樹脂やばね等の部材を別途装着したもの）を設けてもよい。さらにまた、係合部材がナット２の被係合部材に係合するようにして両者を係合させることで固定する等、係止部の構成も任意に決定することができる。しかし、位置決め姿勢を安定させる上では、係止部を、循環こま本体の両側面からそれぞれ突出して設けることが好ましい。また、対称形状に一対の係止部を設けて、これを係止させることは係止による姿勢を安定させる上でより好ましい。

また、上記実施形態では、係止部１１は、ナット２に装着されたときに、その径方向外側への循環こま本体１５の移動を拘束するように、ナットの径方向内側の周面に対して係止するように構成されている例で説明したが、これに限定されず、例えば、循環こま挿入穴９の内面に溝を形成し、その溝に、循環こま本体の係止部を係止させて位置決めするようにしてもよい。しかし、ナットに、特段の被係止部を設けることなく循環こまを固定可能とする上では、上記実施形態のように、係止部をナットの径方向内側の周面に対して係止するように構成することが好ましい。

本発明の一実施形態におけるボールねじを説明する平断面図である。 本発明の一実施形態における循環こまの説明図（ａ）〜（ｄ）である。 本発明の一実施形態における循環こまの装着状態を説明する図であり、同図では、その循環こまの装着部分を軸方向から見た図を示している。 図１でのＡ部拡大図である。 従来の内部循環方式のボールねじを説明する図であり、同図（ａ）は、その平断面図、同図（ｂ）は、その循環こまの装着部分を軸方向から見た図、同図（ｃ）は、同図（ａ）でのＢ部拡大図である。

符号の説明

１ ねじ軸
２ ナット
３ ボール
４ （ねじ軸の）ボール転動溝
５ （ナットの）ボール転動溝
６ 軌道
８ 循環こま
９ 循環こま挿入穴
１０ ボールねじ
１１ 係止部
１１ｂ 位置決め面
１２ 段部
１３ ボール戻し溝
１４ ボール掬い上げ部
１５ 循環こま本体
Ｓ 接着剤

Claims (8)

1. 外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を備えた循環こまであって、
   前記ボール戻し溝が形成された循環こま本体と、該循環こま本体の両側面からそれぞれ突出して設けられた係止部と、を有し、当該係止部は、前記ナットに装着されたときに、その径方向外側への前記循環こま本体の移動を拘束するように前記ナットに係止するようになっていることを特徴とするボールねじ用循環こま。
2. 外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を備えた循環こまであって、
   前記ボール戻し溝が形成された循環こま本体を有し、当該循環こま本体は、前記ナットに装着されたときに外周側となる周縁部に、その全周に亘って形成されている凹の段部を有することを特徴とするボールねじ用循環こま。
3. 外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、を備えた内部循環方式のボールねじに用いられ、前記ナットに装着され、前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を備えた循環こまであって、
   前記ボール戻し溝が形成された循環こま本体と、該循環こま本体の両側面からそれぞれ突出して設けられた係止部と、を有し、当該係止部は、前記ナットに装着されたときに、その径方向外側への前記循環こま本体の移動を拘束するように前記ナットに係止するようになっており、
   さらに、前記循環こま本体は、前記ナットに装着されたときに外周側となる周縁部に、その全周に亘って形成されている凹の段部を有することを特徴とするボールねじ用循環こま。
4. 前記循環こま本体に形成される前記ボール戻し溝は、前記循環こま本体の一方の側に開口して形成されており、
   前記係止部は、前記循環こま本体の両側面の、前記ボール戻し溝の開口している側の縁部に沿って、それぞれ鍔状に突出して設けられ、さらに、その鍔状をなす前記ボール戻し溝の開口している側とは反対側の面が、ナットの径方向内側の周面に倣う曲面として形成されていることを特徴とする請求項３に記載のボールねじ用循環こま。
5. 外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、前記ナットに装着されて前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を有する循環こまと、を備えた内部循環方式のボールねじであって、
   前記ナットは、前記循環こまを装着する循環こま挿入穴を備え、当該循環こま挿入穴に、前記循環こまとして、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボールねじ用循環こまが装着されていることを特徴とするボールねじ。
6. 外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、前記ナットに装着されて前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を有する循環こまと、を備えた内部循環方式のボールねじであって、
   前記ナットは、前記循環こまが装着される循環こま挿入穴を備え、当該循環こま挿入穴に、前記循環こまとして、請求項１または３に記載のボールねじ用循環こまが装着されており、
   さらに、前記係止部は、前記ナットの径方向内側の周面に対して係止されていることを特徴とするボールねじ。
7. 外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、前記ナットに装着されて前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を有する循環こまと、を備えた内部循環方式のボールねじであって、
   前記ナットは、前記循環こまを装着する循環こま挿入穴を備え、当該循環こま挿入穴に、前記循環こまとして、請求項２または３に記載のボールねじ用循環こまが装着されており、
   さらに、前記循環こま挿入穴内の前記循環こま本体に形成されている凹の段部に沿って接着剤が充填されていることを特徴とするボールねじ。
8. 外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸に外嵌して内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される軌道内に配置される複数のボールと、前記ナットに装着されて前記ボールを手前の軌道に戻すためのボール戻し溝を有する循環こまと、を備えた内部循環方式のボールねじであって、
   前記ナットは、前記循環こまが装着される循環こま挿入穴を備え、当該循環こま挿入穴に、前記循環こまとして、請求項３または４に記載のボールねじ用循環こまが装着されており、
   さらに、前記係止部は、前記ナットの径方向内側の周面に対して係止されるとともに、前記循環こま挿入穴内の前記循環こま本体に形成されている凹の段部に沿って接着剤が充填されていることを特徴とするボールねじ。

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