JP2016035286A

JP2016035286A - エンドキャップ構造

Info

Publication number: JP2016035286A
Application number: JP2014158057A
Authority: JP
Inventors: 岩本　剛; Takeshi Iwamoto; 剛岩本
Original assignee: IAI Corp
Current assignee: IAI Corp
Priority date: 2014-08-01
Filing date: 2014-08-01
Publication date: 2016-03-17

Abstract

【課題】ボールねじ機構によるアクチュエータにおいて、ボール循環方式の種類に関わらず共通のエンドキャップを用いることができるエンドキャップ構造を提供すること。【解決手段】ボールねじ機構により軌道に沿って移動可能に設置されたスライダの端部のエンドキャップ構造において、上記スライダの端部にはエンドキャップが着脱可能に設置され、上記スライダの端部にはボールをリターンさせるためのエンドデフレクタが選択的に突出・配置され、上記エンドキャップには上記選択的に突出・配置されるエンドデフレクタを収容する凹部が設けられていて、上記スライダの端部に上記エンドデフレクタが突出・配置されない場合には上記凹部にダミー部材を嵌めるようにしたもの。【選択図】図３

Description

本発明は、ボールねじ機構により軌道に沿って移動されるスライダの端部のエンドキャップ構造に係り、特に、ボール循環方式の違いに関わらず共通のエンドキャップを用いることができるように工夫したものに関する。

従来のボールねじ機構によるアクチュエータの構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
特許文献１には、ボールねじ一体型直動案内ユニットが記載されている。このボールねじ一体型直動案内ユニットには、まず、長さ方向に延長されたガイドレールがあり、このガイドレールの長さ方向両端にはそれぞれ軸受け板が取り付けられている。これらの軸受け板により、ボールねじ軸が回転可能に支持されており、このボールねじ軸にはボールねじナットが螺合されている。上記ボールねじ軸の螺旋溝と上記ボールねじナットの内周側の螺旋溝との間の空間、及び、上記ボールねじナットの外側に設置されたボール循環チューブ内を複数のボールねじ軸のボールが転動・循環している。

また、このボールねじナットは、上記ガイドレールによって長さ方向にガイドされている。上記ボールねじナット内のボール戻り通路と上記ボールねじナットの両端にそれぞれ設置されたエンドキャップの湾曲路、及び、上記ガイドレールのボール転動溝と上記ボールねじナットのボール転動溝との間の空間、にも複数のリニアガイドのボールが転動・循環している。そして、上記ボールねじ軸がモータによって駆動されて、上記ボールねじナットが上記ガイドレールに沿って移動されることで、アクチュエータとして使用される。

上記エンドキャップには、グリスニップルが設置されているとともに、上記ボールねじ軸の螺旋溝と上記ボールねじナットの内周側の螺旋溝との間の空間及び上記湾曲路に連通する給油路が形成されている。そして、上記グリスニップル及び給油路を介して、上記ボールねじ軸の螺旋溝と上記ボールねじナットの内周側の螺旋溝との間の空間及び上記湾曲路を介して上記ガイドレールのボール転動溝と上記ボールねじナットのボール転動溝との間の空間にグリスが供給されるようになっている。

また、上記ボール循環チューブの代わりに、ボールねじナットにボールリターン路が形成されたリターンプレートを使用したアクチュエータもある。このリターンプレート方式の場合も、エンドキャップには、グリスニップルが設置されているとともに、ボールねじ軸の螺旋溝とボールねじナットの内周側の螺旋溝との間の空間及び湾曲路に連通する給油路が形成されている。

また、その他にも、エンドデフレクタを使用したアクチュエータもある。すなわち、ボールねじナット内に無負荷循環路が形成されており、この無負荷循環路内にボールねじのボールが循環される。また、上記ボールねじナットの両端側にそれぞれエンドデフレクタが設置されていて、上記ボールねじナットの両端側に転動・循環されたボールねじ軸のボールを、このエンドデフレクタ内のリターン路を介して、上記無負荷循環路へと転動・循環させていくようになっている。
なお、この場合は、上記エンドデフレクタが上記ボールねじナットの両端に突出・配置されることになり、その為、上記エンドキャップには凹部が形成されており、この凹部内に上記エンドデフレクタが収容・配置されるようになっている。
また、上記エンドデフレクタにはボールねじ軸の螺旋溝とボールねじナットの内周側の螺旋溝との間の空間及び湾曲路に連通する給油路が形成されている。又、上記エンドキャップにはグリスニップルが設けられているとともに上記エンドデフレクタの給油路に連通する短い給油路が形成されている。

実開平６−４３４０８号公報

上記従来の構成によると次のような問題があった。
前述したように、ボールねじ機構を採用したアクチュエータには、ボール循環チューブ又はリターンプレート方式、エンドデフレクタ方式、の二種類があり、その為、それぞれの方式に適した二種類のエンドキャップが必要となり、部品管理が面倒になるとともに、コストが上昇してしまうという問題があった。
より具体的に説明すると、ボール循環チューブ又はリターンプレート方式の場合には、エンドキャップにはグリスニップルが設置されるとともに、ボールねじ軸の螺旋溝とボールねじナットの内周側の螺旋溝との間の空間及び湾曲路に連通する給油路が形成される。これに対して、エンドデフレクタ方式の場合は、まず、エンドデフレクタが収容・配置される凹部が形成される。また、グリスニップルが設置されるとともに、エンドデフレクタに形成される給油路に連通する短い給油路が形成される。つまり、凹部の有無、形成される給油路の構成、の二点で異なる構成のエンドキャップが必要になってしまう。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、ボールねじ機構により軌道に沿って移動されるスライダにおいて、ボール循環方式の違いに関わらず共通のエンドキャップを用いることができるエンドキャップ構造を提供することにある。

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるエンドキャップ構造は、ボールねじ機構により軌道に沿って移動可能に設置されたスライダの端部のエンドキャップ構造において、上記スライダの端部にはエンドキャップが着脱可能に設置され、上記スライダの端部にはボールをリターンさせるためのエンドデフレクタが選択的に突出・配置され、上記エンドキャップには上記選択的に突出・配置されるエンドデフレクタを収容する凹部が設けられていて、上記スライダの端部に上記エンドデフレクタが突出・配置されない場合には上記凹部にダミー部材を嵌めるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２によるエンドキャップ構造は、請求項１記載のエンドキャップ構造において、上記エンドデフレクタには給油経路が設けられているとともに上記ダミー部材にも同様の給油経路が設けられていることを特徴とするものである。

以上述べたように、本願発明の請求項１のエンドキャップ構造によると、ボールねじ機構により軌道に沿って移動可能に設置されたスライダの端部のエンドキャップ構造において、上記スライダの端部にはエンドキャップが着脱可能に設置され、上記スライダの端部にはボールをリターンさせるためのエンドデフレクタが選択的に突出・配置され、上記エンドキャップには上記選択的に突出・配置されるエンドデフレクタを収容する凹部が設けられていて、上記スライダの端部に上記エンドデフレクタが突出・配置されない場合には上記凹部にダミー部材を嵌めるようにしたので、エンドデフレクタが突出・配置されている場合と突出・配置されていない場合、すなわち、ボール循環方式の違いに関わらず共通のエンドキャップを用いることができる。
また、請求項２のエンドキャップ構造によると、請求項１記載のエンドキャップ構造において、上記エンドデフレクタには給油経路が設けられているとともに上記ダミー部材にも同様の給油経路が設けられているので、上記エンドデフレクタが突出・配置されている場合と突出・配置されていない場合の両方で同様の給油を行うことができる。

本発明の一実施の形態を示す図で、図１（ａ）はエンドデフレクタ方式のアクチュエータを示す斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＩｂ−Ｉｂ断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、エンドデフレクタ方式のアクチュエータに用いられるスライダの分解斜視図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、スライダのエンドキャップにエンドデフレクタを組み合わせて、裏面側からみた図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図５（ａ）はエンドデフレクタ方式のアクチュエータに用いられるスライダのエンドキャップが除去された状態を示す側面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＶｂ−Ｖｂ矢視図、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＶｃ−Ｖｃ断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、エンドデフレクタ方式のアクチュエータに用いられるスライダのエンドキャップを除去した状態での分解斜視図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図７（ａ）はエンドデフレクタ方式のアクチュエータに使用されるエンドデフレクタの表側から見た斜視図、図７（ｂ）はエンドデフレクタ方式のアクチュエータに使用されるエンドデフレクタの裏側から見た斜視図である。本発明の一実施の形態を示す図で、リターンプレート方式のアクチュエータに用いられるスライダの分解斜視図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図１のリターンプレート方式のアクチュエータの要部縦断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、スライダのエンドキャップにダミー部材を組み合わせて、裏面側からみた図である。本発明の一実施の形態を示す図で、リターンプレート方式のアクチュエータに用いられるスライダのボールねじナット部の底面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、リターンプレート方式のアクチュエータに用いられるスライダを底面側からみた分解斜視図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図１３（ａ）はリターンプレート方式のアクチュエータに用いられるスライダの平面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＸＩＩＩｂ−ＸＩＩＩｂ断面図である。

図１乃至図１３を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。
前述したように、アクチュエータには、ボールの循環方式によって、エンドデフレクタ方式と、循環チューブ又はリターンプレート方式、の２種類があり、この一実施の形態の場合には、その何れの方式においても、共通のリターンキャップを使用できるようにしている。
以下、詳細に説明する。

まず、図１乃至図７を参照しながら上記エンドデフレクタ方式のアクチュエータ１の構成について説明する。
まず、図１（ａ）に示すように、ベース２があり、このベース２には、前後方向（図１（ａ）中左下から右上に向かう方向）に延長された基板５がある。この基板５の幅方向（図１中左上から右下に向かう方向）両端には、前後方向（図１（ａ）中左下から右上に向かう方向）に延長されたガイドレール７ａ、７ｂが図１（ａ）中上側に向けて一体的に立設されている。上記ガイドレール７ａには、前後方向（図１（ａ）中左下から右上に向かう方向）に延長されたガイド用凹部９ａ、９ｂが形成されており、上記ガイドレール７ｂにも、前後方向（図１（ａ）中左下から右上に向かう方向）に延長されたガイド用凹部９ｃ、９ｄが形成されている。上記ガイドレール７ａ、７ｂは、それぞれの上記ガイド用凹部９ａ、９ｂ９ｃ、９ｄを対向させた状態で配置されている。
なお、上記基板５、ガイドレール７ａ、７ｂは、例えば、鉄製である。

上記基板５と上記ガイドレール７ａ、７ｂの前端（図１（ａ）中左下端）には、前端プレート１１が、複数本（この一実施の形態の場合には４本）の固定ねじ１２によって取付・固定されており、上記基板５と上記ガイドレール７ａ、７ｂの後端（図１（ａ）中右上端）には、モータブラケット１３が、図示しない複数本の固定ねじによって取付・固定されている。
また、上記基板５、上記ガイドレール７ａ、７ｂ、上記前端プレート１１、及び、上記モータブラケット１３に囲まれた内部には、ボールねじ軸１５が回転可能に設置されている。すなわち、上記ボールねじ軸１５の前端側（図１（ａ）中左下端側）は上記前端プレート１１に内装された図示しない軸受によって回転可能に支持されていると共に、上記ボールねじ軸１５の後端側（図１（ａ）中右上端側）は上記モータブラケット１３に内装された図示しない軸受によって回転可能に支持されている。
上記モータブラケット１３には、図示しない駆動モータが設置され、上記ボールねじ軸１５は、この図示しないモータの回転軸にカップリング（図示せず）を介して連結される。そして、駆動モータを回転させることにより上記ボールねじ軸１５を適宜の方向に回転させる。

また、上記ガイドレール７ａ、７ｂ間には、上記ボールねじ軸１５によって貫通されたスライダ２１が設置されている。このスライダ２１には、まず、図２に示すように、スライダ本体２３がある。このスライダ本体２３には、図６に示すように、貫通孔２５が、前後方向（図６中左下から右上に向かう方向）に延長・形成されている。そして、例えば、図３に示すように、この貫通孔２５の前方側（図３中左側）は縮径されていて、そこに第１螺旋溝２６ａと第２螺旋溝２６ｂが形成されている。上記ボールねじ軸１５は、上記貫通孔２５を貫通している。
また、図５、図６に示すように、上記第１螺旋溝２６ａ、第２螺旋溝２６ｂの前方（図６中左下方向）の開口部側には、エンドデフレクタ係合用凹部２７ａ、２７ｂが形成されており、同様に、上記第１螺旋溝２６ａ、第２螺旋溝２６ｂの後方（図５中右方向）の開口部側にも、エンドデフレクタ係合用凹部２７ｃ、２７ｄが形成されている。

また、図５、図６に示すように、上記貫通孔２５の外周側には、ボールねじナット側循環路２９ａ、２９ｂが、上記スライダ本体２３を前後方向（図６中左下から右上に向かう方向）に貫通して形成されている。
上記エンドデフレクタ係合用凹部２７ａの上側と上記エンドデフレクタ係合用凹部２７ｂの下側には、エンドデフレクタ固定用雌ねじ部３０、３０がそれぞれ形成されている。また、上記エンドデフレクタ係合用凹部２７ｃの上側と上記エンドデフレクタ係合用凹部２７ｄの下側にも、図示しないエンドデフレクタ固定用雌ねじ部がそれぞれ形成されている。
また、上記スライダ本体２３の幅方向一方側（図６中左上側）には、ガイド側ボール循環路３１ａ、３１ｂが、前後方向（図６中左下から右上に向かう方向）に貫通して形成されている。また、同様に、上記スライダ本体２３の幅方向他方側（図６中右下側）には、ガイド側ボール循環路３１ｃ、３１ｄが、前後方向（図６中左下から右上に向かう方向）に貫通して形成されている。

また、上記スライダ本体２３の一方の側面（図６中左側の側面）には、ガイド用凹部３３ａ、３３ｂが、前後方向（図６中左下から右上に向かう方向）に延長・形成されている。同様に、上記スライダ本体２３の他方の側面（図６中右側の側面）には、ガイド用凹部３３ｃ、３３ｄが、前後方向（図６中左下から右上に向かう方向）に延長・形成されている。
そして、上記スライダ本体２３は、幅方向（図６中左上から右下に向かう方向）中央部（貫通孔２５が設けられた部分）が、ボールねじナット部３５として機能し、幅方向（図６中左上から右下に向かう方向）両端側（ガイド用凹部３３ａ、３３ｂが設けられた部分、及び、ガイド用凹部３３ｃ、３３ｄが設けられた部分）が、被ガイド部３７、３７として機能するものである。

上記スライダ本体２３の前端面（図６中左側の面）には、エンドキャップ固定用雌ねじ部３９、３９、３９、３９が形成されている。また、上記スライダ本体２３の後端面（図６中右側の面）には、図示しないエンドキャップ固定用雌ねじ部が形成されている。
また、上記スライダ本体２３の上面（図６中上側の面）には、取付用雌ねじ部４０、４０、４０、４０が形成されている。例えば、図示しないボルトをこの取付用雌ねじ部４０、４０、４０、４０に螺合させることによって、図示しない取付対象物が上記スライダ本体２３に取り付けられる。
なお、上記スライダ本体２３は、例えば、鉄製である。

また、図３及び図６に示すように、上記第１螺旋溝２６ａ、第２螺旋溝２６ｂの前端側と後端側にはエンドデフレクタ４１ａ、４１ｂが設置されている。上記エンドデフレクタ４１ａは、図７に示すように、エンドデフレクタ本体４３と、裏面側（図７（ａ）中右側）に突出・形成された係合用凸部４５ａ、４５ｂとから構成されている。上記エンドデフレクタ本体４３には、貫通孔４７が形成されており、この貫通孔４７は上記ボールねじ軸１５によって貫通される。
上記係合用凸部４５ａにはボールねじナット側リターン路４９ａが形成されている。このボールねじナット側リターン路４９ａは、上記ボールねじナット側循環路２９ａに連通される。また、上記係合用凸部４５ｂにはボールねじナット側リターン路４９ｂが形成されている。このボールねじナット側リターン路４９ｂは、上記ボールねじナット側循環路２９ｂに連通される。

また、上記エンドデフレクタ本体４３の裏面側（図７（ｂ）中左側）には、給油溝５１ａ、５１ｂが形成されている。この給油溝５１ａ、５１ｂによって上記エンドデフレクタ本体４３の外周側と上記貫通孔４７の内周側とが連絡されている。
また、上記エンドデフレクタ本体４３には、前後方向（図７（ａ）中左右方向）に延長された固定ねじ用貫通孔５３、５３が形成されている。

また、エンドデフレクタ４１ｂも、図７に示すように、上記エンドデフレクタ４１ａと同様の構成であり、図中同一部分には同一符号を付して示す。
上記エンドデフレクタ４１ａが上記スライダ本体２３に設置されると、係合用凸部４５ａが上記スライダ本体２３のエンドデフレクタ係合用凹部２７ａに係合され、係合用凸部４５ｂが上記スライダ本体２３のエンドデフレクタ係合用凹部２７ｂに係合され、エンドデフレクタ本体４３が上記スライダ本体２３の前面側（図２中左下側）に突出・配置される。

また、上記エンドデフレクタ４１ｂが上記スライダ本体２３に設置されると、係合用凸部４５ａが上記スライダ本体２３のエンドデフレクタ係合用凹部２７ｃに係合され、係合用凸部４５ｂが上記スライダ本体２３のエンドデフレクタ係合用凹部２７ｄに係合され、エンドデフレクタ本体４３が上記第１螺旋溝２６ａ、第２螺旋溝２６ｂの後端（図５（ｃ）中右側）から貫通孔２５の後端側（図５（ｃ）中右側）内部に突出・配置される。

また、上記エンドデフレクタ４１ａは、固定用ねじ５５、５５を、固定ねじ用貫通孔５３、５３を貫通させて、上記スライダ本体２３のエンドデフレクタ固定用雌ねじ部３０、３０に螺合させることにより固定される。上記エンドデフレクタ４１ｂも、同様に、固定用ねじ５５、５５を図示しないエンドデフレクタ固定用雌ねじ部に螺合させることにより固定される。

また、上記ボールねじ軸１５の外周側には、第１螺旋溝５７ａ、第３螺旋溝５７ｃ、第２螺旋溝５７ｂ、第４螺旋溝５７ｄが形成されている。例えば、図３に示すように、上記第１螺旋溝５７ａに対して図３中左側に所定の距離だけずれた位置に上記第３螺旋溝５７ｃが形成されており、上記第３螺旋溝５７ｃに対して図３中左側に所定の距離だけずれた位置に上記第２螺旋溝５７ｂが形成されており、上記第２螺旋溝５７ｂに対して図３中左側に所定の距離だけずれた位置に上記第４螺旋溝５７ｄが形成されている。

また、上記スライダ本体２３の第１螺旋溝２６ａとボールねじ軸１５の第１螺旋溝５７ａとの間の空間、上記エンドデフレクタ４１ａのボールねじナット側リターン路４９ａ、ボールねじナット側循環路２９ａ、及び、上記エンドデフレクタ４１ｂのボールねじナット側リターン路４９ａには、複数のボール５９ａが転動・循環している。
また、上記スライダ本体２３の第２螺旋溝２６ｂとボールねじ軸１５の第２螺旋溝５７ｂとの間の空間、上記エンドデフレクタ４１ａのボールねじナット側リターン路４９ｂ、ボールねじナット側循環路２９ｂ、及び、上記エンドデフレクタ４１ｂのボールねじナット側リターン路４９ｂには、複数のボール５９ｂが転動・循環している。

また、図３に示すように、上記スライダ本体２３の前端（図３中左端）には、エンドキャップ６１ａが設置されており、上記スライダ本体２３の後端（図３中右端）には、エンドキャップ６１ｂが設置されている。
上記エンドキャップ６１ａには、図４に示すように、スライダ本体２３側（図４中紙面垂直方向手前側）の面に、ガイド側リターン路用凹部６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが形成されている。上記ガイド側リターン用凹部６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄは、上記エンドキャップ６１ａのスライダ本体２３側（図４中紙面垂直方向手前側）の面と側面（図４中右側又は左側の面）に開口されている。また、上記ガイド側リターン路用凹部６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄの側面側の端（図４中右端又は左端）からは、それぞれ、リターン用凸部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄが突出・形成されており、上記ガイド側リターン路用凹部６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄは、それぞれ、上記リターン用凸部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄの図４中紙面垂直方向手前側の面に延長されている。

また、上記ガイド側リターン路用凹部６３ａ、６３ｂには、リターンガイド６７ａが設置されている。このリターンガイド６７ａは上記ガイド側リターン用凹部６３ａ、６３ｂの図４中右端と左端以外を閉塞し、且つ、上記ガイド側リターン用凹部６３ａ、６３ｂの図４中紙面垂直方向奥側の面から離間した状態で設置されている。上記ガイド側リターン路用凹部６３ａ、６３ｂと上記リターンガイド６７ａとの間の空間は、ガイド側リターン路６９ａ、６９ｂとなっている。

また、同様に、上記ガイド側リターン路用凹部６３ｃ、６３ｄには、リターンガイド６７ｂが設置されている。このリターンガイド６７ｂは上記ガイド側リターン用凹部６３ｃ、６３ｄの図４中右端と左端以外を閉塞し、且つ、上記ガイド側リターン用凹部６３ｃ、６３ｄの図４中紙面垂直方向奥側の面から離間した状態で設置されている。上記ガイド側リターン路用凹部６３ｃ、６３ｄと上記リターンガイド６７ｂとの間の空間は、ガイド側リターン路６９ｃ、６９ｄとなっている。

また、上記エンドキャップ６１ａのスライダ本体２３側（図４中紙面垂直方向手前側）の面には、図３に示すように、エンドデフレクタ収納凹部７１が形成されている。このエンドデフレクタ収納凹部７１に、エンドデフレクタ４１ａのエンドデフレクタ本体４３が収納・配置される。
また、上記エンドデフレクタ収納凹部７１の底面（図４中紙面垂直方向奥側の面）には、貫通孔７３が形成されている。この貫通孔７３は上記エンドデフレクタ４１ａの貫通孔４７と連通しており、ボールねじ軸１５によって貫通されている。

図２に示すように、上記エンドキャップ６１ａの反スライダ本体２３側（図２中左下側の面側）には、グリスニップル７５ａ、７５ｂが設置されている。上記エンドキャップ６１ａには、図４に示すように、グリスニップル取付用貫通孔７７ａ、７７ｂが形成されており、これらグリスニップル取付用貫通孔７７ａ、７７ｂには雌ねじ部が設けられている。上記グリスニップル７５ａ、７５ｂは上記グリスニップル取付用貫通孔７７ａ、７７ｂに螺合されることで固定されている。

また、上記エンドキャップ６１ａのスライダ本体２３側（図４中紙面垂直方向手前側）の面には、上記ガイド側リターン路６９ａ、６９ｂと、エンドデフレクタ収納凹部７１に連通された給油溝７９ａと、上記ガイド側リターン路６９ｃ、６９ｄと、エンドデフレクタ収納凹部７１に連通された給油溝７９ｂが形成されている。上記エンドデフレクタ４１ａのエンドデフレクタ本体４３が上記エンドデフレクタ収納凹部７１内に収納・配置されると、上記給油溝７９ａと上記エンドデフレクタ４１ａの給油溝５１ａとが連通され、上記給油溝７９ｂと上記エンドデフレクタ４１ａの給油溝５１ｂとが連通される。

上記グリスニップル７５ａ、７５ｂに、例えば、図示しないグリスガンを接続することでグリスの供給が行われる。上記グリスニップル７５ａから供給されたグリスは上記給油溝７９ａと上記スライダ本体２３との間の空間、及び、上記エンドデフレクタ４１ａの給油溝５１ａと上記スライダ本体２３との間の空間を通過して、貫通孔４７の内周側へ供給されるとともに、上記給油溝７９ａと上記スライダ本体２３との間の空間から上記ガイド側リターン路６９ａ、６９ｂへ供給される。また、上記グリスニップル７５ｂから供給されたグリスは上記給油溝７９ｂと上記スライダ本体２３との間の空間、及び、上記エンドデフレクタ４１ａの給油溝５１ｂと上記スライダ本体２３との間の空間を通過して、貫通孔４７の内周側へ供給されるとともに、上記給油溝７９ｂと上記スライダ本体２３との間の空間から上記ガイド側リターン路６９ｃ、６９ｄへ供給される。

上記エンドキャップ６１ａには、固定ねじ用貫通孔８１、８１、８１、８１が形成されている。図２に示すように、固定用ねじ８３、８３、８３、８３を、この固定ねじ用貫通孔８１、８１、８１、８１を貫通させ、上記スライダ本体２３のエンドキャップ固定用雌ねじ部３９、３９、３９、３９に螺合させることにより、上記エンドキャップ６１ａが上記スライダ本体２３に固定される。

また、上記エンドキャップ６１ｂも、上記エンドキャップ６１ａと同様の構成であり、固定用ねじ８５、８５、８５、８５を、上記エンドキャップ６１ｂの固定ねじ用貫通孔８１、８１、８１、８１を貫通させ、上記スライダ本体２３の後端面（図２中右上側の面）の図示しないエンドキャップ固定用雌ねじ部に螺合させることにより、上記エンドキャップ６１ｂが上記スライダ本体２３に固定される。
なお、前述したように、エンドデフレクタ４１ｂは上記スライダ本体２３の内部に設置されているため、上記エンドデフレクタ４１ｂのエンドデフレクタ本体４３は、上記エンドキャップ６１ｂのエンドデフレクタ収納凹部７１内には収容・配置されない。また、上記エンドキャップ６１ｂには、グリスニップルは設置されない。

また、上記スライダ本体２３のガイド用凹部３３ａとガイドレール７ａのガイド用凹部９ａとの間の空間、上記エンドキャップ６１ａのガイド側リターン路６９ａ、上記スライダ本体２３のガイド側ボール循環路３１ａ、上記エンドキャップ６１ｂのガイド側リターン路６９ｃには、複数のボール８７ａが転動・循環している。
また、上記スライダ本体２３のガイド用凹部３３ｂとガイドレール７ａのガイド用凹部９ｂとの間の空間、上記エンドキャップ６１ａのガイド側リターン路６９ｂ、上記スライダ本体２３のガイド側ボール循環路３１ｂ、上記エンドキャップ６１ｂのガイド側リターン路６９ｄには、複数のボール８７ｂが転動・循環している。
また、上記スライダ本体２３のガイド用凹部３３ｃとガイドレール７ｂのガイド用凹部９ｃとの間の空間、上記エンドキャップ６１ａのガイド側リターン路６９ｃ、上記スライダ本体２３のガイド側ボール循環路３１ｃ、上記エンドキャップ６１ｂのガイド側リターン路６９ａには、複数のボール８７ｃが転動・循環している。
また、上記スライダ本体２３のガイド用凹部３３ｄとガイドレール７ｂのガイド用凹部９ｄとの間の空間、上記エンドキャップ６１ａのガイド側リターン路６９ｄ、上記スライダ本体２３のガイド側ボール循環路３１ｄ、上記エンドキャップ６１ｂのガイド側リターン路６９ｂには、複数のボール８７ｄが転動・循環している。

次に、エンドデフレクタ方式のアクチュエータ１の動作について説明する。
まず、図示しないモータによりボールねじ軸１５を回転・駆動させると、スライダ２１が前後方向（図１中左下から右上に向かう方向）に進退される。その際、上記スライダ２１はガイドレール７ａ、７ｂにより前後方向（図１中左下から右上に向かう方向）にガイドされる。

次に、グリスの供給について説明する。
まず、グリスニップル７５ａ、７５ｂに、図示しないグリスガンを接続してグリスを供給する。上記グリスニップル７５ａから供給されたグリスは上記給油溝７９ａと上記スライダ本体２３との間の空間、及び、上記エンドデフレクタ４１ａの給油溝５１ａと上記スライダ本体２３との間の空間を通過して、貫通孔４７の内周側へと移動されて、ボールねじ軸１５側のボール５９ａ、５９ｂに供給される。また、上記給油溝７９ａと上記スライダ本体２３との間の空間から上記ガイド側リターン路６９ａ、６９ｂへと移動されて、ガイドレール７ａ側のボール８７ａ、８７ｂに供給される。

また、上記グリスニップル７５ｂから供給されたグリスは上記給油溝７９ｂと上記スライダ本体２３との間の空間、及び、上記エンドデフレクタ４１ａの給油溝５１ｂと上記スライダ本体２３との間の空間を通過して、貫通孔４７の内周側へと移動されて、ボールねじ軸１５側のボール５９ａ、５９ｂに供給される。また、上記給油溝７９ｂと上記スライダ本体２３との間の空間から上記ガイド側リターン路６９ｃ、６９ｄへと移動されて、ガイドレール７ｂ側のボール８７ｃ、８７ｄに供給される。

次に、図８乃至図１３を参照してリターンプレート方式のアクチュエータの構成について説明する。このリターンプレート方式のアクチュエータの基本的な構成は、図１に示したエンドデフレクタ方式のアクチュエータ１とほぼ同様であるが、スライダ本体２３の構成が一部異なっている。すなわち、エンドデフレクタ４１ａ、４１ｂが設置されておらず、ボールねじ軸１５と上記スライダ本体２３との間のボールの循環経路が異なっている。
また、エンドキャップ６１ａのエンドデフレクタ収納凹部７１には、ダミー部材９１が内装されている。
以下、詳細に説明する。
なお、上記リターンプレート方式のアクチュエータとエンドデフレクタ方式のアクチュエータ１とで、共通する構成要素については同じ符号を付している。

図８に示すように、上記スライダ本体２３の貫通孔２５内には、螺旋溝２６ａのみが形成されている。また、ボールねじ軸１５には、螺旋溝５７ａと螺旋溝５７ｂが形成されている。

また、例えば、図９に示すように、上記スライダ本体２３の底面側（図９中下側）にはリターンプレート収納用凹部９２が形成されており、このリターンプレート収納用凹部９２内にはリターンプレート９３ａ、９３ｂが設置されている。上記リターンプレート９３ａ、９３ｂは、図１２に示すように、略直角三角形の横断面形状を成す部材であり、上記略直角三角形の斜辺同士を向い合せた状態で組み合わせると、略直方体形状となるものである。

上記リターンプレート９３ａの上記略直角三角形の斜辺の一端側（図１２中左端側）からは、スライダ本体２３側（図１２中下側）に向けて、すくい上げ用凸部９５ａが突出・形成されており、上記リターンプレート９３ａの上記略直角三角形の斜辺の他端側（図１２中右端側）からは、スライダ本体２３側（図１２中下側）に向けて、すくい上げ用凸部９５ｂが突出・形成されている。また、上記リターンプレート９３ａの上記略直角三角形の斜辺側の面（図１２中紙面垂直方向手前側の面）には、ボールねじナット側リターン溝９７が形成されている。このボールねじナット側リターン溝９７は、すくい上げ用凸部９５ａ、９５ｂの先端にも開口されている。

上記リターンプレート９３ｂも上記リターンプレート９３ａと同様の構成であり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。
そして、上記リターンプレート９３ａ、９３ｂを、上記略直角三角形の斜辺同士を向い合せた状態で組み合わせると、上記リターンプレート９３ａのボールねじナット側リターン溝９７と、上記リターンプレート９３ｂのボールねじナット側リターン溝９７とによって、図１３（ｂ）に示すように、ボールねじナット側リターン路９９が構成される。

また、図１２に示すように、上記リターンプレート収納用凹部９２の底面（図１２中下側の面）には、上記貫通孔２５内の螺旋溝２６ａに連通されたすくい上げ用貫通孔１０１ａ、１０１ｂが形成されている。上記すくい上げ用貫通孔１０１ａには、上記リターンプレート９３ａのすくい上げ用凸部９５ａと上記リターンプレート９３ｂのすくい上げ用凸部９５ｂが挿入・配置され、上記すくい上げ用貫通孔１０１ｂには、上記リターンプレート９３ａのすくい上げ用凸部９５ｂと上記リターンプレート９３ｂのすくい上げ用凸部９５ａが挿入・配置される。

このような構成により、図１３（ｂ）に示すように、スライダ本体２３の螺旋溝２６ａとボールねじ軸１５の螺旋溝５７ａとの間の空間、及び、上記ボールねじナット側リターン路９９には、複数のボール１０３が転動・循環する。また、図１２に示すように、リターンプレート９３ａには固定用貫通孔１０５、１０５が形成されており、固定用ねじ１０９、１０９をこれら固定用貫通孔１０５、１０５に貫通させ、上記リターンプレート収納用凹部９２の底面（図１２中下側の面）に形成された固定用雌ねじ部１０７、１０７に螺合させることにより、上記スライダ本体２３に固定される。リターンプレート９３ｂも、同様にして、固定用ねじ１０９、１０９を固定用貫通孔１０５、１０５に貫通させ、固定用雌ねじ部１０７、１０７に螺合することにより上記スライダ本体２３に固定される。

また、既に述べているが、図９に示すように、エンドキャップ６１ａのエンドデフレクタ収納凹部７１には、ダミー部材９１が内装されている。このダミー部材９１は、図１０に示すように、エンドデフレクタ４１ａのエンドデフレクタ本体４３と略同様の形状を成しており、中央に貫通孔１１１が形成されている。この貫通孔１１１は、上記エンドキャップ６１ａの貫通孔７３と連通しており、ボールねじ軸１５によって貫通されている。

また、上記ダミー部材９１の裏面側（図１０中紙面垂直方向手前側）には、給油溝１１３ａ、１１３ｂが形成されている。この給油溝１１３ａ、１１３ｂによって上記ダミー部材９１の外周側と上記貫通孔１１１の内周側とが連絡されている。よって、グリスニップル７５ａを介してグリスが供給されると、上記グリスは上記エンドキャップ６１ａの給油溝７９ａと上記スライダ本体２３との間の空間、及び、上記ダミー部材９１の給油溝１１３ａと上記スライダ本体２３との間の空間を通過して、貫通孔１１１の内周側へと移動されるとともに、上記エンドキャップ６１ａの給油溝７９ａと上記スライダ本体２３との間の空間からガイド側リターン路６９ａ、６９ｂへと移動される。また、グリスニップル７５ｂを介してグリスが供給されると、上記グリスは上記エンドキャップ６１ａの給油溝７９ｂと上記スライダ本体２３との間の空間、及び、上記ダミー部材９１の給油溝１１３ｂと上記スライダ本体２３との間の空間を通過して、貫通孔１１１の内周側へと移動されるとともに、上記エンドキャップ６１ａの給油溝７９ｂと上記スライダ本体２３との間の空間からガイド側リターン路６９ｃ、６９ｄへと移動される。

次に、リターンプレート方式のアクチュエータの動作について説明する。まず、図示しないモータによりボールねじ軸１５を回転・駆動させると、スライダ２１が前後方向（図１中左下から右上に向かう方向）に進退される。その際、ガイドレール７ａ、７ｂにより上記スライダ２１が前後方向（図１中左下から右上に向かう方向）にガイドされる。

次に、グリスの供給について説明する。まず、グリスニップル７５ａ、７５ｂに、図示しないグリスガンを接続してグリスを供給する。上記グリスニップル７５ａを介して供給されたグリスは上記エンドキャップ６１ａの給油溝７９ａと上記スライダ本体２３との間の空間、及び、上記ダミー部材９１の給油溝１１３ａと上記スライダ本体２３との間の空間を通過して、貫通孔１１１の内周側へと移動されて、ボールねじ軸１５側のボール５９ａに対して供給される。また、上記エンドキャップ６１ａの給油溝７９ａと上記スライダ本体２３との間の空間からガイド側リターン路６９ａ、６９ｂへと移動されて、ガイドレール７ａ側のボール８７ａ、８７ｂに供給される。

また、グリスニップル７５ｂを介してグリスが供給されると、上記グリスは上記エンドキャップ６１ａの給油溝７９ｂと上記スライダ本体２３との間の空間、及び、上記ダミー部材９１の給油溝１１３ｂと上記スライダ本体２３との間の空間を通過して、貫通孔１１１の内周側へと移動されて、ボールねじ軸１５側のボール５９ａに対して供給される。また、上記エンドキャップ６１ａの給油溝７９ｂと上記スライダ本体２３との間の空間からガイド側リターン路６９ｃ、６９ｄへと移動されて、ガイドレール７ｂ側のボール８７ｃ、８７ｄに供給される。

すなわち、先に説明したエンドデフレクタ４１ａが設置されているエンドデフレクタ方式アクチュエータ１では、上記エンドデフレクタ４１ａの給油溝５１ａ、５１ｂを介して、ボールねじ軸１５側のボール５９ａ、５９ｂに対してグリスの供給が行われるが、上記エンドデフレクタ４１ａが設置されていないリターンプレート方式アクチュエータでは、ダミー部材９１の給油溝１１３ａ、１１３ｂを介して、上記ボールねじ軸１５側のボール５９ａに対してグリスの供給を行われるものである。

次に、本発明の一実施の形態による効果について説明する。
まず、エンドデフレクタ４１ａが設置されていないリターンプレート方式のアクチュエータでは、エンドキャップ６１ａのエンドデフレクタ収納凹部７１には、上記エンドデフレクタ４１ａのエンドデフレクタ本体４３の代わりにダミー部材９１を設置する構成としているので、エンドデフレクタ方式のアクチュエータ１の場合も、上記リターンプレート方式のアクチュエータの場合も、共通のエンドキャップ６１ａ、６１ｂを用いることができる。

また、エンドデフレクタ４１ａには給油溝５１ａ、５１ｂが形成されているため、エンドデフレクタ方式のアクチュエータ１では、これら給油溝５１ａ、５１ｂを介して、ボールねじ軸１５側のボール５９ａ、５９ｂに対してグリスの供給を行うことができる。
また、上記エンドデフレクタ４１ａが設置されていないリターンプレート方式のアクチュエータでは、ダミー部材９１が設置されるが、このダミー部材９１にも給油溝１１３ａ、１１３ｂが形成されているため、これら給油溝１１３ａ、１１３ｂを介して、上記ボールねじ軸１５側のボール５９ａに対してグリスの供給を行うことができる。
このように、エンドデフレクタ方式のアクチュエータ１、リターンプレート方式のアクチュエータの何れの場合も、共通のエンドキャップ６１ａ、６１ｂを用いることができ、且つ、正常に給油を行うことができる。
また、エンドキャップ６１ａ、６１ｂの共通化が可能になったので部品管理も容易になる。

本発明は、前記一実施の形態に限定されない。
例えば、前記した一実施の形態では、ボールねじ軸１５には第１の螺旋溝５７ａ、第２の螺旋溝５７ｂ、第３の螺旋溝５７ｂ、第４の螺旋溝５７ｄの４つの螺旋溝が形成されていたが、上記ボールねじ軸１５の螺旋溝の数はこれに限定されない。
また、前記一実施の形態では、ガイドレール７ａにガイド用凹部９ａ、９ｂが形成され、ガイドレール７ｂにガイド用凹部９ｃ、９ｄが形成されており、上下方向に２列のガイド機構を設置しているが、上下方向に１列のみのガイド機構を設置する場合や、上下方向に３列以上のガイド機構を設置する場合も考えられる。
また、前記一実施の形態では、リターンプレート９３ａ、９３ｂを用いたが、その代わりに、循環チューブを設置し、この循環チューブ内にボール複数のボール１０３を転動・循環させるようにしてもよい。
その他、図示した構成はあくまで一例であり様々な構成が考えられる。

本発明は、ボールねじ機構により軌道に沿って移動されるスライダの端部のエンドキャップ構造に係り、特に、ボール循環方式の違いに関わらず共通のエンドキャップを用いることができるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボットに用いられるアクチュエータに好適である。

１５ボールねじ軸
２１スライダ
４１ａエンドデフレクタ
４１ｂエンドデフレクタ
４３エンドデフレクタ本体（突出部）
５１ａ給油溝（給油経路）
５１ｂ給油溝（給油経路）
６１ａエンドキャップ
６１ｂエンドキャップ
７１エンドデフレクタ収納凹部
９１ダミー部材
１１３ａ給油溝（給油経路）
１１３ｂ給油溝（給油経路）

Claims

ボールねじ機構により軌道に沿って移動可能に設置されたスライダの端部のエンドキャップ構造において、
上記スライダの端部にはエンドキャップが着脱可能に設置され、
上記スライダの端部にはボールをリターンさせるためのエンドデフレクタが選択的に突出・配置され、
上記エンドキャップには上記選択的に突出・配置されるエンドデフレクタを収容する凹部が設けられていて、
上記スライダの端部に上記エンドデフレクタが突出・配置されない場合には上記凹部にダミー部材を嵌めるようにしたことを特徴とするエンドキャップ構造。
請求項１記載のエンドキャップ構造において、
上記エンドデフレクタには給油経路が設けられているとともに上記ダミー部材にも同様の給油経路が設けられていることを特徴とするエンドキャップ構造。