JP5962173B2 - 一軸アクチュエータおよび一軸アクチュエータ用スライダ - Google Patents

Description

この発明は、ねじ式送り装置と直動案内装置が組み合わされた構造の一軸アクチュエータに関する。

ねじ式送り装置と直動案内装置が組み合わされた構造の一軸アクチュエータは、長手方向に垂直な断面がＵ字状である案内レールと、案内レールのＵ字状の凹部内に配置されたスライダと、案内レールとスライダの間に配置された複数個の転動体と、スライダ内に案内レールと平行に貫通する雌ねじ穴として形成されたナット部と、このナット部に挿入されたねじ軸とを有する。

案内レールは、スライダの各側面と対向する各内側面に、転動体の転動通路を構成する転動面を有する。スライダは、案内レールの転動面と対向して転動通路を構成する転動面と、転動体の戻し通路と、戻し通路と転動通路とを連通させる方向転換路を有する。転動通路と戻し通路と方向転換路とで構成される循環経路内に、転動体が配置されている。
ナット部は、ねじ軸の螺旋溝に対応する螺旋溝を有し、これらの螺旋溝がねじ式送り機構を構成する。ねじ式送り機構がボールねじ機構の場合は、これらの螺旋溝で形成される軌道に、複数個のボールが配置されている。

そして、一軸アクチュエータは、ねじ軸を回転することにより、その回転力がナット部に伝達されて、転動体が転動通路を負荷状態で転動しながら循環経路内を循環することにより、スライダが案内レールに沿って移動可能とされている。
このような一軸アクチュエータは、スライダおよびねじ軸の上面をカバーで覆って使用される場合がある。

図９および１０に示す従来例の一軸アクチュエータは、ボールねじ（ねじ式送り装置）とリニアガイド（直動案内装置）が組み合わされたものであり、案内レール１０と、スライダ２０と、ねじ軸３０と、軸端部材４０と、スペーサ−プレート５０と、上面カバー６０を有する。軸端部材４０は、案内レール１の軸方向両端開口部を塞ぎ、ねじ軸３０の両端を回転自在に支持する。この軸端部材４０に、上面カバー６０の両端がねじ止めにより固定されている。スライダ２０の上部にスペーサ−プレート５０が固定されている。スペーサ−プレート５０の上部に、上面カバー６０を配置するための凹部５０ａが形成されている。

この例では、スライダ２０のエンドキャップ２０２に、エンドキャップ２０２内に潤滑剤を供給するためのグリースニップル２０３が固定されている。そして、エンドキャップ２０２内に供給された潤滑剤により、ボールねじ機構とリニアガイド機構の両方を潤滑している。しかし、このグリースニップル２０３を使用してグリースを自動給脂する場合、グリースニップル２０３に結合された給脂用配管の配置空間を確保することが、構造上困難な場合がある。

一軸アクチュエータの潤滑に関しては、以下のような提案がある。特許文献１には、スライダに転動体の戻し通路を形成する筒体を配置し、この筒体に潤滑油保持部を設けて、スライダ内に供給された潤滑油を保持することが記載されている。これにより、潤滑油を長期に渡って保持できるため、長時間に渡る潤滑油の安定供給が可能であると記載されている。しかし、特許文献１の提案は、外部からスライダ内に潤滑剤を供給する方法に関する提案ではない。

特許文献２には、スライダを構成するエンドキャップとサイドシールとの間に、潤滑剤供給装置を配置することが記載されている。潤滑剤供給装置は、潤滑剤を含浸させたフェルト材とこれを収納する容器とを備える。フェルト材は、案内レールの内側面および／または案内レールの転動溝に接触する突起と、ねじ軸の外周面および／またはねじ溝に接触する突起を有する。フェルト材の各突起から、案内レールおよびねじ軸の各接触部に潤滑剤が供給される。しかし、この方法には、使用環境により、潤滑剤を含浸させたフェルト材が乾燥して潤滑性能が低下する場合がある。

特許文献３には、スライダの循環経路への給油口を、スライダの幅方向中央から外れた位置に形成し、給油口から左右の循環経路へ向かう給油通路の断面積と距離を左右同一に形成することが記載されている。実施の形態において、給油口はスライダの移動方向端面に形成されている。また、この方法は、スライダおよびねじ軸の上面がカバーで覆われている一軸アクチュエータの問題点を解決するものではない。

特開平１１−２８０８６６号公報 特開２００３−２０６９２６号公報 特開２００５−６０６２号公報

この発明の課題は、スライダおよびねじ軸の上面をカバーで覆われた一軸アクチュエータにおいて、外部からスライダ内への自動給脂ができ、カバーを外さずに、自動給脂のメンテナンスが容易にできるようにすることである。

上記課題を解決するために、この発明は、下記の構成(1) 〜(9) を有する一軸アクチュエータを提供する。
(1) 長手方向に垂直な断面がＵ字状である案内レールと、前記案内レールのＵ字状の凹部内に配置されたスライダと、前記案内レールと前記スライダの間に配置された複数個の転動体と、前記スライダ内に、前記案内レールと平行に貫通する雌ねじ穴として形成されたナット部と、前記ナット部に挿入され、前記ナット部と共にねじ式送り機構を構成するねじ軸と、を有する。
(2) 前記案内レールは、スライダの各側面と対向する各内側面に、前記転動体の転動通路を構成する転動面を有する。前記スライダは、案内レールの転動面と対向して転動通路を構成する転動面と、前記転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。前記転動通路と前記戻し通路と前記方向転換路とで構成される循環経路内に、前記転動体が配置されている。

(3) 前記スライダは、前記転動面、前記戻し通路、および前記ナット部が形成されたスライダ本体と、前記方向転換路と前記ねじ軸を通す貫通穴が形成され、前記スライダ本体の前記案内レールの長手方向の両端に配置されたエンドキャップと、を有する。
(4) 前記スライダ本体の上面に潤滑剤供給口が形成され、前記スライダ本体は前記潤滑剤供給口から前記エンドキャップ側の端面に向かう潤滑剤供給路を有する。前記潤滑剤供給口に雌ねじが形成されている。前記エンドキャップは、前記潤滑剤供給路に接続されて前記方向転換路および前記ねじ軸に潤滑剤を供給する潤滑剤供給路を有する。
(6) 前記スライダおよび前記ねじ軸の上側がカバーで覆われている。
(7) 前記スライダ本体の上部に固定される底板部を備えたスペーサ−プレートを有し、前記底板部の幅は前記スライダの幅より大きく、前記底板部の上側に前記カバーが配置されている。

(8) 前記底板部の側面が前記案内レールの側板の上方で露出し、前記側面の露出部分に潤滑剤供給管が接続される接続口が形成され、前記底板部の下面に、前記スライダ本体の潤滑剤供給口と接続する開口が形成され、前記スペーサ−プレートは、前記接続口から前記開口に向かう潤滑剤供給路を有する。
(9) 前記ねじ軸を回転することにより、その回転力が前記ナット部に伝達されて、前記転動体が前記転動通路を負荷状態で転動しながら前記循環経路内を循環することにより、前記スライダが前記案内レールに沿って移動する。
この発明の一軸アクチュエータは、前記スペーサ−プレートの接続口に潤滑剤供給管を接続することにより、前記スペーサ−プレートの潤滑剤供給路を介して前記スライダ本体の潤滑剤供給路に潤滑剤を供給することができる。そのため、外部からスライダ内への自動給脂を行うことができる。また、カバーを外さずに、カバー外に配置された潤滑剤供給配管が着脱ができるため、自動給脂のメンテナンスが容易にできる。

また、前記スライダ本体の前記潤滑剤供給口に雌ねじが形成されているため、そのスライダ本体は、前記スライダおよび前記ねじ軸の上側をカバーで覆わない一軸アクチュエータ用のスライダ本体としても使用することができる。
その場合は、例えば、前記潤滑剤供給口の雌ねじに潤滑剤供給管の雄ねじを螺合することにより、スライダの上部からスライダ本体の潤滑剤供給路に潤滑剤を供給できる。或いは、前記潤滑剤供給路のスライダ本体の上面から垂直に延びる部分に、バネとボールをこの順に挿入した後、前記雌ねじに中央に貫通穴を有する止めねじ部材を螺合することにより、スライダ本体の上面にグリースニップルと同じ機構を設けることもできる。

この発明の一軸アクチュエータは、スライダおよびねじ軸の上面がカバーで覆われているが、外部からスライダ内への自動給脂ができ、自動給脂のメンテナンスをカバーを外さずに容易に行うことができる。

実施形態の一軸アクチュエータの構成を説明するための斜視図である。 実施形態の一軸アクチュエータを示す平面図である。 実施形態の一軸アクチュエータを示す側面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 実施形態の一軸アクチュエータに形成された潤滑剤供給経路を示す断面図である。 潤滑剤供給口に雌ねじが形成されているスライダ本体の使用例を示す断面図である。 潤滑剤供給口に雌ねじが形成されているスライダ本体の使用例であって、図６とは異なる例を示す断面図である。 リニアガイド機構の転動体がころの場合のスライダ本体の一例を示す平面図（ａ）、側面図（ｂ）、正面図および背面図（ｃ）である。 一軸アクチュエータの従来例を示す平面図である。 図９のＢ−Ｂ断面図である。

以下、この発明の実施形態について説明する。
この実施形態の一軸アクチュエータは、ボールねじ（ねじ式送り装置）とリニアガイド（直動案内装置）を組み合わせた構造である。
図１〜４に示すように、この一軸アクチュエータは、案内レール１と、スライダ２と、ねじ軸３と、軸端部材４１，４２と、スペーサ−ブロック４３と、スペーサープレート５と、上面カバー６と、モータ取り付けブラケット４５と、グリースニップル７を有する。この一軸アクチュエータは、また、案内レール１とスライダ２との間に配置された複数個のボール（転動体）１５と、スライダ２とねじ軸３とのの間に配置された複数個のボール１７を有する。

案内レール１の長手方向に垂直な断面はＵ字状であり、Ｕ字状の凹部内にスライダ２が収納されている。案内レール１の各側板１１の内側面に、ボール１５の転動溝（転動面）１１ａが形成されている。
スライダ２は、直動方向で、スライダ本体２１と、エンドキャップ２２と、サイドシール２３と、サイドカバー２４とに分割される。スライダ２の上部の幅方向両側には、直動方向全体に渡って、案内レール１の側板１１の上面に配置されるスライド板２５が形成されている。

スライダ本体２１には、ナット部２１ａと、ボール１５の転動溝（転動面）２１ｂと、ボール１５の戻し通路２１ｃと、潤滑剤供給路２１ｄと、雌ねじ２２ｅが形成されている。ナット部２１ａは、案内レール１と平行に貫通する雌ねじ穴であり、スライダ本体２１の幅方向中心部に、螺旋溝２１１を直接加工することにより形成されている。転動溝２１ｂは、スライダ本体２１の各側面の、案内レール１の転動溝１１ａと対向する位置に形成されている。戻し通路２１ｃは、転動溝２１ｂと同じ高さに形成されている。

図５に示すように、潤滑剤供給路２１ｄは、スライダ本体２１の上面に形成された上部開口（潤滑剤供給口）２１ｆから、スライダ本体２１のエンドキャップ２２側の端面に形成された端部開口２１ｇに向かう。この実施形態では、スライダ本体２１の上面に垂直な穴を端部開口２１ｇの位置より深く開け、スライダ本体２１のエンドキャップ２２側の端面に垂直な穴を上部開口２１ｆの位置より奥まで開けることで、スライダ本体２１に潤滑剤供給路２１ｄを形成している。

エンドキャップ２２には、ボール１５の方向転換路と、ねじ軸３を通す貫通穴２２ａ（図１参照）と、潤滑剤供給溝２２ｂ（図５参照）が形成されている。そして、図５に示すように、スライダ本体２１の端部開口２１ｇは、エンドキャップ２２の潤滑剤供給溝２２ｂと直接接続する位置に形成されている。
ねじ軸３は、スライダ本体２１のナット部２１ａ、エンドキャップ２２の貫通穴２２ａ、およびサイドシール２３とサイドカバー２４の貫通穴に挿入され、軸端部材４１，４２まで延びている。ナット部２１ａの螺旋溝２１１とねじ軸３の螺旋溝３１で形成される軌道に、複数個のボール１７が配置されている。これによりボールねじ機構が形成されている。

軸端部材４１，４２は、案内レール１の軸方向両端開口部を塞ぎ、ねじ軸３の両端を回転自在に支持するものである。一方の軸端部材４２に、モータ取り付けブラケット４５が固定されている。ねじ軸３の軸端部材４２から突出している端部が、使用時にモータに取り付けられる。軸端部材４２の上面の二カ所に雌ねじ４２ａが形成されいてる。スペーサ−ブロック４３は、軸端部材４１の上部に固定されている。スペーサ−ブロック４３の上面の二カ所に雌ねじ４３ａが形成されている。

スペーサープレート５は、スライダ本体２１の上部に固定される底板部５１と、底板部５１の幅方向両端から立ち上がる側板部５２とからなる。底板部５１の幅は案内レール１の幅より大きく、スライダ本体２１に固定された状態で幅方向両端部が案内レール１からはみ出した状態となる。スペーサープレート５の底板部５１と側板部５２とで形成される凹部の幅は、上面カバー６の幅より僅かに大きい。

底板部５１の側面に、グリースニップル７が取り付けられる接続口５１ａが形成されている。底板部５１の下面に、スライダ本体２１の上部開口２１ｆと接続する下部開口５１ｂが形成されている。底板部５１は、接続口５１ａから下部開口５１ｂに向かう潤滑剤供給路５１ｃを有する。潤滑剤供給路５１ｃは、接続口５１ａから底板部５１の板面と平行に延びた後に、下部開口５１ｂの上方で垂直に曲がって下部開口５１ｂに至る。

底板部５１は、また、スライダ本体２１の雌ねじ２１ｅと合う位置で、底板部５１の板面に垂直に延びるボルト穴５１ｄを有する。スペーサ−５の側板部５２の上面に、スライド部材を取り付ける取付穴５２ａが形成されている。
上面カバー６は、案内レール１と同じ幅を有し、止めねじ６４を通す貫通穴６１が、軸端部材４２の雌ねじ４２ａおよびスペーサ−ブロック４３の雌ねじ４３ａと合う位置に形成されている。

この実施形態の一軸アクチュエータは、以下のようにして組み立てる。
案内レール１とスライダ２とねじ軸３と軸端部材４１，４２、スペーサブロック４３を備えた状態の一軸アクチュエータに対して、モータ取り付けブラケット４５を一方の軸端部材４２に固定する。接続口５１ａにグリースニップル７が取り付けられたスペーサープレート５を、 スライダ本体２１の上面にボルト５４で固定する。これにより、図５に示すように、スライダ本体２１の潤滑剤供給路２１ｄとスペーサープレート５の底板部５１の潤滑剤供給路５１ｃが接続された状態となる。

次に、上面カバー６をスペーサープレート５の凹部に入れ、上面カバー６の貫通穴６１から挿入した止めねじ６４を、軸端部材４１の雌ねじ４１ａおよびスペーサブロック４３の雌ねじ４１ａに螺合することで、上面カバー６の長さ方向両端部を軸端部材４１およびスペーサブロック４３に固定する。
これにより、スライダ２およびねじ軸３の上側が、上面カバー６で覆われる。また、スペーサープレート５の底板部５１の側面が、案内レール１の側板１１の上方で露出した状態になる。この露出部分に、底板部５１の接続口５１ａに取り付けられたグリースニップル７が存在する。

そして、この実施形態の一軸アクチュエータは、グリースニップル７に給脂用配管を結合し、モータ取り付けブラケット４５を介してねじ軸３にモータを取り付け、モータを稼動することにより使用される。
これにより、ねじ軸３が回転し、その回転力が、ねじ軸３とナット部２１ａの相対する螺旋溝３１，２１１間に配置されたボール１７を介してスライダ２のナット部２１ａに伝達されて、スライダ２と案内レール１の相対する転動溝２１ｂ，１１ａからなる転動通路を、ボール１５が負荷状態で転動しながら循環経路内を循環することにより、スライダ２が案内レール１に沿って移動する。

そして、グリースニップル７に結合された給脂用配管から、潤滑剤が、スペーサープレート５の潤滑剤供給路５１ｃおよびスライダ本体２１の潤滑剤供給路２１ｄを通って、エンドキャップ２２の潤滑剤供給溝２２ｂに供給される。エンドキャップ２２の潤滑剤供給溝２２ｂに供給された潤滑剤は、エンドキャップ２２の貫通穴２２ａからねじ軸３に供給され、エンドキャップ２２の方向転換路からボール１５に供給される。これにより、ボールねじ機構およびリニアガイド機構の両方が潤滑される。
したがって、この実施形態の一軸アクチュエータによれば、ボールねじ機構およびリニアガイド機構の両方に、長期に渡って潤滑剤が供給される。また、上側カバー６を外さずに、上側カバー６外に配置された潤滑剤供給配管が着脱できる。よって、給脂配管を含む自動給脂装置のメンテナンスが容易にできる。

また、スライダ本体２１の潤滑剤供給口２１ｆに雌ねじが形成されていると、このスライダ本体２１を、スライダ２およびねじ軸３の上側をカバー６で覆わない一軸アクチュエータ用としても使用することができる。スライダ２およびねじ軸３の上側をカバー６で覆う場合と覆わない場合とでスライダ本体を共通化することにより、コスト削減を図ることができる。

図６および７に示す例では、潤滑剤供給口２１ｆを含む潤滑剤供給路２１ｄの、スライダ本体２１の上面から垂直に延びる部分に、雌ねじ２１ｈが形成されている。そして、図６に示すように、潤滑剤供給路２１ｄの雌ねじ２１ｈに、直接、グリースニップル７の雄ねじ７１を螺合することで、スライダ２の上部からスライダ本体２１の潤滑剤供給路２１ｄに潤滑剤を供給することができる。

また、図７に示すように、潤滑剤供給口２１ｆから潤滑剤供給路２１ｄ内に、コイルバネ８１とボール８２をこの順に挿入した後、中央に六角貫通穴８３ａを有する止めねじ部材８３を、六角レンチで雌ねじ２１ｈに螺合することで、スライダ本体２１の上部にグリースニップルと同じ機構を設けることができる。
図７（ｂ）は、潤滑剤供給配管を取り付けていない通常時であって、ボール８２が止めねじ部材８３の六角貫通穴８３ａを塞いでいる状態を示す。図７（ｃ）は、潤滑剤供給配管を取り付けている給脂時であって、封入圧によりコイルバネ８１が押されて縮み、ボール８２が止めねじ部材８３の六角貫通穴８３ａから外れている状態を示す。

なお、上述の実施形態では、リニアガイド機構の転動体がボールの場合を説明したが、この発明は、リニアガイド機構の転動体がころの場合にも適用できる。その場合のスライダ本体２１Ａの一例を図８に示す。図８（ａ）はスライダ本体２１Ａの平面図、図８（ｂ）はスライダ本体２１Ａの側面図、図８（ｃ）はスライダ本体２１Ａの正面および背面図である。図８（ａ）のＹ−Ｙ断面は図６に示すスライダ本体２１の断面と同じである。

図８のスライダ本体２１Ａは、図１〜５に示すスライダ本体２１の転動溝２１ｂに代えて、ころの転動面２１ｋを二対四列有する。また、各列のころの戻し通路に対応する位置に貫通穴２１ｊが形成されている。各貫通穴２１ｊにスリープを挿入することで戻し通路が形成される。これ以外の点は、図１〜５に示すスライダ本体２１と同じである。
また、上述の実施形態では、ねじ式送り機構としてボールねじ機構を用いた場合を説明したが、この発明は、ナット部とねじ軸との間にボールを介在させない送りねじ機構の場合にも適用できる。

１ 案内レール
１０ 案内レール
１１ 案内レールの側板
１１ａ 案内レールの転動溝（転動面）
１５ リニアガイド機構のボール（転動体）
１７ ボールねじ機構のボール
２ スライダ
２０ スライダ
２１ スライダ本体
２１ａ ナット部
２１ｂ スライダの転動溝（転動面）
２１ｃ 戻し通路
２１ｄ スライダ本体の潤滑剤供給路
２１ｅ 雌ねじ
２１ｆ 上部開口（潤滑剤供給口）
２１ｇ 端部開口
２１ｈ 雌ねじ
２１ｊ 戻し通路用の貫通穴
２１ｋ スライダの転動面
２１１ ナット部の螺旋溝
２２ エンドキャップ
２０２ エンドキャップ
２２ａ エンドキャップの貫通穴
２２ｂ 潤滑剤供給溝
２３ サイドシール
２４ サイドカバー
２５ スライド板
２０３ グリースニップル
３ ねじ軸
３０ ねじ軸
３１ ねじ軸の螺旋溝
４ 軸端部材
４０ 軸端部材
４１ 軸端部材
４２ 軸端部材
４２ａ 雌ねじ
４３ スペーサ−ブロック
４３ａ 雌ねじ
４５ モータ取り付けブラケット
５ スペーサ−プレート
５０ スペーサ−プレート
５１ 底板部
５１ａ 接続口
５１ｂ 下部開口
５１ｃ スペーサープレートの潤滑剤供給路
５１ｄ ボルト穴
５２ 側板部
５２ａ 取付穴
５３ グリースニップル（給脂用配管を結合する結合口）
５４ ボルト
６ 上面カバー
６１ 貫通穴
６４ 止めねじ
７ グリースニップル
７１ 雄ねじ
８１ コイルバネ
８２ ボール
８３ 止めねじ部材
８３ａ 六角貫通穴

Claims (2)

1. 長手方向に垂直な断面がＵ字状である案内レールと、
   前記案内レールのＵ字状の凹部内に配置されたスライダと、
   前記案内レールと前記スライダの間に配置された複数個の転動体と、
   前記スライダ内に、前記案内レールと平行に貫通する雌ねじ穴として形成されたナット部と、
   前記ナット部に挿入され、前記ナット部と共にねじ式送り機構を構成するねじ軸と、
   を有し、
   前記案内レールは、スライダの各側面と対向する各内側面に、前記転動体の転動通路を構成する転動面を有し、
   前記スライダは、案内レールの転動面と対向して転動通路を構成する転動面と、前記転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記転動通路と前記戻し通路と前記方向転換路とで構成される循環経路内に、前記転動体が配置され、
   前記スライダは、前記転動面、前記戻し通路、および前記ナット部が形成されたスライダ本体と、前記方向転換路と前記ねじ軸を通す貫通穴が形成され、前記スライダ本体の前記案内レールの長手方向の両端に配置されたエンドキャップと、を有し、
   前記スライダ本体の上面に潤滑剤供給口が形成され、前記スライダ本体は前記潤滑剤供給口から前記エンドキャップ側の端面に向かう潤滑剤供給路を有し、前記潤滑剤供給口に雌ねじが形成され、
   前記エンドキャップは、前記潤滑剤供給路に接続されて前記方向転換路および前記ねじ軸に潤滑剤を供給する潤滑剤供給路を有し、
   前記スライダおよび前記ねじ軸の上側がカバーで覆われ、
   前記スライダ本体の上部に固定される底板部を備えたスペーサ−プレートを有し、前記底板部の幅は前記スライダの幅より大きく、前記底板部の上側に前記カバーが配置され、前記底板部の側面が前記案内レールの側板の上方で露出し、
   前記側面の露出部分に潤滑剤供給管が接続される接続口が形成され、前記底板部の下面に、前記スライダ本体の潤滑剤供給口と接続する開口が形成され、前記スペーサ−プレートは、前記接続口から前記開口に向かう潤滑剤供給路を有し、
   前記ねじ軸を回転することにより、その回転力が前記ナット部に伝達されて、前記転動体が前記転動通路を負荷状態で転動しながら前記循環経路内を循環することにより、前記スライダが前記案内レールに沿って移動する一軸アクチュエータ。
2. 長手方向に垂直な断面がＵ字状である案内レールと、
   前記案内レールのＵ字状の凹部内に配置されたスライダと、
   前記案内レールと前記スライダの間に配置された複数個の転動体と、
   前記スライダ内に、前記案内レールと平行に貫通する雌ねじ穴として形成されたナット部と、
   前記ナット部に挿入され、前記ナット部と共にねじ式送り機構を構成するねじ軸と、
   を有し、
   前記案内レールは、スライダの各側面と対向する各内側面に、前記転動体の転動通路を構成する転動面を有し、
   前記スライダは、案内レールの転動面と対向して転動通路を構成する転動面と、前記転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有し、前記転動通路と前記戻し通路と前記方向転換路とで構成される循環経路内に、前記転動体が配置され、
   前記スライダは、前記転動面、前記戻し通路、および前記ナット部が形成されたスライダ本体と、前記方向転換路と前記ねじ軸を通す貫通穴が形成され、前記スライダ本体の前記案内レールの長手方向の両端に配置されたエンドキャップと、を有し、
   前記スライダ本体の上面に潤滑剤供給口が形成され、前記スライダ本体は前記潤滑剤供給口から前記エンドキャップ側の端面に向かう潤滑剤供給路を有し、
   前記エンドキャップは、前記潤滑剤供給路に接続されて前記方向転換路および前記ねじ軸に潤滑剤を供給する潤滑剤供給路を有し、
   前記スライダおよび前記ねじ軸の上側がカバーで覆われ、
   前記スライダ本体の上部に固定される底板部を備えたスペーサ−プレートを有し、前記底板部の幅は前記スライダの幅より大きく、前記底板部の上側に前記カバーが配置され、前記底板部の側面が前記案内レールの側板の上方で露出し、
   前記側面の露出部分に潤滑剤供給管が接続される接続口が形成され、前記底板部の下面に、前記スライダ本体の潤滑剤供給口と接続する開口が形成され、前記スペーサ−プレートは、前記接続口から前記開口に向かう潤滑剤供給路を有し、
   前記ねじ軸を回転することにより、その回転力が前記ナット部に伝達されて、前記転動体が前記転動通路を負荷状態で転動しながら前記循環経路内を循環することにより、前記スライダが前記案内レールに沿って移動する一軸アクチュエータを構成する前記スライダであって、
   前記スライダ本体の前記潤滑剤供給口に雌ねじが形成されている一軸アクチュエータ用スライダ。

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