JP2016098918A - 回転直動変換装置、ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ラックギヤ32が形成されたラックバー30と、ラックバー30の周りを囲うハウジング40と、ハウジング40の内側に挿入され、ラックギヤ32と噛み合うピニオンギヤ22を備えるピニオンシャフト20と、ラックギヤ32と対向するハウジング40の対向面41s1に設けられ、ラックバー30を該ラックバー30の長手方向に相対移動自在に支持する支持ブロック50と、を有する、という構成を採用する。
【選択図】図6
Description
回転直動変換装置は、ピニオンギヤが形成されたピニオンシャフト及びピニオンギヤに噛み合うラックギヤが形成されたラックバーを備える。ラックアンドピニオン装置は、ピニオンギヤとラックギヤの作用により、ピニオンシャフトの回転運動をラックバーの直線運動(直動)に変換する。
ステアリング装置1は、車両の進行方向を任意に変える装置であって、前輪である一対のタイヤT(車輪)に対して連結されるものである。
ステアリング装置1は、ステアリングシャフト3と、リンク部材5と、ラックアンドピニオン装置10(回転直動変換装置)と、を有する。
図2は、本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置10を示す斜視図である。図3は、本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置10を示す分解斜視図である。図4は、本発明の実施形態におけるピニオンシャフト20とラックバー30の噛合状態を示す斜視図である。
ピニオンシャフト20とラックバー30は、ラックアンドピニオン機構(回転直動変換機構)を構成している。また、ラックバー30と支持ブロック50は、リニアガイド機構(直動案内機構)を構成している。
図5は、本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置10を示す破断図である。図6は、本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置10を示す側面図である。なお、図5及び図6では、視認性向上のためカバー部材71を不図示としている。
図12は、本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置10の作用を説明するための模式図である。図12(a)は、本実施形態のラックアンドピニオン装置10の側面図を示し、図12(b)は、比較例のラックアンドピニオン装置10Aの側面図を示す。
また、例えば、ボールやローラ等の転動体を用いることなく、ラックバーと支持ブロックが摺動(滑り支持)する場合であってもよい。
ラックバー30を一つの支持ブロック50で支持する場合について説明したが、これに限らない。支持ブロック50を複数配置してもよい。
また、支持ブロック50に代えて、複数の軸受等を用いて、ラックバー30を支持してもよい。
Claims (6)
- ラックギヤが形成されたラックバーと、
前記ラックバーの周りを囲うハウジングと、
前記ハウジングの内側に挿入され、前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤを備えるピニオンシャフトと、
前記ラックギヤと対向する前記ハウジングの対向面に設けられ、前記ラックバーを該ラックバーの長手方向に相対移動自在に支持する支持部と、を有する、ことを特徴とする回転直動変換装置。 - 前記支持部は、
前記ラックバーの前記ラックギヤが形成されていない保持面を保持する保持部と、
前記ハウジングの前記対向面に設けられる取付部と、を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の回転直動変換装置。 - 前記支持部は、前記取付部を複数有し、
前記ピニオンギヤは、複数の前記取付部の間に配置されている、ことを特徴とする請求項2に記載の回転直動変換装置。 - 前記保持部と複数の前記取付部は、一体で形成されている、ことを特徴とする請求項3に記載の回転直動変換装置。
- 前記ラックバーは、前記長手方向に転動体転走面を有し、
前記支持部は、前記転動体転走面と対向し負荷転動体転走路を形成する負荷転動体転走面と、前記負荷転動体転走路と平行して設けられた転動体戻り通路と、前記負荷転動体転走路と前記転動体戻り通路との間を接続する方向転換路と、を有し、
前記負荷転動体転走路、前記転動体戻り通路、前記方向転換路によって形成された無限循環路を循環する複数の転動体を有する、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の回転直動変換装置。 - ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトと、
車輪に連結されたリンク部材と、
前記ステアリングシャフトの回転を直線運動に変換して前記リンク部材を直線運動させる回転直動変換装置と、を有するステアリング装置において、
前記回転直動変換装置として、請求項1〜5のいずれか一項に記載の回転直動変換装置を有する、ことを特徴とするステアリング装置。
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