JP6095633B2 - 回転直動変換装置、ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転直動変換装置、ステアリング装置に関するものである。

車両の進行方向を任意に変えるステアリング装置には、回転直動変換装置が用いられている。
回転直動変換装置は、ピニオンギヤが形成されたピニオンシャフト及びピニオンギヤに噛み合うラックギヤが形成されたラックバーを備える。ラックアンドピニオン装置は、ピニオンギヤとラックギヤの作用により、ピニオンシャフトの回転運動をラックバーの直線運動（直動）に変換する。

ステアリングホイールを回転させると、ステアリングシャフトを介してピニオンシャフトが回転する。ピニオンシャフトの回転に応じてラックバーが車両幅方向において往復移動して、リンク部材を介してタイヤ（車輪）の向き（進行方向）を変更させる。

特許第３０７４３３９号公報

ところで、特許文献１に記載されているように、ラックバーの周りはハウジングによって囲われており、ハウジングにはラックバーを該ラックバーの長手方向に相対移動自在に支持する支持部が設けられている。このハウジングの内側にピニオンシャフトが挿入され、ラックバーのラックギヤとピニオンシャフトのピニオンギヤとが噛合する構成となっている。

しかしながら、ハウジングは、エンジンルーム内でのエンジン熱や排気管熱または外部環境熱等によって熱膨張する。ハウジングが膨張すると、ラックバーとピニオンシャフトが互いに離間する方向に変位し、ラックギヤとピニオンギヤとの予圧量が小さくなる。ラックギヤとピニオンギヤとの予圧量が小さくなると、ギヤ間の異音や操舵時に不感帯が生じる原因となってしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ハウジングの熱膨張によるラックギヤとピニオンギヤとの予圧量の低下を抑制することができる回転直動変換装置及びステアリング装置の提供を目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、ラックギヤが形成されたラックバーと、前記ラックバーの周りを囲うハウジングと、前記ハウジングの内側に挿入され、前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤを備えるピニオンシャフトと、前記ラックギヤと対向する前記ハウジングの対向面に設けられ、前記ラックバーを該ラックバーの長手方向に相対移動自在に支持する支持部と、を有し、前記支持部は、前記ラックギヤと対向しない前記ハウジングの非対向面とは非接触である、回転直動変換装置を採用する。

また、本発明は、ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトと、車輪に連結されたリンク部材と、前記ステアリングシャフトの回転を直線運動に変換して前記リンク部材を直線運動させる回転直動変換装置と、を有するステアリング装置において、前記回転直動変換装置として、先に記載の回転直動変換装置を有する、ステアリング装置を採用する。

本発明によれば、ハウジングの熱膨張によるラックギヤとピニオンギヤとの予圧量の低下を抑制することができる回転直動変換装置及びステアリング装置が得られる。

本発明の実施形態におけるステアリング装置１を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置１０を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置１０を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態におけるピニオンシャフト２０とラックバー３０の噛合状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置１０を示す破断図である。 本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置１０を示す側面図である。 本発明の実施形態における支持ブロック５０とラックバー３０との係合状態を示す（ａ）正面図、（ｂ）底面図である。 本発明の実施形態におけるブロック本体５１を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるブロック本体５１の（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）底面図である。 本発明の実施形態におけるエンドプレート５２の（ａ）背面図、（ｂ）Ａ−Ａ断面図である。 本発明の実施形態におけるエンドプレート５２の（ａ）正面図、（ｂ）側面図である。 本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置１０の作用を説明するための模式図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態におけるステアリング装置１を示す斜視図である。
ステアリング装置１は、車両の進行方向を任意に変える装置であって、前輪である一対のタイヤＴ（車輪）に対して連結されるものである。
ステアリング装置１は、ステアリングシャフト３と、リンク部材５と、ラックアンドピニオン装置１０（回転直動変換装置）と、を有する。

ステアリングシャフト３は、ステアリングコラムとも呼ばれる部材であって、上端にステアリングホイールＳが連結されている。ステアリングシャフト３の下端は、ラックアンドピニオン装置１０のピニオンシャフト２０に連結されている。

リンク部材５は、タイロッド６及びナックルアーム７を有する。タイロッド６の内端は、ラックアンドピニオン装置１０のラックバー３０に連結されている。タイロッド６の外端は、ナックルアーム７の内端に対して揺動可能に連結されている。ナックルアーム７の外端は、タイヤＴに連結されている。

ラックアンドピニオン装置１０は、ステアリングシャフト３の回転運動を直線運動（直動）に変換して、リンク部材５（タイロッド６）を往復移動させるものである。タイロッド６が、往復移動すると、ナックルアーム７が垂直軸７ｐ周りに揺動する。これにより、ナックルアーム７に連結されたタイヤＴの向き（進行方向）が変更される。

次に、ラックアンドピニオン装置１０の構成について説明する。
図２は、本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置１０を示す斜視図である。図３は、本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置１０を示す分解斜視図である。図４は、本発明の実施形態におけるピニオンシャフト２０とラックバー３０の噛合状態を示す斜視図である。

ラックアンドピニオン装置１０は、図３に示すように、ピニオンシャフト２０と、ラックバー３０と、ハウジング４０と、支持ブロック５０（支持部）と、を有する。
ピニオンシャフト２０とラックバー３０は、ラックアンドピニオン機構（回転直動変換機構）を構成している。また、ラックバー３０と支持ブロック５０は、リニアガイド機構（直動案内機構）を構成している。

ピニオンシャフト２０は、略円柱状の軸部材であり、その一端部がステアリングシャフト３（図１参照）に連結されている。このピニオンシャフト２０の他端部には、図４に示すように、ピニオンギヤ２２が形成されている。ピニオンギヤ２２は、ラックバー３０のラックギヤ３２と噛合するものである。このピニオンギヤ２２は、不図示の平歯やはす歯等を有している。なお、ピニオンギヤ２２の歯数、寸法、精度は任意に設定できる。

ラックバー３０は、略四角柱状の棒部材であり、ラックギヤ３２がラックバー３０の外周面のうち一つの面（以下、ラックバー３０の正面３０ｓ１と称する）に形成されている。ラックギヤ３２は、ピニオンシャフト２０のピニオンギヤ２２と噛合するものである。このラックギヤ３２は、ピニオンギヤ２２に噛合できることを条件に、歯数、寸法、精度は任意に設定できる。

ハウジング４０は、図３に示すように、略円筒状の筒部材であり、ラックバー３０の周りを囲うものである。ハウジング４０は、ラックバー３０の外周と対向する筒状の本体部４１と、本体部４１の内側にピニオンシャフト２０を挿入させる筒状のシャフト挿入部４２と、を有する。シャフト挿入部４２は、本体部４１に対し斜めに交差して設けられている。また、シャフト挿入部４２の内部は、本体部４１の内部と連通している。シャフト挿入部４２には、ピニオンシャフト２０を回転自在に支持する軸受４２ａ（後述する図５参照）が複数収容されている。

本体部４１は、図３に示すように、ラックバー３０と共に支持ブロック５０を収容するブロック収容部４３を有する。ブロック収容部４３は、本体部４１に対してシャフト挿入部４２が交差する部分に設けられている。このブロック収容部４３は、後述する図６に示すように側面視略矩形の壁面を有している。図３に戻り、ブロック収容部４３には、支持ブロック５０を固定するボルト７０が挿入される孔部４４が形成されている。また、本体部４１は、ブロック収容部４３に隣接して設けられたカバー収容部４５を有する。カバー収容部４５には、支持ブロック５０を収容したブロック収容部４３に蓋をするカバー部材７１が収容される。

カバー部材７１は、円環状の板部材であり、その内径はラックバー３０が通過可能であり、支持ブロック５０が通過不能な大きさに設定されている。このカバー部材７１には、孔部７１ａが形成されている。カバー部材７１は、孔部７１ａに挿入される不図示のボルトによってカバー収容部４５に対して固定される。孔部７１ａは、支持ブロック５０よりも外側に配置され、孔部７１ａに挿入された不図示のボルトが、ラックバー３０の長手方向からカバー収容部４５に対して螺合する構成となっている。

支持ブロック５０は、ラックバー３０を長手方向に相対移動自在に支持するものである。ラックバー３０の側面３０ｓ３には、転動体転走面３３が長手方向に沿って形成されている。支持ブロック５０は、転動体転走面３３を転走する不図示のボール（転動体）を介してラックバー３０を長手方向に相対移動自在に支持している。この支持ブロック５０は、ブロック本体５１と、ブロック本体５１の端面５１ｓに取り付けられるエンドプレート５２と、を有する。

続いて、支持ブロック５０の構成について説明する。
図５は、本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置１０を示す破断図である。図６は、本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置１０を示す側面図である。なお、図５及び図６では、視認性向上のためカバー部材７１を不図示としている。

図７は、本発明の実施形態における支持ブロック５０とラックバー３０との係合状態を示す（ａ）正面図、（ｂ）底面図である。図８は、本発明の実施形態におけるブロック本体５１を示す斜視図である。図９は、本発明の実施形態におけるブロック本体５１の（ａ）正面図、（ｂ）側面図、（ｃ）底面図である。図１０は、本発明の実施形態におけるエンドプレート５２の（ａ）背面図、（ｂ）Ａ−Ａ断面図である。図１１は、本発明の実施形態におけるエンドプレート５２の（ａ）正面図、（ｂ）側面図である。

ブロック本体５１には、図８に示すように、転動体転走面３３と対向し負荷転動体転走路Ｌ１を形成する負荷転動体転走面５３と、負荷転動体転走路Ｌ１と平行して設けられた転動体戻り通路Ｌ２とが形成されている。また、エンドプレート５２には、図１０（ａ）に示すように、負荷転動体転走路Ｌ１と転動体戻り通路Ｌ２とを接続する方向転換路Ｌ３が形成されている。

負荷転動体転走路Ｌ１と転動体戻り通路Ｌ２は、互いに平行に延びる直線部分である。また、方向転換路Ｌ３は、負荷転動体転走路Ｌ１と転動体戻り通路Ｌ２の端部同士を接続する半円弧曲線部分である。このように、負荷転動体転走路Ｌ１と転動体戻り通路Ｌ２とが方向転換路Ｌ３よって接続されたボールの無限循環路は、無端の長円環状又は楕円環状に形成されている。本実施形態では、ラックバー３０の側面３０ｓ３のそれぞれに対向するように無限循環路が２つ形成されており、図９（ｂ）に示すように負荷転動体転走路Ｌ１と転動体戻り通路Ｌ２が２つブロック本体５１に設けられ、また、図１０（ｂ）に示すように方向転換路Ｌ３も２つエンドプレート５２に設けられている。

図８及び図９（ｂ）に示すように、ブロック本体５１の端面５１ｓには、ネジ孔５１ａが形成されている。ネジ孔５１ａは、エンドプレート５２を端面５１ｓに取り付けるためのものである。また、図１０（ａ）に示すように、エンドプレート５２には、ネジ孔５１ａに対向する孔部５２ａが形成されている。孔部５２ａには、ボルト７３（図７（ｂ）参照）が挿通される。エンドプレート５２は、孔部５２ａを挿通するボルト７３がネジ孔５１ａに螺合することによって、ブロック本体５１に取り付けられる。

図１１（ｂ）に示すように、エンドプレート５２には、係合突起５２ｂが形成されている。係合突起５２ｂは、ブロック本体５１のネジ孔５１ａの縁に係合し、ブロック本体５１に対しエンドプレート５２を位置決めするものである。この係合突起５２ｂには、エンドプレート５２に形成された孔部５２ａが貫通している。また、図１１（ａ）に示すように、エンドプレート５２には、ボルト７３の座５２ｃが形成されている。座５２ｃは、ボルト７３の頭部をエンドプレート５２表面から突出させないような深さで形成されている。

この支持ブロック５０は、図６に示すように、ハウジング４０の本体部４１に対し固定されている。本体部４１のブロック収容部４３は、側面視略矩形の壁面を有している。支持ブロック５０は、この壁面のうち、ラックギヤ３２と対向する対向面４１ｓ１に固定されている。支持ブロック５０は、対向面４１ｓ１と接触するが、ラックギヤ３２と対向しないハウジング４０の非対向面４１ｓ２とは非接触とされている。なお、符号７２は、支持ブロック５０を下方から支える支持ピンであるが、支持ブロック５０をボルト７０で固定した後は取り外してもよい。

支持ブロック５０は、図５に示すように、ハウジング４０の対向面４１ｓ１に設けられる複数の取付部５４を有する。複数の取付部５４のそれぞれには、ネジ孔５４ａが形成されている。ネジ孔５４ａは、ハウジング４０の外側から内側に対向面４１ｓ１に対し垂直に貫通して形成された孔部４４と対向し、ボルト７０が螺合するものである。支持ブロック５０は、孔部４４を挿通するボルト７０がネジ孔５４ａに螺合することによって、ハウジング４０に固定される。

複数の取付部５４の間には、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、開口部５６が形成されている。図５に示すように、ピニオンギヤ２２は、複数の取付部５４の間に配置され、開口部５６を介してラックギヤ３２と噛合する構成となっている。ピニオンギヤ２２は、図５に示す正面視でラックバー３０に対し所定角度傾かせて噛合しており、ピニオンシャフト２０を支持する軸受４２ａもピニオンシャフト２０に対応して傾いている。

ピニオンシャフト２０の下端部を支持する軸受４２ａと近接する取付部５４（図５において紙面左側の取付部５４）には、切欠き部５４ｂが形成されている。切欠き部５４ｂは、斜めになった軸受４２ａとの干渉を避けるためのものである（図８参照）。ピニオンギヤ２２は、図６に示す側面視でもラックバー３０に対し斜めになって噛合している。なお、ラックギヤ３２がラックバー３０の正面３０ｓ１に対し傾いているが、ラックギヤ３２とピニオンギヤ２２とは平行に噛合している。複数の取付部５４は、側面視で斜めになったラックギヤ３２を跨ぐアーチ状（鞍状）に形成されている。

支持ブロック５０は、図６に示すように、ラックバー３０のラックギヤ３２が形成されていない面を保持する保持部５５を有する。本実施形態の保持部５５は、ラックバー３０の正面３０ｓ１以外の面、すなわち、側面３０ｓ３（保持面）及び背面３０ｓ２（保持面）を保持するようになっている。保持部５５は、複数の取付部５４と一体で形成されている。保持部５５は、図７（ａ）に示すように、複数の取付部５４の間を接続し、無限循環路を転走するボールを介してラックバー３０の側面３０ｓ３を保持する構成となっている。

また、保持部５５は、図６に示すように、ラックバー３０の背面３０ｓ２側に引っ掛かる一対の掛止部５５ａを有する。一対の掛止部５５ａは、ラックバー３０の背面３０ｓ２側において互いに近接し、その離間寸法は、ラックバー３０の幅（側面３０ｓ３から側面ｓ３までの寸法）よりも小さくなっている。このように、保持部５５は、ラックバー３０の背面３０ｓ２側に回り込む一対の掛止部５５ａによって、ラックバー３０の背面３０ｓ２を保持する構成となっている。

続いて、上記構成のラックアンドピニオン装置１０の作用について、図１２を参照して説明する。
図１２は、本発明の実施形態におけるラックアンドピニオン装置１０の作用を説明するための模式図である。図１２（ａ）は、本実施形態のラックアンドピニオン装置１０の側面図を示し、図１２（ｂ）は、比較例のラックアンドピニオン装置１０Ａの側面図を示す。

図１２（ｂ）に示すように、比較例のラックアンドピニオン装置１０Ａは、ラックギヤ３２と対向しないハウジング４０の非対向面４１ｓ２に固定された支持ブロック５０Ａを有する。支持ブロック５０Ａは、ラックバー３０をラックバー３０の背面３０ｓ２側から保持する構成となっている。このラックアンドピニオン装置１０Ａは、支持ブロック５０Ａに対するボルト７０Ａの螺入量を調整することで、ラックギヤ３２とピニオンギヤ２２との予圧量を調整する構成となっている。

上記構成のラックアンドピニオン装置１０Ａのハウジング４０は、ラックバー３０の周りを囲う筒状になっており、エンジン熱や排気管熱または外部環境熱等を受けると、図１２（ｂ）に示す矢印のように半径方向に熱膨張する。ピニオンシャフト２０は、ピニオンギヤ２２がラックギヤ３２と噛み合うように、ラックギヤ３２と対向するハウジング４０の対向面４１ｓ１側に挿入される。このピニオンシャフト２０は、ハウジング４０の外部において不図示の軸受を介して固定されており、ハウジング４０の熱膨張の影響を受けて変位することはない。

一方、支持ブロック５０Ａは、ラックギヤ３２と対向しないハウジング４０の非対向面４１ｓ２側に固定されている。このため、支持ブロック５０Ａは、ハウジング４０の熱膨張によって、図１２（ｂ）の紙面右側（黒塗り矢印で示す）に変位する。そうすると、ハウジング４０の熱膨張によって、固定されたピニオンシャフト２０に対し、支持ブロック５０が離間するように変位する。このような変位が発生すると、ラックギヤ３２とピニオンギヤ２２との相対位置が離間し、予圧量が低下する。ラックギヤ３２とピニオンギヤ２２との予圧量が低下すると、ガタが生じ、歯車間の異音や操舵時に不感帯が生じる原因となる。

一方、本実施形態のラックアンドピニオン装置１０は、図１２（ａ）に示すように、ラックギヤ３２と対向するハウジング４０の対向面４１ｓ１に固定された支持ブロック５０を有する。この構成によれば、支持ブロック５０は、ハウジング４０の熱膨張によって、図１２（ａ）の紙面左側（黒塗り矢印で示す）に変位する。すなわち、上記のようにピニオンシャフト２０は、ハウジング４０の熱膨張の影響を受けて変位することはないため、ハウジング４０の対向面４１ｓ１に固定された支持ブロック５０は、ハウジング４０の非対向面４１ｓ２に固定された支持ブロック５０Ａのようにピニオンシャフト２０に対して離間するように変位するのではなく、ピニオンシャフト２０に対してむしろ近接するように変位する。そして、支持ブロック５０は、ラックバー３０を支持しており、ラックバー３０がピニオンシャフト２０に対し離間することはない。このため、ラックギヤ３２とピニオンギヤ２２との予圧量の低下を抑制することができる。

また、本実施形態において、図５に示すように、支持ブロック５０は、ハウジング４０の対向面４１ｓ１に固定される複数の取付部５４を有し、ピニオンギヤ２２は、複数の取付部５４の間に配置されている。この構成によれば、複数の取付部５４がピニオンギヤ２２の両側に配置されるため、ボルト７０の締め付けによって左右均等に予圧を掛け易くなり、ラックギヤ３２とピニオンギヤ２２との予圧の偏りを抑制することができる。また、この構成によれば、ピニオンギヤ２２と支持ブロック５０との位置が重畳しているため、支持ブロック５０がハウジング４０の熱膨張の影響で変位しても、図１２（ａ）に示すように、ピニオンギヤ２２に支持ブロック５０が押し付けられる形となるため、ラックギヤ３２とピニオンギヤ２２との予圧量の低下を抑制することができる。

また、本実施形態において、支持ブロック５０は、ラックバー３０のラックギヤ３２が形成されていない面を保持する保持部５５を有し、保持部５５は、複数の取付部５４と一体で形成されている。この構成によれば、ラックギヤ３２が形成されていないラックバー３０の側面３０ｓ３が保持部５５によって保持されるため、ラックバー３０の幅方向（図６に示す紙面上下方向）の移動（変位）を抑止できる。また、保持部５５は、ラックバー３０の背面３０ｓ２側に引っ掛かる一対の掛止部５５ａを有し、ラックバー３０の背面３０ｓ３が保持部５５によって保持されるため、ピニオンギヤ２２に対しラックバー３０がり離間する方向（図６に示す紙面右方向）の移動（変位）を抑止できる。この保持部５５は、複数の取付部５４と一体で形成されているため、予圧量が低減する方向へのラックバー３０の移動（変位）を抑止しつつ、複数の取付部５４の締め付けによる予圧をラックバー３０に作用させることができる。

さらに、本実施形態において、ラックバー３０は、長手方向に転動体転走面３３を有し、支持ブロック５０は、転動体転走面３３と対向し負荷転動体転走路Ｌ１を形成する負荷転動体転走面５３と、負荷転動体転走路Ｌ１と平行して設けられた転動体戻り通路Ｌ２と、負荷転動体転走路Ｌ１と転動体戻り通路Ｌ２との間を接続する方向転換路Ｌ３と、を有し、負荷転動体転走路Ｌ１、転動体戻り通路Ｌ２、方向転換路Ｌ３によって形成された無限循環路を循環する複数のボールを有する。この構成によれば、ラックバー３０と支持ブロック５０との間に複数のボールが介在するため、支持ブロック５０に対してラックバー３０を長手方向に移動させる際の抵抗を低減することができ、円滑なステアリング操作が可能となる。

以上説明したように、上述の本実施形態によれば、ラックギヤ３２が形成されたラックバー３０と、ラックバー３０の周りを囲うハウジング４０と、ハウジング４０の内側に挿入され、ラックギヤ３２と噛み合うピニオンギヤ２２を備えるピニオンシャフト２０と、ラックギヤ３２と対向するハウジング４０の対向面４１ｓ１に設けられ、ラックバー３０を該ラックバー３０の長手方向に相対移動自在に支持する支持ブロック５０と、を有する、という構成を採用することによって、ハウジング４０の熱膨張によるラックギヤ３２とピニオンギヤ２２との予圧量の低下を抑制することができるラックアンドピニオン装置１０及びステアリング装置１が得られる。

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態では、ラックバー３０と支持ブロック５０の間に、複数のボールが介在する構成について説明したが、これに限らない。ボールに代えて、ローラを用いてもよい。
また、例えば、ボールやローラ等の転動体を用いることなく、ラックバーと支持ブロックが摺動（滑り支持）する場合であってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、ラックバー３０が略四角柱形に形成される場合について説明したが、これに限らない。例えば、円柱形、円筒形、多角柱形等であってもよい。支持ブロック５０に代えて、ラックバー３０の左右方向の移動を許容するラジアル軸受（ジャーナル軸受）を用いてもよい。
ラックバー３０を一つの支持ブロック５０で支持する場合について説明したが、これに限らない。支持ブロック５０を複数配置してもよい。
また、支持ブロック５０に代えて、複数の軸受等を用いて、ラックバー３０を支持してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、支持ブロック５０がラックバー３０の側面３０ｓ３と背面３０ｓ２を保持する場合について説明したが、これに限らない。支持ブロック５０がラックバー３０の側面３０ｓ３のみを保持する場合であってもよいし、背面３０ｓ２のみを保持する場合であってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、取付部５４を一対で設ける場合について説明したが、これに限らない。取付部５４を単体で設けてもよいし、取付部５４を２つ以上設ける場合であってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、孔部４４が丸穴である場合について説明したが、これに限らない。例えば、孔部４４をラックバー３０と直交する方向に延在させた長穴、若しくは、ボルト７０の径よりも大きめに形成した丸穴としてもよい。この構成によれば、支持ブロック５０の固定位置を、図６に示す紙面上下方向に移動させ、ラックギヤ３２とピニオンギヤ２２との予圧量を調整することができる。すなわち、ラックギヤ３２は斜めに形成されているため、支持ブロック５０の固定位置を、図６に示す紙面上方向に移動させると、ラックギヤ３２とピニオンギヤ２２との予圧量を増加させることができ、逆に、支持ブロック５０の固定位置を、図６に示す紙面下方向に移動させると、ラックギヤ３２とピニオンギヤ２２との予圧量を低下させることができる。

また、例えば、上記実施形態では、ラックアンドピニオン装置１０は、車両Ａのステアリング装置１に用いる場合について説明したが、これに限らない。例えば、船舶や航空機等の操舵装置に用いることができる。

１…ステアリング装置、３…ステアリングシャフト、５…リンク部材、１０…ラックアンドピニオン装置（回転直動変換装置）、２０…ピニオンシャフト、２２…ピニオンギヤ、３０…ラックバー、３０ｓ２…背面（保持面）、３０ｓ３…側面（保持面）、３２…ラックギヤ、３３…転動体転走面、４０…ハウジング、４１ｓ１…対向面、４１ｓ２…非対向面、５０…支持ブロック（支持部）、５３…負荷転動体転走面、５４…取付部、５５…保持部、Ｌ１…負荷転動体転走路、Ｌ２…転動体戻り通路、Ｌ３…方向転換路、Ｔ…タイヤ

Claims (6)

1. ラックギヤが形成されたラックバーと、
   前記ラックバーの周りを囲うハウジングと、
   前記ハウジングの内側に挿入され、前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤを備えるピニオンシャフトと、
   前記ラックギヤと対向する前記ハウジングの対向面に設けられ、前記ラックバーを該ラックバーの長手方向に相対移動自在に支持する支持部と、を有し、
   前記支持部は、前記ラックギヤと対向しない前記ハウジングの非対向面とは非接触である、ことを特徴とする回転直動変換装置。
2. 前記支持部は、
   前記ラックバーの前記ラックギヤが形成されていない保持面を保持する保持部と、
   前記ハウジングの前記対向面に設けられる取付部と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の回転直動変換装置。
3. 前記支持部は、前記取付部を複数有し、
   前記ピニオンギヤは、複数の前記取付部の間に配置されている、ことを特徴とする請求項２に記載の回転直動変換装置。
4. 前記保持部と複数の前記取付部は、一体で形成されている、ことを特徴とする請求項３に記載の回転直動変換装置。
5. 前記ラックバーは、前記長手方向に転動体転走面を有し、
   前記支持部は、前記転動体転走面と対向し負荷転動体転走路を形成する負荷転動体転走面と、前記負荷転動体転走路と平行して設けられた転動体戻り通路と、前記負荷転動体転走路と前記転動体戻り通路との間を接続する方向転換路と、を有し、
   前記負荷転動体転走路、前記転動体戻り通路、前記方向転換路によって形成された無限循環路を循環する複数の転動体を有する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転直動変換装置。
6. ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトと、
   車輪に連結されたリンク部材と、
   前記ステアリングシャフトの回転を直線運動に変換して前記リンク部材を直線運動させる回転直動変換装置と、を有するステアリング装置において、
   前記回転直動変換装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転直動変換装置を有する、ことを特徴とするステアリング装置。

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