JP3183927B2 - 方向転換部材をベアリング本体に内蔵させた一軸テーブル送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボールねじと直線運動
用ボールベアリングとを一体的に組み合せて成る一軸テ
ーブル送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボールねじと直線運動用ボールベアリン
グとを一体的に組み合せて成る一軸テーブル送り装置と
して、例えば、実開平２−１１６０５６号公報に開示さ
れているものがある。以下、図２３及び図２４を参照し
て、この公報に開示されている一軸テーブル送り装置の
基本構成を概説する。

【０００３】一軸テーブル送り装置１０１は、両内側面
に互いに対向する軸方向のボール転動溝１２３，１２３
を有して上方が開口した横断面略コ字状の軌道台１０２
と、この軌道台１０２のボール転動溝１２３，１２３に
対向するボール転動溝１３４，１３４を両外側面に有す
ると共にその肉厚内にボール転動溝１３４，１３４にそ
れぞれ対応する軸方向の貫通孔であるボール戻り通路１
３２，１３２が形成されたベアリング本体１０３と、こ
のベアリング本体１０３の軸方向両端部に固着されると
共に該ベアリング本体１０３のボール転動溝１３４，１
３４とボール戻り通路１３２，１３２とを連通させてボ
ール無限循環路を形成する湾曲ボール溝１０７，１０７
を有するエンドキャップ１０５と、軌道台１０２のボー
ル転動溝１２３，１２３とベアリング本体１０３のボー
ル転動溝１３４，１３４との間に転動自在に介挿されボ
ール無限循環路に沿って移動する多数のボール１０６，
１０６と、軌道台１０２の両端に設けられベアリング本
体１０３に転動体（図示せ ず。）を介して螺合する送り
ねじ軸１１１を回転自在かつ軸方向移動不能に支持する
支持ブロック１１３，１１３を具えている。 なお、図２
３及び図２４では、ベアリング本体１０３の一方の軸方
向端部に固着されたエンドキャップ１０５を示してい
る。また、支持ブロック１１３側であって送りねじ軸１
１１の一方の端部に、環状のストッパ（符号を付さ
ず。）が嵌着固定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ベアリング本
体１０３の軸方向両端部にエンドキャップ１０５を固着
した一軸テーブル送り装置１０１には、下記のような問
題があった。 (1) 通常、エンドキャップ１０５はプラスチックからな
り、ボルト（図示せず。）でベアリング本体１０３の軸
方向両端面に固定されている。このため、ベアリング本
体１０３がオーバーランして、ストッパ（及び支持ブロ
ック１１３）または支持ブロック１１４に衝突した場合
には、エンドキャップ１０５の位置がずれて、ボール１
０６，１０６の循環が阻害される。また、エンドキャッ
プ１０５が破損することもある。 (2) ベアリング本体１０３に、より大きい負荷容量が要
求される場合、それに応じてベアリング本体１０３をロ
ングタイプにする必要がある。しかし、ロングタイプに
した場合、ボール無限循環路の全長が長くなるから、ボ
ール１０６，１０６の循環が重くなる。すなわち、ベア
リング本体１０３の摺動トルクが大きくなる。また、ベ
アリング本体１０３の作動性を損なうこともある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明の方向転換部材をベアリング本体に内蔵させ
た一軸テーブル送り装置は、両内側面に互いに対向する
軸方向のボール転動溝を有して上方が開口した横断面略
コ字状の軌道台と、該軌道台のボール転動溝に対向する
ボール転動溝を両外側面に有するとともにその肉厚内に
該ボール転動溝にそれぞれ対応する軸方向の貫通孔であ
るボール戻り通路が形成されたベアリング本体と、該ベ
アリング本体に装着されるとともに該ベアリング本体の
ボール転 動溝とボール戻り通路とを連通させてボール無
限循環路を形成するボール方向転換部材と、前記軌道台
のボール転動溝と前記ベアリング本体のボール転動溝と
の間に転動自在に介挿され前記ボール無限循環路に沿っ
て移動する多数のボールと、前記軌道台の両端に設けら
れ前記ベアリング本体に転動体を介して螺合する送りね
じ軸を回転自在かつ軸方向移動不能に支持する支持ブロ
ックとを具えた一軸テーブル送り装置において、前記ボ
ール方向転換部材は円盤状をなし、前記ベアリング本体
の端面より内側の肉厚内に形成された円形凹所に嵌着固
定されていることを特徴とする。

【０００６】また、前記ボール方向転換部材は、該ボー
ル方向転換部材と前記ベアリング本体の円形凹所とに形
成されたピン孔に嵌合するピンによって前記ベアリング
本体に位置決めされているものが好ましい。

【０００７】また、前記ボール方向転換部材は、互いに
対向する断面半円状の方向転換溝とボール掬い部が形成
された上部プレート及び下部プレートからなるものがよ
り好ましい。

【０００８】さらに、前記ベアリング本体のボール転動
溝とボール戻り通路をその中間部で切り欠く円形凹所を
形成し、該円形凹所に前記ボール方向転換部材を嵌着固
定して前記ボール無限循環路を複数に分割形成すること
もできる。

【０００９】そして、前記ボール方向転換部材は、固体
潤滑剤を含有した自己潤滑性複合材料からなるものでも
よい。

【００１０】

【作用】回転駆動される送りねじ軸からベアリング本体
に直線運動力が伝達され、ベアリング本体は軌道台に対
して直線運動を行う。その際、ボールは、ベアリング本
体及び軌道台のボール転動溝間、ボール戻り通路並びに
ボール方向転換部材からなるボール無限循環路内を循環
する。

【００１１】ベアリング本体が所定の行程以上に作動、
すなわちオーバーランしたとき、ストッパ（及び支持ブ
ロック）に衝突する。しかし、本発明の方向転換部材を
ベアリング本体に内蔵させた一軸テーブル送り装置で
は、円盤状のボール方向転換部材をベアリング本体の端
面より内側の肉厚内に形成された円形凹所に嵌着固定し
て、ボール方向転換部材を保護している。このため、ス
トッパ（及び支持ブロック）からベアリング本体に作用
する衝撃力によってボール方向転換部材の位置がずれ
て、ボールの循環が阻害されることはない。なお、後述
するように、本発明の方向転換部材をベアリング本体に
内蔵させた一軸テーブル送り装置では、支持ブロックの
端面にストッパをボルトで固着している。

【００１２】また、ボール方向転換部材が、このボール
方向転換部材とベアリング本体の円形凹所とに形成され
たピン孔に嵌合するピンによってベアリング本体に位置
決めされているので、ボールはボール無限循環路内を極
めて円滑に循環する。 また、ボール方向転換部材は、互
いに対向する断面半円状の方向転換溝とボール掬い部が
形成された上部プレート及び下部プレートからなるの
で、加工及び組立てが極めて容易になる。

【００１３】さらに、ベアリング本体のボール転動溝と
ボール戻り通路をその中間部で切り欠く円形凹所を形成
し、この円形凹所に円盤状のボール方向転換部材を嵌着
固定してボール無限循環路を複数に分割形成することに
よって、１つのボール無限循環路の全長が短くなり、ボ
ールが円滑に循環する。

【００１４】そして、自己潤滑剤を含有した自己潤滑性
複合材料からボール方向転換部材を成形すれば、ボール
の転動循環を介してボール転動溝全体に亘って適度の固
体潤滑剤が供給される。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の方向転換部材
をベアリング本体に内蔵させた一軸テーブル送り装置
（以下、「一軸テーブル送り装置」という。）の実施例
を説明する。図１乃至図２０は、第１実施例を示してい
る。一軸テーブル送り装置１は、図１乃至図５に示され
るように、軌道台２と、この軌道台２に沿って案内され
るベアリング本体３と、ベアリング本体３を直線運動さ
せるための送りねじ軸１１及びボールナット１２からな
るボールねじ機構１０とを有してなる。送りねじ軸１１
は、軌道台２の両端に設けられた支持ブロック１３，１
４によって、回転可能かつ軸方向移動不能に支持されて
いる。また、支持ブロック１３，１４の端面には、スト
ッパ（符号を付さず。）がボルトで固着されている。

【００１６】軌道台２は、上面に開口を有し、底部２０
及び一対の起立部２１，２１からなっており、断面が略
々コ字形状又はＣ字形状である。底部２０には、軌道台
２をベース等に固定するための貫通穴２２が設けられて
いる。また、起立部２１，２１の内側面には、各１条ず
つ合計２条のボール転動溝２３，２３が互いに対向して
形成されている。

【００１７】ベアリング本体３は、図５、図７及び図８
に示されるように、軌道台２の起立部２１，２１の間に
嵌挿されている。ベアリング本体３の両外側面には、軌
道台２のボール転動溝２３，２３に対向するボール転動
溝３４，３４が形成されている。ボール転動溝２３，３
４，２３，３４間には、多数のボール６，６が転動自在
に介挿されており、このボール６，６により、ベアリン
グ本体３が軌道台２に対して支持されている。

【００１８】軌道台２及びベアリング本体３に形成され
た各々のボール転動溝２３，２３，３４，３４は、図６
に示されるように、ゴチックアーク形状であり、ボール
６との接触角は水平線Ｈに対して略４５°付近となって
いる。そして、ボール転動溝２３，２３，３４，３４の
対向間隔より大きめの直径のボールを使用することによ
り（オーバーサイズボール方式）、ボール６は、各々の
ボール転動溝２３，２３，３４，３４から予圧を付与さ
れている。これにより、ベアリング本体３に作用する上
下左右方向荷重を均等に支持できるとともに、モーメン
ト荷重に対しても安定した構造となっている。

【００１９】図１、図５及び図８に示されるように、ベ
アリング本体３の中央には、ボールナット１２を挿入固
定するための穴３７と、送りねじ軸１１を挿通させるた
めの貫通穴３８が形成されている。穴３７及び貫通穴３
８は、ベアリング本体３の両側面に形成されたボール転
動溝３４，３４間の略々中心に設けられている。

【００２０】穴３７及び貫通穴３８とベアリング本体３
の両側面との間には、各々のボール転動溝３４，３４に
対応して軸方向の貫通孔である一対のボール戻り通路３
２，３２が形成されている。ボール戻り通路３２，３２
の中心は、ボール転動溝３４，３４の中心を通る水平線
上にある。

【００２１】ボールねじ機構１０は、図１、図２及び図
５に示されるように、チューブ１２ａをチューブ押え１
２ｂで固定した周知のチューブタイプのものが使用され
ている。ボールナット１２の円筒部１２ｄはベアリング
本体３の穴３７に嵌合されるサイズである。ボールナッ
ト１２のフランジ部１２ｃをベアリング本体３の端面に
当接させ、フランジ部１２ｃのねじ取付け穴１２ｅを通
じて固定ボルト２７をベアリング本体３の端面に形成さ
れたねじ穴３９に螺合させることにより、ボールナット
１２はベアリング本体３に固定される。また、要求され
るベアリング本体３の位置決めに応じて、送りねじ軸１
１とボールナット１２間に介在する転動体（図示せず）
に予圧を付与するか若干の軸方向隙間をもたせるかが決
められる。予圧付与の方法は、前述のオーバーサイズボ
ール方式が採用される。

【００２２】この種の装置では、ベアリング本体３のボ
ール転動溝３４，３４と、これに対応するボール戻り通
路３２，３２とを連通させるボール無限循環路を形成し
なければならない。次に、ボール無限循環路を形成する
ためのボール方向転換部材について説明する。

【００２３】ボール方向転換部材７，７，７，７は、図
５、図１１及び図１２に示されるように円盤状の上部プ
レート８１，８２，８３，８４及び下部プレート９１，
９２，９３，９４を対にしてなる。以下、上部プレート
８１及び下部プレート９１を例にして、これらの構成を
説明する（サフィックスａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは対応する
部分を示す）。上部プレート８１及び下部プレート９１
は、各々、方向転換路を形成するための互いに対向する
断面半円状の方向転換溝８１ａ，９１ａと、ボール転動
溝２３，２３，３４，３４との間でボール６を円滑に移
動させるためのボール掬い部８１ｂ，９１ｂを有する。
ボール方向転換部材７、すなわち、上部プレート８１及
び下部プレート９１は、金属製又はプラスチック製であ
る。

【００２４】ベアリング本体３の端面より内側の肉厚内
に、図７乃至図１０に示されるように、４隅近傍におい
て、ボール方向転換部材７，７，７，７を嵌着固定する
ための円形凹所３３，３３，３３，３３が形成されてい
る。

【００２５】上部プレート８１及び下部プレート９１に
は、図１１及び図１２に示されるように、各々、ピン孔
８１ｃ，９１ｃ及び貫通孔８１ｄ，９１ｄが形成されて
いる。また、ベアリング本体３の肉厚内の各円形凹所３
３に、ピン孔３３ｃ及びねじ孔３３ｄが形成されてい
る。そして、上部プレート８１及び下部プレート９１、
並びに、ベアリング本体３の凹所３３の各ピン孔８１
ｃ，９１ｃ，３３ｃに、図１３に示される位置決めピン
４２が嵌合される。また、図５に示されるように、上部
プレート８１及び下部プレート９１の貫通孔８１ｄ，９
１ｄに固定ボルト２８が挿通され、この固定ボルト２８
がベアリング本体３の凹所３３のねじ孔３３ｄに螺合さ
れる。すなわち、上部プレート８１及び下部プレート９
１からなる円盤状のボール方向転換部材７は、ベアリン
グ本体３の円形凹所３３に嵌着後、正確に位置決め締結
されるようになっている。

【００２６】ベアリング本体３の一方の端面側に位置す
る上部プレート８１には、さらに、その上面と方向転換
溝８１ａを連通する貫通穴８１ｅが形成されている。ベ
アリング本体３は、一方の端面において、図７及び図９
に示されるように、グリースニップル５０が固着される
穴５１を有する。この穴５１は、ベアリング本体３の内
部に形成された潤滑剤供給路５２に連通している。潤滑
剤供給路５２は、さらに、図１０に示されるように、ベ
アリング本体３の一方の端面における円形凹所３３に形
成された穴３３ｅと連通している。グリースニップル５
０から供給された潤滑剤（グリース又はオイル）は、穴
５１、供給路５２、穴３３ｅ及び貫通孔８１ｅを通じて
方向転換溝８１ａに供給される。そして、潤滑剤は、ボ
ール６の転動を介してボール無限循環路に供給される。

【００２７】上部プレート８１，８２，８３，８４及び
下部プレート９１，９２，９３，９４を各々対にしてベ
アリング本体３の凹所３３，３３，３３，３３に嵌着固
定した後、軌道台２のボール転動溝２３，２３及びベア
リング本体３のボール転動溝３４，３４間に所定の予圧
を付与できる寸法のボール６，６がボール無限循環路内
に順次介挿される。

【００２８】その後に、防塵シールが取付けられる。防
塵シールは、ベアリング本体３の軸方向両端面に取付け
られ、軌道台２の起立部２１，２１とベアリング本体３
の側面の間をシールする端面シール１６と、ベアリング
本体３の上面に取付けられ、各起立部２１の上端から起
立部２１，２１とベアリング本体３の側面の間に塵埃等
が侵入することを防止する図１６のような上面シール１
７からなる。

【００２９】端面シール１６は、図１４及び図１５に示
されるように、軌道台２のボール転動溝２３，２３に摺
接できるように略々半円状突起２４ａを有するフェルト
製シール２４を一対の金属板２５，２５でサンドイッチ
状に挟み込んで形成されている。金属板２５は、軌道台
２の起立部２１，２１に摺接しないように、フェルト製
シール２４より若干小さく形成されている。端面シール
１６は、ボルト２９をベアリング本体３の各々の端面に
形成されたねじ穴４０に螺合させることによって固定さ
れる。

【００３０】上面シール１７は、図１６に示される形状
のテフロン製（テトラフルオロエチレン製）である。上
面シール１７に設けられた穴１７ａとベアリング本体３
の上面に形成されたねじ穴４１にはかしめピン３０が圧
入される。

【００３１】図１及び図２に戻り、ボールねじ機構１０
の送りねじ軸１１は、各々軸受１８，１９を介して両端
を支持ブロック１３，１４に支持されている。一方の支
持ブロック１３側では、モータブラケット１５に取付け
られたモータ（図示せず）に送りねじ軸１１が連結部材
（図示せず）を介して連結される。

【００３２】テーブル送り装置１全体をカバーする場合
は、図１７乃至図２０に示されるように、取付板６０を
ベアリング本体３の上面にボルト６６で取付け、取付板
６０の凹部６１内をカバー７０が嵌まるようにする。取
付板６０は、その貫通穴６３を通じ、ベアリング本体３
の上面に形成されたねじ穴３１に螺合するボルト６６に
より固定される。取付板６０の両凸部６２に形成された
ねじ穴６４は、カバー７０を取付けた場合、テーブル
（図示せず）を固着するためのものである。取付板６０
及びカバー７０が不要な場合は、ベアリング本体３の上
面のねじ穴３１にテーブルを直接固着することができ
る。カバー７０は、貫通穴７１を通じ、支持ブロック１
３，１４上に形成されたねじ穴１３ａ，１４ａにボルト
７３を螺合させることにより固定支持される。

【００３３】上記構成の一軸テーブル送り装置１にあっ
ては、モータを回転駆動させると、送りねじ軸１１が回
転し、その回転運動がボールナット１２を介してベアリ
ング本体３に伝達され、ベアリング本体３が軌道台２に
沿って直線往復運動を行う。本発明の一軸テーブル送り
装置１では、ボール６の無限循環運動を行うために不可
欠のボール方向転換部材７が、ベアリング本体３に内
蔵、すなわち、ベアリング本体３の端面から内部に没入
した部位に設けられているので、ベアリング本体３がオ
ーバーランして、支持ブロック１３，１４に固着したス
トッパ等に衝突しても、ボール６，６の循環に悪影響を
及ぼすことはない。

【００３４】図２１は、本発明の第２実施例を示してい
る。本実施例の一軸テーブル送り装置１’は、ベアリン
グ本体３’の両側面に２対のボール無限循環路を軸方向
直列に形成したものである。すなわち、ベアリング本体
３’のボール転動溝３４とボール戻り通路３２をその中
間部で切り欠く２つの円形凹所（符号を付さず。）を形
成し、この２つの円形凹所に円盤状のボール方向転換部
材７，７を嵌着固定して、ボール無限循環路を２つに分
割形成している。本実施例のような構成にできるのは、
ボール方向転換部材７をベアリング本体３’のどのよう
な部位にも取付けられるようにしたことに基づく。な
お、グリース又はオイルを全てのボール無限循環路に供
給するために、グリースニップルや供給路はベアリング
本体３’の両端面に設けられる。他の構成については第
１実施例と同じであるので、詳細な説明は省略する。な
お、図２１に示された符号は、第１実施例で説明した同
じ部材に対応している。

【００３５】本実施例の一軸テーブル送り装置１’で
は、ベアリング本体３’のボール無限循環路が２つに分
割形成されているので、ベアリング本体３’がロングタ
イプになっても、１つのボール無限循環路の全長が短く
なる。このため、ボール６の循環が重くなったり（すな
わち、摺動トルクが大きくなったり）、ベアリング本体
３’の作動性が損なわれることはない。

【００３６】図２２は、ボール方向転換部材の他の実施
例を示している。このボール方向転換部材７’は、固体
潤滑剤を含有した自己潤滑性複合材料で成形されてい
る。自己潤滑性複合材料の例としては、二硫化タングス
テンや二硫化モリブデン等の固体潤滑剤を金属等の母材
に含浸させたもの、或いは、固体潤滑剤と銅、錫、タン
タル等の金属を焼結したものがある。従って、この部分
への潤滑は不要になるので、ベアリング本体にグリース
ニップル及び潤滑剤（グリース又はオイル）供給路等を
設ける必要がなく、また、上部プレート８’にも潤滑剤
供給用の貫通穴を設ける必要がない。このように、材質
を変更することによって潤滑剤供給手段が不要となり、
コストダウンを図ることができる。 なお、図２２では上
部プレート８’のみを示したが、下部プレート（図示せ
ず。）も同様の構成である。また、同図の符号８’ａ，
８’ｂ，８’ｃ，８’ｄは、それぞれ、方向転換溝、ボ
ール掬い部、ピン孔及び貫通孔を示す。

【００３７】自己潤滑性複合材料からなるボール方向転
換部材７’を利用することにより、ボール無限循環路の
ボール方向転換部材中を通過するボールは、ボール方向
転換部材と摺接することにより、固体潤滑剤を少しずつ
受け取って表面に被膜を形成するとともに、ボール無限
循環路を循環する間に、ボール転動溝２３，２３，３
４，３４及び戻り通路３２，３２に固体循環剤を供給す
る。ボール転動溝２３，２３，３４，３４，及び戻り通
路３２，３２，において、ボール６を媒体として形成さ
れた固体潤滑剤の被膜は、その量がきわめて微量で、ご
く薄いものである。しかし、ボール６が循環することに
より、固体潤滑剤が供給されるので、長期間に亘ってベ
アリングの耐久性及び作動性等を良好に維持することが
できる。

【００３８】以上の実施例では、ベアリング本体３とボ
ールねじ機構１０を別体として、相互に固着したものを
例示したが、ベアリング本体３に直接転動体の螺旋溝を
形成して、ベアリング本体３とボールねじ機構１０とを
一体にしたものについても本発明を適用することができ
る。

【００３９】

【発明の効果】本発明はボール方向転換部材をベアリン
グ端面から没入配置することにより、ベアリングが送り
ねじ軸の支持ブロックやストッパに衝突しても、ボール
方向転換部材にその衝撃が加わることがなく、ボールの
循環機能の適切な保護及び維持が可能となった。

【００４０】請求項１の発明では、円盤状のボール方向
転換部材をベアリング本体の端面より内側の肉厚内に形
成された円形凹所に嵌着固定して、ボール方向転換部材
を保護している。このため、ベアリング本体がオーバー
ランしてストッパ（及び支持ブロック）に衝突しても、
ストッパ（及び支持ブロック）からベアリング本体に 作
用する衝撃力によってボール方向転換部材の位置がずれ
て、ボールの循環が阻害されることはない。したがっ
て、ボールの循環機能の適切な保護および維持が可能と
なる。

【００４１】請求項２の発明では、ボール方向転換部材
が、このボール方向転換部材とベアリング本体の円形凹
所とに形成されたピン孔に嵌合するピンによってベアリ
ング本体に位置決めされている。このため、ボールは、
ボール無限循環路内を極めて円滑に循環する。

【００４２】請求項３の発明では、ボール方向転換部材
が、互いに対向する断面半円状の方向転換溝とボール掬
い部が形成された上部プレート及び下部プレートからな
る。このため、加工及び組立てが極めて容易になる。

【００４３】請求項４の発明では、ベアリング本体のボ
ール転動溝とボール戻り通路をその中間部で切り欠く円
形凹所を形成し、この円形凹所に円盤状のボール方向転
換部材を嵌着固定して、ボール無限循環路を複数に分割
形成している。このため、１つのボール無限循環路の全
長が短くなり、ボールが円滑に循環する。したがって、
ベアリング本体がロングタイプの場合にも対応すること
ができる。

【００４４】請求項５の発明では、ボール方向転換部材
が、固体潤滑剤を含有した自己潤滑性複合材料からな
る。このため、ボールの転動循環を介してボール転動溝
全体に亘って適度の固体潤滑剤が供給される。したがっ
て、潤滑油供給手段が不要となり、コストダウンを図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による一軸テーブル送り装置の第１実
施例の一部断面を含む平面図である。

【図２】 図１の一軸テーブル送り装置の一部断面を含
む側面図である。

【図３】 図１の一軸テーブル送り装置の正面図であ
る。

【図４】 図２の４−４線断面図である。

【図５】 図１の一軸テーブル送り装置の要部分解斜視
図である。

【図６】 ベアリングのボール転動溝及び軌道台のボー
ル転動溝と、ボールとの接触状態を説明する断面図であ
る。

【図７】 ベアリングの側面図である。

【図８】 ベアリングの正面図である。

【図９】 ベアリングの平面図である。

【図１０】 ベアリングの底面図である。

【図１１】 ボール方向転換部材の上部プレートの斜視
図である。

【図１２】 ボール方向転換部材の下部プレートの斜視
図である。

【図１３】 位置決めピンの斜視図である。

【図１４】 端面シールを構成するフェルト製シールの
斜視図である。

【図１５】 端面シールを構成する金属板の斜視図であ
る。

【図１６】 上面シールの斜視図である。

【図１７】 ベアリングに取付板を固着し、一軸テーブ
ル送り装置にカバーを取付けた状態の断面図である。

【図１８】 図１７の一軸テーブル送り装置の長手方向
断面図である。

【図１９】 取付板の斜視図である。

【図２０】 カバーの斜視図である。

【図２１】 本発明による一軸テーブル送り装置の第２
実施例を説明する要部断面図である。

【図２２】 ボール方向転換部材の変更例を説明する斜
視図である。

【図２３】 従来の一軸テーブル送り装置の一部断面を
含む正面図である。

【図２４】 図２３の一軸テーブル送り装置の要部拡大
断面図である。

【符号の説明】

１，１’ 一軸テーブル送り装置 ２ 軌道台 ３，３’ ベアリング本体 ６ ボール ７，７’ ボール方向転換部材 １０ ボールねじ機構 １１ 送りねじ軸 １２ ボールナット １３，１４ 支持ブロック １６ 端面シール １７ 上面シール ２３ ボール転動溝 ３２ ボール戻り通路 ３３ 円形凹所３３ｃ ピン孔 ３４ ボール転動溝４２ 位置決めピン ７０ カバー ８１，８２，８３，８４，８’ 上部プレート ９１，９２，９３，９４ 下部プレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−102822（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−176811（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−229015（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−193637（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−137417（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16C 29/06 F16H 25/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両内側面に互いに対向する軸方向のボー
   ル転動溝を有して上方が開口した横断面略コ字状の軌道
   台と、該軌道台のボール転動溝に対向するボール転動溝
   を両外側面に有するとともにその肉厚内に該ボール転動
   溝にそれぞれ対応する軸方向の貫通孔であるボール戻り
   通路が形成されたベアリング本体と、該ベアリング本体
   に装着されるとともに該ベアリング本体のボール転動溝
   とボール戻り通路とを連通させてボール無限循環路を形
   成するボール方向転換部材と、前記軌道台のボール転動
   溝と前記ベアリング本体のボール転動溝との間に転動自
   在に介挿され前記ボール無限循環路に沿って移動する多
   数のボールと、前記軌道台の両端に設けられ前記ベアリ
   ング本体に転動体を介して螺合する送りねじ軸を回転自
   在かつ軸方向移動不能に支持する支持ブロックとを具え
   た一軸テーブル送り装置において、前記ボール方向転換部材は円盤状をなし、前記ベアリン
   グ本体の端面より内側の肉厚内に形成された円形凹所に
   嵌着固定されている ことを特徴とする、方向転換部材をベアリング本体に内蔵させた 一軸テーブ
   ル送り装置。
2. 【請求項２】 前記ボール方向転換部材が、該ボール方
   向転換部材と前記ベアリング本体の円形凹所とに形成さ
   れたピン孔に嵌合するピンによって前記ベアリング本体
   に位置決めされている、請求項１記載の方向転換部材を
   ベアリング本体に内蔵させた一軸テーブル送り装置。
3. 【請求項３】 前記ボール方向転換部材が、互いに対向
   する断面半円状の方向転換溝とボール掬い部が形成され
   た上部プレート及び下部プレートからなる、請求項１又
   は２記載の方向転換部材をベアリング本体に内蔵させた
   一軸テーブル送り装置。
4. 【請求項４】 前記ベアリング本体のボール転動溝とボ
   ール戻り通路をその中間部で切り欠く円形凹所を形成
   し、該円形凹所に前記ボール方向転換部材を嵌着固定し
   て前記ボール無限循環路を複数に分割形成した、請求項
   １乃至３のいずれか１項に記載の方向転換部材をベアリ
   ング本体に内蔵させた一軸テーブル送り装置。
5. 【請求項５】 前記ボール方向転換部材が固体潤滑剤を
   含有した自己潤滑性複合材料からなる、請求項１乃至４
   のいずれか１項に記載の方向転換部材をベアリング本体
   に内蔵させた一軸テーブル送り装置。