JP2003329098A - ボールねじ装置 - Google Patents
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- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱影響による循環こまの軸方向の位置ずれを
抑制して装置の信頼性を高める。 【解決手段】 ナット１６の両端面に嵌合される循環こ
ま１８を備えたボールねじ装置１０において、ナット１
６の内周面に周方向に沿う凹状の止め輪溝２２を形成す
ると共に、循環こま１８のナット１６の内径側を向く面
にナット１６の止め輪溝２２に沿う凹状の止め輪溝２３
を形成し、両止め輪溝２２，２３に止め輪３０の外径部
を嵌め込んで循環こま１８をナット１６に固定する。
抑制して装置の信頼性を高める。 【解決手段】 ナット１６の両端面に嵌合される循環こ
ま１８を備えたボールねじ装置１０において、ナット１
６の内周面に周方向に沿う凹状の止め輪溝２２を形成す
ると共に、循環こま１８のナット１６の内径側を向く面
にナット１６の止め輪溝２２に沿う凹状の止め輪溝２３
を形成し、両止め輪溝２２，２３に止め輪３０の外径部
を嵌め込んで循環こま１８をナット１６に固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば産業機械等
に用いられるボールねじ装置に関する。
に用いられるボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のボールねじ装置は、外周
面にねじ溝を有して軸方向に延びるねじ軸に、内周面に
前記ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を有するナットが
嵌合されており、ナットのねじ溝とねじ軸のねじ溝とは
互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷軌道を形成して
いる。該負荷軌道には転動体としての多数のボールが転
動可能に装填されており、ねじ軸（又はナット）の回転
により、ナット（又はねじ軸）がボールの転動を介して
軸方向に移動するようになっている。
面にねじ溝を有して軸方向に延びるねじ軸に、内周面に
前記ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を有するナットが
嵌合されており、ナットのねじ溝とねじ軸のねじ溝とは
互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷軌道を形成して
いる。該負荷軌道には転動体としての多数のボールが転
動可能に装填されており、ねじ軸（又はナット）の回転
により、ナット（又はねじ軸）がボールの転動を介して
軸方向に移動するようになっている。
【０００３】ところで、ナット（又はねじ軸）が軸方向
に移動する際には、ボールが両ねじ溝で形成される螺旋
状の負荷軌道を転動しつつ移動するが、ナット（又はね
じ軸）を継続して移動させていくためには、ボールを無
限循環させる必要がある。ボールを無限循環させる方式
としては、循環チューブ式やエンドキャップ式等が一般
的であるが、コンパクトタイプのボールねじ装置では、
ナットに軸方向に貫通するボール戻し通路を形成すると
共に、ナットの端面に切欠きを形成して該切欠きに該ボ
ール戻し通路と前記両ねじ溝間の負荷軌道とを連通する
ボール循環路を有する樹脂製の循環こまを嵌合して固定
し、これにより、前記負荷軌道、前記ボール戻し通路お
よび前記ボール循環路によってボールの無限循環通路を
形成している。
に移動する際には、ボールが両ねじ溝で形成される螺旋
状の負荷軌道を転動しつつ移動するが、ナット（又はね
じ軸）を継続して移動させていくためには、ボールを無
限循環させる必要がある。ボールを無限循環させる方式
としては、循環チューブ式やエンドキャップ式等が一般
的であるが、コンパクトタイプのボールねじ装置では、
ナットに軸方向に貫通するボール戻し通路を形成すると
共に、ナットの端面に切欠きを形成して該切欠きに該ボ
ール戻し通路と前記両ねじ溝間の負荷軌道とを連通する
ボール循環路を有する樹脂製の循環こまを嵌合して固定
し、これにより、前記負荷軌道、前記ボール戻し通路お
よび前記ボール循環路によってボールの無限循環通路を
形成している。
【０００４】また、樹脂製の循環こまをナットの端面に
固定するには、ナットの端面側から軸方向に止めねじを
ねじ込んで固定する方法や、ナットの端部内周部に嵌め
込まれた止め輪を循環こまのナット端面側に形成した段
部に架けて固定する方法等がとられている。
固定するには、ナットの端面側から軸方向に止めねじを
ねじ込んで固定する方法や、ナットの端部内周部に嵌め
込まれた止め輪を循環こまのナット端面側に形成した段
部に架けて固定する方法等がとられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のボールねじ装置においては、樹脂製の循環こまをナ
ットの端面側から軸方向に止めねじをねじ込んで固定し
たり、ナットの端部内周部に嵌め込まれた止め輪を循環
こまのナット端面側に形成した段部に架けて固定してい
るため、例えば熱影響により循環こまが膨張、収縮した
際に、止めねじによる固定では、止めねじの緩みによ
り、止め輪による固定では、循環こまの軸方向の収縮に
より、循環こまの軸方向の位置ずれが生じ、この結果、
該循環こまの両ねじ溝間の負荷軌道からボールを掬い上
げる部分（タング部先端）の位置がずれたり、循環こま
のボール循環路とナットのボール戻し通路との境部にす
きまが発生してボールのスムースな転動が阻害され、装
置の信頼性が低下するという問題がある。
来のボールねじ装置においては、樹脂製の循環こまをナ
ットの端面側から軸方向に止めねじをねじ込んで固定し
たり、ナットの端部内周部に嵌め込まれた止め輪を循環
こまのナット端面側に形成した段部に架けて固定してい
るため、例えば熱影響により循環こまが膨張、収縮した
際に、止めねじによる固定では、止めねじの緩みによ
り、止め輪による固定では、循環こまの軸方向の収縮に
より、循環こまの軸方向の位置ずれが生じ、この結果、
該循環こまの両ねじ溝間の負荷軌道からボールを掬い上
げる部分（タング部先端）の位置がずれたり、循環こま
のボール循環路とナットのボール戻し通路との境部にす
きまが発生してボールのスムースな転動が阻害され、装
置の信頼性が低下するという問題がある。
【０００６】また、ナットの端部内周部に嵌め込まれた
止め輪を循環こまのナット端面側に形成した段部に架け
て固定する場合には、止め輪を段部に架けているだけで
あるので、循環こまが軸方向に位置ずれした際に、止め
輪が外れる可能性がある。本発明はこのような不都合を
解消するためになされたものであり、熱影響による循環
こまの軸方向の位置ずれを抑制して装置の信頼性を高め
ることができるボールねじ装置を提供することを目的と
する。
止め輪を循環こまのナット端面側に形成した段部に架け
て固定する場合には、止め輪を段部に架けているだけで
あるので、循環こまが軸方向に位置ずれした際に、止め
輪が外れる可能性がある。本発明はこのような不都合を
解消するためになされたものであり、熱影響による循環
こまの軸方向の位置ずれを抑制して装置の信頼性を高め
ることができるボールねじ装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のねじ溝を
有するねじ軸と、該ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を
内周面に有すると共に軸方向に貫通するボール戻し通路
を有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ
溝間と前記ボール戻し通路とを連通させるボール循環路
を有して前記ナットの端面に嵌合される循環こまと、前
記両ねじ溝間、前記ボール戻し通路および前記ボール循
環路を転動しつつ循環可能に装填された多数のボールと
を備えたボールねじ装置において、前記ナットの内周面
に周方向に沿う凹状の止め輪溝を形成すると共に、前記
循環こまの該ナットの内径側を向く面に前記ナットの止
め輪溝に沿う凹状の止め輪溝を形成し、両止め輪溝に止
め輪の外径部を嵌め込むことにより前記循環こまを前記
ナットに固定したことを特徴とする。
に、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のねじ溝を
有するねじ軸と、該ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を
内周面に有すると共に軸方向に貫通するボール戻し通路
を有して前記ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ
溝間と前記ボール戻し通路とを連通させるボール循環路
を有して前記ナットの端面に嵌合される循環こまと、前
記両ねじ溝間、前記ボール戻し通路および前記ボール循
環路を転動しつつ循環可能に装填された多数のボールと
を備えたボールねじ装置において、前記ナットの内周面
に周方向に沿う凹状の止め輪溝を形成すると共に、前記
循環こまの該ナットの内径側を向く面に前記ナットの止
め輪溝に沿う凹状の止め輪溝を形成し、両止め輪溝に止
め輪の外径部を嵌め込むことにより前記循環こまを前記
ナットに固定したことを特徴とする。
【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１におい
て、前記止め輪を樹脂製又は金属製としたことを特徴と
する。請求項３に係る発明は、請求項１又は２におい
て、前記多数のボールの各ボール間に保持ピース又はそ
の連結体を介装したことを特徴とする。
て、前記止め輪を樹脂製又は金属製としたことを特徴と
する。請求項３に係る発明は、請求項１又は２におい
て、前記多数のボールの各ボール間に保持ピース又はそ
の連結体を介装したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例であるボールねじ装置を軸方向から見た説明図、図
２は図１の右側面図で一部に図１のＸ−Ｘ線断面矢視図
を示す図、図３は循環こまを示す図で（ｂ）は正面図、
（ａ）は（ｂ）の左側面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面
図、（ｄ）は（ｂ）の底面図、図４は止め輪を示す図、
図５は本発明の作用効果を説明するための説明的断面図
で（ａ）は本発明例、（ｂ）は従来例、図６は本発明の
他の実施の形態であるボールねじ装置を軸方向から見た
説明図、図７は図６のＸ−Ｘ線断面矢視図、図８は保持
ピースの一例を示す図である。
を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
一例であるボールねじ装置を軸方向から見た説明図、図
２は図１の右側面図で一部に図１のＸ−Ｘ線断面矢視図
を示す図、図３は循環こまを示す図で（ｂ）は正面図、
（ａ）は（ｂ）の左側面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面
図、（ｄ）は（ｂ）の底面図、図４は止め輪を示す図、
図５は本発明の作用効果を説明するための説明的断面図
で（ａ）は本発明例、（ｂ）は従来例、図６は本発明の
他の実施の形態であるボールねじ装置を軸方向から見た
説明図、図７は図６のＸ−Ｘ線断面矢視図、図８は保持
ピースの一例を示す図である。
【００１０】図１および図２に示すように、このボール
ねじ装置１０は、外周面に螺旋状のねじ溝１２を有して
軸方向に延びるねじ軸１３に、内周面に前記ねじ溝１２
に対応するねじ溝１４を有するナット１６が嵌合されて
いる。ナット１６のねじ溝１４とねじ軸１３のねじ溝１
２とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷軌道を形
成しており、該負荷軌道には転動体としての多数のボー
ル１５が転動可能に装填されている。そして、ねじ軸１
３（又はナット１６）の回転により、ナット１６（又は
ねじ軸１３）がボール１５の転動を介して軸方向に移動
するようになっている。
ねじ装置１０は、外周面に螺旋状のねじ溝１２を有して
軸方向に延びるねじ軸１３に、内周面に前記ねじ溝１２
に対応するねじ溝１４を有するナット１６が嵌合されて
いる。ナット１６のねじ溝１４とねじ軸１３のねじ溝１
２とは互いに対向して両者の間に螺旋状の負荷軌道を形
成しており、該負荷軌道には転動体としての多数のボー
ル１５が転動可能に装填されている。そして、ねじ軸１
３（又はナット１６）の回転により、ナット１６（又は
ねじ軸１３）がボール１５の転動を介して軸方向に移動
するようになっている。
【００１１】ナット１６の壁部には軸方向に貫通するボ
ール戻し通路１７が穿設されており、また、ナット１６
の両端面には図３に示す循環こま１８が嵌合される切欠
き１９が前記ボール戻し通路１７および前記両ねじ溝１
２，１４間の負荷軌道に連通して形成されている。循環
こま１８は、例えば合成樹脂の成形品からなり、図３に
示すように、両ねじ溝間１２，１４の負荷軌道を転動す
るボール１５をすくい上げるタング部２０と、前記ボー
ル戻し通路１７と前記両ねじ溝１２，１４間の負荷軌道
との間を連通する湾曲状のボール循環溝（ボール循環
路）２１とを備えている。タング部２０、ボール循環溝
２１、前記両ねじ溝１２，１４間の負荷軌道および前記
ボール戻し通路１７によってボール１５の無限循環通路
を形成している。
ール戻し通路１７が穿設されており、また、ナット１６
の両端面には図３に示す循環こま１８が嵌合される切欠
き１９が前記ボール戻し通路１７および前記両ねじ溝１
２，１４間の負荷軌道に連通して形成されている。循環
こま１８は、例えば合成樹脂の成形品からなり、図３に
示すように、両ねじ溝間１２，１４の負荷軌道を転動す
るボール１５をすくい上げるタング部２０と、前記ボー
ル戻し通路１７と前記両ねじ溝１２，１４間の負荷軌道
との間を連通する湾曲状のボール循環溝（ボール循環
路）２１とを備えている。タング部２０、ボール循環溝
２１、前記両ねじ溝１２，１４間の負荷軌道および前記
ボール戻し通路１７によってボール１５の無限循環通路
を形成している。
【００１２】そして、循環こま１８を切欠き１９に嵌合
固定した状態においては、循環こま１８は切欠き１９内
で径方向および周方向に拘束されている。ここで、この
実施の形態では、ナット１６の端部内周面のねじ溝１４
形成部分の前記負荷軌道を外れた位置に円周方向に沿っ
て凹状の止め輪溝２２の形成すると共に、循環こま１８
の該ナット１６の内径側を向く面にナット１６側の止め
輪溝２２に沿う凹状の止め輪溝２３を形成し、両止め輪
溝２２，２３に図４に示す略Ｃ字状の止め輪３０の外径
部を嵌め込むことにより前記循環こま１８を軸方向に拘
束した状態で前記ナット１６の端面に固定している。
固定した状態においては、循環こま１８は切欠き１９内
で径方向および周方向に拘束されている。ここで、この
実施の形態では、ナット１６の端部内周面のねじ溝１４
形成部分の前記負荷軌道を外れた位置に円周方向に沿っ
て凹状の止め輪溝２２の形成すると共に、循環こま１８
の該ナット１６の内径側を向く面にナット１６側の止め
輪溝２２に沿う凹状の止め輪溝２３を形成し、両止め輪
溝２２，２３に図４に示す略Ｃ字状の止め輪３０の外径
部を嵌め込むことにより前記循環こま１８を軸方向に拘
束した状態で前記ナット１６の端面に固定している。
【００１３】なお、循環こまの形状にもよるが、この実
施の形態では、循環こま１８のナット１６の内径側を向
く面に対してできるだけ軸方向中央よりに前記止め輪溝
２３を形成するスペースを確保するために、ナット１６
の端面側への循環こま１８の厚さが若干厚くされてお
り、従って、循環こま１８のナット１６の内周面に対す
る接触面積（摩擦面）は従来のものより若干広くなって
いる。また、ナット１６側の止め輪溝２２が循環こま１
８側の止め輪溝２３の周方向両側に連続して、両止め輪
溝２２，２３で止め輪３０に対応したＣ字形状とされて
いる。
施の形態では、循環こま１８のナット１６の内径側を向
く面に対してできるだけ軸方向中央よりに前記止め輪溝
２３を形成するスペースを確保するために、ナット１６
の端面側への循環こま１８の厚さが若干厚くされてお
り、従って、循環こま１８のナット１６の内周面に対す
る接触面積（摩擦面）は従来のものより若干広くなって
いる。また、ナット１６側の止め輪溝２２が循環こま１
８側の止め輪溝２３の周方向両側に連続して、両止め輪
溝２２，２３で止め輪３０に対応したＣ字形状とされて
いる。
【００１４】止め輪３０は、断面円形或いは断面角形等
の種々の断面形状のものを用いることができ、いずれに
しても両止め輪溝２２，２３に外径部が嵌め込まれた状
態においては、循環こま１８を径方向外方に弾性的に押
してナット１６の内周面に押し付けるようになってい
る。また、止め輪３０の材質は、生産性や温度環境等に
応じて合成樹脂製（例えばポリアセタール）又は金属製
（例えばばね鋼）のものを用いることができる。合成樹
脂製の止め輪３０とした場合は、低コストで大量生産が
可能となり、しかも他部品を傷つけることなく、焼付き
の心配もない。また、このため、止め輪３０の内周部を
ねじ軸１３に摺接させることでシール部材として機能さ
せることもできる。一方、金属製の止め輪３０とした場
合は、他部品を傷つけるおそれがあるため、止め輪３０
の内周部とねじ軸１３との間にすきまを要するが、強度
が優れると共に、循環こま１８の径方向外方への押し付
け力が強く、また、熱的強度が高いので例えば１００°
Ｃ以上や−４０°Ｃ以下でも使用でき、更に、衝撃に強
いので高速回転に適している。
の種々の断面形状のものを用いることができ、いずれに
しても両止め輪溝２２，２３に外径部が嵌め込まれた状
態においては、循環こま１８を径方向外方に弾性的に押
してナット１６の内周面に押し付けるようになってい
る。また、止め輪３０の材質は、生産性や温度環境等に
応じて合成樹脂製（例えばポリアセタール）又は金属製
（例えばばね鋼）のものを用いることができる。合成樹
脂製の止め輪３０とした場合は、低コストで大量生産が
可能となり、しかも他部品を傷つけることなく、焼付き
の心配もない。また、このため、止め輪３０の内周部を
ねじ軸１３に摺接させることでシール部材として機能さ
せることもできる。一方、金属製の止め輪３０とした場
合は、他部品を傷つけるおそれがあるため、止め輪３０
の内周部とねじ軸１３との間にすきまを要するが、強度
が優れると共に、循環こま１８の径方向外方への押し付
け力が強く、また、熱的強度が高いので例えば１００°
Ｃ以上や−４０°Ｃ以下でも使用でき、更に、衝撃に強
いので高速回転に適している。
【００１５】次に、図５を参照して、上記構成のボール
ねじ装置の作用効果を従来例と比較して説明する。図５
（ａ）は本発明例で、説明の便宜上、循環こま１８の軸
方向の略中央部に止め輪溝２３を形成し、上述したよう
に、前記両止め輪溝２２，２３に止め輪３０の外径部を
嵌め込むことにより循環こま１８を軸方向に拘束した状
態でナット１６に固定したものであり、図５（ｂ）は従
来例で、ナット１６の端部内周部に嵌め込まれた止め輪
４０を循環こま４１のナット１６端面側に形成した段部
４２に架けて該循環こま４１をナット１６に固定したも
のである。
ねじ装置の作用効果を従来例と比較して説明する。図５
（ａ）は本発明例で、説明の便宜上、循環こま１８の軸
方向の略中央部に止め輪溝２３を形成し、上述したよう
に、前記両止め輪溝２２，２３に止め輪３０の外径部を
嵌め込むことにより循環こま１８を軸方向に拘束した状
態でナット１６に固定したものであり、図５（ｂ）は従
来例で、ナット１６の端部内周部に嵌め込まれた止め輪
４０を循環こま４１のナット１６端面側に形成した段部
４２に架けて該循環こま４１をナット１６に固定したも
のである。
【００１６】このように、従来例ではナット１６の端面
側から止め輪４０で循環こま４１を拘束するのに対し、
本発明例では循環こま１８の軸方向の中央に近い位置で
止め輪３０によって該循環こま１８を拘束している。こ
のことは、循環こまが膨張して収縮したときに、本発明
例では従来例の約半分の位置ずれで済むことになる。
側から止め輪４０で循環こま４１を拘束するのに対し、
本発明例では循環こま１８の軸方向の中央に近い位置で
止め輪３０によって該循環こま１８を拘束している。こ
のことは、循環こまが膨張して収縮したときに、本発明
例では従来例の約半分の位置ずれで済むことになる。
【００１７】即ち、例えば循環こまが軸方向に１ｍｍ収
縮した場合、ナット１６の端面側で循環こま４１を拘束
する従来例では、循環こま４１のボール循環溝２１とナ
ット１６のボール戻し通路１７との間にｔ＝１ｍｍのす
き間（誇張して示す）ができてしまうのに対し、循環こ
ま１８の軸方向の中央で該循環こま１８を拘束する本発
明例では、１ｍｍの収縮量が軸方向の両端側に分散され
て循環こま１８のボール循環溝２１とナット１６のボー
ル戻し通路１７との間のすき間はｔ／２＝０．５ｍｍと
なり、これにより、熱影響による循環こま１８の軸方向
の位置ずれを抑制することができる。
縮した場合、ナット１６の端面側で循環こま４１を拘束
する従来例では、循環こま４１のボール循環溝２１とナ
ット１６のボール戻し通路１７との間にｔ＝１ｍｍのす
き間（誇張して示す）ができてしまうのに対し、循環こ
ま１８の軸方向の中央で該循環こま１８を拘束する本発
明例では、１ｍｍの収縮量が軸方向の両端側に分散され
て循環こま１８のボール循環溝２１とナット１６のボー
ル戻し通路１７との間のすき間はｔ／２＝０．５ｍｍと
なり、これにより、熱影響による循環こま１８の軸方向
の位置ずれを抑制することができる。
【００１８】このようにこの実施の形態では、熱影響に
よる循環こま１８の軸方向の位置ずれを従来より抑制す
ることができるので、該循環こま１８の両ねじ溝１２，
１４間の負荷軌道からボール１５を掬い上げる部分（タ
ング部先端）の位置ずれや、循環こま１８のボール循環
溝２１とナット１６のボール戻し通路１７との境部に発
生するすき間を最小限にとどめることができ、この結
果、ボール１５のスムースな転動が確保されて装置の信
頼性を高めることができる。
よる循環こま１８の軸方向の位置ずれを従来より抑制す
ることができるので、該循環こま１８の両ねじ溝１２，
１４間の負荷軌道からボール１５を掬い上げる部分（タ
ング部先端）の位置ずれや、循環こま１８のボール循環
溝２１とナット１６のボール戻し通路１７との境部に発
生するすき間を最小限にとどめることができ、この結
果、ボール１５のスムースな転動が確保されて装置の信
頼性を高めることができる。
【００１９】また、循環こま１８は止め輪３０によって
積極的に従来より大きな力でナット１６側に径方向に押
し付けられ、しかも、上述したように、循環こま１８の
ナット１６の内周面に対する接触面積が従来のものより
若干広くなっているため、前記押し付け力がより広い面
積でナット１６側に作用して摩擦力が増え、ナット１６
の切欠き１９内での循環こま１８の拘束力を高めること
ができ、更には、止め輪３０は循環こま１８の凹状の止
め輪溝２３に嵌め込まれているため、外れる虞れがな
い。
積極的に従来より大きな力でナット１６側に径方向に押
し付けられ、しかも、上述したように、循環こま１８の
ナット１６の内周面に対する接触面積が従来のものより
若干広くなっているため、前記押し付け力がより広い面
積でナット１６側に作用して摩擦力が増え、ナット１６
の切欠き１９内での循環こま１８の拘束力を高めること
ができ、更には、止め輪３０は循環こま１８の凹状の止
め輪溝２３に嵌め込まれているため、外れる虞れがな
い。
【００２０】なお、本発明のボールねじ装置のねじ軸、
ナット、循環こま、止め輪溝および止め輪等の構成は上
記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例え
ば、上記実施の形態では、循環こま１８の軸方向中央よ
りナット１６の端面側に凹状の止め輪溝２３を形成して
該止め輪溝２３とナット１６の止め輪溝２２とに止め輪
３０を嵌め込んだ場合を例に採ったが、これに限定され
ず、図６及び図７に示すように、循環こま１８ａの軸方
向中央に凹状の止め輪溝２３ａを形成して該止め輪溝２
３ａとナット１６ａ側の止め輪溝２２ａとに止め輪３０
ａを嵌め込むようにしてもよい。この場合、図中、１９
ａはナット１６ａの端面に形成されて循環こま１８ａが
嵌合固定される切欠き、２０ａは循環こま１８ａのタン
グ部である。
ナット、循環こま、止め輪溝および止め輪等の構成は上
記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例え
ば、上記実施の形態では、循環こま１８の軸方向中央よ
りナット１６の端面側に凹状の止め輪溝２３を形成して
該止め輪溝２３とナット１６の止め輪溝２２とに止め輪
３０を嵌め込んだ場合を例に採ったが、これに限定され
ず、図６及び図７に示すように、循環こま１８ａの軸方
向中央に凹状の止め輪溝２３ａを形成して該止め輪溝２
３ａとナット１６ａ側の止め輪溝２２ａとに止め輪３０
ａを嵌め込むようにしてもよい。この場合、図中、１９
ａはナット１６ａの端面に形成されて循環こま１８ａが
嵌合固定される切欠き、２０ａは循環こま１８ａのタン
グ部である。
【００２１】また、前記両ねじ溝１２，１４間の負荷軌
道を転動する多数のボール１５の各ボール１５間に、駆
動時のボール同士の衝突音を無くして低騒音化を図るべ
く、図８に示すように、該ボール１５に対向する両側面
にそれぞれ円弧状や円錐状等の凹面を有する保持ピース
１００を介装してもよい。なお、保持ピースは各ボール
１５間に個別に介装するタイプ、各保持ピースが互いに
連結されたタイプのどちらでもよい。この例では、循環
こま１８とナット１６との間の位置ずれやすき間が小さ
くなるため、保持ピース１００やその連結体の引っ掛か
りを防止することができる。
道を転動する多数のボール１５の各ボール１５間に、駆
動時のボール同士の衝突音を無くして低騒音化を図るべ
く、図８に示すように、該ボール１５に対向する両側面
にそれぞれ円弧状や円錐状等の凹面を有する保持ピース
１００を介装してもよい。なお、保持ピースは各ボール
１５間に個別に介装するタイプ、各保持ピースが互いに
連結されたタイプのどちらでもよい。この例では、循環
こま１８とナット１６との間の位置ずれやすき間が小さ
くなるため、保持ピース１００やその連結体の引っ掛か
りを防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、熱影響による循環こまの軸方向の位置ずれを
従来より抑制することができ、止め輪が外れる虞れもな
いので、ボールのスムースな転動が確保されて装置の信
頼性を高めることができるという効果が得られる。
によれば、熱影響による循環こまの軸方向の位置ずれを
従来より抑制することができ、止め輪が外れる虞れもな
いので、ボールのスムースな転動が確保されて装置の信
頼性を高めることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装
置を軸方向から見た説明図である。
置を軸方向から見た説明図である。
【図２】図１の右側面図で一部に図１のＸ−Ｘ線断面矢
視図を示す図である。
視図を示す図である。
【図３】循環こまを示す図であり、（ｂ）は正面図、
（ａ）は（ｂ）の左側面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面
図、（ｄ）は（ｂ）の底面図である。
（ａ）は（ｂ）の左側面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面
図、（ｄ）は（ｂ）の底面図である。
【図４】止め輪を示す図である。
【図５】本発明の作用効果を説明するための説明的断面
図であり、（ａ）は本発明例、（ｂ）は従来例である。
図であり、（ａ）は本発明例、（ｂ）は従来例である。
【図６】本発明の他の実施の形態であるボールねじ装置
を軸方向から見た説明図である。
を軸方向から見た説明図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ線断面矢視図である。
【図８】保持ピースの一例を示す図である。
１０…ボールねじ装置
１２…ねじ溝（ねじ軸側）
１３…ねじ軸
１４…ねじ溝（ナット側）
１５…ボール
１６…ナット
１７…ボール戻し通路
１８…循環こま
１９…切欠き
２０…タング部
２１…ボール循環溝（ボール循環路）
２２…止め輪溝（ナット側）
２３…止め輪溝（循環こま側）
３０…止め輪
１００…保持ピース
Claims (3)
- 【請求項１】 外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸
と、該ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を内周面に有す
ると共に軸方向に貫通するボール戻し通路を有して前記
ねじ軸に螺合されるナットと、前記両ねじ溝間と前記ボ
ール戻し通路とを連通させるボール循環路を有して前記
ナットの端面に嵌合される循環こまと、前記両ねじ溝
間、前記ボール戻し通路および前記ボール循環路を転動
しつつ循環可能に装填された多数のボールとを備えたボ
ールねじ装置において、 前記ナットの内周面に周方向に沿う凹状の止め輪溝を形
成すると共に、前記循環こまの該ナットの内径側を向く
面に前記ナットの止め輪溝に沿う凹状の止め輪溝を形成
し、両止め輪溝に止め輪の外径部を嵌め込むことにより
前記循環こまを前記ナットに固定したことを特徴とする
ボールねじ装置。 - 【請求項２】 前記止め輪を樹脂製又は金属製としたこ
とを特徴とする請求項１記載のボールねじ装置。 - 【請求項３】 前記多数のボールの各ボール間に保持ピ
ース又はその連結体を介装したことを特徴とする請求項
１又は２記載のボールねじ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002139892A JP2003329098A (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | ボールねじ装置 |
| US10/437,032 US6938510B2 (en) | 2002-05-15 | 2003-05-14 | Ball screw apparatus |
| EP03010915A EP1363046B1 (en) | 2002-05-15 | 2003-05-15 | Ball screw apparatus |
| DE60301517T DE60301517T2 (de) | 2002-05-15 | 2003-05-15 | Kugelgewindetrieb |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002139892A JP2003329098A (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | ボールねじ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003329098A true JP2003329098A (ja) | 2003-11-19 |
Family
ID=29267791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002139892A Pending JP2003329098A (ja) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | ボールねじ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6938510B2 (ja) |
| EP (1) | EP1363046B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003329098A (ja) |
| DE (1) | DE60301517T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008075762A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Kss Kk | ボールねじ装置 |
| JP2013231456A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Kuroda Precision Ind Ltd | ボールねじ |
Families Citing this family (12)
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| JP2005240878A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Nsk Ltd | ボールねじ |
| CN100357632C (zh) * | 2004-05-21 | 2007-12-26 | 上银科技股份有限公司 | 共用式组合端塞 |
| ATE424522T1 (de) * | 2006-07-18 | 2009-03-15 | Eichenberger Gewinde Ag | Kugelschraubtrieb |
| TW200928151A (en) * | 2007-12-20 | 2009-07-01 | Hiwin Tech Corp | Roller screw with a circulating structure |
| JP5252279B2 (ja) * | 2008-08-21 | 2013-07-31 | Ｓｍｃ株式会社 | ボールねじ機構 |
| TWI385324B (zh) * | 2008-11-14 | 2013-02-11 | Hiwin Tech Corp | 具有鏈條式滾動組之滾珠螺桿迴流結構 |
| DE102010045318A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Gewindetrieb mit Störgeometrie im nichttragenden Bereich der Mutternut |
| FR2980254B1 (fr) * | 2011-09-21 | 2014-05-23 | Skf Ab | Systeme de vis a billes muni d'un moyen de retenue d'un element de deviation des billes |
| JP6151161B2 (ja) | 2013-11-29 | 2017-06-21 | 株式会社ショーワ | ボールねじおよびパワーステアリング装置 |
| US20190028008A1 (en) * | 2017-07-18 | 2019-01-24 | Hyundai Mobis Co., Ltd | In-wheel working device |
| JP2022061214A (ja) * | 2020-10-06 | 2022-04-18 | 株式会社ジェイテクト | ボールねじ装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2924113A (en) * | 1960-02-09 | Orner | ||
| US3170336A (en) * | 1962-11-19 | 1965-02-23 | Gen Motors Corp | Ball nut and screw assembly |
| US4677869A (en) | 1985-11-25 | 1987-07-07 | Cincinnati Milacron Inc. | Linear actuator |
| US4795172A (en) * | 1987-12-07 | 1989-01-03 | Cincinnati Milacron Inc. | Grease seal for a power screw system |
| KR100356932B1 (ko) * | 1996-06-21 | 2003-02-14 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 볼나사장치 |
| JP4294115B2 (ja) | 1998-03-25 | 2009-07-08 | Ｔｈｋ株式会社 | ボールねじ装置 |
| TW389285U (en) | 1999-07-06 | 2000-05-01 | Hiwin Tech Corp | Return block of ball screw rod |
-
2002
- 2002-05-15 JP JP2002139892A patent/JP2003329098A/ja active Pending
-
2003
- 2003-05-14 US US10/437,032 patent/US6938510B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-15 DE DE60301517T patent/DE60301517T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-05-15 EP EP03010915A patent/EP1363046B1/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2008075762A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Kss Kk | ボールねじ装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1363046A2 (en) | 2003-11-19 |
| US20030213322A1 (en) | 2003-11-20 |
| US6938510B2 (en) | 2005-09-06 |
| EP1363046A3 (en) | 2004-03-31 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061031 |