JPH0154570B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0154570B2 JPH0154570B2 JP54147861A JP14786179A JPH0154570B2 JP H0154570 B2 JPH0154570 B2 JP H0154570B2 JP 54147861 A JP54147861 A JP 54147861A JP 14786179 A JP14786179 A JP 14786179A JP H0154570 B2 JPH0154570 B2 JP H0154570B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- rolling
- rolling plate
- shaft
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 89
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 9
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
- F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/583—Details of specific parts of races
- F16C33/585—Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/06—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement
- F16D3/065—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement by means of rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
- F16C2300/02—General use or purpose, i.e. no use, purpose, special adaptation or modification indicated or a wide variety of uses mentioned
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、スリーブ受容孔を設けたケーシング
と、スリーブ受容孔内にボールスリーブと、ボー
ルスリーブによつて軸線方向に移動可能である
が、回動不能に案内された軸とを有している直動
軸受であつて、ボールスリーブは、複数の、ボー
ル循環路内に案内されているボール環状体を有し
ており、ボール環状体において、それぞれ１つの
負荷を伝達するボール環状体区分は半径方向でみ
て内側では軸に、半径方向でみて外側では外側支
持面に接しており、軸はさらに、少なくとも１つ
の転動路みぞを有しており、複数のボール環状体
の少なくとも１つのボール環状体の負荷を伝達す
るボール環状体区分は、一方では軸の転動路みぞ
内に係合し、他方ではボールスリーブに組み込ま
れた転動プレートの、所属の外側支持面を規定す
る転動路みぞ内にトルクを伝達して係合してお
り、転動プレートは半径方向緊定装置により半径
方向で調整可能であり、半径方向緊定装置は、ケ
ーシングの半径方向に向いて緊定孔内に受容され
ており、軸の転動路みぞと、転動プレートの転動
路みぞと、両転動路みぞ間に受容された、負荷を
伝達するボール環状体区分とは、２つの、軸の軸
線に対して平行な、力伝達面を規定しており、こ
れら力伝達面において、軸がトルクを負荷された
際、力が、転動路みぞ間に位置する負荷を伝達す
るボール列により伝達可能であり、半径方向緊定
装置は、転動プレートの背面に、軸の軸線に沿つ
た断面でみて、接触面内で接触している形式のも
のに関する。
と、スリーブ受容孔内にボールスリーブと、ボー
ルスリーブによつて軸線方向に移動可能である
が、回動不能に案内された軸とを有している直動
軸受であつて、ボールスリーブは、複数の、ボー
ル循環路内に案内されているボール環状体を有し
ており、ボール環状体において、それぞれ１つの
負荷を伝達するボール環状体区分は半径方向でみ
て内側では軸に、半径方向でみて外側では外側支
持面に接しており、軸はさらに、少なくとも１つ
の転動路みぞを有しており、複数のボール環状体
の少なくとも１つのボール環状体の負荷を伝達す
るボール環状体区分は、一方では軸の転動路みぞ
内に係合し、他方ではボールスリーブに組み込ま
れた転動プレートの、所属の外側支持面を規定す
る転動路みぞ内にトルクを伝達して係合してお
り、転動プレートは半径方向緊定装置により半径
方向で調整可能であり、半径方向緊定装置は、ケ
ーシングの半径方向に向いて緊定孔内に受容され
ており、軸の転動路みぞと、転動プレートの転動
路みぞと、両転動路みぞ間に受容された、負荷を
伝達するボール環状体区分とは、２つの、軸の軸
線に対して平行な、力伝達面を規定しており、こ
れら力伝達面において、軸がトルクを負荷された
際、力が、転動路みぞ間に位置する負荷を伝達す
るボール列により伝達可能であり、半径方向緊定
装置は、転動プレートの背面に、軸の軸線に沿つ
た断面でみて、接触面内で接触している形式のも
のに関する。
公知技術
この形式の直動軸受は、トムソン・インダスリ
ー・インコーポレーテイド社の1975発行のパンフ
レツト“Thomson Ball−Groove Shaft and
Super Ball Bushing”から公知である。
ー・インコーポレーテイド社の1975発行のパンフ
レツト“Thomson Ball−Groove Shaft and
Super Ball Bushing”から公知である。
この公知の装置では、大体において、緊定孔内
にねじ込まれているねじボルトによつて形成され
ている緊定装置は、半径方向でみて内側でかつ中
央の、ボルトの直径に比してその直径が減少して
いる円すい台形状の付加部により、転動プレート
の外側に設けられた円すい形のみぞにルースに係
合している。この構造では、スリーブ軸線に対し
て平行な傾倒軸を中心とする転動プレートの傾倒
が、緊定ボルトと転動プレートとの間の接触範囲
において完全には取り除かれず、特に大きなトル
クを伝達する場合や、スリーブを、例えばプラス
チツクといつた可とう性の材料から製作した場合
にはこの傾倒は全く取り除かれないで、転動プレ
ートは、スリーブのプラスチツク構造に対して相
対的に運動してしまうものである。これは、トル
クを負荷した場合、案内精度に不利に作用するた
わみ角度が生じることを意味する。
にねじ込まれているねじボルトによつて形成され
ている緊定装置は、半径方向でみて内側でかつ中
央の、ボルトの直径に比してその直径が減少して
いる円すい台形状の付加部により、転動プレート
の外側に設けられた円すい形のみぞにルースに係
合している。この構造では、スリーブ軸線に対し
て平行な傾倒軸を中心とする転動プレートの傾倒
が、緊定ボルトと転動プレートとの間の接触範囲
において完全には取り除かれず、特に大きなトル
クを伝達する場合や、スリーブを、例えばプラス
チツクといつた可とう性の材料から製作した場合
にはこの傾倒は全く取り除かれないで、転動プレ
ートは、スリーブのプラスチツク構造に対して相
対的に運動してしまうものである。これは、トル
クを負荷した場合、案内精度に不利に作用するた
わみ角度が生じることを意味する。
発明の課題
本発明の課題は、簡単な手段で、ボールスリー
ブおよび転動プレートの製作に使用される材料の
品質並びにこれらの部材の製作の際の製作精度に
特別な配慮を払うことなく、直動軸受の捩り剛性
および案内精度を向上させることにある。
ブおよび転動プレートの製作に使用される材料の
品質並びにこれらの部材の製作の際の製作精度に
特別な配慮を払うことなく、直動軸受の捩り剛性
および案内精度を向上させることにある。
課題を解決するための手段
この課題を解決するために本発明の構成では、
接触面は、転動プレートの凸状の隆起部と半径方
向緊定装置の補完的な凹状の切り欠きとによつて
形成されていて、力伝達面である合成平面は、
90゜から最高でも所定の摩擦角度（γ＝arc tanμ）
までしか偏位していない角度で、接触面と交差し
ており、前記摩擦角度が、各接触面における半径
方向緊定装置と転動プレートとの間の摩擦係数に
よつて規定されている。
接触面は、転動プレートの凸状の隆起部と半径方
向緊定装置の補完的な凹状の切り欠きとによつて
形成されていて、力伝達面である合成平面は、
90゜から最高でも所定の摩擦角度（γ＝arc tanμ）
までしか偏位していない角度で、接触面と交差し
ており、前記摩擦角度が、各接触面における半径
方向緊定装置と転動プレートとの間の摩擦係数に
よつて規定されている。
発明の効果
本発明のこの構成により、転動プレートの傾倒
は、大きなトルクを伝達してももはや生じなくな
り、直動軸受の捩り剛性ひいては案内精度が著し
く向上されることになる。
は、大きなトルクを伝達してももはや生じなくな
り、直動軸受の捩り剛性ひいては案内精度が著し
く向上されることになる。
実施態様
本発明の１実施態様では、接触面が、軸線を含
みかつトルクを伝達するボール環状体区分のボー
ル中心点を通る対称平面に対して対称的であり、
かつ力伝達面は、このように定められた対称平面
に対して対称的に位置している。これにより、ト
ルクを伝達しかつ軸方向に移動可能な支承部材
は、トルクを２つの回動方向へ伝達することがで
きる。力伝達面の位置は、軸および転動プレート
内の転動みぞの横断面形状に左右される。
みかつトルクを伝達するボール環状体区分のボー
ル中心点を通る対称平面に対して対称的であり、
かつ力伝達面は、このように定められた対称平面
に対して対称的に位置している。これにより、ト
ルクを伝達しかつ軸方向に移動可能な支承部材
は、トルクを２つの回動方向へ伝達することがで
きる。力伝達面の位置は、軸および転動プレート
内の転動みぞの横断面形状に左右される。
本発明の１実施態様によれば、接触面は、転動
プレートの、緊定孔の軸線に対して軸線が平行な
凸状の円すい面または円すい台形面と、半径方向
緊定装置の、補完的な凹状で円すい面形状または
円すい台形面形状の接触面とにより形成されてい
る。この実施態様の場合、緊定孔の軸線を含む、
ボールスリーブの軸線に対して垂直な切断面内に
接触面が位置していれば、特許請求の範囲第１項
の要件を満たしている。本発明の１実施態様では
この凹状の接触面は、緊定孔のねじ山にねじ込ま
れたねじボルトの半径方向でみて内側の端部に設
けられている。これにより、ねじボルトは直接転
動プレートに係合できるので、緊定装置全体とし
て、ねじボルトしか必要としなくなる。
プレートの、緊定孔の軸線に対して軸線が平行な
凸状の円すい面または円すい台形面と、半径方向
緊定装置の、補完的な凹状で円すい面形状または
円すい台形面形状の接触面とにより形成されてい
る。この実施態様の場合、緊定孔の軸線を含む、
ボールスリーブの軸線に対して垂直な切断面内に
接触面が位置していれば、特許請求の範囲第１項
の要件を満たしている。本発明の１実施態様では
この凹状の接触面は、緊定孔のねじ山にねじ込ま
れたねじボルトの半径方向でみて内側の端部に設
けられている。これにより、ねじボルトは直接転
動プレートに係合できるので、緊定装置全体とし
て、ねじボルトしか必要としなくなる。
もちろん、ボールスリーブの軸線方向で、同一
の転動プレートに多数の並列的に配置された緊定
孔を配属することもできる。
の転動プレートに多数の並列的に配置された緊定
孔を配属することもできる。
本発明の別の１実施態様では、転動プレート側
の接触面が、転動スリーブの軸線に対して平行な
プリズム状面の凸条列によつて形成され、それに
対して半径方向緊定装置側の接触面は、緊定孔内
で案内されている圧力片に設けられている転動ス
リーブの軸線に対して平行なプリズム状面の凹状
の列によつて形成されている。この実施態様の場
合、上記した実施態様とは逆に、緊定装置の回動
部分を転動プレートに直接的に接触させることは
不可能なので、転動プレートと緊定装置の回動部
分との間に圧力片を使用することが必要になつて
くる。この圧力片自体は、円筒状に形成されてい
てかつ緊定孔の対応する半径方向でみて内側の区
分内にほぼ遊びなしに受容されている。この場
合、緊定孔の半径方向でみて外側の区分のめねじ
に係合しているねじボルトは、圧力片の半径方向
でみて外側の面に押圧されている。圧力片は、緊
定孔内において、角度方向では心合せする必要が
なく、転動プレートに接触させることにより心合
せされている。
の接触面が、転動スリーブの軸線に対して平行な
プリズム状面の凸条列によつて形成され、それに
対して半径方向緊定装置側の接触面は、緊定孔内
で案内されている圧力片に設けられている転動ス
リーブの軸線に対して平行なプリズム状面の凹状
の列によつて形成されている。この実施態様の場
合、上記した実施態様とは逆に、緊定装置の回動
部分を転動プレートに直接的に接触させることは
不可能なので、転動プレートと緊定装置の回動部
分との間に圧力片を使用することが必要になつて
くる。この圧力片自体は、円筒状に形成されてい
てかつ緊定孔の対応する半径方向でみて内側の区
分内にほぼ遊びなしに受容されている。この場
合、緊定孔の半径方向でみて外側の区分のめねじ
に係合しているねじボルトは、圧力片の半径方向
でみて外側の面に押圧されている。圧力片は、緊
定孔内において、角度方向では心合せする必要が
なく、転動プレートに接触させることにより心合
せされている。
本発明の実施態様では、軸とケーシングとのト
ルク支持装置を製作するためには、スリーブ受容
孔の内面を加工する必要がないという利点があ
る、というのは、トルク支持装置の全ての構成部
分が、スリーブ受容孔内に位置しておらず、緊定
孔内に収容されているからである。
ルク支持装置を製作するためには、スリーブ受容
孔の内面を加工する必要がないという利点があ
る、というのは、トルク支持装置の全ての構成部
分が、スリーブ受容孔内に位置しておらず、緊定
孔内に収容されているからである。
本発明のさらに別の１実施態様では、ボールス
リーブが、ボール循環路を規定しかつ転動プレー
トを受容している、とくにプラスチツクのような
比較的軟質の材料で製作された保持器を有してい
てかつ転動プレートは、たとえば鋼のような硬質
の材料から製作されている。これにより、保持器
は可とう性を有しているのにもかかわらず、軸か
らケーシングへの遊びのないトルク伝達が達成さ
れる。
リーブが、ボール循環路を規定しかつ転動プレー
トを受容している、とくにプラスチツクのような
比較的軟質の材料で製作された保持器を有してい
てかつ転動プレートは、たとえば鋼のような硬質
の材料から製作されている。これにより、保持器
は可とう性を有しているのにもかかわらず、軸か
らケーシングへの遊びのないトルク伝達が達成さ
れる。
本発明では、力伝達面が正確に定められると有
利である。力伝達面の位置を正確に定めるため
に、本発明の１実施態様では、軸または軸動プレ
ートの転動みぞまたはいずれか１方の転動路みぞ
は、ボールの接触路が転動路に、正確に決定され
るように、ボール半径を上回る部分円弧の半径に
より尖頭アーチ形状に構成されている。力伝達面
は、軸線と、負荷を伝達するボール環状体区分の
軸線とによつて限定される対称平面に対しては
30゜から60゜、特に45゜の角度を有している。
利である。力伝達面の位置を正確に定めるため
に、本発明の１実施態様では、軸または軸動プレ
ートの転動みぞまたはいずれか１方の転動路みぞ
は、ボールの接触路が転動路に、正確に決定され
るように、ボール半径を上回る部分円弧の半径に
より尖頭アーチ形状に構成されている。力伝達面
は、軸線と、負荷を伝達するボール環状体区分の
軸線とによつて限定される対称平面に対しては
30゜から60゜、特に45゜の角度を有している。
実施例
次に図示の実施例にもとづいて、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図には、符中１０でケーシングが示されて
いる。ケーシング１０はスリーブ受容孔１２を有
している。スリーブ受容孔１２内に、ボールスリ
ーブ１４がそう入されている。
いる。ケーシング１０はスリーブ受容孔１２を有
している。スリーブ受容孔１２内に、ボールスリ
ーブ１４がそう入されている。
ボールスリーブ１４は、多数のボール循環路を
有しており、該ボール循環路内に、ボール環状体
がそう入されている。ボール環状体の第１のもの
は、符号１６で示され、第２のものは符号１８で
示されている。符号１６で示された第１のボール
環状体は、軸２０とケーシング１０との間の半径
方向負荷を受容している。半径方向負荷を伝達す
るボール環状体区分は、この場合符号２２で示さ
れている。ボール環状体区分２２は、軸２０の円
筒状周面２４と鋼製の転動プレート２６に接触し
ている。鋼製の転動プレート２６は、プラスチツ
ク製のボールスリーブ保持器２８にそう入されか
つボール環状体区分２２を案内するため、転動み
ぞ３０を有している。保持器２８内に、ボール循
環路３２が点線で示されている。ボール環状体１
６の支持されていない戻り転動区分は、符号３４
で示されている。
有しており、該ボール循環路内に、ボール環状体
がそう入されている。ボール環状体の第１のもの
は、符号１６で示され、第２のものは符号１８で
示されている。符号１６で示された第１のボール
環状体は、軸２０とケーシング１０との間の半径
方向負荷を受容している。半径方向負荷を伝達す
るボール環状体区分は、この場合符号２２で示さ
れている。ボール環状体区分２２は、軸２０の円
筒状周面２４と鋼製の転動プレート２６に接触し
ている。鋼製の転動プレート２６は、プラスチツ
ク製のボールスリーブ保持器２８にそう入されか
つボール環状体区分２２を案内するため、転動み
ぞ３０を有している。保持器２８内に、ボール循
環路３２が点線で示されている。ボール環状体１
６の支持されていない戻り転動区分は、符号３４
で示されている。
ボール環状体１８は、半径方向の力を受け取る
かたわら、軸２０とケーシング１０との間にトル
クを伝達している。ボール環状体１８は、トルク
を伝達するボール環状体区分３８と戻り転動区分
４０とを有している。ボール循環路はここでは符
号４２で示されている。第１図の切断面上に位置
しているボールは符号４４で示されている。ボー
ル４４は、軸２０の軸線に対して平行な転動路み
ぞ４６および鋼製の転動プレート５０の転動路み
ぞ４８内を転動する。鋼製の転動プレート５０
は、後述する点で鋼製の転動プレート２６と異な
つている。
かたわら、軸２０とケーシング１０との間にトル
クを伝達している。ボール環状体１８は、トルク
を伝達するボール環状体区分３８と戻り転動区分
４０とを有している。ボール循環路はここでは符
号４２で示されている。第１図の切断面上に位置
しているボールは符号４４で示されている。ボー
ル４４は、軸２０の軸線に対して平行な転動路み
ぞ４６および鋼製の転動プレート５０の転動路み
ぞ４８内を転動する。鋼製の転動プレート５０
は、後述する点で鋼製の転動プレート２６と異な
つている。
第１図、第３図、第４図から明らかなように、
鋼製の転動プレート５０の背面に、全体を符号５
２で示した接触面が形成されている。接触面５２
は凸状の円すい台形面５４を有している。ケーシ
ング１０内に、スリーブ受容孔１２に対して半径
方向に穿たれた緊定孔５６が設けられている。緊
定孔５６はめねじ５８を有している。めねじ５８
に、ねじボルト６０がねじ込まれている。ねじボ
ルト６０は、第５図から明瞭なように、半径方向
でみて内側端部に、接触面６２を有している。接
触面６２は、鋼製の転動プレート５０の円すい台
形面５４に対して補完的な凹状円すい台形面６４
を有している。転動プレート５０の凸状円すい台
形面５４とねじボルト６０の凹状円すい台形面６
４とは、第１図に符号６６で示した接触面を形成
している。
鋼製の転動プレート５０の背面に、全体を符号５
２で示した接触面が形成されている。接触面５２
は凸状の円すい台形面５４を有している。ケーシ
ング１０内に、スリーブ受容孔１２に対して半径
方向に穿たれた緊定孔５６が設けられている。緊
定孔５６はめねじ５８を有している。めねじ５８
に、ねじボルト６０がねじ込まれている。ねじボ
ルト６０は、第５図から明瞭なように、半径方向
でみて内側端部に、接触面６２を有している。接
触面６２は、鋼製の転動プレート５０の円すい台
形面５４に対して補完的な凹状円すい台形面６４
を有している。転動プレート５０の凸状円すい台
形面５４とねじボルト６０の凹状円すい台形面６
４とは、第１図に符号６６で示した接触面を形成
している。
軸２０とケーシング１０との間のトルクの伝達
形式は、第２図に拡大して示されている。軸２０
の転動路みぞ４６と、ケーシング１０の転動路み
ぞ４８は、尖頭アーチ形状に構成されていて、こ
の場合部分円弧４６ａ，４６ｂ，４８ａ，４８ｂ
の半径r1は、ボール４４の半径r2よりも大きく構
成されている。
形式は、第２図に拡大して示されている。軸２０
の転動路みぞ４６と、ケーシング１０の転動路み
ぞ４８は、尖頭アーチ形状に構成されていて、こ
の場合部分円弧４６ａ，４６ｂ，４８ａ，４８ｂ
の半径r1は、ボール４４の半径r2よりも大きく構
成されている。
ボール４４の、転動路みぞ４６，４８の部分円
弧４６ａ，４６ｂ，４８ａ，４８ｂとの接点は符
号４６ｃ，４６ｄ，４８ｃ，４８ｄで示されてい
る。これら接点４６ｃ，４６ｄ，４８ｃ，４８ｄ
は、同時に転動路を断面して示しており、転動路
上を、転動路みぞ４６，４８内のボール４４が転
動して循環する。ボール４４と尖頭アーチ形状の
転動路みぞ４６，４８との点接触により、軸２０
からケーシング１０へまたはその逆にケーシング
１０から軸２０へのトルクを伝達するトルク支持
力の方向が決定される。この方向は、第２図には
線Ａと線Ｂで示されている。第２図の線Ａと線Ｂ
は、転動路みぞ４６ａ，４８ａとボール４４との
間の各接触点４６ｃ，４６ｄ，４８ｃ，４８ｄに
おけるボール４４の接線に対して垂直であつて、
しかも軸２０と転動プレート５０のみぞの横断面
形状は同一であるのでこれら線Ａと線Ｂとは２つ
の互いに対角的に位置する接触点４８ｄと４６ｃ
および４８ｃと４６ｄ間の結合線をそれぞれなし
ている。この線Ａと線Ｂは、直動軸受の全長にわ
たつて、軸２０とケーシング１０との間のトルク
支持力を伝達する力伝達面をそれぞれ表わしてい
る。第２図に示したようにボール４４が転動路み
ぞ４６ａ，４８ａに点接触するのではなく、ボー
ル４４がもつと大きな円弧部分にわたつて接触し
ている場合の力伝達面について述べると、各ボー
ルにとつて、合成されたトルク伝達力は限定され
たものになり、これら合成されたトルク伝達力の
合計が力伝達面Ａ，Ｂを決めることになる。
弧４６ａ，４６ｂ，４８ａ，４８ｂとの接点は符
号４６ｃ，４６ｄ，４８ｃ，４８ｄで示されてい
る。これら接点４６ｃ，４６ｄ，４８ｃ，４８ｄ
は、同時に転動路を断面して示しており、転動路
上を、転動路みぞ４６，４８内のボール４４が転
動して循環する。ボール４４と尖頭アーチ形状の
転動路みぞ４６，４８との点接触により、軸２０
からケーシング１０へまたはその逆にケーシング
１０から軸２０へのトルクを伝達するトルク支持
力の方向が決定される。この方向は、第２図には
線Ａと線Ｂで示されている。第２図の線Ａと線Ｂ
は、転動路みぞ４６ａ，４８ａとボール４４との
間の各接触点４６ｃ，４６ｄ，４８ｃ，４８ｄに
おけるボール４４の接線に対して垂直であつて、
しかも軸２０と転動プレート５０のみぞの横断面
形状は同一であるのでこれら線Ａと線Ｂとは２つ
の互いに対角的に位置する接触点４８ｄと４６ｃ
および４８ｃと４６ｄ間の結合線をそれぞれなし
ている。この線Ａと線Ｂは、直動軸受の全長にわ
たつて、軸２０とケーシング１０との間のトルク
支持力を伝達する力伝達面をそれぞれ表わしてい
る。第２図に示したようにボール４４が転動路み
ぞ４６ａ，４８ａに点接触するのではなく、ボー
ル４４がもつと大きな円弧部分にわたつて接触し
ている場合の力伝達面について述べると、各ボー
ルにとつて、合成されたトルク伝達力は限定され
たものになり、これら合成されたトルク伝達力の
合計が力伝達面Ａ，Ｂを決めることになる。
第１図にも、力伝達面Ａ，Ｂが示されている。
力伝達面Ａ，Ｂは、第１図の断面図において、立
体的な接触面６６の範囲において、円すい台形面
５４とほぼ垂直に交差している。これは力伝達面
Ａ，Ｂにおいて伝達されるトルク支持力が、緊定
装置として使用されているねじボルト６０に対し
て転動プレート５０の傾倒および摺動を生ぜしめ
ないものである。摺動を抑えるために、転動プレ
ート５０がねじボルト６０に点６８のところで自
縛式に接触することが必要である。自縛式の接触
は、力伝達面Ａが接触面６６に対して垂直に位置
するか、力伝達面Ａ，Ｂの傾斜が、第１図に点線
で示したように、接触面６６上の垂直線から、角
度γよりも少なく偏つていることにより得られ
る。角度γは摩擦角度であつて、接触面５４，６
４間の摩擦係数により次式によりもとめられる。
力伝達面Ａ，Ｂは、第１図の断面図において、立
体的な接触面６６の範囲において、円すい台形面
５４とほぼ垂直に交差している。これは力伝達面
Ａ，Ｂにおいて伝達されるトルク支持力が、緊定
装置として使用されているねじボルト６０に対し
て転動プレート５０の傾倒および摺動を生ぜしめ
ないものである。摺動を抑えるために、転動プレ
ート５０がねじボルト６０に点６８のところで自
縛式に接触することが必要である。自縛式の接触
は、力伝達面Ａが接触面６６に対して垂直に位置
するか、力伝達面Ａ，Ｂの傾斜が、第１図に点線
で示したように、接触面６６上の垂直線から、角
度γよりも少なく偏つていることにより得られ
る。角度γは摩擦角度であつて、接触面５４，６
４間の摩擦係数により次式によりもとめられる。
γ＝arc tanμ
ただし、μは摩擦係数である。
第１図には、ねじ山ボルト６０の軸線とボール
４４の中心点とを含む対称平面は線Ｓ−Ｓで示さ
れている。この対称平面に対して、力伝達面Ａ，
Ｂは約30゜の角度αで傾斜している。
４４の中心点とを含む対称平面は線Ｓ−Ｓで示さ
れている。この対称平面に対して、力伝達面Ａ，
Ｂは約30゜の角度αで傾斜している。
第６図に示した実施例は、第１図に示したもの
とは、緊定装置および緊定装置と転動プレートと
の接触部の形状だけが異なつている。同一の部材
には１００を加えた同一の符号を使用している。
とは、緊定装置および緊定装置と転動プレートと
の接触部の形状だけが異なつている。同一の部材
には１００を加えた同一の符号を使用している。
緊定装置はこの実施例では符号１６０で示され
ている。緊定装置１６０は、めねじ１５８内にね
じ込まれたねじボルト１６１を有している。ねじ
ボルト１６１の半径方向でみて内側の平面に、圧
力片１６３が接していて、圧力片１６３にはプリ
ズム状面１６４が成形されている。プリズム状面
１６４は、転動プレート１５０のプリズム状面１
５４に接している。転動プレート１５０のプリズ
ム形状面１５４は、ボールスリーブ１１２の全長
にわたつて延びている。圧力片１６３のプリズム
状面１６４は、円筒状の圧力片１６３の寸法によ
り制限されている。圧力片１６３は、孔１５６
の、半径方向でみて、内側の区分１６５内に、ほ
ぼ遊びなしに受容されている。
ている。緊定装置１６０は、めねじ１５８内にね
じ込まれたねじボルト１６１を有している。ねじ
ボルト１６１の半径方向でみて内側の平面に、圧
力片１６３が接していて、圧力片１６３にはプリ
ズム状面１６４が成形されている。プリズム状面
１６４は、転動プレート１５０のプリズム状面１
５４に接している。転動プレート１５０のプリズ
ム形状面１５４は、ボールスリーブ１１２の全長
にわたつて延びている。圧力片１６３のプリズム
状面１６４は、円筒状の圧力片１６３の寸法によ
り制限されている。圧力片１６３は、孔１５６
の、半径方向でみて、内側の区分１６５内に、ほ
ぼ遊びなしに受容されている。
第６図に示した実施例も、第１図に示した実施
例と同様に、傾倒自由でかつ摺動自由なトルク支
持力伝達が生じる。第６図に示した実施例は、ね
じボルト１６１と圧力片１６３の二部分からなる
緊定装置と段付き孔を必要する点で、第１図の実
施例に比していくらか構造が複雑になつている。
この実施例では、多数の緊定装置１６０がスリー
ブの長手方向で並列して設けられていると有利で
ある。というのは、該緊定装置が、転動プレート
１５０の同一のプリズム状面へ作用することがで
きるからである。
例と同様に、傾倒自由でかつ摺動自由なトルク支
持力伝達が生じる。第６図に示した実施例は、ね
じボルト１６１と圧力片１６３の二部分からなる
緊定装置と段付き孔を必要する点で、第１図の実
施例に比していくらか構造が複雑になつている。
この実施例では、多数の緊定装置１６０がスリー
ブの長手方向で並列して設けられていると有利で
ある。というのは、該緊定装置が、転動プレート
１５０の同一のプリズム状面へ作用することがで
きるからである。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明の１実施例の横断面図、第２図は軸と転動
プレートとの転動路みぞと、ボールとの係合状態
の略示図、第３図は、転動プレートの平面図、第
４図は、第３図の線−に沿つて断面した転動
プレートの断面図、第５図は、半径方向緊定装置
のねじボルトの半径方向でみて内側の端部の部分
的断面図、第６図は、本発明の別の実施例の横断
面図である。 １０……ケーシング、１２……スリーブ受容
孔、１４……ボールスリーブ、１６，１８……ボ
ール環状体、２０……軸、２２……ボール環状
体、２４……円筒状周面、２６……転動プレー
ト、２８……保持器、３０……転動みぞ、３２…
…ボール循環路、３４……戻り転動区分、３８…
…ボール環状体、４０……戻り転動区分、４２…
…ボール循環路、４４……ボール、４６……転動
みぞ、４８……転動路みぞ、５０……転動プレー
ト、５２……接触面、５４……凸状円すい台形
面、５６……緊定孔、５８……めねじ、６０……
ねじボルト、６２……接触面、６４……凹状円す
い台形面、６６……接触面、４６ａ，４６ｂ，４
８ａ，４８ｂ……部分円弧、４６ｃ，４６ｄ，４
８ｃ，４８ｄ……接点、１６３……圧力片、１６
４……プリズム状面、Ａ，Ｂ……力伝達面。
本発明の１実施例の横断面図、第２図は軸と転動
プレートとの転動路みぞと、ボールとの係合状態
の略示図、第３図は、転動プレートの平面図、第
４図は、第３図の線−に沿つて断面した転動
プレートの断面図、第５図は、半径方向緊定装置
のねじボルトの半径方向でみて内側の端部の部分
的断面図、第６図は、本発明の別の実施例の横断
面図である。 １０……ケーシング、１２……スリーブ受容
孔、１４……ボールスリーブ、１６，１８……ボ
ール環状体、２０……軸、２２……ボール環状
体、２４……円筒状周面、２６……転動プレー
ト、２８……保持器、３０……転動みぞ、３２…
…ボール循環路、３４……戻り転動区分、３８…
…ボール環状体、４０……戻り転動区分、４２…
…ボール循環路、４４……ボール、４６……転動
みぞ、４８……転動路みぞ、５０……転動プレー
ト、５２……接触面、５４……凸状円すい台形
面、５６……緊定孔、５８……めねじ、６０……
ねじボルト、６２……接触面、６４……凹状円す
い台形面、６６……接触面、４６ａ，４６ｂ，４
８ａ，４８ｂ……部分円弧、４６ｃ，４６ｄ，４
８ｃ，４８ｄ……接点、１６３……圧力片、１６
４……プリズム状面、Ａ，Ｂ……力伝達面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スリーブ受容孔１２を設けたケーシング１０
と、 スリーブ受容孔１２内のボールスリーブ１４
と、ボールスリーブ１４によつて軸線方向に移動
可能であるが、回動不能に案内された軸２０とを
有している直動軸受であつて、 ボールスリーブ１４は、複数の、ボール循環路
内に案内されているボール環状体１６，１８を有
しており、ボール環状体において、それぞれ１つ
の負荷を伝達するボール環状体区分２２，３８は
半径方向でみて内側では軸２０に、半径方向でみ
て外側では外側支持面３０，４８に接しており、
軸２０はさらに、少なくとも１つの転動路みぞ４
６を有しており、複数のボール環状体１６，１８
の少なくとも１つのボール環状体１８の負荷を伝
達するボール環状体区分３８は、一方では軸２０
の転動路みぞ４６内に係合し、他方ではボールス
リーブ１４に組み込まれた転動プレート５０の、
所属の外側支持面を規定する転動路みぞ４８内に
トルクを伝達して係合しており、 転動プレート５０は半径方向緊定装置６０によ
り半径方向で調整可能であり、半径方向緊定装置
６０は、ケーシング１０の半径方向に向いて緊定
孔５６内に受容されており、 軸２０の転動路みぞ４６と、転動プレート５０
の転動路みぞ４８と、両転動路みぞ４６，４８間
に受容された、負荷を伝達するボール環状体区分
３８とは、２つの、軸２０の軸線に対して平行
な、力伝達面Ａ，Ｂを規定しており、これら力伝
達面Ａ，Ｂにおいて、軸２０がトルクを負荷され
た際に、力が、転動路みぞ４６，４８間に位置す
る負荷を伝達するボール列により伝達可能であ
り、半径方向緊定装置６０は、転動プレート５０
の背面に、軸２０の軸線に沿つた断面でみて、接
触面６６内で接触している形式のものにおいて、 接触面６６，１６６は、転動プレート５０，１
５０の凸状の隆起部５４，１５４と、半径方向緊
定装置６０，１６０の補完的な凹状の切り欠き６
４，１６４とによつて形成されていて、 力伝達面である合成平面Ａ，Ｂは、90゜から最
高でも所定の摩擦角度（γ＝arc tanμ）までし
か偏位していない角度で、接触面６６，１６６と
交差しており、前記摩擦角度が、各接触面６６，
１６６における半径方向緊定装置６０，１６０と
転動プレート５０，１５０との間の摩擦係数によ
つて規定されていることを特徴とする直動軸受。 ２ 接触面６６は、軸線を含みかつトルクを伝達
するボール環状体区分３８のボール中心点を通る
対称平面Ｓ−Ｓに対して対称的であり、かつ力伝
達面Ａ，Ｂは、このように定められた対称平面Ｓ
−Ｓに対して対称的に位置している特許請求の範
囲第１項記載の直動軸受。 ３ 接触面６６は、転動プレート５０の、緊定孔
の軸線に対して軸線が平行な凸状の円すい面また
は円すい台形面５４と、半径方向緊定装置６０
の、補完的な凹状で円すい面形状または円すい台
形面形状の接触面６４とにより形成されている特
許請求の範囲第１項および第２項のいずれか１項
に記載の直動軸受。 ４ 前記凹状の接触面６４は、緊定孔５６のねじ
山５８にねじ込まれたねじボルト６０の半径方向
でみて内側の端部に設けられている特許請求の範
囲第３項記載の直動軸受。 ５ 転動プレート１５０の接触面は、軸線に対し
て平行なプリズム状面１５４の凸状の列を有して
おりかつ前記半径方向緊定装置側の接触面は、緊
定孔１５６内で案内されている圧力片１６３に設
けられている軸線に対して平行なプリズム状面１
６４の凹状の列を有している特許請求の範囲第１
項および第２項のいずれか１項に記載の直動軸
受。 ６ 圧力片１６３は円筒状に構成されていてかつ
緊定孔１５６の対応する半径方向でみて内側の区
分１６５に受容されており、かつ緊定孔１５６の
半径方向でみて外側の区分のめねじ１５８に係合
したねじボルト１６１が、圧力片１６３の半径方
向でみて外側の面に押圧されている特許請求の範
囲第５項記載の直動軸受。 ７ ボールスリーブ１４は、ボール循環路１６，
１８を規定しかつ前記転動プレートを受容してい
る、プラスチツクのような比較的軟質の材料で製
作された保持器２８を有していて、かつ転動プレ
ート２６，５０は、鋼のような硬質の材料から製
作されている特許請求の範囲第１項から第６項ま
のいずれか１項に記載の直動軸受。 ８ 軸２０および転動プレート５０の転動路みぞ
４６，４８またはいずれか一方の転動路みぞは、
ボールの接触路４６ｃ，４６ｄ；４８ｃ，４８ｄ
が転動路４６，４８に正確に決定されるように、
ボール半径r2を上回る部分円弧r1により尖頭アー
チ形状に構成されている特許請求の範囲第１項か
ら第７項までのいずれか１項に記載の直動軸受。 ９ 力伝達面Ａ，Ｂは、軸線と、負荷を伝達する
ボール環状体区分３８の軸線とによつて限定され
る対称平面Ｓ−Ｓに対して30゜から60゜、特に45゜の
角度αを有している特許請求の範囲第１項から第
８項までのいずれか１項に記載の直動軸受。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2849758A DE2849758C2 (de) | 1978-11-16 | 1978-11-16 | Drehmomentübertragende, axial verschiebbare Lagerung einer Welle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5569318A JPS5569318A (en) | 1980-05-24 |
| JPH0154570B2 true JPH0154570B2 (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=6054849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14786179A Granted JPS5569318A (en) | 1978-11-16 | 1979-11-16 | Shaft supporting device transmitting torque and being to able to move in axial direction |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4312545A (ja) |
| JP (1) | JPS5569318A (ja) |
| BE (1) | BE879996A (ja) |
| CH (1) | CH642724A5 (ja) |
| DD (1) | DD146991A5 (ja) |
| DE (1) | DE2849758C2 (ja) |
| FR (1) | FR2441758A1 (ja) |
| GB (1) | GB2040393B (ja) |
| IT (2) | IT1124218B (ja) |
| NL (1) | NL187709C (ja) |
| SE (1) | SE434552B (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0051834B1 (de) * | 1980-11-07 | 1984-12-19 | SKF GmbH | Wälzlager für Längsbewegungen |
| DE3118386A1 (de) * | 1981-05-09 | 1982-11-25 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Waelzlager fuer laengsbewegungen |
| US4433875A (en) * | 1981-08-17 | 1984-02-28 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Torque transmitting bearing and method of assembly |
| GB2104162B (en) * | 1981-08-17 | 1985-06-26 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | A shaft and a housing mounted for longtitudinal movement relative to each other and torque transmission by a linear bearing |
| JPS58169221U (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-11 | 日本精工株式会社 | 軌道案内軸受 |
| US4527841A (en) * | 1982-10-25 | 1985-07-09 | Hiroshi Teramachi | Linear slide ball bearing and production thereof and linear slide table using this ball bearing |
| JPS59140920A (ja) * | 1983-01-29 | 1984-08-13 | Hiroshi Teramachi | ボ−ルスプライン軸受 |
| IT1177677B (it) * | 1983-05-02 | 1987-08-26 | Hiroshi Teramachi | Cuscinetto a scorrimento lineare e complesso a tavola che lo comprende |
| JPS6040818A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-04 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ベアリング |
| JPS60501376A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-08-22 | レムプコ インダストリ−ズ，インコ−ポレ−テツド | 玉軸受構体 |
| JPS60143924U (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | 日本トムソン株式会社 | ロ−ラスプライン軸受 |
| JPS6474317A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Nippon Thompson Co Ltd | Ball spline bearing |
| DE19954387B4 (de) * | 1999-11-12 | 2017-03-02 | AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG | Linearkugellager |
| JP5316856B2 (ja) * | 2008-11-20 | 2013-10-16 | 株式会社ジェイテクト | 車両操舵用伸縮軸およびこれを備える車両用操舵装置 |
| EP2653737B1 (de) * | 2012-04-18 | 2023-08-30 | Ewellix AB | Laufbahn mit definierten Kontaktbereichen |
| DE102012206373A1 (de) * | 2012-04-18 | 2013-10-24 | Aktiebolaget Skf | Laufbahn mit definierten Kontaktbereichen |
| CN103453014B (zh) * | 2012-06-05 | 2016-08-17 | 全球传动科技股份有限公司 | 微型直线运动模块及其制造方法 |
| KR102290711B1 (ko) * | 2020-02-17 | 2021-08-19 | (주)원에스티 | 우회 궤도를 가지는 볼스플라인 |
| KR102441131B1 (ko) * | 2020-05-06 | 2022-09-08 | (주)원에스티 | 보강부쉬부를 가지는 볼스플라인 |
| DE102020211329A1 (de) * | 2020-09-09 | 2022-03-10 | Aktiebolaget Skf | Lageranordnung |
| CN113464572B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-06-24 | 人本股份有限公司 | 快速连接的压板轴承装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2620163A (en) * | 1948-12-22 | 1952-12-02 | Standard Oil Dev Co | Kelly bushing |
| US2945366A (en) * | 1958-10-06 | 1960-07-19 | Beaver Prec Products Inc | Ball spline assembly |
| US3808839A (en) * | 1972-09-08 | 1974-05-07 | H Teramachi | Endless sliding ball spline shaft bearing |
| US3884537A (en) * | 1973-03-15 | 1975-05-20 | Rockwell International Corp | Ball bearing assembly |
| DE2435916C3 (de) * | 1974-07-25 | 1978-06-01 | Diosgyoeri Gepgyar, Miskolc (Ungarn) | Vorschub-Dreheinrichtung eines Pilgerschrittwalzwerkes |
| JPS5324937A (en) * | 1976-08-18 | 1978-03-08 | Hiroshi Teramachi | Infinitely sliding ball spline |
| FR2406119A1 (fr) * | 1977-10-13 | 1979-05-11 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Palier a roulement pour mouvements longitudinaux |
-
1978
- 1978-11-16 DE DE2849758A patent/DE2849758C2/de not_active Expired
-
1979
- 1979-10-12 GB GB7935568A patent/GB2040393B/en not_active Expired
- 1979-10-16 SE SE7908556A patent/SE434552B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-10-23 CH CH950479A patent/CH642724A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-10-30 IT IT12795/79A patent/IT1124218B/it active
- 1979-10-30 FR FR7926929A patent/FR2441758A1/fr active Granted
- 1979-10-30 IT IT7915296U patent/IT7915296V0/it unknown
- 1979-11-08 NL NLAANVRAGE7908170,A patent/NL187709C/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-11-13 BE BE0/198089A patent/BE879996A/fr not_active IP Right Cessation
- 1979-11-14 DD DD79216893A patent/DD146991A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-11-16 JP JP14786179A patent/JPS5569318A/ja active Granted
-
1980
- 1980-11-17 US US06/207,427 patent/US4312545A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL187709C (nl) | 1991-12-16 |
| BE879996A (fr) | 1980-03-03 |
| JPS5569318A (en) | 1980-05-24 |
| GB2040393A (en) | 1980-08-28 |
| DE2849758A1 (de) | 1980-05-22 |
| DD146991A5 (de) | 1981-03-11 |
| FR2441758B1 (ja) | 1982-04-09 |
| IT7912795A0 (it) | 1979-10-30 |
| IT1124218B (it) | 1986-05-07 |
| US4312545A (en) | 1982-01-26 |
| IT7915296V0 (it) | 1979-10-30 |
| SE7908556L (sv) | 1980-05-17 |
| SE434552B (sv) | 1984-07-30 |
| GB2040393B (en) | 1982-12-08 |
| NL187709B (nl) | 1991-07-16 |
| DE2849758C2 (de) | 1982-08-05 |
| FR2441758A1 (fr) | 1980-06-13 |
| NL7908170A (nl) | 1980-05-20 |
| CH642724A5 (de) | 1984-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0154570B2 (ja) | ||
| US4773890A (en) | Slidable-type homokinetic (universal) tripod joint | |
| EP1264114B1 (en) | Constant velocity joint having fixed centre and crossed grooves | |
| US7201664B2 (en) | Fixed constant velocity joint | |
| US3218827A (en) | Rotary joint | |
| US6367980B1 (en) | Ultra thin type rolling bearing and cage therefor | |
| EP0861992B1 (en) | Constant velocity universal joint | |
| TW373058B (en) | A plunging type constant velocity joint | |
| JPH01299314A (ja) | ボールジョイント | |
| EP2055990A2 (en) | Ball spline | |
| US4253342A (en) | Arrangement for transforming a rotary movement of a smooth shaft into a thrust movement of a rolling nut | |
| AU700425B2 (en) | Homokinetic universal joint having decreased induced thrust | |
| JPS6347930B2 (ja) | ||
| US4557532A (en) | Curvilinear bearing unit | |
| KR20010050938A (ko) | 볼 부시 | |
| KR20010021587A (ko) | 비대칭 앵귤러 콘택트 볼 베어링 | |
| US4023382A (en) | Ball cage for a constant velocity universal joint | |
| GB2165899A (en) | Coupling torque limiter | |
| US5232289A (en) | Stud type track roller bearing | |
| JPS62270819A (ja) | ロ−ラベアリング | |
| GB2102896A (en) | Rolling bearing arrangement | |
| JPS588830A (ja) | トルク伝達用の軸継手 | |
| GB2071739A (en) | Roller drill bit | |
| US3931720A (en) | Self-aligning coupling | |
| GB2080491A (en) | A coupling |