TWI518270B - 夾持力產生器、負載凸輪滾子保持器及無段變速器 - Google Patents

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布萊德Ｐ. 波爾
丹奈德Ｊ. 都
查理斯Ｂ. 洛
約翰Ｍ. 妮雀絲
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福柏克智慧財產有限責任公司
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Description

夾持力產生器、負載凸輪滾子保持器及無段變速器
本申請案主張美國暫時專利申請案(案號為60/864,941，申請日為2006年11月8日)的優先權，茲將此專利申請案所揭露之內容併入本說明書中。
本發明是有關於機械變速器，特別是有關於在某些類型的這種變速器中產生夾持力的裝置及方法。
某些變速器，例如一些連續或無段變速器，經常包括一個或多個產生夾持力的機構，該夾持力使兩個或多個傳動構件之間藉由牽引或摩擦進行扭矩的傳遞。一些夾持力產生器稱為軸向力產生器(axial force generators,AFGs)，這是因為通常這些AFGs產生的夾持力沿變速器的主軸或縱軸方向分解(或必須作用)。因此，在此使用的夾持力產生或夾持力產生器將被理解為包括軸向力產生或AFGs。
一種已知的產生夾持力的方法是將滾子放置在一組負載凸輪(或負載斜坡)與作用面之間，此作用面例如是另一組負載凸輪或平面的被驅動或驅動面。當相對的表面之間的相對運動驅動滾子滾上斜坡，滾子產生作用以將相對的表面推開。由於相對的表面通常是實質上受到約束而對滾子的推擠產生反作用，因此在此零件內產生夾持力。此夾持力然後通常被傳遞至牽引或摩擦扭矩傳動組件。
然而，針對給定的應用來設計合適的夾持力產生器可能具有挑戰性。例如，在提供足夠的預緊力(或初始夾持力)方面可能產生困難，其中此預緊力對於避免總牽引損失及/或無效率(例如，由於空轉)是必要的。因此，針對相關的技術，一直希望發展出產生夾持力的機構或方法，其能為某些變速器的各種操作條件下提供足夠的夾持力。
一實施例包括變速器的牽引環。牽引環包括圓環，此圓環具有第一側、中部及第二側、位於此第一側上的一組斜坡、以及位於此中部的凹陷。此凹陷適於容納彈簧。牽引環更包括位於此第二側的牽引面。
一實施例包括和夾持力產生機構一起使用的負載凸輪滾子保持器。此負載凸輪滾子保持器包括負載凸輪滾子保持器環，以及從負載凸輪滾子保持器環延伸的一個或多個凸片。
一實施例包括變速器的夾持力產生器(clamping force generator,CFG)。此夾持力產生器包括牽引環，此牽引環具有第一側、中部及第二側。此第一側包括一組斜坡，且此第二側包括牽引面。此夾持力產生器更包括具有第一端及第二端的彈簧。牽引環適於耦合至所述彈簧的一端。此夾持力產生器更包括具有至少一凸片的負載凸輪滾子保持器，此凸片配置成與所述彈簧的第二端卡合。
一實施例包括變速器的夾持力產生機構(CFG)。夾持力產生機構包括具有第一反應面的圓環，以及具有第二反應面的牽引環。牽引環包括環槽。夾持力產生機構更包括置於第一及第二反應面之間的多個負載凸輪滾子，以及適於保持負載凸輪滾子的負載凸輪滾子保持器。負載凸輪滾子保持器包括保持器凸片延伸部。夾持力產生機構更包括彈簧，此彈簧適於至少部分地收容在環槽內。
一實施例包括變速器的夾持力產生機構。夾持力產生機構包括具有第一反應面的轂殼蓋，此轂殼蓋適於耦合至轂殼。此夾持力產生機構更包括具有第二反應面的牽引環。此牽引環包括環槽。此夾持力產生機構包括置於第一及第二反應面之間的多個負載凸輪滾子，以及適於保持負載凸輪滾子的負載凸輪滾子保持器。此負載凸輪滾子保持器包括保持器凸片延伸部。此夾持力產生機構更包括彈簧，適於至少部分地收容在環槽內。
一實施例包括負載凸輪滾子保持器，此負載凸輪滾子保持器包括滾子保持器環，以及一個或多個凸片，配置成與彈簧或線的鉤部卡合。
一實施例包括牽引環，此牽引環包括第一表面，配置成透過流體層傳遞扭矩；第二表面，配置成與多個負載凸輪滾子配合；環槽，適於容納至少一彈簧；以及與彈簧的至少一端配合的裝置。
一實施例包括夾持力產生器。夾持力產生器包括滾子保持器、彈簧以及牽引環，滾子保持器配置成保持多個負載凸輪滾子，牽引環具有容納所述彈簧的溝槽(groove)。彈簧的第一端操作性地耦合至牽引環，彈簧的第二端操作性地耦合至滾子保持器。
一實施例包括負載凸輪滾子保持器，此滾子保持器和夾持力產生機構一起使用。負載凸輪滾子保持器包括第一有槽的環(slotted ring)、耦合至所述第一有槽的環的第二有槽的環，以及帶，此帶適配於第一及第二有槽的環的外周，以保持第一及第二有槽的環。
一實施例包括變速器的夾持力產生器。夾持力產生器包括具有第一側及第二側的牽引環。第一側包括一組斜坡，第二側包括牽引面。夾持力產生器更包括適於與牽引環配合的負載凸輪滾子保持器。負載凸輪滾子保持器包括第一有槽的環、耦合至所述第一有槽的環的第二有槽的環，以及帶，此帶適配於第一及第二有槽的環的外周，以保持第一及第二有槽的環。
一實施例包括間隔元件，和具有多個斜坡的夾持力產生機構一起使用。間隔元件包括至少一彎折部，具有反應面，反應面接觸所述夾持力產生機構的斜坡；至少一彎折部，具有保持肩部，保持肩部容納在夾持力產生機構的負載凸輪滾子保持器內；以及至少一彎折部，配置成提供彈性至間隔元件。
一實施例包括變速器的夾持力產生機構。夾持力產生機構包括：圓環，具有第一反應面；牽引環，具有第二反應面；多個負載凸輪滾子，置於第一及第二反應面之間；多個間隔元件，置於第一及第二反應面之間；以及負載凸輪滾子保持器，適於保持負載凸輪滾子及所述間隔元件。
一實施例包括變速器的夾持力產生機構。夾持力產生機構包括：多個裝有彈簧的斜坡，每一裝有彈簧的斜坡具有斜坡反應面；牽引環，具有凸輪負載反應面；多個扭矩傳遞肩部，可操作地耦合至多個裝有彈簧的斜坡；圓環，適於保持裝有彈簧的斜坡；以及多個負載凸輪滾子，置於斜坡反應面及凸輪負載反應面之間。
一實施例包括變速器的夾持力產生機構。夾持力產生機構包括：圓環，具有第一反應面；牽引環，具有第二反應面；負載凸輪滾子保持器，具有第一磁性元件及凸片，凸片適於容納第一磁性元件；以及第二磁性元件，耦合至牽引環。第一及第二磁性元件位於相互鄰近的位置。
一實施例包括變速器的夾持力產生機構。夾持力產生機構包括：圓環，具有第一反應面；牽引環，具有第二反應面；多個凸輪滾子，置於第一及第二反應面之間；以及多個磁性元件，耦合至圓環及牽引環其中之一或兩者。磁性元件位於接近凸輪滾子的位置。
一實施例包括變速器的夾持力產生機構。夾持力產生機構包括：圓環，具有第一反應面；牽引環，具有第二反應面；以及多個磁性負載凸輪滾子，置於所述第一及第二反應面之間。
一實施例包括變速器的夾持力產生機構。夾持力產生機構包括：圓環，具有第一反應面；牽引環，具有第二反應面；多個負載凸輪滾子，置於所述第一及第二反應面之間；以及多個彈簧元件。所述牽引環耦合至每一所述彈簧元件的第一端。所述圓環耦合至每一所述彈簧元件的第二端。
一實施例包括間隔元件，此間隔元件和夾持力產生機構一起使用。間隔元件包括：第一半圓柱本體、第二半圓柱本體彈簧元件、以及具有第一彈簧端及第二彈簧端的彈簧元件。第一半圓柱本體耦合至第一彈簧端，第二半圓柱本體耦合至第二彈簧端。
一實施例包括間隔元件，此間隔元件和夾持力產生機構一起使用。間隔元件包括導引件、置於所述導引件周圍的彈簧、容納所述彈簧及導引件的套筒、以及可操作地耦合至所述彈簧的柱塞。
一實施例包括變速器的夾持力產生機構。夾持力產生機構包括：牽引環，具有第一凸片，第一凸片從所述牽引環的一側延伸；負載凸輪驅動器，具有第二凸片，第二凸片從負載凸輪驅動器的一側延伸；負載凸輪滾子保持器，置於牽引環及負載凸輪驅動器之間，負載凸輪滾子保持器具有多個槽(slot)；以及多個彈簧元件，每一彈簧元件位於各個槽內，其中每一彈簧元件的第一端耦合至第一凸片的其中一凸片，彈簧元件的第二端耦合至第二凸片的其中之一凸片。
一實施例包括夾持力產生機構。夾持力產生機構包括：牽引環，具有多個斜坡；負載凸輪驅動器；負載凸輪滾子保持器，置於牽引環及負載凸輪驅動器之間，滾子保持器具有多個槽；以及多個彈簧間隔器，一個彈簧間隔器容納在負載凸輪滾子保持器的各個槽中。每一彈簧間隔器的第一端配置成反抗牽引環的斜坡。
一實施例包括夾持力產生機構。夾持力產生機構包括：牽引環；負載凸輪驅動器；負載凸輪滾子保持器，置於牽環及負載凸輪驅動器之間，負載凸輪滾子保持器具有多個槽；以及多個彈簧元件，具有一連串的彎折部、第一端及第二端。第一端反抗牽環及負載凸輪驅動器其中之一。第二端反抗負載凸輪滾子保持器。
一實施例包括夾持力產生機構。夾持力產生機構包括牽引環、負載凸輪驅動器、以及置於牽引環及負載凸輪驅動器之間的多個線夾。每一線夾包括：第一線夾側；第二線夾側，大體上與第一線夾側平行；第一端，將第一線夾側耦合至第二線夾側；以及第二端，將第一線夾側在遠離第一端的位置耦合至第二線夾側。第一及第二線夾側塑造成提供彈性至所述線夾。
一實施例包括夾持力產生機構。夾持力產生機構包括牽引環、負載反應環、置於牽環與負載反應環之間且具有多個槽的負載凸輪滾子保持器、多個裝有彈簧的斜坡、多個負載凸輪滾子、以及多個彈簧。每一槽容納裝有彈簧的斜坡中的一個、負載凸輪滾子中的一個、以及彈簧中的一個。負載凸輪滾子保持器包括設有栓槽的中心孔。
一實施例包括無段變速器(continuously variable transmission,CVT)。無段變速器包括：牽引環；負載反應環；負載凸輪滾子保持器，置於牽引環與負載反應環之間，負載凸輪滾子保持器具有第一組多個栓槽；以及輸入扭矩驅動器，具有第二組多個栓槽。第一組多個栓槽嚙合於第二組多個栓槽。
以下將參照相關圖式，詳細説明本發明之實施例。然而，本發明可以其它形式實施，而不應解釋成限制於本文介紹的實施例。在本文中，相同的元件將以相同的參照符號加以説明。而且，本發明的實施例可能包括多個新穎的特徵，沒有一個特徵單獨負責產生期望的功能，或者是實施本發明的實質性特點。在此描述的夾持力產生器的實施例可適於美國專利第6241636、6419608、6689012、及7011600號揭露的無段變速器。這些專利案所揭露之內容係完整結合於本說明書中。
在此使用的術語「操作性地連接(operationally connected)」、「操作性地耦合」、「操作性地連接(operationally linked)」、「可操作地連接(operably connected)」、「可操作地耦合」、「可操作地連接(operably linked)」，以及類似術語，意為元件之間的關係(機械的、連接、耦合等)，其中一個元件的操作將導致第二元件對應的、緊隨的或同時的操作或致動。注意，當應用上述術語時，一般是描述連接或耦合這些元件的特定結構或機構。除非特別說明，當應用上述術語之一者時，此術語表示實際上的連接或耦合可採用多種形式。在某些情形下，這些形式對於在本發明的相關領域具有通常知識者來說是顯而易見的。
在此使用的術語「軸向的」、「沿軸向」、「側向」、「沿側向」意為與變速器或變速器的縱軸同軸或平行的位置或方向。術語「徑向」、「沿徑向」意為從縱軸垂直延伸的位置或方向。為清楚及簡潔，採用類似標號的元件(例如，彈簧112A及彈簧112B)將有時共同由單一標號表示(例如，彈簧112)。
為提供此獨創性的夾持力產生技術的前後關係，以下將討論一種可實施這些技術的變速器。參照圖1，其繪示球型CVT 50，其可用於改變輸入速率與輸出速率的比值。CVT 50具有延伸穿過CVT 50中央部的主軸52。主軸52提供CVT 50其它元件的軸向及徑向定位及支撐。為描述目的，主軸52定義CVT 50的縱軸，此縱軸將作為描述CVT 50其它元件的位置及/或運動的參考點。
CVT 50包括轂殼54，其耦合至轂殼蓋56。此轂殼54與轂殼蓋56形成外殼。CVT 50包括多個動力滾子58。此多個動力滾子58成角度地圍繞著主軸52設置，並與輸入牽引環60、輸出牽引環62以及支撐構件64接觸。腿部66耦合至動力滾子軸68，此動力滾子軸68為動力滾子58提供可傾斜的旋轉軸。動力滾子軸68的傾斜使動力滾子58與牽引環60、62之間的接觸點的半徑(相對於動力滾子軸68)發生改變，藉以改變輸出速率與輸入速率的速率比。
當傳遞一定程度的扭矩時，CVT 50的實施例經常使用夾持力產生機構(夾持力產生器或CFG)來防止動力滾子58與牽引環60、62之間打滑。作為一個範例，在低扭矩輸入情況下，輸入環60可能在動力滾子58上滑動，而不會實現牽引。在一些實施例中，夾持力的產生包括提供預緊力，例如藉由一個或多個軸向彈簧(例如，波形彈簧)、扭力彈簧、壓縮螺旋彈簧或拉力螺旋彈簧。
在一個實施例中，如詳細視圖A所示，CVT 50包括輸入側夾持力產生次組件70(CFG 70)。參照圖1至圖3，CFG 70包括與多個負載凸輪滾子74接觸的凸輪驅動器72。負載凸輪滾子74由滾子保持器76定位以及支撐。負載凸輪滾子74也與一組斜坡106接觸，在本實施例中，斜坡與輸入牽引環60為一體。當凸輪驅動器72繞主軸52轉動時，凸輪驅動器72驅動負載凸輪滾子74沿斜坡106向上移動。當負載凸輪滾子74壓緊在凸輪驅動器72與斜坡106之間時，這種向上滾的動作賦予負載凸輪滾子74能量並因此產生夾持力。夾持力用於將輸入牽引環60抵壓至動力滾子58上。
滾子保持器76包括適於容納並保持負載凸輪滾子74的滾子保持環78。滾子保持環78轉變為保持器延伸部80，保持器延伸部80大體上是圓環，此圓環自滾子保持環78以大約90度延伸。在一些實施例中，滾子保持器延伸部80適於在牽引環60上運動，藉以部分地協助將扭轉彈簧82保持在牽引環60的彈簧槽104中。在所示的實施例中，保持器延伸部80包括保持縫隙(retaining slit)84，此縫隙84用於容納並保持扭轉彈簧82的一端。
在一些實施例中，在操作中為確保CVT 50適當的預緊力以及負載凸輪滾子74的初始準備以產生夾持力，彈簧槽104的深度、扭轉彈簧82在自由狀態時的節徑、扭轉彈簧82的長度及線直徑、以及保持器延伸部80的內徑選擇成使得彈簧槽104內的扭轉彈簧82的擴張受到保持器延伸部80的限制以使部分扭曲的扭轉彈簧82偏置滾子保持器76，使負載凸輪滾子74滾上斜坡106並停留在牽引環60的實質上平坦部分107上或其附近。
一旦CVT 50組裝之後，滾子保持器76相對牽引環60轉動，藉以扭動扭轉彈簧82直至負載凸輪滾子74實質上停留在斜坡106的底部109。該組裝過程確保扭轉彈簧82預負載以沿斜坡106向上偏置負載凸輪滾子74，使得負載凸輪滾子74作好在CVT 50操作過程中啟動的準備。此外，此構件的配置及裝配過程幫助吸收在裝配CVT50時存在的累積誤差。
為管理及/或最小化動力滾子58、牽引環60、62與支撐件64之間的接觸點的滑動或慢慢移動，在CVT 50的一些實施例中，使用輸入CFG 70及輸出CFG 71。為減少反應時間以及確保低扭矩輸入時足夠的接觸力，扭轉彈簧82、83分別作用於輸入牽引環60及滾子保持器76，以及輸出牽引環62及滾子保持器77(如圖1)，以提供牽引環60、62對動力滾子58一定的夾持力。
在一些情形下，可能由於滾子保持器76的保持器延伸部80與牽引環60及/或扭轉彈簧82相互作用，而在CVT 50中產生不想要的拖曳力。下面描述的夾持力產生機構大體上降低或消除產生拖曳力的潛在可能性。
如圖4，CFG 100可包括牽引環102，其具有彈簧槽104及一組斜坡106。在一實施例中，CFG 100包括滾子保持器108，其中滾子保持器108保持並支撐一組負載凸輪滾子74，負載凸輪滾子74例如為圓柱滾子、球形滾子或桶狀滾子。滾子保持器108可與延伸部或凸緣109配合，其中延伸部或凸緣109沿牽引環102的外徑103設置。在圖4的實施例中，CFG 100包括一個或多個彈簧112及線114。如圖5所示，彈簧112及線114設置在彈簧槽104內。彈簧112例如可為壓縮或拉力型的螺旋彈簧。
在一實施例中，彈簧112A的一端藉由定位銷116A耦合至牽引環104。其中定位銷116A經由適合的孔插入牽引環102。彈簧112A的另一端耦合至線114A的一端。如圖6，線114A的另一端設置有彎折部或鉤部118A，彎折部或鉤部118A配置成與滾子保持器108的凸片120A卡合。在一些實施例中，CFG 100包括擋銷122，其中擋銷122適當配置成與凸片120A的凸片凹口124卡合(如圖4)。牽引環102可設置容納及支撐擋銷122的孔126。類似地，在一些實施例中，彈簧112B耦合至線114B，並藉由定位銷116B耦合至牽引環102。線114B的鉤部118B與凸片120B卡合。
如圖7，在另一實施例中，CFG 400可包括牽引環102及滾子保持器108，以及CFG 100的其它元件。然而，在圖7所示的實施例中，CFG 400使用彈簧402來替代彈簧112及線114。圖8繪示CFG 500的另一實施例，其使用相對較短的彈簧502來替代較長的彈簧402。
在CVT 50的組裝及操作中，CFG 100、400、500以實質上相同於上述針對CFG 70描述的方式進行組裝及操作。更具體而言，例如，彈簧112及擋銷122配置成使得彈簧112偏置滾子保持器108及負載凸輪滾子74，使其初始位於牽引環102的平坦面107或其鄰近位置。較佳者，當CVT 50組裝時，滾子保持器108被轉動使得負載凸輪滾子74實質上定位於斜坡106的底部109。彈簧112然後作用於滾子保持器108使負載凸輪滾子74滾回上斜坡106一段距離以產生預緊力，此預緊力確保在CVT 50操作中總是會存在一定最低程度的夾持力。
在一些實施例中，雖然彈簧114、402、502是由能夠製成彈簧的彈性材料製成，在一些應用中，彈簧114、402、502可由例如金屬、橡膠、複合材料、塑膠等製成。在一實施例中，彈簧114大體上使用拉伸彈簧，例如，美國加州的聖伯納迪諾的Prime－Line產品公司銷售的彈簧SP－9606。彈簧SP－9606長度大約2.5英吋，外徑為大約5/32英吋，線徑大約0.02英吋。較佳者，彈簧114的負載能力大約1.5至3.5磅。在一些實施例中，線114由金屬材料製成，然而，在一些實施例中，線114可由其它適合的材料製成，例如，橡膠、複合材料、塑膠等。
如圖9A及9B，在一些實施例中，CFG 600可包括凸輪基環602、牽引環604以及與負載凸輪滾子601接觸的多個裝有彈簧的斜坡606。負載凸輪滾子601設置並保持在凸輪滾子保持器622內。在一些實施例中，凸輪滾子保持器622與凸輪滾子保持器76實質上類似。裝有彈簧的斜坡606的一部分例如可藉由凸輪滾子保持器622的槽630保持在凸輪滾子保持器622內，被凸輪滾子保持器622支撐，及/或受到凸輪滾子保持器622的反作用。凸輪基環602可為例如類似凸輪驅動器72的圓環。多個扭力傳遞肩部608可設置在凸輪基環602上並耦合裝有彈簧的斜坡606的一端。多個彈簧610可設置在凸輪基環602上，以使裝有彈簧的斜坡606的一端耦合至彈簧610。大體上，扭力傳遞肩部608耦合至裝有彈簧的斜坡606的一端，彈簧610耦合至裝有彈簧的斜坡606的另一端。彈簧610例如可為壓縮型的螺旋彈簧。裝有彈簧的斜坡606可被配置成具有與斜坡106實質上類似的外形，並具有，例如，與凸輪滾子601接觸的平坦面609。裝有彈簧的斜坡606可由硬化鋼、粉末冶金金屬，或者其它能夠承受CVT 50操作過程中施加至CFG 600的負載及壓力的適合材料。扭力傳遞肩部608例如可與凸輪基環602為一體，或其上形成定位裝置，其中定位裝置壓入凸輪基環602上的孔或槽618。後種方式可以適用其它可選擇的製造方法。類似地，彈簧610可保持在凸輪基環602中的凹穴或孔，例如孔619內。凸輪基環602可更包括內及外肩部620及621，其中，作為功能之一，內及外肩部620及621分別保持裝有彈簧的斜坡606。
較佳者，當CFG 600組裝之後，彈簧610促使裝有彈簧的斜坡606與負載凸輪滾子601配合，使得凸輪滾子601實質上定位在各裝有彈簧的斜坡606的平坦面609上。彈簧610配置成可致動裝有彈簧的斜坡606，以使凸輪滾子601沿裝有彈簧的斜坡606向上滾動一段距離，以產生預緊力，確保在CVT 50操作中總是會存在一定最低程度的夾持力。在操作中，輸入扭矩被傳遞至凸輪基環602。扭力傳遞肩部608傳遞此輸入扭矩至裝有彈簧的斜坡606。在負載狀態，裝有彈簧的斜坡606趨向於楔入扭力傳遞肩部608與負載凸輪滾子601之間。作為諸多功用之一，彈簧610可有利於裝有彈簧的斜坡606的楔入行為。耦合至負載凸輪滾子601及裝有彈簧的斜坡606的負載凸輪滾子保持器622可配置成可防止在自由轉動或向後趨動狀態下負載凸輪滾子601與裝有彈簧的斜坡606解除耦合。
在一些實施例中，例如圖9C所示的實施例中，CFG 615包括可替代彈簧610的彈簧611。彈簧611可例如為壓縮型的剪刀彈簧，並安裝至凸輪基環602。在其它實施例中，彈簧610可例如為壓縮型的波形彈簧(圖未繪示)，並被保持於徑向槽(圖未繪示)內，而不是形成於凸輪基環602內的孔619。
在另一實施例中，例如圖9D所示的實施例中，CFG 617使用一組磁性元件614A及614B，其中，磁性元件614A可以實質上相同於彈簧610的設置方式來設置，磁性元件614B可安裝至裝有彈簧的斜坡606的一端，以使磁性元件614A、614B之間產生的力提供施加至裝有彈簧的斜坡606的期望的預緊力。
如圖10A至圖10D，在一實施例中，CFG 700可包括牽引環702、凸輪驅動器704及與多個負載凸輪滾子708配合的負載凸輪滾子保持器706。牽引環702可設置多個斜坡703。類似地，凸輪驅動器704可設置多個斜坡705。斜坡703及705實質上與斜坡106類似，並設置成與負載凸輪滾子708接觸。負載凸輪滾子708被保持於負載凸輪滾子保持器706內，其功能實質上與架76類似。多個彈簧710，例如二個，可被保持於負載凸輪滾子保持器706內，並設置成與凸輪驅動器704及牽引環702接觸。在圖10A所示的實施例中，凸輪驅動器704可設置徑向栓槽730及槽732。作為諸多功能之一，徑向栓槽730及槽732可與如前所述類型的CVT 50上的輸入耦合裝置結合。
在一實施例中，負載凸輪滾子保持器706包括第一有槽的環706A，其耦合至第二有槽的環706B。在一些實施例中，第一及第二有槽的環706A、706B分別容納在帶706C內。第一有槽的環706A及第二有槽的環706B可設置槽799。第一有槽的環706A及第二有槽的環706B可例如藉由多個釘(peg)707A及孔707B耦合在一起。在一些實施例中，每一有槽的環706的釘707A與孔707B的數量相同。設在有槽的環706的面周圍的釘707A與孔707B可配置成可適應各種製造方法，例如射塑成型。例如，釘707A與孔707B的設置可允許有槽的環706可實質上相同，有利於製造，同時保留在組裝時對位的特徵。在一實施例中，釘707A設置在有槽的環706的半圓周上，而孔707B設置在另一半圓周上，使得一旦組裝之後，有槽的環706A及706B正對。在一些實施例中，有槽的環706A及706B的外圓周或周邊進一步被帶706C保持。帶706C可大體上例如為鋼或鋁製成的圓環。帶706C的外周邊可具有多個突起750及751。突起750及751大體上與有槽的環706A及706B正對。突起750及751配置成，作為諸多功能之一，可軸向保持及對正有槽的環706A及706B。應當理解，負載凸輪滾子保持器706可與架76、架108或架622相同的方式使用於各種應用場合。
如圖10A至圖10D，多個彈簧710，例如二個，保持於負載凸輪滾子保持器706內，並設置成使得彈簧710的一端耦合至凸輪驅動器704，彈簧710另一端耦合至牽引環702。在堤供二個彈簧的配置中，彈簧710可相互呈180度設置。在一實施例中，彈簧710的中部保持於負載凸輪滾子保持器706內。形成於有槽的環706A及706B上的肩部740及742可設置以抓住彈簧710的中部。在一些實施例中，彈簧710可為壓縮型的螺旋彈簧。在其它實施例中，彈簧可為線彈簧。在其它實施例中，彈簧710可為扁彈簧(flat spring)。較佳者，彈簧710的端部具有圓或曲面，其大體上與反應面715、721的形狀相同。
溝槽714可形成於凸輪驅動器704內。類似地，溝槽720可形成於牽引環702內。一旦組裝之後，作為諸多功能之一，溝槽714及720保持彈簧710，並分別提供反應面715及721。通道716及718可形成在有槽的環706A及706B內以為彈簧710提供間隙。
較佳者，當CFG 700組裝之後，彈簧710配置成以施加力至凸輪驅動器704及牽引環702上，使負載凸輪滾子708與凸輪驅動器704及牽引環702配合。負載凸輪滾子708大體上定位在斜坡703及705的平面部上。牽引環702、凸輪驅動器704與彈簧710的相互作用使凸輪滾子708滾上斜坡703及705一段距離以產生預緊力，確保在CVT 50操作中總是會存在一定最低程度的夾持力。
如圖11A，在一實施例中，CFG 800可包括牽引環102及負載凸輪滾子保持器108，以及CFG 100的其它元件。然而，在本實施例中，CFG 800使用磁鐵802及822來替代彈簧112及線114。磁鐵802A可安裝至凸片120A上，而磁鐵822A安裝於孔126A位置，使得磁鐵802A及822A上的磁極讓牽引環102與滾子保持器108之間產生期望的力，其方式與彈簧112及線114實質上類似。磁性元件802及822可具有不同的形狀，因此，繪示的形狀僅作為範例。CFG 800組裝之後，磁鐵802及822驅動滾子保持器108，並因此移動負載凸輪滾子74至斜坡106上以產生預緊力，確保在CVT 50操作中總是會存在一定最低程度的夾持力。
如圖11B，在一實施例中，CFG 900可包括牽引環902、凸輪驅動器904及多個負載凸輪滾子74。凸輪驅動器904可設置多個斜坡906，其實質上與斜坡106纇似。多個磁性元件910可設置並安裝在牽引環902及/或凸輪驅動器904上。各磁性元件910產生的磁力驅動負載凸輪滾子74，趨向於使凸輪滾子74滾上斜坡906一段距離以產生預緊力，確保在CVT 50操作中總是會存在一定最低程度的夾持力。在其它實施例中，例如圖11C所示的實施例中，CFG 901可包括負載凸輪滾子974及CFG 900的其它元件。負載凸輪滾子974可為磁性元件以使負載凸輪滾子974趨向於吸引並接觸牽引環902及凸輪驅動器904。負載凸輪滾子974可為圓柱滾子、桶狀滾子或圓形滾子。
如圖12，在一實施例中，CFG 950可包括牽引環952、凸輪驅動器954及多個負載凸輪滾子74。多個斜坡956可與牽引環952一體。多個第二斜坡957可與凸輪驅動器954一體。斜坡956及957與斜坡106實質上類似，並與負載凸輪滾子74配合以在CVT 50操作過程中產生夾持力。負載凸輪滾子保持器951可保持負載凸輪滾子74。一組凸片960可自牽引環952延伸，其自牽引環952具有斜坡956的一側實質上90度方向延伸。第二組凸片962可自凸輪驅動器954具有斜坡957的一側實質上90度方向延伸。凸片960及962可設置平面或有角度的面，其大體上組裝成在操作中相互鄰近。通常，凸片960及962設置成可在負載凸輪滾子保持器951的槽內操作。在一些實施例中，凸片960及962形成在牽引環952及凸輪驅動器954的外徑上，並可大體上在負載凸輪滾子保持器951外側操作。在一實施例中，彈簧元件980可分別安裝至凸片960及962上。彈簧元件980的一端可安裝至凸片960上，而彈簧元件980的另一端可安裝至凸片962上。在一些實施例中，磁性元件可代替彈簧元件980，設置成以產生力，趨向於沿遠離凸輪驅動器954的方向驅動牽引環952。彈簧元件980例如可為壓縮型的螺旋彈簧、剪刀彈簧例如彈簧611、或波形彈簧。
如圖13A至圖13F，在一實施例中，CFG 1000可包括牽引環1002、多個負載凸輪滾子74及凸輪驅動器1004。多個具有凹穴1006P的斜坡1006可與牽引環1002一體。在一些實施例中，斜坡1007可與凸輪驅動器1004一體並具有凹穴1007P。負載凸輪滾子74可保持在負載凸輪滾子保持器1008內，負載凸輪滾子保持器1008與負載凸輪滾子保持器76、108、622實質上類似。在一些實施例中，負載凸輪滾子保持器1008設置的槽1009也可用於保持多個間隔元件1010。在一個實施例中，負載凸輪滾子保持器1008設置十六個槽1009，其中八個保持負載凸輪滾子74，八個保持間隔元件1010。在其它實施例中，負載凸輪滾子保持器1008可設置至少三個槽1009，至少一保持負載凸輪滾子74，至少一保持間隔元件1010。
如圖13B，在一個實施例中，間隔元件1010可為彈簧1050。彈簧1050可由習知的扁彈簧鋼(flat spring steel)形成。扁彈簧鋼的寬度可大致等於凸輪滾子74的寬度，且小於槽1009的寬度。彈簧1050可設置多個彎折。波形彈簧1050一端可設置彎折部1052，其相對端設置彎折1054。彎折部1052及1054配置成分別與凹穴1006P及1007P接觸。彈簧1050可更設置保持肩部1056及1058，其大體上從彎折部1052及1054延伸。保持肩部1056及1058可適於被保持於滾子保持器1008內。波形彈簧1050的中部可具有多個彎折部1059，使波形彈簧1050具有彈性。波形彈簧1050的彈性允許，作為諸多功用之一，在組裝過程中彈簧1050被壓縮並插入槽1009內。在其它實施例中，彈簧1050可僅設置彎折部1054，例如，在凸輪驅動器1004不設置斜坡1006的配置中。如圖13C，在一實施例中，CFG 1005A的間隔元件可為線彈簧間隔器1030，其設置在負載凸輪滾子保持器1008的槽1009中。在本實施例中，CFG 1005A包括凸輪驅動器1090。線彈簧間隔器1030可为一端保持在殼體1034內的曲線1032。殼體1034例如可由塑膠製成，並大體上呈長方體，其尺寸與槽1009的尺寸相符。曲線1032配置成自殼體1034延伸，藉由反應面1036與凹穴1007P接觸。在牽引環1002及凸輪驅動器1004上分別設置一體的斜坡1007及1006的實施例中，線彈簧間隔器1030的方位可設置成以使至少一個間隔器1030與牽引環1002的斜坡1007接觸，至少一個間隔器1030與凸輪驅動器1004的斜坡1006接觸。
如圖13D，在一個實施例中，CFG 1005B的間隔元件可為線彈簧間隔器1070，其設置在負載凸輪滾子保持器1008的槽1009中。線彈簧間隔器1070可为保持在殼體1074內的曲線1072。殼體1074例如可由塑膠製成，並大體上呈長方體，其尺寸與槽1009的尺寸相符。曲線1072配置成自殼體1074延伸，藉由反應面1076及1077分別與凹穴1007P及1006P接觸。
如圖13E，在CFG 1015中，間隔元件可為裝有彈簧的滾子1040。裝有彈簧的滾子1040可包括第一半圓柱本體1042及第二半圓柱本體1044。第一半圓柱本體1042可設置凹穴1043，同樣，第二半圓柱本體1044可設置凹穴1045。半圓柱本體1042及1044可藉由彈簧1048耦接。彈簧1048一端可安裝在凹穴1043內，而彈簧1048另一端可安裝在凹穴1045內。一旦安裝之後，裝有彈簧的滾子1040可設置在負載凸輪滾子保持器1008的槽1009內。裝有彈簧的滾子1040的設置方式可與前述線彈簧間隔1030的設置方式類似。然而，較佳者是在牽引環1002及凸輪驅動器1004分別設置斜坡1007、1006的實施例中使用裝有彈簧的滾子1040。應當瞭解，裝有彈簧的滾子1040可配置成可容納例如圓柱滾子、圓形滾子或桶狀滾子。
如圖13F，在一實施例中，CFG 1025包括間隔元件，其中間隔元件為保持在負載凸輪滾子保持器1008內的裝有彈簧的柱塞(plunger)1060。裝有彈簧的柱塞1060可包括適於包圍彈簧1064的圓柱套筒1062。彈簧1064環繞導引件1066。柱塞1061可耦合至彈簧1064一端及耦合至導引件1066。套筒1062可包圍柱塞1061的一部分。柱塞1061可設置腳部1068，腳部1068從柱塞1061延伸以接觸凹穴1007P。腳部1068可設置與凹穴1007P大體上符合的指部1069。在一些實施例中，裝有彈簧的柱塞1060可設置在負載凸輪滾子保持器1008內，使得多個裝有彈簧的柱塞1060與凹穴1006P接觸，而多個裝有彈簧的柱塞1060與凹穴1007P接觸。
如圖14A至圖14B，在一實施例中，CFG 1035可包括牽引環1102及與多個負載凸輪滾子74的凸輪驅動器1104。負載凸輪滾子74可保持於負載凸輪滾子保持器1108內。多個線彈簧1110可安裝至負載凸輪滾子保持器1108。在一些實施例中，線彈簧1110可由金屬線形成，其中金屬線具有一系列彎折以形成大體上呈U形的結構，其中U形結構具有從基部1112延伸的端部1111。端部1111可接觸牽引環1102。基部1112可鉤扣至負載凸輪滾子保持器1108上，使得端部1111定位於負載凸輪滾子保持器1108的每一側。端部1111可具有多個彎折，使線彈簧1110具有彈性。當CFG 1035組裝後，線彈簧1110趨向於將負載凸輪滾子保持器1108相對於牽引環1102定位。負載凸輪滾子保持器1108與負載凸輪滾子74配合，以使它們大體上定位在斜坡1106的平面部上。負載凸輪滾子74可滾上斜坡1007一段距離以產生預緊力，確保在CVT 50操作中總是會存在一定最低程度的夾持力。
如圖15A至圖15B，在一實施例中，CFG 1500包括牽引環1002及與多個負載凸輪滾子601接觸的凸輪驅動器1004。負載凸輪滾子601耦合至負載凸輪滾子保持器1008。多個線夾1550耦合至負載凸輪滾子保持器1008。在一些實施例中，線夾1550包括一系列彎折以形成包圍結構，其中包圍結構具有線夾端部1506、線夾端部1505、線夾側部1508A及線夾側部1508B。更具體而言，在一些實施例中，線夾端部1506與線夾側部1508垂直，類似地，線夾端部1505與線夾側部1508垂直。線夾端部1505、1506可實質上相互平行，並位於線夾側部1508的末端。線夾側部1508相互平行，線夾端部1505、1506位於線夾側部1508之間。當然，在一些實施例中，具有線夾端部1505、1506及線夾側部1508的線是一根單一且一體的線。在一些實施例中，線夾側部1508具有至少一個彎折(例如，形成大體上S形)，其增強線彈簧1550的彈性。線夾端部1506適於耦合至凹穴1007P。線夾端部1505適於耦合至凹穴1006P。當CFG 1500組裝後，線夾1550的作用是將凸輪驅動器1004相對於牽引環1002定位。負載凸輪滾子保持器1108與負載凸輪滾子601配合，使得負載凸輪滾子601大體上被定位在斜坡1006及1007的平面部上。在線夾1550對凸輪驅動器1004及牽引環1002的驅動下，凸輪滾子601可滾上斜坡1006及1007一段距離以產生預緊力，確保在CVT 50操作中總是會存在一定最低程度的夾持力。
如圖16A及圖16B，CFG 1600包括牽引環1602、凸輪驅動器1604及位於牽引環1602與凸輪驅動器1604之間的負載凸輪滾子保持器1606。在一實施例中，負載凸輪滾子保持器1606具有多個槽1608，每個槽1608配置成可容納裝有彈簧的斜坡1610、負載凸輪滾子1612及彈簧1614。負載凸輪滾子保持器1606另包括具有多個栓槽1616的中心孔。在一些實施例中，栓槽1616較佳者配置成與CVT 100的收容件的相配栓槽(圖未繪示)嚙合。
如圖17A及圖17B，CFG 1700包括負載凸輪滾子保持器1702，其中負載凸輪滾子保持器1702位於牽引環1704與負載反應環1706之間。負載凸輪滾子保持器1702包括具有多個滾子保持器栓槽1708的凸緣。輸入扭矩驅動器1710包括多個驅動器栓槽1712，驅動器栓槽1712配置成與滾子保持器栓槽1708配合。在其它實施例中，輸入扭矩驅動器1710可藉由其它合適的方式耦合至負載凸輪滾子保持器1702。負載反應環1706適於對透過負載凸輪滾子1714、裝有彈簧的斜坡1716及彈簧1718在牽引環1704與輸入扭矩驅動器1710之間傳遞的負載作出反應。較佳者，負載反應環1706固定至輸入扭矩驅動器1710而不可相對於輸入扭矩驅動器1710轉動，其固定可由輸入扭矩驅動器1710與負載反應環1706之間適合的耦合銷來達成。在一實施例中，輸入扭矩驅動器1710包括凸緣1720，其中凸緣1720適於為負載反應環1706堤供導引或容納面。值得注意，CFG1700的配置提供軸向負荷反應與扭矩傳遞的解耦。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
50．．．CVT
52．．．主軸
54．．．轂殼
56．．．轂蓋
58．．．動力滾子
60．．．輸入牽引環
62．．．輸出牽引環
64．．．支撐構件
66．．．腿部
68．．．動力滾子軸
70．．．輸入CFG
71．．．輸出CFG
72．．．凸輪驅動器
74．．．負載凸輪滾子
76．．．滾子保持器
77．．．滾子保持器
78．．．滾子保持環
80．．．保持器延伸部
82、83．．．扭轉彈簧
84．．．保持縫隙
100．．．CFG
102．．．牽引環
103．．．外徑
104．．．彈簧槽
106．．．斜坡
107．．．平坦面
108．．．滾子保持器
109．．．延伸部
112、112A、112B．．．彈簧
114A、114B．．．線
116A、116B．．．定位銷
118A、118B．．．彎折或鉤部
120A、120B．．．凸片
122．．．擋銷
124．．．凸片凹口
126、126A、126B．．．孔
400．．．CFG
402、402A、402B．．．彈簧
500．．．CFG
502A、502B．．．彈簧
600．．．CFG
601．．．負載凸輪滾子
602．．．凸輪基環
604．．．牽引環
606．．．斜坡
608．．．扭力傳遞肩部
609．．．平坦面
610、611．．．彈簧
614A、614B．．．磁性元件
615、617．．．CFG
618．．．孔或槽
619．．．孔
620．．．內肩部
621．．．外肩部
622．．．凸輪滾子保持器
630．．．槽
700．．．CFG
702．．．牽引環
703．．．斜坡
704．．．凸輪驅動器
705．．．斜坡
706．．．負載凸輪滾子保持器
706A．．．第一有槽的環
706B．．．第二有槽的環
706C．．．帶
707A．．．釘
707B．．．孔
708．．．負載凸輪滾子
710．．．彈簧
714．．．溝槽
715．．．反應面
716、718．．．通道
720．．．溝槽
721．．．反應面
730．．．徑向栓槽
732．．．槽
740、742．．．肩部
750、751．．．突起
799．．．槽
800．．．CFG
802．．．磁鐵
802A、802B．．．磁鐵
822、822A、822B．．．磁鐵
900、901．．．CFG
902．．．牽引環
904．．．凸輪驅動器
906．．．斜坡
910．．．磁性元件
950．．．CFG
951．．．負載凸輪滾子保持器
952．．．牽引環
954．．．凸輪驅動器
956、957．．．斜坡
960．．．凸片
962．．．第二組凸片
974．．．負載凸輪滾子
980．．．彈簧元件
1000 CFG
1002．．．牽引環
1004．．．凸輪驅動器
1005A、1005B．．．CFG
1006．．．斜坡
1006P．．．凹穴
1007．．．斜坡
1007P．．．凹穴
1008．．．負載凸輪滾子保持器
1009．．．槽
1010．．．間隔元件
1015、1025．．．CFG
1030．．．線彈簧間隔元件
1032A．．．曲線
1034．．．殼體
1035．．．CFG
1036．．．反應面
1040．．．裝有彈簧的滾子
1042．．．第一半圓柱本體
1043．．．凹穴
1044．．．第二半圓柱本體
1045．．．凹穴
1048、1050．．．彈簧
1052、1054．．．彎折部
1056、1058．．．保持肩部
1059．．．彎折部
1060．．．裝有彈簧的柱塞
1061．．．柱塞
1062．．．圓柱套
1064．．．彈簧
1066．．．導引件
1068．．．腳部
1069．．．指部
1070．．．線彈簧間隔
1072．．．曲線
1074．．．殼體
1076、1077．．．反應面
1090．．．凸輪驅動器
1102．．．牽引環
1104．．．凸輪驅動器
1106．．．斜坡
1108．．．負載凸輪滾子保持器
1110．．．線彈簧
1111．．．端部
1112．．．基部
1500．．．CFG
1505、1506．．．線夾端部
1508A、1508B．．．線夾側部
1550．．．線夾
1600．．．CFG
1602．．．牽引環
1604．．．凸輪驅動器
1606．．．負載凸輪滾子保持器
1608．．．槽
1610．．．斜坡
1612．．．負載凸輪滾子
1614．．．彈簧
1616．．．栓槽
1700．．．CFG
1702．．．負載凸輪滾子保持器
1704．．．牽引環
1706．．．負載反應環
1708．．．滾子保持器栓槽
1710．．．輸入扭矩驅動器
1712．．．驅動器栓槽
1714．．．負載凸輪滾子
1716．．．斜坡
1718．．．彈簧
1720．．．凸緣
圖1繪示一個使用夾持力產生機構的典型的無段變速器(CVT)的橫截面圖。
圖2繪示圖1的CVT的A部分詳細視圖。
圖3繪示可使用於圖1的CVT的CFG的某些元件的分解組裝圖。
圖4繪示可使用於變速器例如圖1的CVT的另一個CFG的分解組裝圖。
圖5繪示圖4的CFG的立體圖。
圖6繪示圖4的CFG的第二立體圖。
圖7繪示另一個CFG的分解組裝圖。
圖8繪示另一個CFG的分解組裝示意圖。
圖9A繪示具有裝有彈簧的斜坡的CFG的橫截面分解組裝圖。
圖9B是圖9A的CFG的橫截面圖。
圖9C繪示具有裝有彈簧的斜坡的另一CFG的橫截面圖。
圖9D繪示具有裝有彈簧的斜坡的另一CFG的橫截面圖。
圖10A繪示可使用於CVT的不同的CFG的局部剖視的立體圖。
圖10B是圖10A的CFG的局部剖視的分解組裝圖。
圖10C是圖10A的CFG的局部橫截面的分解組裝圖。
圖10D是圖10A的CFG的B部分的詳細視圖。
圖11A繪示可使用於變速器例如圖1的CVT的另一個CFG的分解組裝圖。
圖11B繪示另一個CFG的部分剖視的立體圖。
圖11C繪示另一個CFG的立體圖。
圖12繪示可使用於變速器例如圖1的CVT的另一個CFG的局部剖視的立體圖。
圖13A繪示可使用於變速器例如圖1的CVT的另一個CFG的立體圖。
圖13B繪示圖13A的CFG的某些元件的C部分的詳細視圖。
圖13C繪示另一CFG的某些元件的橫截面圖。
圖13D繪示另一CFG的某些元件的橫截面圖。
圖13E繪示另一CFG的某些元件的橫截面圖。
圖13F繪示不同的CFG的某些元件的橫截面圖。
圖14A繪示可使用於變速器例如圖1的CVT的另一個CFG的局部剖視的立體圖。
圖14B繪示圖14A的CFG的某些元件的橫截面圖。
圖15A繪示可使用於變速器例如圖1的CVT的另一個CFG的局部剖視的立體圖。
圖15B繪示圖15A的CFG的某些元件的橫截面圖。
圖16A繪示可使用於圖1的CVT的CFG的局部剖視的分解圖。
圖16B繪示圖16A的CFG的詳細視圖。
圖17A繪示可使用於CVT的另一個CFG的組裝及局部剖視圖。
圖17B繪示圖17A的CFG的D部分的詳細視圖。
50．．．CVT
52．．．主軸
54．．．轂殼
56．．．轂殼蓋
58．．．動力滾子
60．．．輸入牽引環
62．．．輸出牽引環
64．．．支撐構件
66．．．腿部
68．．．動力滾子軸
70．．．輸入CFG
71．．．輸出CFG
77．．．滾子保持器
83．．．扭轉彈簧

Claims (27)

  1. 一種變速器的夾持力產生器，包括：牽引環，具有相對的第一側、第二側，以及連接於所述第一表面與第二表面的外周面，其中所述第一側包括一組斜坡，且所述第二側包括具有角度的內側表面，用以接觸多個動力滾子，所述外周面具有凹陷；扭轉彈簧，具有第一端及第二端，且位於所述凹陷，其中所述牽引環包括用於容納所述扭轉彈簧的所述第一端的孔適於耦合至所述彈簧的一端；以及負載凸輪滾子保持器，包括多個負載凸輪滾子，所述負載凸輪滾子保持器具有至少一凸片位於所述外周面的外側，且適於與所述扭轉彈簧的第二端卡合，其中當所述扭轉彈簧實質上完全扭曲時，所述負載凸輪滾子定位於所述斜坡的底部，以及其中當所述扭轉彈簧在所述牽引環中間之凹陷內展開至該扭轉彈簧的直徑與所述保持器的延伸部的內徑實質上相等時，所述負載凸輪滾子實質上定位於所述斜坡的頂部或其鄰近位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之變速器的夾持力產生器，其中當所述扭轉彈簧在自由、未扭曲的狀態展開至該扭轉彈簧的全部直徑時，所述扭轉彈簧的直徑大於所述保持器的延伸部的內徑。
  3. 一種變速器的夾持力產生機構，包括：圓環，具有第一反應面； 牽引環，具有第二反應面，其中所述牽引環包括環槽以及具有角度的內側表面，所述具有角度的內側表面用以接觸多個動力滾子；多個負載凸輪滾子，置於所述第一及第二反應面之間，其中所述第一反應面以及所述第二反應面中的至少一者包括一組斜坡；負載凸輪滾子保持器，適於保持所述負載凸輪滾子，其中所述負載凸輪滾子保持器包括保持器凸片延伸部；以及彈簧，適於至少部分地收容在所述環槽內，所述保持器凸片延伸部配置成與所述彈簧的第一端卡合，所述牽引環適於與所述彈簧的第二端卡合。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之變速器的夾持力產生機構，其中所述圓環更包括具有加強肋的中心孔。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之變速器的夾持力產生機構，其中所述中心孔更包括一組栓槽。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之變速器的夾持力產生機構，其中所述圓環更包括肩部，所述肩部適於容納止推軸承。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之變速器的夾持力產生機構，其中所述牽引環的所述具有角度的內側表面包括牽引面。
  8. 一種變速器的夾持力產生機構，包括：轂殼蓋，具有第一反應面，所述轂殼蓋適於耦合至轂 殼；牽引環，具有第二牽引面，其中所述牽引環包括：環槽，位於外圍表面；以及具有角度的內側表面，用以接觸球形動力滾子；多個負載凸輪滾子，置於所述第一及第二反應面之間，其中所述第一反應面以及所述第二反應面中的至少一者包括一組斜坡；負載凸輪滾子保持器，適於保持所述負載凸輪滾子，其中所述負載凸輪滾子保持器包括保持器凸片延伸部；以及彈簧，適於至少部分地收容在所述環槽內，所述保持器延伸部配置成與所述彈簧的第一端卡合，所述牽引環適於與所述彈簧的第二端卡合。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之變速器的夾持力產生機構，其中所述轂殼蓋包括中心孔，所述中心孔適於容納軸承。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之變速器的夾持力產生機構，其中所述牽引環的所述具有角度的內側表面包括牽引面。
  11. 一種夾持力產生器，包括：滾子保持器，配置成保持多個負載凸輪滾子，其中滾子保持器包括滾子保持器環，具有多個貫穿孔，用以容置所述多個負載凸輪滾子，且各該負載凸輪滾子皆外露於所述滾子保持器環的相對兩側； 彈簧；以及牽引環，包括具有角度的內側表面，用以接觸一或多個動力滾子，以及包括用以容納所述彈簧的溝槽，其中所述彈簧的第一端耦合至所述牽引環，並且所述彈簧的所述第一端的操作導致所述牽引環對應的、緊隨的或同時的操作或致動，且所述彈簧的第二端操作地耦合至所述滾子保持器，並且所述彈簧的所述第二端的操作導致所述滾子保持器對應的、緊隨的或同時的操作或致動。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之夾持力產生器，其中所述彈簧包括拉力或壓縮螺旋彈簧，且所述滾子保持器包括至少一凸片延伸部，所述凸片延伸部適於與所述彈簧卡合。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之夾持力產生器，其中所述負載凸輪滾子保持器包括：第一有槽的環；第二有槽的環，耦合至所述第一有槽的環；帶，所述帶適配於所述第一及第二有槽的環的外周，以保持所述第一及第二有槽的環。
  14. 一種變速器的夾持力產生器，包括：牽引環，具有第一側及第二側，其中所述第一側包括一組斜坡，所述第二側包括具有角度的內側表面，所述具有角度的內側表面包括牽引面，所述牽引環更包括用以容納彈簧的凹陷；凸輪驅動器；以及 負載凸輪滾子保持器，用以保持多個凸輪滾子與該組斜坡接觸，且適於保持多個彈簧與所述牽引環以及所述凸輪驅動器接觸，所述負載凸輪滾子保持器包括：第一有槽的環，具有多個第一保持特徵，其設置在所述第一有槽的環的一部分上；第二有槽的環，耦合至所述第一有槽的環，所述第二有槽的環具有多個第二保持特徵，其設置在所述第二有槽的環的一部分上；以及帶，適配於所述第一及第二有槽的環的外圍，以保持所述第一及第二有槽的環，其中當所述第一有槽的環保持於所述第二有槽的環時，所述多個第一保持特徵對準於所述多個第二保持特徵。
  15. 一種變速器的夾持力產生機構，包括：圓環，具有第一反應面；牽引環，具有第二反應面；多個負載凸輪滾子，置於所述第一及第二反應面之間；多個間隔元件，置於所述第一及第二反應面之間，其中每一間隔元件具有第一彎折部，被配置成接觸斜坡，第二彎折部，被配置成接觸負載凸輪滾子保持器，以及，第三彎折部，被配置成提供彈性至所述間隔元件，所述間隔元件被配置成產生正切於所述夾持力之產生方向的力；以及負載凸輪滾子保持器，適於保持所述負載凸輪滾子並 接觸所述多個間隔元件。
  16. 一種變速器的夾持力產生機構，包括：多個裝有彈簧的斜坡，每一裝有彈簧的斜坡具有斜坡反應面；牽引環，具有凸輪負載反應面；多個扭矩傳遞肩部，耦合至所述多個裝有彈簧的斜坡，其中，所述多個扭矩傳遞肩部的操作將導致所述多個裝有彈簧的斜坡對應的、緊隨的或同時的操作或致動；圓環，適於保持所述裝有彈簧的斜坡；以及多個負載凸輪滾子，置於所述斜坡反應面及所述凸輪負載反應面之間，其中，所述斜坡、所述負載凸輪滾子以及所述牽引環是依序沿著所述變速器的轉軸軸向設置，且所述裝有彈簧的斜坡的作動使得所述多個負載凸輪滾子滾上所述裝有彈簧的斜坡。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之變速器的夾持力產生機構，更包括多個彈簧，其中彈簧的第一端耦合至所述圓環，所述彈簧的第二端耦合至斜坡反應面。
  18. 一種變速器的夾持力產生機構，包括：圓環，具有第一反應面；牽引環，具有第二反應面；負載凸輪滾子保持器，具有第一磁性元件及凸片，所述凸片適於容納所述第一磁性元件；以及第二磁性元件，耦合至所述牽引環；其中，所述第一及第二磁性元件位於相互鄰近的位 置，並且所述第一磁性元件及所述第二磁性元件之間適於保持一間距，以產生磁作用力，用以使所述牽引環遠離所述負載凸輪滾子保持器。
  19. 一種變速器的夾持力產生機構，包括：圓環，具有第一反應面；牽引環，具有第二反應面；多個凸輪滾子，置於所述第一及第二反應面之間，其中，所述圓環、所述凸輪滾子以及所述牽引環是依序沿著所述變速器的轉軸軸向設置；以及多個磁性元件，耦合至所述圓環及牽引環其中之一或兩者；其中，所述磁性元件位於接近所述凸輪滾子的位置，用以使所述牽引環遠離所述圓環。
  20. 一種變速器的夾持力產生機構，包括：圓環，具有第一反應面；牽引環，具有第二反應面；以及多個磁性負載凸輪滾子，置於所述第一及第二反應面之間，其中，所述圓環、所述磁性負載凸輪滾子以及所述牽引環是依序沿著所述變速器的轉軸軸向設置，並且所述多個磁性負載凸輪滾子之間適於保持一間距，以產生磁作用力，用以使所述牽引環遠離所述多個磁性負載凸輪滾子。
  21. 一種變速器的夾持力產生機構，包括：圓環，具有第一反應面；牽引環，具有第二反應面，所述牽引環包括具有角度 的內側表面，用以接觸多個動力滾子；多個負載凸輪滾子，置於所述第一及第二反應面之間；以及多個彈簧元件；其中所述牽引環耦合至每一所述彈簧元件的第一端；其中所述圓環耦合至每一所述彈簧元件的第二端，且所述多個彈簧元件旋轉所述圓環與所述牽引環中的一或多個，以驅使所述多個負載凸輪滾子滾上一組斜坡。
  22. 一種夾持力產生機構，包括：牽引環，包括具有角度的內側表面，用以接觸多個動力滾子，以及包括第一凸片，所述第一凸片從所述牽引環一側延伸；負載凸輪驅動器，具有第二凸片，所述第二凸片從所述負載凸輪驅動器的一側延伸；負載凸輪滾子保持器，置於所述牽引環及所述負載凸輪驅動器之間，所述負載凸輪滾子保持器具有多個槽；多個彈簧元件，每一彈簧元件位於各個槽內，其中每一彈簧元件的第一端耦合至所述第一凸片的其中一凸片，所述彈簧元件的第二端耦合至所述第二凸片的其中之一凸片。
  23. 一種夾持力產生機構，包括：牽引環，具有多個斜坡；負載凸輪驅動器；負載凸輪滾子保持器，置於所述牽引環及所述負載凸 輪驅動器之間，所述負載凸輪滾子保持器具有多個槽；多個彈簧間隔器，一個彈簧間隔器容納在所述負載凸輪滾子保持器的各個槽中；其中，每一彈簧間隔器的第一端配置成反抗所述牽引環的斜坡，所述彈簧間隔器被配置成產生正切於所述夾持力之產生方向的力。
  24. 如申請專利範圍第23項所述之夾持力產生機構，更包括殼體，適於容納在所述負載凸輪滾子保持器的各個槽內，所述殼體更配置成保持所述彈簧間隔器的第二端。
  25. 一種夾持力產生機構，包括：牽引環，包括具有角度的內側表面，用以接觸多個動力滾子；負載凸輪驅動器；負載凸輪滾子保持器，置於所述牽引環及所述負載凸輪驅動器之間，所述負載凸輪滾子保持器具有多個槽並且保持多個負載凸輪滾子；以及多個彈簧元件，具有一連串的彎折部、第一端及第二端；其中，所述第一端反抗所述牽引環及負載凸輪驅動器其中之一及/或所述第二端反抗所述負載凸輪滾子保持器，以相對於所述牽引環旋轉地定位所述負載凸輪驅動器。
  26. 一種夾持力產生機構，包括：牽引環，包括具有角度的內側表面，用以接觸多個動 力滾子；負載凸輪驅動器；以及多個線夾，置於所述牽引環及所述負載凸輪驅動器之間，每一線夾包括：第一線夾側；第二線夾側，大體上與所述第一線夾側平行；第一端，將所述第一線夾側耦合至所述第二線夾側；以及第二端，將所述第一線夾側在遠離所述第一端的位置耦合至所述第二線夾側；其中，所述第一及第二線夾側塑造成提供彈性至所述線夾。
  27. 一種夾持力產生機構，包括：牽引環；負載反應環；負載凸輪滾子保持器，置於所述牽引環與負載反應環之間，所述負載凸輪滾子保持器具有多個槽；多個裝有彈簧的斜坡；多個負載凸輪滾子；以及多個彈簧；其中，每一槽容納裝有彈簧的斜坡中的一個、負載凸輪滾子中的一個、以及彈簧中的一個，且所述裝有彈簧的斜坡的作動使得所述多個負載凸輪滾子滾上所述裝有彈簧的斜坡； 其中，所述負載凸輪滾子保持器包括設有栓槽的中心孔。
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