TW200817933A - A method of generating improved map data for use in navigation devices - Google Patents

A method of generating improved map data for use in navigation devices Download PDF

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Pieter Geelen
Harold Goddijn
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Tomtom Int Bv
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Description

200817933 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種產生用於導航裝置之改良地圖資料之 - 方法。導航裝置包括基於全球定位系統GPS之電子個人導 β 航裝置。 【先前技術】 用於諸如基於GPS之個人導航裝置之電子導航裝置（如購 籲 自TomT〇m Internationa〗BV之G〇TM)的地圖資料來自於諸 如丁ele Atlas NV之專業地圖供應商。此地圖資料經特別設 计以由通常使用來自GPS系統之位置資料之路線導引演算 法使用。舉例而言，可將道路描述為線，亦即向量（例. 如，道路之起點、終點、方向，其中整個道路由數百個此 等段組成，每一段由起點/終點方向參數唯一地定義）。接 耆，地圖為該等道路向量、與每一向量相關聯之資料（速 度限制，仃進方向等等）加上關注點（p〇int 〇f # 力上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等其他地理特微 (八句以向里方式文到定義）的集合。所有地圖特徵（例如， 道路向置、P〇1等等）通常定義於對應於GPS座標系統或與 ㈣座標系統相關之座標系統中，使得如藉由㈣系統判 之裝置位置旎夠定位至地圖中所示的相關道路上且能夠 °十畫!I至目的地之最佳路線。 2 了建構此地圖資料庫，Tele AUas以來自各種來源（諸 士央國地形測量局（〇rdnanee Survey))之關於英國道路之基 本道路資訊著手。其亦具有在道路上行驶之龐大、專用之 123772.d〇, 200817933 車輛團隊，加上檢查其他地圖及空照目之人員來更新並檢 查其貢料。λ資料組成Tele Atlas地圖資料庫之核心。此地 圖資料庫正不斷地藉由地理參考資料而得以增強。接著， 一年四次檢查該資料庫並將其發伟給如T〇mT〇m之裝置製 造商。 、 儘管存在參與更新及驗證此等地圖之巨大資源，但關於 一些地理區之資料仍可能過時一年或更久。 除了上文所述之正在進行之改良，終端使用者還可使用 Tele Atlas之網站直接向Tele Atlas報告地圖錯誤。如
TomTom之裝置製造商亦可以此方式攫取並轉發來自其使 用者之地圖錯誤報告。此等錯誤報告一般僅採取自由文字 格式，因此需將大量精力消耗於弄清楚錯誤具有何真正意 義及其與何確切位置有關。一旦驗證為真實錯誤，則確認 適當校正且接著將其包括於未來之地圖版本中。校正可能 在首次被通知後的一年或更久之後最終出現於終端使用者 裝置中，或者在一些情況中根本不出現於終端使用者裝置 中。 亦已知可儲存使用GPS衛星導航裝置所計劃並完成之行 程之”跡線”（見（例如）由 ALK Technologies of Princet〇n， USA提供之"GPS轨跡提交”功能）。此跡線為使用地理編碼 資料對車輛所採取之完整路線之記錄。使用者接著可將此 跡線資料發送回至裝置供應商；該資料接著用以改良地圖 貧料庫之準確性及完整性。舉例而言，道路或轉彎之精確 位置在裝置所使用之地圖上可能未經準確攫取；採取該道 123772.doc 200817933 路或轉彎之人的彙總執跡將使得能夠判定更為準確之位 置；由裝置供應商提供之未來地圖版本可併入該校正。 亦可參考吊被稱為維基地圖（wikimap ) ”之合作地圖纟会事 p十s!l。然而，維基地圖不以吾人定義術語"地圖資料"(亦 • 即，適於由路線導引演算法在道路系統上標示至一目的地 之道路之地圖資料）的形式來產生地圖資料。 【發明内容】 _ 本發明為一種在導航裝置上產生並儲存地圖改變之方 法，該方法包含以下步驟： - 載入一地圖； -提供可能改變之選單驅動選擇； -接收包含該等改變中之至少一者之輸入； -實施該等改變中之該至少一者；及 -將該等改變中之該至少一者儲存於該裝置上。 因此，不再必要將終端使用者限制於經由網路連結向地 • 目供應商報告錯誤，接著等待地圖供應商驗證錯誤，更新 其地圖並供應更新，其為可花費數月且有時數年來完成之 循環。替代地，導航裝置可在未經外部處理（例如，由地 圖供應商進行之驗證）之情況下使用校正。裝置對校正之 使用可（相對地）為"立即的"。不應將術語"立即，，解^為瞬 間，而僅應解釋為意謂輸入校正後不久。可存在介入步 如使用者驗證應使用校正、開啟裝置且接著關閉裝 置寻4。 在一實施例中，存在允許使用者對儲存於其裝置上之地 123772.doc
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圖資料進行修改之導航裝置。導航裝置可為諸如購自 TomTom International Bv之G〇系列裝置的具有路線導引能 力之攜帶型獨立GPS導航裝置，或諸如行動電話或pDA之 任何其他種類之攜帶型資訊裝置。但同樣地，其可為經整 合至車輛中之裝置，或諸如靜態桌上型pc(包括膝上型）之 計算裝置，其執行導航軟體（該術語包括實際上並不給予 動態路線導引而是替代地僅纟t製❹者在何處之地圖緣製 軟體。再者，導航軟體可本端執行於用戶端裝置上或執行 於遠離用戶4裝置之伺服器上）。pc接著可與具有路線導 引能力之攜帶型導航裝置銜接且將校正轉移至攜帶型.導航 裝置。 該導航裝置之典型特徵為： •允許使用者建立對數位儲存之地圖之校正的使用者介 面； •允許使用者將地圖校正包括於路線計算中或排除於路 線計算外之使用者介面； 允許使用者在數位地圖上觀察其校正之地圖資料之使 用者介面 允許使用者使地圖校正與一或多個運輸類型相關聯之 一組校正類別； 與其他使用者分享（例如經由内容彙總服務）地圖校正 之此力。分享之地圖_經下載即可用（例如，由路線 计劃演异法或地圖顯示引擎使用）。 【實施方式】 123772.doc 200817933 將參考允許使用者使用個人導航裝置修正地圖錯誤且亦 分享並報告地圖錯誤之地圖資料校正工具之一實施例來描 述本發明。使用者將校正（或地圖修正）輸入至導航裝置 中。接著在裝置中本端應用地圖修正來補充裝置在路徑選 擇及顯示道路、P0I等等中所使用之地圖資料。地圖修正
立即可用。可由裝置以如下之許多方式將地圖修正報告給 遠端伺服器：裝置可具有整體通信能力（例如，可向伺服 2發送資料之無線蜂巢式系統）；可經由短程無線鏈路將 為料發送至行動電話(行動電話又將資料發送至伺服器）； 可與一可與伺服器通信的連接網際網路之pc銜接；或者可 自身即為連接網際網路之該PC。伺服器可㈣來自所有使 用者之所有校正、確認校正及將校正散發給其他使用者， 且與一或多個地圖供應商分享該等校正。 而作為用 用者易用 在充分實施時，此回饋可替代地圖供應商更新 於更新導航產品中之地圖資料之主要機制。 地圖資料校正工具之一實施例之範疇為提供使 的裝置上工具，其允許使用者： 在其地圖上對街道進行封鎖及解除封鎖 在其地圖上修改街道之交通流向，· 在其地圖上添加及修改街道名稱，· 在其地圖上修改道路之速度限制。 因此，校正直接影響路徑選擇計算演算法之操作方 亦即’在計算至-目的地之路徑時使用該等校正。地=次 料校正工具亦允許使用者： θ貝 123772.doc -10· C £ 200817933 •加入安全攝影機位置至地圖，· •與其他使用者分享地圖校正； •自其他使用者下載地圖校正； 對於重大錯誤建立地圖錯誤報告。 “了 #置上;^正，亦可藉由使 以儲存校正之桌上型電 '連接至裝置(例如) 正類…… 式而使得用於所有以上校 止頦型之相同校正特徵可用。
::二置上特徵，對於現有的基於網路之地圖錯誤報告 工具之改良亦為可能的： •可使得在導航裝置之製造商所支援之網站上較易於進 行地圖錯誤報告； 可將地圖錯誤報告工具添加至執行於使用者之PC上之 應用程式； _ 使用者可接收對其所報告之地圖錯誤之回饋； 可在將錯誤發送至地圖供應者(例如，TeleAtlas)之前 對錯誤進行優先次序區分。 女早先所闡述，地圖資料校正工具之重要特徵為： 地圖校JL及錯誤報告在導航裝置上或執行於使用者之 PC上的應用程式上為可能的； 杈正立即生效（例如，滿足使用者定義之準則之校 正）； •使用者可與其他使用者交換校正。 在叙波置上，此可由裝置顯示如圖以所示之選單項" 對地圖進行改變"1〇1而實施。在下文論述選擇此項之結 123772.doc
II 200817933 果。將首先描述2個其他選單項。 弟選單項"交換改變"1G3允許使用者起始對使用者 本人改變的上載及其他人之改變至裝置之下载。上載可經 由欠具有經由藍芽網路鏈接至導航裝置之通用封包無線電服 矛力（GPRS)無線鏈路之行動電話或經由與該裝置銜接的連接 網際網路之PC而進行。 第二’選單項，，關於改變之偏好設定"102判定啟用哪些
改變。選擇此項可使得裝置顯示一選單螢幕或類似物，其 (例如）具有複選框以指示需啟用及停用之改變的可應用類 型。舉例而言’使用者可選擇以啟用/停用以下各項中之 任一者： •本人的改變； •最近之改變； •上年度之改變； •在其他地圖上所作之改變； •只有報告一次以上之改變； •僅來自於受信任來源之改變。 導航裝置可顯示可顧變之總數目及亦可顯示由使用者 基於當前偏好設定而啟用（經選擇以下載）之改變的數目。 η對地圖進行改變”1〇1圖示可將使用者帶至一子選單， 該子選單提供用以立即改變地圖之選項，加上用以報告錯 誤之選項（若報告未包括於自動作中）。如圖1Β所示，此等 選項包括： •添加/改變街道名稱111 ··若使用者選擇此選項，則裝 123772.doc -12- 200817933 置可（例如）顯示當前正由地圖顯示之街道 (或者若裝置處於正常導航模式令則主:早 使用者可選擇待經重新命名街、^不之清早）； 听p名之街道且接著經 之鍵盤而輸入新名稱。 赏恭上 •封鎖街道η2·ι❹者選擇此選項，㈣置可 :示當前正由地圖顯示之街道名稱之清單(或) 置處於正常導航模式中則將顯示之裝 選擇待被封鎖之街道。 ’吏用者可 •改變父通流向（未圖示）： )右使用者選擇此選項，則誉 置可（例如）顯示當前正由地圖顯示之街道名稱之清單 (或者若裝置處於正常導航模 η六、f 飞甲則將顯不之清單）連 通…·使用者可選擇交通流向將被改變之街 道。 何 •改變速度限制114:若使用者選擇此選項，則農置可 \例如）顯示當前正由地圖顯示之街道名稱之清單（ 若裝置處於正當莫輪指^ ，模式中則將顯示之清單）連同 應用的速度限制；使用者可選擇速度限制將被改變之 街道且接著自選單選擇適當的新速度限制。 •對街道解除封鎖115:若使用者選擇此選項，則裝置 可(例如)顯示當前正由地圖顯示之受封鎖街道名稱之 >:早(或者若裝置處於正常導航模式中則將顯示之清 單）’使用者可選擇待解除封鎖的街道。 另外，有可忐在選擇"編轉/刪除P0I” ιΐ3圖示時開啟— 子選單，$子選單具有用於以下校正之圖形選項： 123772.doc
-13- < S 200817933 •對POI進行重新命名； •移動POI，· •向一種類添加POI ; •刪除P0I; •對一P0I進行重新分類。 在每—情況中，裝置均可(例如)顯示當前正由地圖顯示 之P0I名稱之清單（或者若裝 … 干厂…★ 裝置處於正常導航模式中則將顯 不之>月早）；使用者可選擇相關P0I且 prlT LL ^ ^ 丧者編輯或刪除該 P0I。此伽通常為地圖供應商所供應之ρ〇ι，但可包括 由使用者下載之POI(例如’測速攝影機）。 另-選單項為，，報告其他錯誤"116，其使得能夠報告申 訴、遺漏之道路等等。其允許制者挑選—位置、自血型 問題之清單選擇’允許使用者添加自由文字註解等等。 請說明可用於本發明之—實施例中之㈣交通Μ 121之一些㈣。交通標H料標m㈣詩道路之側 以向道路使用者賦予育訊之標^使用符號來替代詞語之 國際標諸已在大多數國家中得到發展及採用以促進國際道 路交通且提高道路安全性。交通標諸可為危險警告、優先 標誌、禁止性或限制性標誌、強制性標誌、特殊規則標 德、資訊、設施、服務、方向、位置、指示標鍵或諸如在 維也納道路標誌及信號公約（Vienna c〇nventi〇n 〇n RQad
Signs and Signals)中所定義的額外顯示板。在一些國家 中’將其無作路標資訊。術語交通標諸、冑路標、或路標 資訊在此處使用時意欲包括與道路交通、規則、道路物件 123772.doc -14- c s. 200817933 或其位置之識別相關之任何圖形符號，諸如道路標記、車 道資訊、用於行人穿越之斑馬線、街道名稱、門牌號瑪、 品牌名稱、徽標等等。 如圖1D所不，使用者可藉由將國際交通標誌⑵置放於 導航裝置中之地圖上而提供關於位置、交通規則、交通流 向及其他地圖相關資料之資訊。在此實例中，使用者可將 "禁止進入"交通標誌'121置放於街道或道路123之入口（亦 即，接近-拐角）上以指示車輛不可自該端進入該道路。 圖1E為本發明之另—實例’使用者可根據該實例而將諸 如”禁止右轉”或”禁止左轉”標諸之其他禁止性標諸i2i置放 於街道上接近拐角處以指示轉彎限制。 使用者可將"最大噸位"交通標誌121置放於道路或橋樑 上以指示在該重量以上之汽車或卡車不可越過其而行進。 可以類似方式指示高度或寬度限制。 使用者可將"最大60 kph"或"最小8〇响"之交通標諸置 放於道路上以指示料該道路或道路之—部分之速度限 制。 使用者亦可提供停車資訊。該等標總可能不與現實世界 之標誌匹配。標誌可指示不可能在一街道中停車，因為其 被禁止或僅僅因為無停車地可能制示駕敬者= 可如於其處，而非指示不允許停於其處。 對地圖相關資料之校正在Pc上亦為可能的，例如使用網 路劉覽器或地圖緣製應用程式而進行。使用者可以與在導 航裝置上類似之方式將國際交通標該121置放於地圖上而 i23772.doc 'ζ 200817933 不考慮導航裝置是否連接至pc。 使用者可將交通標★士〗 21置放於地圖上在現實世界中相
同才示遠、所張貼之位置。I 考慮此等標誌、在現實世界中是否 存在於其處或其確切所處 六 置導航装置可使用此等國際 又通4示一 121而顯示關^佑、爸 4… 丁關於街道或交通限制之資訊從而以圖 形方式闡释情形。 ° 交通標誌121尤為適合於此目的，因為 •其為國際性的； -其為熟知的； -其適於規定關於道路之資訊； -將特定標諸置放於地圖上之該㈣在現實世界中存在之 相同位置將完全得到所要效果。 置放於地®上之標諸可用於各種運輸模式，包括汽車、 腳踏車、汽車駕駛人、卡車、出租汽車。使用者可規定一 所輸入地圖校正對其有效之運輸模式，例如如使用圖心 之項122所說明，所輸入之每—標諸僅與聊踏車有關。或 者，地圖校正可對所有運輸模式均有效，且可單獨指示對 於特定運輸模式之限制（或免除)。 使用者選擇如上文所述之"對地圖進行改變，，選單ι〇ι， 接著選擇進打何種校正及使用哪—交通標[在此階段或 車乂早階段’使用者選擇改變應生效之位置。藉由在適當區 (例如，在道路或街道123之入口處）點擊而將交通標誌 121(亦即，在此實例中之”禁止進入，，標誌i2i)置放於地圖 上。使用者亦可將交通標誌'圖示拖曳至適當位置或可藉由 123772.doc <s 200817933 在地圖上點擊及拖曳交通標誌圖示121而校正 . — 视置。使用 者可藉由將"禁止進入”標誌121自街道之一端移動至另一 端而改變單向街道之方向.。可藉由點擊及拖复圖示或類似 -動二（例如，藉由回到榮幕之中心位置）而執行交通標該121 - 之移動。為了在地圖上置放及拖曳交通標誌圖示121，可 使用導航裝置之觸碰榮幕。在其他實施例中，同樣可使用 適當的硬或軟按鈕’諸如導航裝置上之方向鍵按鈕(向 • 上向下、向左、向右）或用於輸入座標之數字輸入。可 使用各種其他輸入周邊裝4，諸如個A電腦t滑鼠及鍵 盤。 、 、在另一實施例中，一般可使用交通標誌121來顯示關於 道路及街道之資訊。交通標誌121獨立地或與適當文字標 籤、合可用以如圖1 F所示而給出關於交通規則及限制之 視覺回饋。類似地，卩由使用者將其他類型之圖形物件 (未圖不）置放於地圖上以傳遞關於地圖項及位置之資訊。 _ ^航政置之使用者可將表示交通燈或人行橫道之圖示置放 於地圖上以展示或更新此等物件之現實位置。 使用者有可能將諸如徽標、牌號名稱之商店識別置放於 地圖上以與指示交通規則相對而在地圖上識別彼等商店。 其他特徵 •使用者可建立對其地圖之"私用"修正及亦發送至遠端 伺服态以供囊總之"分享"修正； •獨立儲存每一地圖修正； 地圖修正對於無線（OTA)散發可高度壓縮；
CS. J 123772.doc -17 - 200817933 •地圖修正為安全的（以使得不可能對格式進行手動反 向工程）以確保未經授權之使用者及裝置不可使用地 圖資料校正； •地圖修正以獨立於地圖之形式而儲存以使得其在地圖 升級期間可得以保存且其可應用於來自不同供應商之 地圖； •若與修正相關之區在地圖資料之新版本中已改變（若
地圖錯誤已由地圖供應者修正），則可自動移除地圖 修正； •較佳地，地圖修正並不永久修改使用者之地圖資料； •使用者可選擇其使用哪些種類之改變（例如，僅使用 本人之改變或使用本人之改變及得自其他來源之改 變）； •使用者可選擇其自哪些其他來源接受地圖改變； •地圖修正可與地圖版本及地圖供應者相關聯； •有可能對於每一發佈之地圖版本均維持地圖修正資料 庫； •新版地圖之使用者可接收到對於較舊及t前地圖版本 而報告之修正 舊版地圖之使用者可能不能夠接收到對於較新版地圖 而報告之修正； 正及報告，且將其與其 •可使用彙總系統以收集地圖修 他使用者分享； 以使得可對地圖 果總糸統可用作添加可靠性之工呈 I23772.doc 200817933 修正及報告之有效性或可信度進行評定； •定期地報告有效錯誤之使用者可變得I，受到信任"，且 其修正無需確認即可提供給所有使用者； •此等"受信任"之使用者亦可確認由其他使用者提交之 修正； •導般裝置之製造商可料由使用者發送之經確認之修 正。 囷2示意地展示部署於實施本發明之導航裝置中之核心 軟體模組。顯示器201為使用者於 β *白知万式輸入目的地地 址之觸碰螢幕顯示器、該地址資料輸人由❹者介面⑽ 核組2〇2加以處理且發送至導航/路線計劃模組203。路線 =請採用來自GPS模組2〇4之⑽饋入而使用來自 f置以有之（或由諸如TeU紹岐地圖供應商以其他方 式供應之)經加密、壓縮之地圖資料來計劃一路線。接著 Γ而實施本發明：使用者視需要且在需要時使用觸碰營 h動 '觸碰較大㈣_如圓1A及圓1Β[—叫中之 貫例）而將地圖校正輸入至顯示器2〇1中。饥模組202揮取 地圖修正並將其發送至地圖修正料器咖。地圖修正一 處於地圖修正儲存㈣6中，則使其對於路線計劃模組2〇2 及職組202可用。若地圖修正要求對甚至是正行驶之春 前路線進行重新設計，則重新.設計.將自動發生（若使用: 對該選項進行了組態）。舉例而言’裝置可能計劃要求使 用者轉進一街道之路魂：卷技、（絲w „士 深田接近轉料，使用者發現盆近 來已成為-”禁止進入"街道。使用者可輸入適當地圖校 123772.doc -19- 200817933 正·接著立即計劃一考慮到該禁止進入街道之 出適當路線導引。同樣，若使用者計劃至另—目的地之: 新路線’則新路線亦將考慮到該地圖修正。若地圖修正^ 響地圖外觀（例如，料路進行錢命名、展示諸如測速 攝影機之新P0I)，則新外觀將立即得以呈現。然而對於校 ，=自動使用並非_性的卜些使用者可能偏好於路線 計异等等而排除地圖校正。
以下為對可實施本發明之典型裝置之描述。 本發明可實施於購自T〇mT〇m Internati〇nai B V之被稱 作GO之整合式導航裝置中。G〇部署有稱作『（或 NaVC〇re)之導航軟體且具有内部GPS接收器；Navigat〇r軟 體亦可執行於由觸碰螢幕（亦即受指示筆控制）口袋式？6供 以電力之PDA裝置上，諸如c〇mp_iPaq。在pDA與GW 接收器耦接時，GO即可提供基於GPS之導航系統。此組合 之PDA與GPS接收器系統係經設計以用作車輛内導航系 統0 亦可以導航裝置之任一其他配置而實施本發明，諸如具 有整體GPS接收器/電腦/顯示器之導航裝置，或經設計以 用於非車輛使用（例如，用於步行者）或除汽車以外之車輛 (例如，飛機）的裝置。導航裝置可實施任何種類之位置感 應技術且不限於GPS ;因此可使用諸如歐洲伽利略系統 (European Galileo system)的其他種類之全球導航衛星系統 (GNSS，global navigation satellite system)來實施該導航裝 置。同樣地，其不限於基於衛星之位置/速度系統，而是 -20· 123772.doc C S. i 200817933 可使用基於地面之信標或使得裝置能夠判定其地理位置的 任何其他種類之系統而部署。 纟使用中時，導航裝置（或執行於pDA上之導航軟體）顯 不圖3所不之正常導航模式螢幕。此圖使用文字、符號、 ‘語音導引及移動地圖之組合而提供行駛指令。關鍵的使用 者介面元件如下：二維地圖3〇1佔據螢幕之大部分。地圖 展示使用者之汽車及其緊鄰環境，以汽車移動之方向始終 • 為"上"的方式而旋轉。横過瑩幕底部四分之-的為狀態列 3〇2。由裝置自身使用f知Gps位置尋找而判定的裝置之 田別位置及其走向（自其行進之方向而推斷）由箭頭3⑽描 、曰將由裝置δ十算（使用如應用於儲存在裝置記憶體中之 S負料庫中之地圖 > 料的儲存於裝置記憶體中之路徑計 ，演算法）出之路徑展示為與疊置之加黑之路徑304，其中 則頭，、σ出仃進方向。在加黑之路徑304上，所有主要動作 (例如，轉f、叉路口、繞道等等）由上覆於路徑3G4上之箭 • 頭3〇5不意性地描緣。狀態列302在其左手側亦包括描緣下 ，作（在此處為右轉）之圖解3〇6。狀態列亦展示如自 自纟置什异之整個路線之資料庫(亦#，所有道路及定義 待採取路線之相關動作的清單）提取的距下__動作之距離 二即，右轉’此處距離、為220公尺）。狀態列302亦展示當 月j C路之名稱308、至達前之估計時間3〇9(此處為2分鐘 秒）、實際估計到達時間310(11.36 am)及距目白勺地之距離 311(1.4 Km) 〇 尤 > # 在仃動電話型信號強度指示器312中展示 GPS信號強度。 C S3 123772.doc -21 - 200817933 圖4為使用相同參考數字說明與上文參看圖3所論述之相 同物件的導航模式螢幕之三維視圖。 一右使用者觸碰螢幕313，則顯示導航螢幕主選單（未圖 )自此込單，可起始或控制Navigator應用軟體内之2 他核心導航功能。允許自自身非常易於被調出之選單螢幕 ( 自地圖顯7^至選單螢幕相距-個步驟)選擇核心導 航功能極大地簡化了使用者互動且使其更為快速且簡易。 /吏用者需觸碰之觸碰區之面積遠大於在大多數基於指示 筆之觸娅螢幕系統中的面積。該觸碰區設計為足夠大以 得可由單一手指可靠地選擇而無需特殊準確性；亦即，Γ Μ於駕駛者在㈣料時之現實情況；駕驶者將具有極 少夺門來/主視具有較小控制圖示之高度詳細的螢幕，且具 有更少時間來準確地按麗彼等較小控制圖示中之一者。因 此用與給定軟鍵（或如螢幕313中央之隱藏軟鍵）相關聯 之非吊大之觸碰螢幕面積為此實施例之審慎的設計特徵。 不同於其他基於指示筆之.應用，此設計特徵—貫地部署於 Naviga⑽中以選擇駕駛者在實際駕駛時可能需要之核心功 能。因此，無論何時'向使用者給出對選擇勞幕上圖示（例 如’控制圖示或(例如)用以輪入目的地地址的虛擬鍵盤之 鍵）之選擇機會，則均可將彼等圖示/鍵之設計保持為簡單 且將相關聯之觸碰螢幕區擴大至使得可由手指清楚選擇每 一圖示/鍵的大小。實務上，相關聯之觸碰螢幕區將為約 vcm且通吊將為正方形區。在正常導航模式中，拿 置顯示-地圖。在接近螢幕中央處（或者在另—實施例中、 123772.doc •22- 《S· 200817933 圖4為使用相同參考數字說明與上文參看圓3所論述之相 同物件的導航模式螢幕之三維視圖。 示 右使用者觸碰螢幕313，則顯示導航螢幕主選單（未圖 )’自此選單，可起始或控制Navigat〇r應用軟體内之^ 他核心導航功能。允許自自身非常易於被調出之選單發幕 (例如’自地圖顯示至選單螢幕相距—個步驟）選擇核心導 航功能極大地簡化了使用者互動且使其更為快速且簡易。 使用者需觸碰之觸碰區之面積遠大於在大多數 ^觸❹«統中的面積。該觸碰區設計為^夠大^ 付可由早一手指可靠地選擇而無需特殊準確性；亦 :=敬者在控制車輛時之現實情況；駕驶者將具有極 乂時間來注視具有較小控制圖示之高度詳細的螢幕，且呈 有更少時間來準確地按壓彼等較小控制圖示中之一者。因 此，使用與給定軟鍵（或如螢幕313 ^ ^ ^ ^ ♦ T天之fe臧專人鍵）相關聯 之非吊大之觸碰榮幕面㈣此實施例之審慎的設計特徵。 =同於其他基於指示筆之應用，此設計特徵—貫地部署於 rgatC)1'中以選擇駕駛者在實際駕駛時可能需要之核心功 月b。因此，無論何時 '向传 ^ ·. ⑺使用者給出對選擇螢幕上圖示(例 如’控制圖不或（例如、用γ )用以輸入目的地地址的虛擬鍵般之 鍵）之選擇機會，則均可將彼箄 孤之 ,j將彼荨圖不/鍵之設計保持為簡單 且將相關聯之觸碰螢暮pr麻士 〶幕。擴大至使得可由手指清楚選 一圖示/鍵的大小。眘德 5 〇 7 2 务 相關聯之觸碰螢幕區將為約 至> 0.7 cm2且通常將么τ十/ 蓄鹿-一丄 、為方形區。在正常導航模式中，裝 一地圖。在接近榮幕中央處u者在另一實施例中 123772.doc
-22- <S 200817933 在螢幕之任何部分）觸碰地圖（亦即，觸碰敏感之顯示器）一 次（或者在不同實施例中為兩次）將接著直接地（亦即，向下 一層級）或間接地（亦即，向下兩層級或兩層級以上）調出導 航選單（見圖5)，μ導航選單具有對應於各種導航功能5〇ι 至506之較大圖不（諸如計算替代路線$们及重新計算路線 以避免下-段道路5叫在面對障礙物或嚴重擁塞時有用）； 或重新計算路線以避免特定、所列出之道路504至506之選 項）。 虞置之貝产祭貝體結構與習知内嵌式裝置在記憶體架構方 從根本上不同（見下文之系統架構章節）。但其高度相 似：記憶體儲存路線計算演算法、地圖資料庫及使用者介 面軟體；微處理器解譯並處理使用者輸入（例如，使用裝 置觸碰螢幕來輸入起點及目的地地址及所有其他控制輸 )且邛署路、線计异演异法以計算最佳路線。”最佳"可指代 諸如最短時間或最短距離或_些其他使用者相關因素的準 則。 更特疋5之，使用者使用虛擬鍵盤以正常方式將其起點 位置及所需目的地輸人至執.行於PDA上之Navigator軟體 中。使用者接著選擇計算行進路線之方式：提供各種模 式，諸如非常迅速地計算路線，但路線可能並非最短之" 快速”模式；考察所有可能路線且定位最短者，但花費較 長時間來計算之"完全，，模式等等。對於定義景色優美⑽ 如，通過最多標言志為出色美景之關注點㈣工）或通過最多 兒童可能感興趣之⑽或使用最少交又口料）之路線之使 123772.doc -23- 200817933 用者’其他選項為可能的。 執行於PDA上之Navigat〇r之部分（或以其他方式由 Navigator存取）之地圖資料庫中將道路自身描述為線，亦 即向量（例如’道路之起點、終點、方向，其中整個道路 由數百個此等段組成，每一段由起點/終點方向參數唯— 地定義）。接著，地圖為該等道路向量加上關注點（ρ〇ι)加 上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等等之其他地理特 试(其均以向1方式定義)的集合。所有地圖特徵(例如，道 路向董、POI等等）係定義於對應於GPS座標系統或與⑽ 座標系統相關之座標系統中’使得如藉由G P S系統判定之 裝置位置能夠定位至地圖中所示的相關道路上。 路線计异使用係Nayigator軟體之部分之複雜演算法。應 用该等演算法以對許多潛在的不同路線進行計分。 ―如軟體接著相對於使用者定義之準則（或裝置預設> =於景色優美之路線、經過博物館及無測速攝影機而對該 1線進行評估’諸如—完全模式掃描。接著藉由舰中 =判計算最佳地滿足所定義準則之路線且接著將其作 …里、道路名稱及待於向量終點處進行之動作（例如， ==沿,路線之每-道路之預定距離，諸如1〇〇公尺之後 向左轉入街道χ)之序列而儲 之資料庫中。 存於酼機存取記憶體（RAM)中 ^為導航襄置601之實例之透視圖。導航褒置6〇1為包 内部⑽接收器、微處理器、電源及記憶體系 元。該裝置可位於自身使用吸盤603而緊固 123772.doc -24- < S. i 200817933 至汽車儀錶板上之臂602上。亦可將導航裝置601銜接至車 輛之儀錶板上。 與自大遮罩唯讀記憶體ROM或快閃記憶體裝置原位執行 所有作業系統及應用程式碼之習知内嵌式裝置相比，本發 明之實施例可使用如圖7所說明之記憶體架構。概括標示 於701處之裝置包括諸如微處理器706、電源707、顯示器 及相關驅動程式708之習知項。另外，其包括安全數位SD 卡讀取器703 ; SD卡702展示為嵌入於適當位置。裝置701 亦可具有内部動態隨機存取記憶體DRAM 704及原位執行 (XIP ; eXecute In Place)快閃記憶體 705。 裝置因此可使用三種不同形式之記憶體： 1·少量内部XIP快閃ROM 705。此類似於PC之基本輸入 輸出系統（BIOS)ROM且將僅含有專屬開機載入器 (boot loader*)、E2模擬（對於使用者識別符（UID)及製 造資料）及開頭顯示晝面點陣圖（splash screen bit map)。此估計在大小上為256 KB且將位於緩慢的8位 元寬之靜態隨機存取記憶體（SRAM)介面上 ° [MS0ffice2] 2·主系統RAM(或DRAM)記憶體704，此類似於PC之主 記憶體（RAM)。此將為執行所有主程式碼以及提供視 訊RAM及用於OS及應用程式之工作空間之處。注 意：將無持續性使用者資料儲存於主系統RAM中（如 同PC)，亦即，將不存在"RAM磁碟機n (RAM drive)。 此RAM將獨佔式地連接至32位元，100 MHz之同步高 速匯流排 0 [MSOffice3] -25- 123772.doc 200817933 3·非揮發性儲存I置，類似於pc之硬碟，可經建構為基 於抽取式快閃記憶體之犯卡7〇2。所有作業系統、應 程式°又疋檔案及地圖資料可永久地儲存於sd卡 上。 圖8為說明實施本發明之導航裝置之-些典型組件的方 塊圖。 導航裝置可建置於標準商品組件上。 • V航裝置可使用可為”標準”1/4視訊圖形陣列VGA.顯示器 之透射反射3.5’，薄膜電晶體TFT背光顯示器803。其亦可含 有整合式觸碰面板及背光。顯示器803以橫向，或在一些 h況中以縱向而安裝。 導航裝置可包含高度整合之處理器CPU[MSOffice4]815、用 於應用程式及地圖資料儲存之SD卡記憶體槽827、整合式 GPS接收器817與天線8〇5、用於簡單航位推算之整合式兩 軸加速度計821、電源（未圖示）及外部GPS天線連接806。 • $航裝置可使用無圖形使用者介面(GUI)層的内嵌式Linux 〇s之定製版本，因為導航應用程式提供其自身之使用者介 面（UI)。導航裝置可包含對於手指使用而最佳化的非常簡 單之觸碰螢幕m及用於語音指令之高品質整合式揚聲哭 801 〇 〇口 導航裝置可具有内部可充電電池（未圖示）且其可獨立於 至車輛之任何連接而操作。可對該電池充電，且裝置由外 邛電源（未圖示）供以電力（即使電池不含有電荷）。可經由 冬ί接連接器825或直流（DC)插孔（未圖示）而供應此外部電
123772.doc -26- < s. J 200817933 源。可藉由使用單一按鈕或在開啟及關閉車輛點火時開啟 及關閉裝置。 導航裝置可具有一或多個硬按鈕、至少一電力按鈕（未 圖示）。按壓其一次以開啟或關閉裝置。υι可經設計以使 得所有其他操作可經由觸碰螢幕而容易地存取。 導航裝置可包含通用串列匯流排USB連接器823及藍芽 收發器829以與PC或諸如行動電話之其他裝置連接。
導航裝置可具有内部揚聲器801以給出口頭指令。揚聲 器可由内部放大器（未圖示）及音訊編解碼器807驅動。音訊 線路輸出亦可存在於裝置或銜接連接器825上。 銜接連接器825提供與外部銜接台之介面。 使用地圖資料校正工具，可立即報告地圖錯誤或在導航 裝置上校正地圖錯誤。此外，使用者可使用網路瀏覽器或 諸如TomTom Home應用程式之應用程式而在連接至導航裝 置之PC上進行地圖校正。 ^ 以下為對於可使用導航裝置或合適pc應用程式而進行之 地圖校正之一些實例的描述。 •使用者可在地圖上添加安全攝影機之位置； •使用者可在地圖上封鎖道路； •使用者可在地圖上對道路進行解除封鎖； •使用者可在地圖上修改道路之交通流向性質； •使用者可將雙向道路改變為單向道路（在任一方向 •使用者可將單向道路改變為雙向道路； 123772.doc -27- 200817933 •使用者可將單向道路之方向改變為另一方向。 •使用者可在地圖上添加道路（由—或多個節點組成）。 •使用者可在地圖上連接兩點且將此新鏈路定義為新道 路。 •使用者可在地®上向未命名之道路添加街道名稱。 •使用者可在地圖上修改道路之名稱。 •使用者可在地圖上修改道路之最大速度。 -旦地圖校正呈現於導航裝置上，即可：由預設或基於 各種準則而使其對於使用者可用。舉例而言，使用者在私 用校正-經記錄時即可對該等校正加以使用或者使用者在 公共校正—經下載至裝置時即可對該等校正加以使用。 由於-些地圖校正可能已由其他導航裝置擁有者進行， 因此使用者在計算路料㈣選擇❹哪些校正。 使用者可選擇以接收對於私用及/或公共報告之安全 攝影敎警報且使用者可在無論何時其計劃一包括校正之 路線時使用或忽略私用地圖校正。 使用者可在無論何時其計劃—包括校正之路 忽略公共地圖校正。 使用次 使用者可對裝置進行組態以使得來自十夕乂 用及/式八m 便侍爪自一或多個類別之私 立或权正自動包括於路線計算内。可告 其正使用校正。 災用考 使用者可重新計算路線以包括或排除地圖校正。 使用者可自裝置移除地圖校正。 -些地圖錯誤太過複雜或在規模上太大而無法在襄置自 123772.doc
*28- c S 200817933 身上進行校正。需將此等錯誤報告給導航襞置之製造商 以使得製造商（或吾人之地圖供應者）可採取校正之動作。 或者’可直接向地圖供應者發送錯誤報告。 導航裝置之使用者在製作及使用地圖資料校正及報告時 可具有若干選項。 使用者可在裝置上建立地圖錯誤報告及校正，且將此等 報告及校正上載至遠端伺服器·。
出於安全原因，使用者可能不能在行駛時建立地圖錯誤
報告及校正。 N 在於裝置上建立錯誤報告時向使用者提供預定錯誤類卷 之清單係可能的。 使用者可在諸如T〇mTom办咖之Pc應用程式内建立知 ㈣誤報告及校正’且將此等報告及校正上載至遠端伺用 窃0 , 使用者可不需要註冊或成袁* 及校正。 心成為4費者以建立地圖錯誤報名 使用者可將在裝詈p:{瞿％ > , > g装置上攫取之地圖錯誤報告及校正^ 诸如TomTom Home庫用斗、> ，應用私式之pc應用程式。使 輯此等報告且接著將1上恭 者可4 八上载至返端伺服器。传 關於所報告之地谓錯誤之回饋。 17接收 在一些情況下，導輪& m + 蜍航裝置有可能基於對導航裝 而向使用者提議校正。 置之使用 舉例而言，可多次楹 避免之道路。μ ㈣其選擇在路線計劃中 J23772.doc -29- 200817933 提若=行駛穿過未被標記為道路之地圖區，則可多次 &不使用者在地圖上添加道路。 若使用者計劃了至未命名道路之路線，則可多 用者在地圖上向未命名之道路添加名稱。 丁 右使用者以與地圖資料中所表 沿一道路行駛，料多讀亍者Μ之速度 制。 η“使用者修改該道路之逮度限
-圓-貝科杈正工具之使用者可 用去八古廿 > 丨主-、"、他¥航裝置使 使帛0 τ收, 者了建立僅用於其個人 :用…。將不發送此等校正至遠端伺服器 轉移至諸如 TomTom Home# ^ π Ώ 將 應用耘式之pc應用程式。 、使用者可建立與其他導航裝置分享之校正。此等 被上載至遠端伺服器且變得對於乂 接在導航梦„八> i 、他蛉航破置可用。可直 導航I置之間刀旱地圖資料校正，，益 端伺服器或PC。 …、而使用返 用者社群而 例： 使用者可根據其公共地圖校正可應用於之 對該等校正進行分類。以下社群_為可能, •所有使用者； •所有汽車駕駛人； •重貨車輛駕駛者； •乘機車者； •限速車輛駕駛者； •行人； •腳踏車。 123772.doc -30 <!.·) 200817933 /吏用者可基於其所上載之地圖校正之數目及 … "受信任使用者"的地位。 >而獲得 ^使用者試圖報告在其所使用之地圖資料之 已仔到校正之地圖校正，則可告知使用者中 者其可如何購買經更新之地圖。 ° d矣使用 為了使用公共地圖校正，使用者可（例如） 子八進仃擷取。使用者可將公共地圖校正下上 成諸如T〇mTom Home應用程式之pc應用 圖校正可對於—或多餘群類料^ “地 可自-或多個社群來源類別下載公共地圖校正。 於正自Γ或多個地圖供應者來源類別下载公共地圖 X 可對於母一地圖供應者提供供應者類別。 使用者可自-或多個位置類別下載公 類別可包括以下各項： 仅正°亥專 •所有地圖，· •裝置上之所有地圖； •裝置上當前載有之地圖。 j了允許使用者進行與公共地圖校正有關之消息靈通的 、疋’地圖資料校正工具管理校正且提供分類。 制t共地圖校正可由代管祠服器之方（亦即，導航裝置之 ^商或地圖供應者)囊總。地圖資料校正由第三方收 集、儲存及彙總亦為可行的。 ^析地圖；I父正以評定其來源、可應用性及可信賴 度。可應請求而將公共地圖校正散發給使用者。亦可自動 123772.doc -31 - 200817933 散發公共地圖校正。 可關於供應給使用者之每一地圖來評定每一地圖校正之 可應用）·生。若發現一地圖校正不可應用於給定地圖，則可 將其自所某總之地圖校正移除且不散發給此地圖之使用 者。或者，若發現地圖校正不可應用，則其可經標記及/ 或發送以進行進一步驗證。 可根據來源而對遠端伺服器所持有之地圖校正進行分 類’以使得可告知使用者校正之來源的相對可信賴度。 特定地圖校正可經認可且以特定類別呈現給使用者。 由單一使用者所報告之地圖校正可以料類別呈現給並 他使用者。 八 :一個以上使用者所報告之地圖校正可以特定類別呈現 ，、.5其他使用者。特定言之’可呈現以下類別： •由2至5個使用者所報告的； •由5個以上使用者所報告的。 由受4曰任使用者所報告之祕同 其他使用者。 …也圖权正將以特定類別呈現給 : 圖資料校正工具之使用者可認可由其他使 地圖校正’且此等認可之跡象將呈現給使用者。 正_=:_到(並保持)有競爭力之優勢，地圖校 可再用及安全之方式得以保持為必要的 此早即描述與安全性相關之限制。 的。. 了唯一地識別每一地圖校正。 戳 可對地圖校正以其輸人及/或報告之時間而加上時 I23772.doc -32- 200817933 每-地圖校正可以允許其獨立於所有其他地圖校正而應 用於地圖之袼式加以儲存（亦即，導航裝置或pda上之導 航軟體#能夠纟逐個校正之基礎上決定是否將校正應用於 - 地圖且呈現給使用者）。 . 地圖校正可能不對使用者之地圖資料進行永久修改。 地圖校正可能可壓縮以允許經由無線網路之快速及低廉 "的散發。 、書 地®校正可經高度加密錢得不可能對資料袼式進行反 向工程。 地圖校正可以經由地圖升級處理而得以保持之方式加以 儲存。 地圖杈正可與未來地圖版本相容，以使得對較舊版本之 地圖所作之校正可應用於最近之版本。 地圖校正可能不與先前地圖版本相容。對於先前地圖版 本應用對當前地圖版本所作之地圖校正可能為不可能的。 • 地圖校正可獨立於地圖供應者，以使得地圖校正可應用 於來自不同供應者之地圖。 地圖校正可與地圖供應者（例如，Tele AUas)之地圖報告 API相容，以使得有可能向地圖供應者發送經正確格式化 之報告。 ' 為了確保地圖校正在使用者之裝置上得到正確處理，可 應用特定規則。此章節描述與裝置上地圖校正處理有關之 限制之一些實例。 可檢查在先前地圖版本上所建立之地圖校正以檢察其是 I23772.doc -33- 200817933 否可應用於使用者之裝罟 置上*刖載有之地圖。在路線計算 内可不使用不可應用之地圖校正。 ^ 為了以#乂為有效之方式管理地圖錯誤報告，錯誤報告之 接收者（例如’導航裝置之製造商或地圖供應者）可實I用 於彙總錯誤報告且對其進行優先次序區分之方法。 pc應用程式及網站的各種 可彙總來自包括使用者装置 來源之地圖錯誤報告。
口平」也圖錯决報告且向其指派優先權，以使得最為嚴
錯决可传以突出。在向地圖供應者提交錯誤報告時可 將向其傳達此等優先權。 "T 使用者將施夠在地圖上修改城市（及其他地點）之名稱。 〜山用者可針對_或多個運輸類型而阻止進人—道路。特 疋曰之’使用者可對於以下運輪類型阻止進入： •所有機動車輛； •行人； •重貨車輛； •腳踏車。 使用者可斜m 阻止1〜、—或多個運輸類型而解除對進人-道路之 之阳山.疋5之，使用者可對於以下運輸類型解除對進入 •所有機動車輛； •行人； •重貨車輛； •腳踏車。 123772.doc
•34· C S 200817933 ‘航波置（或合適電腦程式）之使 ，其可包括（但不限於）以下各項 除了以上描述之實例， 用者可採取各種校正動作 中之任一者·· 使用者可在地圖上修改道路之"層級"· 使用者可在地圖上對道路添加轉彎限制； 使用者可在地圖上移除應用於道路之轉彎限制； 使用者可在地圖上向道路添 门砰號碼（早一號碼或
一範圍）； •使用者可在地圖上修改庫用私、皆 /又應用於道路之門牌號碼（單一 號碼或一範圍）的位置； •使用者可在地圖上修改道路之"平均速度"； •使用者可在地圖上將一道路標記為收費道路； •使用者可在地圖上自道路移除通行費之存在； •使用者可在地圖上向道路添加路標資訊； •使用者可在地圖上修改與道路相關聯之路標資訊之性 質； •使用者可在地圖上移除與道路相關聯之路標資訊； •使用者可在地圖上修改POI之位置； •使用者可在地圖上修改POI之名稱； •使用者可在地圖上修改POI之類別； •使用者可自地圖移除POI ; •使用者可在地圖上修改汽車專路之出口數目； •使用者可在地圖上修改與道路相關聯之郵政編碼； •使用者可在地圖上對道路添加道路高度限制； 123772.doc -35- i s‘ 200817933 •使用者可在地圖上對道路添加道路寬度限制； •使用者可在地圖上對道路添加道路重量限制； 一些地圖錯誤可能太過複雜或在規模上太大以致無法在 裝置自身上進行校正。可將此等錯誤報告給地圖供應者以 採取校正之動作。 已參考特;t較佳實施例描述本發明。然而，應瞭解，修 改及變化在隨附中請專利範圍之範.内係可能的。
【MSOfficeiH.根據最終數字而修訂 [MS〇ffice2]刪除？ [MSOffice3]刪除？ [MSOff丨ce4]檢查圖式 【圖式簡單說明】 圖1A為由導航裝置顯示之主錯誤報告螢幕； 圖1B為允許使用者定義其希望獲取及報告之錯誤之類型 的螢幕展示；
圖1C為對可用於本發明 明； 之一實施例中之一組符號之說 圓11>為置放於導航裝置之地圖顯示器上之國際交通標諸 之螢幕截圖； 圖1E為展示置放於莫 双於導航裝置之地圖顯示器上之其他國際 交通標誌之螢幕截圖； 不 圖IF為展示使用導航裝 誌之另一實施例之螢幕戴 圖2為部署於實施本發 置之地圖顯示器上的國際交通標 圖； 明之導航裝置中之核心軟體模組
<S 123772.doc -36- 200817933 圖3為來自實施本發明之遨 > 壯 、 只不知乃之導航裝置之螢幕截圖；該螢幕 截圖展示平面地圖視圖及橫過顯 仏❿_不态底部的狀態列； 圖4為來自實施3維視圖之導航裝 圖5為來自導航裝置之螢幕截圖， 圖6為導航裝置之透視圖；且 置之螢幕截圖，· 其展示導航選單 圖7為導航裝置之系統架構之示意圖；
圖8為導航裝置中之組件之方塊圖； 圖9為圖8之導航裝置中的電力子總成之圖。 【主要元件符號說明】 101 選單項”對地圖進行改變” 102 選單項”關於改變之優先權 103 選單項’’交換改變” 111 添加/改變街道名稱 112 封鎖街道 113 編輯/刪除POI 114 改變速度限制 115 對街道解除封鎖 116 報告其他錯誤 121 國際交通標言志 122 項 123 街道或道路 201 顯示器 202 使用者介面（UI)模組 -37- 123772.doc < S. 200817933 203 導航/路徑計劃模組 204 GPS模組 205 經加密、壓縮之地圖資料 206 地圖修正儲存器 3 01 二維地圖 302 狀態列 303 箭頭 304 路徑 305 箭頭 3 06 圖解 308 當前道路之名稱 309 到達前之估計時間 310 實際估計到達時間 311 距目的地之距離 312 行動電話型信號強度指示器 313 螢幕 601 導航裝置 602 臂 603 吸盤 701 裝置 702 SD 卡 703 . 安全數位SD卡讀取器
704 内部動態隨機存取記憶體DRAM
705 原位執行（XIP)快閃記憶體/XIP快閃ROM I23772.doc -38- 200817933
706 707 708 801 803 805 806 807 815 817 821 823 825 827 829 微處理器 電源 顯示器及相關驅動程式 整合式揚聲器/内部揚聲器 透射反射3.5"薄膜電晶體TFT背光顯示器 天線 外部GPS天線連接 音訊編解碼器 處理器CPU GPS接收器 整合式兩軸加速度計 串列匯流排USB連接器 銜接連接器 SD卡記憶體槽 藍芽收發器
123772.doc -39-

Claims (1)

  1. 200817933 申請專利範圍·· i. 一種在一導航裝置上產生地圖改變之方法，該方法包含 以下步驟： -將一地圖載入至該裝置上； -提供若干可能改變之選單驅動選擇； •接收包含該等改變中之至少一者之輸入；及 -產生-包含該等改變中之該至少—者之地圖校正。 2. 如請求項1之方法，其進-步包含以下步驟： -將該地圖資料儲存於該裝置上， -將該校正儲存於該裝置上， -將該等改變中之該至少一者儲存於該裝置上，及 -基於該地圖資料及校正而判定一路線。 3. Π求項2之方法，其中該儲存地圖資料之步驟進… 二3二下步驟：使一唯一識別符與該所儲存之地圖資， 符。h及連同該所儲存之地圖資料來儲存該唯一識另 4. 如請求項2之方法，其進一井勺入 正而儲存一時a，妨主羽、〃匕3以下步驟：連同該杉 亍兮扩 〃 0戳根據該儲存該校正之步驟而养 不5亥权正係何時儲存。 5 ·如請求項1 $古 得該校正能夠獨t 校正包含—格式，該格式使 6·如請求項〗之於：他校正而應用於地圖資料。 圖升級之後儲存該校正。 -驟進—步包含在該地 7.如明求項丨之方法，直— 乂包含以下步驟：將該校正 123772.doc 200817933 傳輸至一伺服器。 一月求項1之方法，其進一步包含以下步驟：啟動一圖 示2選單選項以改變儲存於該裝置上之地圖資料。 ρ Θ求項8之方法，其中該啟動步驟進一步包含以下步 2顯不一較低層級之選項選單，該選項選單包含用於 曰也圖貝料改變之一或多個圖示或其他選單選項。 其進一步包含以下步驟··在複數個 1〇·如請求項1之方法 裝置間散發該校正 其中該校正經格式化以僅用於該裝 11 ·如請求項1之方法 置上。 12·如請求項1之方法，直 八進一步包含以下步驟：下載其利 枝正，該等其他校正源於其他裝置。 13·如請求項12之方法，发 社 八中邊專其他裝置包含一經定義3 社群及—地圖資料供應者中之至少一者。 14. 如凊求項1之方法，1進一牛 正之一.，、進一步包含以下步驟：判定該击 頬垔，该類型係基於 15. 如請求項14之方半^ 仪正對忒使用者之作用。 、 之万去，其中該校 端使用者輸入之若干校正 厂、匕"：已知衾 若干校正；若干受^ 右干未知終端使用者輸入白 16. 如請求们 。：之杈正及若干經報告之校正。 .街道。、 ，/、中該校正包含在一地圖上封鎖- 17. 如請求項丨之方法，其 道解除封鎖。 又匕含在—地圖上對一衫 18·如請求項丨之方法， 八中该杈正包含在一地圖上改變— 123772.doc 200817933 街道之~ 19.如請求項 添加、冊tj 者0 速度限制。 1之方法，其中該校正包含重新命名、移動 除一 POI及對一 POI進行重新分類中之至少 20·如請求頂 、 、之方法，其中該校正包含對一城市、一 之部分 / 、 网帀 刀、街道或一街道之部分中之至少一者的一 一修改。 輛之 22·如請求項^ · 、i之方法，其中該校正包含道路交通之 一改變。 23·如請求項丨 員1之方法，其中該校正包含一道路之一添加或 至少兩條道路之一連接。 一 24·如請求項1夕古 、、之方去，其進一步包含以下步驟··使一校正 與一或多個運輸類型相關聯。 乂正 25. ^求们之方法’其中該校正包含對於—機動車 灯人、重貨車柄及腳踏車中之至少一者之阻止 从如請求们之方法，其中該校 二。 制。 添加之轉彎限 27.如請求们之方法’其中該校正包 制。 、V你之轉彎限 2 8 ·如凊求項1之方法 碼。 29·如請求項1之方法 費狀態之修改。 30·如請求項1之方法 ，其中該校正包含—經修改之結 ’其中該校正包含對—道路之— 構號通行 其中該校正包含_ 經修 改之路標 I23772.doc 200817933 31. 如w求項30之方法，其中該接收輸入之步驟進一步包含 以下步驟·將一標誌圖示之一圖形表示置放於該地圖 上0 32·如明求項3丨之方法，其中該置放步驟進一步包含以下步 驟··點擊及拖曳該圖示。 33· 士明求項1之方法，其中該校正包含對一汽車專路出口 數目之一修改。
    34·如清求項！之方法，《中該校正包含對與一位置相關聯 之一郵政編碼之一修改。 如明求項1之方法，其中該校正包含對一特定道路上之 一車輛高度、重量或寬度限制之一修改。 36·如請求項1之方法， 正以用於無線散發。 37·如請求項1之方法， 該校正進行編碼。 38·如請求項1之方法， 裝置上之該地圖資料 其進一步包含以下步驟··壓縮該校 其進一步包含以下步驟：安全地對 其中該校正並不永久影響儲存於該 士口月求項1之方法，其進一步包含以下 之地圖資斜与塑伽 驟.在新發钸 α貝枓衫響與一校正相關之一修正 除該校正。 7㈡况下自動移 40·如請求項丨之方法，其進一 校正包括μ㈣^ 下步驟：影響游 枯於路線叶劃中之手動選擇。 41·如請求項丨之方法， 、铨— 史 ^ ^ 3以下步驟：對該歩 仃組態以手動影響在路線計算期間自動包括來自: 123772.doc 200817933 多個來源之私用或公共校正。 4 2 ·如請求項41之古、、土 ^ 、 方去，其進一步包含以下步驟··在使用各 種校正時通知一裝置使用者。 月长項1之方法，其進一步包含以下步驟··向一枣 使用者提議一校正。 、 月求項43之方法，其中提出該提議係在一使用者偏離 一根據該校正之路線時。 45·如睛求項1之方法，其進一步包含以下牛 群、八丄 v驟•·根據社 群 分旱狀態、有效性及語言中之至少一 進行分類。 者對该等校正
    123772.doc
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