CN104501822B - 一种导航用禁止转向信息提示方法 - Google Patents

Abstract

一种导航用禁止转向信息提示方法，自车行驶在道路上时，能够提示用户前方路口的禁止转向情况；禁止转向信息显示：为了能够清晰准确的提示用户路口的禁止转向信息，需要在禁止转向的路口显示禁止转向的图标；包括，禁止转向信息显示的时机和显示的内容；禁止转向信息消去：当自车通过了禁止转向的路口，显示在路口的禁止转向信息需要消去，以便提示下一个路口的禁止转向信息；禁止转向信息语音提示包括：禁止转向信息语音提示的时机和语音提示的内容。本发明的优点：加强用户对道路上路口情况的了解。将路口的禁止转向情况提示清楚，可以避免用户行驶时由于不了解禁止转向信息照成交通违章。也降低了驾驶危险，保障了人员和车辆的安全。

Description

一种导航用禁止转向信息提示方法

技术领域

本发明涉及导航领域，特别涉及了一种导航用禁止转向信息提示方法。

背景技术

随着城市的不断发展，城市的道路情况也日益复杂，出行时能够快速准确的到达目的地成为了一大难题。汽车导航系统作为一种高科技的智能产品，在出行引导方面起到了重要的作用，因此，汽车导航系统的应用日益广泛。这样就为汽车导航系统提出了更高的要求，如何使其更加智能化，人性化是目前需要继续研究的课题。

常见的汽车导航系统主要提供以下几大功能：

GPS定位功能：能够定位自车位置，并随着自车的移动，提供自车的移动轨迹。

算路功能：用户可以指定需要去往的目的地，导航系统根据用户设定的目的地进行路线计算。详细的给出从出发地到目的地的路线。用户一般可以指定不同的算路条件，例如：最短路线，最经济路线等等。

地图显示功能：能够显示指定范围的地图，显示道路，名称，特殊点(例如：高速出口、收费站)等信息。使用户能够直观清晰的了解道路及其周边情况。

引导功能：自车在行驶在计算出的路线上时，可以对路线上的路口、转向、特殊地点等信息进行引导提示。主要的提示方式有以下几种：

语音提示：能够对路线上的路口进行语音播报，提示用户如何进行行驶，例如：前方100米路口处右转。

扩大图提示：提示自车前方路口的详细情况，将路口信息放大，以便更加清晰的展示路口的情况。

路线详细信息：可以显示路线上所有的信息，包括路口转向，道路名称，特殊点等信息。也可以显示如路线总长度，到达目的地时间等信息。

检索功能：能够通过关键字或者分类等方式搜索到需要的信息，例如：使用街和路的名称或者某个具有代表性的建筑物的名称，就可以通过检索功能搜索到其所在的位置。

常见功能能够满足大部分用户需求。但是当自车行驶到一个陌生的地方时，用户对道路的情况不了解，经常会遇到行车时由于不了解当时路口的规制信息，而违章转向。

发明内容

本发明的目的是为了能够清晰准确的提示用户路口的禁止转向信息，特提供了一种导航用禁止转向信息提示方法。

本发明提供了一种导航用禁止转向信息提示方法，其特征在于：所述的导航用禁止转向信息提示方法，自车行驶在道路上时，能够提示用户前方路口的禁止转向情况，加强用户对当前路况的了解，避免由于不熟悉路况而违反交通规则，使导航系统更加人性化。对于较复杂的路况也提出了相应的解决方案，有效解决了复杂路况提示容易产生歧义的问题。

禁止转向信息显示：为了能够清晰准确的提示用户路口的禁止转向信息，需要在禁止转向的路口显示禁止转向的图标。包括，禁止转向信息显示的时机和显示的内容。

禁止转向信息消去：当自车通过了禁止转向的路口，显示在路口的禁止转向信息需要消去，以便提示下一个路口的禁止转向信息。

禁止转向信息语音提示：自车在道路上行驶时，用户无法经常查看导航机器，因此错过了某些禁止转向信息，适当的语音提示能够有效的解决这个问题，问题主要包括，禁止转向信息语音提示的时机和语音提示的内容。

同方向多条道路的禁止转向信息显示：由于道路的复杂性，出现同一个方向上有多条道路的情况，如图1所示，沿着道路3向北驾向路口，道路1和道路2都为右转方向的道路，这里禁止转向信息不能简单的显示在路口，而需要使用特殊的提示方式。

时间相关的道路规制决定的禁止转向信息的处理：某些路口的禁止转向规制带有时间相关性，例如：8:00-12:00禁止左转，其它时间可以左转。这种情况下，不能使用固定不变的禁止转向信息提示，需要根据时间的条件智能的提示用户。

系统整体模块结构描述如图2所示，禁止转向信息提示功能，需要有以下几个模块：

定位模块：定位模块主要负责提供自车位置信息和自车所匹配的道路信息。通过对GPS等硬件设备提供的信息进行解析、转换、优化、匹配等处理，最终提供自车的位置信息和匹配的道路信息。

引导模块：引导模块主要职责如下，从数据中解析出禁止转向信息，判断是否满足了引导时机，通知显示模块显示禁止转向信息，通知发声模块对禁止转向信息进行声音提示；

显示模块：将禁止转向信息显示到硬件显示设备上。

发声模块：发声模块主要职责如下：根据禁止转向信息提示功能的要求，制作声音字符串；通知语音合成模块进行语音合成；将合成的语音通过硬件进行播放；语音合成模块，根据声音字符串合成相应的语音信息。

如图2所示，各个模块之间的交互关系如下：

定位模块，将接收到的GPS信号等信息转化为自车位置信息，并进行道路匹配，最后将自车位置信息和匹配的道路信息发送给引导模块。

引导模块，根据定位模块提供的自车位置信息和匹配的道路信息，解析地图数据，得到禁止转向信息。

引导模块，根据禁止转向信息提示功能要求，对引导时机进行判定，如果满足了引导时机，则将解析得到的禁止转向信息通知给显示模块进行显示。

如果满足了引导时机，引导模块需要将禁止转向信息通知给发声模块，进行语音提示。

发声模块，接到引导通知后，根据禁止转向信息提示功能要求制作声音字符串，然后将声音字符串通知语音合成模块进行语音合成。语音合成模块返回合成的语音数据。发声模块使用语音数据在声音硬件设备上进行发声。

禁止转向信息提示功能的技术方案：

禁止转向信息显示：

显示内容：为了清晰的表现路口的禁止转向信息，图3为以正北显示的地图上的一个路口情况，以该图作为示例解释禁止转向信息显示方案。禁止右转图标的显示角度是以进入道路的方向为正方向进行显示，由于进入道路方向相对实际正北方向为90°，因此图3中的禁止右转的图标相对于实际正北方向，向顺时针旋转了90°。这种方式显示的禁止转向信息清晰明确，便于理解。为了使禁止转向信息的提示更显著，上述显示方案可以应用在扩大图中的路口上。

禁止转向信息的图标使用标准禁止转向图标，例如图3中所示的禁止右转。

显示时机：地图上的禁止转向信息图标：在自车通过上一个路口时立即显示当前路口的信息。如图4所示。扩大图上的禁止转向信息图标：在扩大图显示时显示。

禁止转向信息消去：地图上的禁止转向信息图标：在通过当前路口时消去。扩大图上的禁止转向信息图标：在扩大图消去时消去。

禁止转向信息语音提示：

提示内容：根据具体功能要求进行语音合成。例如：前方路口禁止右转，请注意。

提示时机：由于是辅助性提示，因此提示不用太频繁，在距离路口适当的位置提示一次即可。根据不同的道路种类，自车的行驶速度不同，因此需要设定不同的引导时机。

下面是一个示例提示时机，本发明的方案包含但不局限于下面的时机：

高速道路：自车距离路口100米；

城市快速道路：自车距离路口300米；

一般道路：自车距离路口500米；

同方向多条道路的禁止转向信息显示：

同方向有多条道路，如果按照在路口处显示的显示方式会产生歧义，因此，本发明提出一种显示方案来解决这个问题，总体做法是从脱出点开始，即最终脱出道路的始端点，向最终脱出道路方向描画一个短小的箭头，表示禁止转向信息对该最终脱出道路有效，而对没有描画箭头的最终脱出道路无效。描画的箭头要不影响原路线和其它图形的描画，并且能够与其它描画的元素相互区分。

同方向多条道路主要分为两种情况，下面举例进行详细描述：

简单路口：如图5A所示，右转方向有两条道路：道路1和道路2，它们为最终脱出道路。其中禁止从道路1右转进入道路2；但是可以从道路1右转进入道路3。

这种情况下从脱出点开始向道路2方向描画一个箭头，表示禁止右转标志对这个方向的道路2有效，而道路3上没有描画箭头，表示禁止右转标志对道路3无效。箭头可以制作成透明色，对原路线的描画不会产生影响。

如图5B所示，右转方向有两条道路：道路1和道路2，它们为最终脱出道路。其中禁止从道路1右转进入道路2；也禁止从道路1右转进入道路3。

从脱出点到道路2和道路3方向都描画箭头。

复杂路口：如图6所示，左转方向有3条道路：道路2、道路3和道路4，它们为最终脱出道路。其中禁止从道路1左转进入这3条道路。这种情况下，从脱出点1开始，向道路2和道路3方向描画一个箭头，表示禁止左转标志对道路2和道路3有效。从脱出点2开始，向道路4方向描画一个箭头，表示禁止左转标志对道路4。

时间相关的道路规制决定的禁止转向信息的处理：

某些路口的禁止转向情况会随着时间不同而不同，例如：8:00-12:00禁止左转，其它时间可以左转，称这类禁止转向信息为时间相关禁止转向信息。为了使导航更加人性化、合理化，这类路口需要进行特殊处理，智能的判断是否应该对禁止转向信息进行提示。

时间相关禁止转向信息主要有有效和无效两种状态。在规定的时间段内有效，在规定的时间段外无效。因此，会产生两种状态变化，无效->有效和有效->无效，本发明提出以下方案，在正常的禁止转向提示的基础上，增加对这两种状态变化的处理。

如果禁止转向信息是时间相关禁止转向信息，则对自车前方路口的禁止转向信息增加一个监视模块，该监视模块负责处理状态变化。

监视模块，主要有以下职责：从系统时钟获取当前时间；判断当前是否有状态变化；如果有状态变化则通知引导模块进行引导。

禁止转向信息的状态发声变化时进行如下处理：

无效->有效：引导模块通知显示模块和发声模块进行显示和语音提示。

有效->无效：引导模块通知显示模块消去禁止转向信息的显示。

本发明的优点：

本发明所述的导航用禁止转向信息提示方法，加强用户对道路上路口情况的了解。将路口的禁止转向情况提示清楚，可以避免用户行驶时由于不了解禁止转向信息照成交通违章。也降低了驾驶危险，保障了人员和车辆的安全。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为同方向多条道路示意图；

图2为导航模块关系示意图；

图3为禁止转向信息地图显示示意图；

图4为地图禁止转向信息显示时机示意图；

图5为同方向多条路_简单路口示意图；

图6为同方向多条路_复杂路口示意图；

图7为时间相关禁止转向信息模块图；

图8为禁止转向信息提示方案流程图；

图9为禁止转向信息提示流程图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种导航用禁止转向信息提示方法，其特征在于：所述的导航用禁止转向信息提示方法，自车行驶在道路上时，能够提示用户前方路口的禁止转向情况，加强用户对当前路况的了解，避免由于不熟悉路况而违反交通规则，使导航系统更加人性化。对于较复杂的路况也提出了相应的解决方案，有效解决了复杂路况提示容易产生歧义的问题。

禁止转向信息显示：为了能够清晰准确的提示用户路口的禁止转向信息，需要在禁止转向的路口显示禁止转向的图标。包括，禁止转向信息显示的时机和显示的内容。

禁止转向信息消去：当自车通过了禁止转向的路口，显示在路口的禁止转向信息需要消去，以便提示下一个路口的禁止转向信息。

禁止转向信息语音提示：自车在道路上行驶时，用户无法经常查看导航机器，因此错过了某些禁止转向信息，适当的语音提示能够有效的解决这个问题，问题主要包括，禁止转向信息语音提示的时机和语音提示的内容。

同方向多条道路的禁止转向信息显示：由于道路的复杂性，出现同一个方向上有多条道路的情况，如图1所示，沿着道路3向北驾向路口，道路1和道路2都为右转方向的道路，这里禁止转向信息不能简单的显示在路口，而需要使用特殊的提示方式。

时间相关的道路规制决定的禁止转向信息的处理：某些路口的禁止转向规制带有时间相关性，例如：8:00-12:00禁止左转，其它时间可以左转。这种情况下，不能使用固定不变的禁止转向信息提示，需要根据时间的条件智能的提示用户。

系统整体模块结构描述如图2所示，禁止转向信息提示功能，需要有以下几个模块：

定位模块：定位模块主要负责提供自车位置信息和自车所匹配的道路信息。通过对GPS等硬件设备提供的信息进行解析、转换、优化、匹配等处理，最终提供自车的位置信息和匹配的道路信息。

引导模块：引导模块主要职责如下，从数据中解析出禁止转向信息，判断是否满足了引导时机，通知显示模块显示禁止转向信息，通知发声模块对禁止转向信息进行声音提示；

显示模块：将禁止转向信息显示到硬件显示设备上。

发声模块：发声模块主要职责如下：根据禁止转向信息提示功能的要求，制作声音字符串；通知语音合成模块进行语音合成；将合成的语音通过硬件进行播放；语音合成模块，根据声音字符串合成相应的语音信息。

如图2所示，各个模块之间的交互关系如下：

定位模块，将接收到的GPS信号等信息转化为自车位置信息，并进行道路匹配，最后将自车位置信息和匹配的道路信息发送给引导模块。

引导模块，根据定位模块提供的自车位置信息和匹配的道路信息，解析地图数据，得到禁止转向信息。

引导模块，根据禁止转向信息提示功能要求，对引导时机进行判定，如果满足了引导时机，则将解析得到的禁止转向信息通知给显示模块进行显示。

如果满足了引导时机，引导模块需要将禁止转向信息通知给发声模块，进行语音提示。

发声模块，接到引导通知后，根据禁止转向信息提示功能要求制作声音字符串，然后将声音字符串通知语音合成模块进行语音合成。语音合成模块返回合成的语音数据。发声模块使用语音数据在声音硬件设备上进行发声。

禁止转向信息提示功能的技术方案：

禁止转向信息显示：

显示内容：为了清晰的表现路口的禁止转向信息，图3为以正北显示的地图上的一个路口情况，以该图作为示例解释禁止转向信息显示方案。禁止右转图标的显示角度是以进入道路的方向为正方向进行显示，由于进入道路方向相对实际正北方向为90°，因此图3中的禁止右转的图标相对于实际正北方向，向顺时针旋转了90°。这种方式显示的禁止转向信息清晰明确，便于理解。为了使禁止转向信息的提示更显著，上述显示方案可以应用在扩大图中的路口上。

禁止转向信息的图标使用标准禁止转向图标，例如图3中所示的禁止右转。

显示时机：地图上的禁止转向信息图标：在自车通过上一个路口时立即显示当前路口的信息。如图4所示。扩大图上的禁止转向信息图标：在扩大图显示时显示。

禁止转向信息消去：地图上的禁止转向信息图标：在通过当前路口时消去。扩大图上的禁止转向信息图标：在扩大图消去时消去。

禁止转向信息语音提示：

提示内容：根据具体功能要求进行语音合成。例如：前方路口禁止右转，请注意。

提示时机：由于是辅助性提示，因此提示不用太频繁，在距离路口适当的位置提示一次即可。根据不同的道路种类，自车的行驶速度不同，因此需要设定不同的引导时机。

下面是一个示例提示时机，本发明的方案包含但不局限于下面的时机：

高速道路：自车距离路口100米；

城市快速道路：自车距离路口300米；

一般道路：自车距离路口500米；

同方向多条道路的禁止转向信息显示：

同方向有多条道路，如果按照在路口处显示的显示方式会产生歧义，因此，本发明提出一种显示方案来解决这个问题，总体做法是从脱出点开始，即最终脱出道路的始端点，向最终脱出道路方向描画一个短小的箭头，表示禁止转向信息对该最终脱出道路有效，而对没有描画箭头的最终脱出道路无效。描画的箭头要不影响原路线和其它图形的描画，并且能够与其它描画的元素相互区分。

同方向多条道路主要分为两种情况，下面举例进行详细描述：

简单路口：如图5A所示，右转方向有两条道路：道路1和道路2，它们为最终脱出道路。其中禁止从道路1右转进入道路2；但是可以从道路1右转进入道路3。

这种情况下从脱出点开始向道路2方向描画一个箭头，表示禁止右转标志对这个方向的道路2有效，而道路3上没有描画箭头，表示禁止右转标志对道路3无效。箭头可以制作成透明色，对原路线的描画不会产生影响。

如图5B所示，右转方向有两条道路：道路1和道路2，它们为最终脱出道路。其中禁止从道路1右转进入道路2；也禁止从道路1右转进入道路3。

从脱出点到道路2和道路3方向都描画箭头。

复杂路口：如图6所示，左转方向有3条道路：道路2、道路3和道路4，它们为最终脱出道路。其中禁止从道路1左转进入这3条道路。这种情况下，从脱出点1开始，向道路2和道路3方向描画一个箭头，表示禁止左转标志对道路2和道路3有效。从脱出点2开始，向道路4方向描画一个箭头，表示禁止左转标志对道路4。

时间相关的道路规制决定的禁止转向信息的处理：

某些路口的禁止转向情况会随着时间不同而不同，例如：8:00-12:00禁止左转，其它时间可以左转，称这类禁止转向信息为时间相关禁止转向信息。为了使导航更加人性化、合理化，这类路口需要进行特殊处理，智能的判断是否应该对禁止转向信息进行提示。

时间相关禁止转向信息主要有有效和无效两种状态。在规定的时间段内有效，在规定的时间段外无效。因此，会产生两种状态变化，无效->有效和有效->无效，本发明提出以下方案，在正常的禁止转向提示的基础上，增加对这两种状态变化的处理。

如果禁止转向信息是时间相关禁止转向信息，则对自车前方路口的禁止转向信息增加一个监视模块，该监视模块负责处理状态变化。

监视模块，主要有以下职责：从系统时钟获取当前时间；判断当前是否有状态变化；如果有状态变化则通知引导模块进行引导。

禁止转向信息的状态发声变化时进行如下处理：

无效->有效：引导模块通知显示模块和发声模块进行显示和语音提示。

有效->无效：引导模块通知显示模块消去禁止转向信息的显示。

Claims (2)

1.一种导航用禁止转向信息提示方法，其特征在于：所述的导航用禁止转向信息提示方法，自车行驶在道路上时，能够提示用户前方路口的禁止转向情况；

禁止转向信息显示：为了能够清晰准确的提示用户路口的禁止转向信息，需要在禁止转向的路口显示禁止转向的图标；包括，禁止转向信息显示的时机和显示的内容；

禁止转向信息消去：当自车通过了禁止转向的路口，显示在路口的禁止转向信息需要消去，以便提示下一个路口的禁止转向信息；

禁止转向信息语音提示：包括禁止转向信息语音提示的时机和语音提示的内容；

同方向多条道路的禁止转向信息显示：由于道路的复杂性，出现同一个方向上有多条道路的情况；

时间相关的道路规制决定的禁止转向信息的处理：某些路口的禁止转向规制带有时间相关性，不能使用固定不变的禁止转向信息提示，需要根据时间的条件智能的提示用户；

禁止转向信息提示模块包括以下模块：

定位模块：负责提供自车位置信息和自车所匹配的道路信息；

通过对GPS硬件设备提供的信息进行解析、转换、优化、匹配处理，将接收到的GPS信号信息转化为自车位置信息，并进行道路匹配，最后将自车位置信息和匹配的道路信息发送给引导模块；

引导模块：负责根据定位模块提供的自车位置信息和匹配的道路信息，解析地图数据，得到禁止转向信息；根据禁止转向信息提示功能要求，对引导时机进行判定，通知显示模块显示禁止转向信息，通知发声模块对禁止转向信息进行声音提示；

显示模块：将禁止转向信息显示到硬件显示设备上；

发声模块：根据禁止转向信息提示功能的要求，制作声音字符串；通知语音合成模块进行语音合成；将合成的语音通过硬件进行播放；

语音合成模块，根据声音字符串合成相应的语音信息，返回合成的语音信息；

禁止转向信息提示方法包括：

路口的禁止转向信息显示方式为：禁止右转图标的显示角度以进入道路的方向为正方向进行显示，当进入道路方向相对实际正北方向为90°，禁止右转的图标相对于实际正北方向顺时针旋转90°，上述显示方式能应用在路口扩大图中；

禁止转向信息的图标使用标准禁止转向图标；

显示时机：地图上的禁止转向信息图标：在自车通过上一个路口时立即显示当前路口的信息；扩大图上的禁止转向信息图标：在扩大图显示时显示；

禁止转向信息消去：地图上的禁止转向信息图标：在通过当前路口时消去；扩大图上的禁止转向信息图标：在扩大图消去时消去；

提示内容：根据具体功能要求进行语音合成；

提示时机：在距离路口适当的位置提示一次即可；根据不同的道路种类，自车的行驶速度不同，因此需要设定不同的提示时机；

同方向多条道路的禁止转向信息显示：

当同方向有多条道路，从最终脱出道路的始端点开始，向最终脱出道路方向描画一个短小的箭头，表示禁止转向信息对该最终脱出道路有效，而对没有描画箭头的最终脱出道路无效；描画的箭头要不影响原路线和其它图形的描画，并且能够与其它描画的元素相互区分。

2.按照权利要求1所述的导航用禁止转向信息提示方法，其特征在于：所述的导航用禁止转向信息提示方法，包括时间相关的道路规制决定的禁止转向信息的处理方法：

如果禁止转向信息是时间相关禁止转向信息，则对自车前方路口的禁止转向信息增加一个监视模块，该监视模块负责处理状态变化；

监视模块，有以下职责：从系统时钟获取当前时间；判断当前是否有状态变化；如果有状态变化则通知引导模块进行引导；

禁止转向信息的状态发声变化时进行如下处理：

无效->有效：引导模块通知显示模块和发声模块进行显示和语音提示；

有效->无效：引导模块通知显示模块消去禁止转向信息的显示。