KR101962729B1 - 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 적응형 전조등 제어 시스템 - Google Patents

내비게이션 도로정보 오류 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 적응형 전조등 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 설치된 카메라에서 수집된 정보나 하이패스 정보를 이용하여 잘못된 내비게이션의 도로 정보를 이용하여 전조등을 제어하는 오류를 방지하는 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 적응형 전조등 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 내비게이션의 도로 정보를 이용하는 적응형 전조등 제어 시스템의 모드 변환이 주행 중인 도로 상황에 보다 적합한 모드로 변환할 수 있도록 도와준다. 따라서, 본 발명은 운전자의 시인성 향상 및 대항차의 눈부심을 방지하여 안전 운전을 도모할 수 있다.

Description

내비게이션 도로정보 오류 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 적응형 전조등 제어 시스템{Apparatus and Method for Correcting Road Information Error and Vehicle Adaptive Front Lamp Control System the Using Same}
본 발명은 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 적응형 전조등 제어 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 차량에 설치된 카메라에서 수집된 정보나 하이패스 정보를 이용하여 잘못된 내비게이션의 도로 정보를 이용하여 전조등을 제어하는 오류를 방지하는 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 적응형 전조등 제어 시스템에 관한 것이다.
최근 차량은 적응형 전조등 제어 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp Control System)을 구비하고 있는 경우가 증가하고 있다.
적응형 전조등 제어 시스템은 도로 환경, 주행 환경에 따라서 운전자의 시인성을 향상시키고 안전 운전을 도모할 수 있도록 차량 전조등을 제어하는 시스템이다.
이러한 적응형 전조등 제어 시스템은 내비게이션의 정보를 이용하여 전조등 제어 모드를 변환할 수 있다. 즉, 내비게이션 정보를 이용한 적응형 전조등 제어 시스템은 차량의 속도뿐만 아니라, 내비게이션으로부터 현재 차량이 주행 중인 도로 정보를 이용하여 도심지 모드, 일반 모드 또는 고속도로 모드로 변환할 수 있다.
다만, 이러한 내비게이션 정보를 이용한 적응형 전조등 제어 시스템은 GPS의 문제나 내비게이션 오류 또는 내비게이션의 오인식으로 인하여 잘못된 도로 정보를 기반으로 전조등 제어 모드를 변환할 수 있는 문제점이 존재한다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량에 설치된 카메라에서 수집된 정보나 하이패스 정보를 이용하여 잘못된 내비게이션의 도로 정보를 이용하여 전조등을 제어하는 오류를 방지하는 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 적응형 전조등 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치는 두 도로가 근접하여 평행하게 진행되거나 교차하는 경우 또는 두 도로가 상하로 위치하는 경우에, 내비게이션(Navigation)의 도로 정보를 이용하는 차량의 적응형 전조등 제어 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)에서 상기 이용되는 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 장치에 있어서, 상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라에서 수집된 정보를 획득하는 정보획득부; 상기 획득된 정보를 이용하여 상기 두 도로의 차선수와 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 생성하는 정보생성부; 상기 두 도로의 차선수 정보 및 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 이용하여 상기 차량이 위치하고 있는 도로를 파악하는 파악부; 및 상기 파악부에서 파악된 도로 정보와 상기 내비게이션 도로 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 파악부에서 파악된 도로 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 보정부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 정보획득부는, 상기 차량의 하이패스 이용 시간 및 상기 하이패스 사용 톨게이트 정보를 포함하는 하이패스 정보를 획득하고, 상기 파악부는, 상기 획득한 하이패스 정보를 이용하여 상기 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 파악하며, 상기 보정부는, 상기 파악부에서 파악된 상기 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부와 상기 내비게이션 도로 정보가 상이한 경우 상기 파악부에서 파악된 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법은, 두 도로가 근접하여 평행하게 진행되거나 교차하는 경우 또는 두 도로가 상하로 위치하는 경우에, 내비게이션(Navigation)의 도로 정보를 이용하는 차량의 적응형 전조등 제어 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)에서 상기 이용되는 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 방법에 있어서, 상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라에서 수집된 정보를 획득하는 정보획득단계; 상기 획득된 정보를 이용하여 상기 두 도로의 차선수와 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 생성하는 정보생성단계; 상기 두 도로의 차선수 정보 및 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 이용하여 상기 차량이 위치하고 있는 도로를 파악하는 파악단계; 및 상기 파악단계에서 파악된 도로 정보와 상기 내비게이션 도로 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 파악단계에서 파악된 도로 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 보정단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 정보획득단계는, 상기 차량의 하이패스 이용 시간 및 상기 하이패스 사용 톨게이트 정보를 포함하는 하이패스 정보를 획득하고, 상기 파악단계는, 상기 획득한 하이패스 정보를 이용하여 상기 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 파악하며, 상기 보정단계는, 상기 파악단계에서 파악된 상기 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부와 상기 내비게이션 도로 정보가 상이한 경우 상기 파악단계에서 파악된 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 차량 적응형 전조등 제어 시스템은 두 도로가 근접하여 평행하게 진행되거나 교차하는 경우 또는 두 도로가 상하로 위치하는 경우에, 내비게이션(Navigation)의 도로 정보를 이용하는 차량의 적응형 전조등 제어 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)에 있어서, 상기 차량에 설치되어 상기 차량의 전방 도로를 촬영하여 정보를 수집하는 카메라와 상기 카메라에서 수집된 정보를 획득하는 정보획득부; 상기 수집된 정보를 이용하여 상기 두 도로의 차선수와 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 생성하는 정보생성부; 상기 두 도로의 차선수 정보 및 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 이용하여 상기 차량이 위치하고 있는 도로를 파악하는 파악부; 및 상기 파악부에서 파악된 도로 정보와 상기 내비게이션 도로 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 파악부에서 파악된 도로 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 보정부를 포함하는 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치와 상기 보정된 내비게이션 도로 정보를 이용하여 상기 차량의 전조등의 제어 모드를 변환을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 정보획득부는, 상기 차량의 하이패스 이용 시간 및 상기 하이패스 사용 톨게이트 정보를 포함하는 하이패스 정보를 획득하고, 상기 파악부는, 상기 획득한 하이패스 정보를 이용하여 상기 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 파악하며, 상기 보정부는, 상기 파악부에서 파악된 상기 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부와 상기 내비게이션 도로 정보가 상이한 경우 상기 파악부에서 파악된 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정할 수 있다.
본 발명은 내비게이션의 도로 정보를 이용하는 적응형 전조등 제어 시스템의 모드 변환이 주행 중인 도로 상황에 보다 적합한 모드로 변환할 수 있도록 도와준다.
따라서, 본 발명은 운전자의 시인성 향상 및 대항차의 눈부심을 방지하여 안전 운전을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치에 관한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 적응형 전조등 제어 시스템에 관한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법에 관한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법에 관한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법에 관한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 발명에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치는 내비게이션으로부터 도로 정보를 획득하고, 획득한 도로 정보를 이용하여 도로 상황에 적합한 제어 모드로 변환하여 차량의 전조등을 제어하는 적응형 전조등 제어 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp Control System)에 이용될 수 있다.
구체적으로 적응형 전조등 제어 시스템이 이용하는 내비게이션의 도로 정보가 GPS 오차, GPS 오류, 내비게이션 정보 오류, 내비게이션 오인식 등으로 인하여 잘못된 도로 정보인 경우, 본 발명에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치가 적응형 전조등 제어 시스템이 이용하는 잘못된 내비게이션 도로 정보를 보정할 수 있는 것에 관한 발명이다.
내비게이션의 도로 정보가 GPS 오차, GPS 오류, 내비게이션 정보 오류, 내비게이션 오인식 등으로 인하여 잘못된 도로 정보인 경우는 고속도로와 일반도로가 인접하여 평행하게 존재하는 경우와 같이 서로 다른 도로가 인접하여 존재하는 경우, 서로 다른 도로가 교차하거나 상하로 존재하는 경우에 빈번하게 발생한다. 따라서, 이러한 내비게이션 도로 정보의 오류가 발생할 확률이 높은 경우에 본 발명에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치가 더욱 효과적이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오차 보정 장치에 관하여 구체적으로 도면과 함께 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치에 관한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치(100)는 정보획득부(110), 정보생성부(120), 파악부(130) 및 보정부(140)를 포함한다.
정보획득부(110)는 차량의 전방을 촬영하는 카메라에서 수집된 정보를 획득한다.
차량의 전방을 촬영하는 카메라는 차량의 전방의 정보를 획득하기 위하여 차량의 전방에 설치되어 있는 것이 바람직하다. 카메라가 수집하는 정보에는 차량 전방 및 주변의 도로에 관한 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
따라서, 정보획득부(110)가 획득하는 정보에는 차량 전방 및 주변의 도로에 관한 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
정보생성부(120)는 정보획득부(110)가 획득한 정보를 이용하여 도로의 차선수 및 자차량이 위치하고 있는 도로의 차선수에 관한 정보를 생성한다.
구체적으로 정보생성부(120)는 차량 전방 및 주변에 존재하는 모든 도로의 차선수에 관한 정보를 생성하는 것이 바람직하다. 즉, 자차량이 위치하고 있는 도로의 차선수뿐만 아니라 자차량이 위치하고 있는 도로와 인접한 도로가 존재하는 경우 인접한 도로의 차선수에 관한 정보도 생성한다.
또는, 정보생성부(120)는 자차량이 위치하고 있는 도로와 상하로 존재하거나 교차되는 도로가 존재하면, 상하로 존재하거나 교차되는 도로의 차선수에 관한 정보도 생성한다.
파악부(130)는 정보생성부(120)에서 생성된 정보를 이용하여 현재 차량이 주행 중인 도로를 파악한다.
구체적으로 파악부(130)는 정보생성부(120)에서 생성된 도로들의 차선수와 자차량이 위치하고 있는 도로의 차선수 정보를 이용하여 현재 차량이 주행 중인 도로를 파악할 수 있다. 일반적으로 두 도로가 인접, 교차, 상하로 존재하는 경우 두 도로의 차선수는 상이하다.
따라서, 파악부(130)는 카메라에 촬영된 영상 내에 존재하는 도로들의 차선수 중에서 현재 차량이 위치하고 있는 도로의 차선수와 동일한 차선수를 가지고 있는 도로를 현재 차량이 주행 중인 도로 정보를 파악할 수 있다.
보정부(140)는 파악부(130)에서 파악된 도로 정보와 내비게이션의 도로 정보가 일치하는지 여부를 판단하고, 일치하지 않는 경우 보정부(140)는 파악부(130)에서 파악된 현재 차량이 주행 중인 도로 정보를 기준으로 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정한다.
즉, 보정부(140)는 파악부(130)에서 파악된 도로 정보와 내비게이션 도로 정보가 일치하지 않는 경우, 파악부(130)에서 파악된 도로 정보가 정확한 정보인 것으로 보아 파악부(130)에서 파악된 도로 정보를 기준으로 적응형 전조등 제어 시스템에서 전조등 제어 모드를 제어할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 제어 장치는 카메라에서 수집된 정보뿐만 아니라 차량의 하이패스 정보를 이용하여 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정할 수도 있다.
구체적으로 정보획득부(110)가 차량의 하이패스로부터 하이패스 사용정보를 획득한다. 정보획득부(110)가 획득하는 하이패스 사용정보에는 하이패스 사용 시간, 하이패스 사용 톨게이트 정보가 포함되는 것이 바람직하다.
파악부(130)는 정보획득부(110)에서 획득한 하이패스 사용정보를 이용하여 현재 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들면, 하이패스 사용정보에 고속도로 진입(進入)을 위하여 톨게이트를 통과한 정보는 있으나, 고속도로 진출(進出)을 위한 톨게이트 통과 정보가 존재하지 않는 경우 파악부(130)는 현재 차량은 고속도로를 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.
보정부(140)는 보정부(140)는 파악부(130)에서 파악된 도로 정보와 내비게이션의 도로 정보가 일치하는지 여부를 판단하고, 일치하지 않는 경우 보정부(140)는 파악부(130)에서 파악된 현재 차량이 주행 중인 도로 정보를 기준으로 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정한다.
예를 들어, 고속도로와 일반도로가 인접하여 평행하게 존재하거나, 상하로 존재하거나, 교차되는 경우 현재 차량이 고속도로를 주행 중에 있으나, 내비게이션이 차량이 일반도로를 주행 중인 것으로 오인식하여도 보정부(140)가 차량이 고속도로를 주행 중에 있는 것으로 정보를 보정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 적응형 전조등 제어 시스템에 관한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 적응형 전조등 제어 시스템(200)은 카메라(210), 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치(100) 및 제어부(220)를 포함한다.
카메라(210)는 차량 전방 및 주변의 도로를 촬영하여 영상을 수집한다.
카메라(210)에서 수집된 영상은 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치(100)에서 내비게이션의 도로 정보를 보정하는데 이용된다.
제어부(220)는 내비게이션의 도로 정보를 이용하여 도로 환경에 적합한 모드 변환하여 전조등을 제어한다. 제어부(220)는 보정부(140)의 보정된 도로 정보가 존재하는 경우, 내비게이션의 도로 정보에 우선시 하여 보정된 도로 정보를 이용할 수 있다.
즉, 파악부(130)에서 파악한 도로 정보와 내비게이션의 도로 정보가 불일치 하는 경우, 파악부(130)에서 파악한 도로 정보를 기준으로 제어부(220)는 도로 환경에 적합한 모드로 변환하여 전조등을 제어할 수 있다.
차량에 하이패스가 설치된 경우, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 적응형 전조등 제어 시스템(200)은 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치(100)에서 하이패스 정보를 이용하여 보정된 도로 정보를 이용하여 도로 환경에 적합한 모드로 변환하여 전조등을 제어할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법에 관한 흐름도이다.
도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법에 관하여 설명하면, 정보획득부(110)가 카메라(210)에서 수집된 정보를 획득한다(S310 단계).
정보생성부(120)가 정보획득부(110)에서 획득된 정보를 이용하여 두 도로의 차선수와 차량의 위치 정보를 생성한다(S320 단계). 두 도로는 차량의 영상 내에 존재하는 인접한 서로 다른 도로, 상하로 존재하는 서로 다른 도로, 교차되는 서로 다른 도로 중 어느 하나일 수 있다.
파악부(130)는 정보생성부(120)에서 생성된 정보를 이용하여 차량이 위치하고 있는 도로를 파악한다(S330 단계).
보정부(140)는 파악부(130)에서 파악된 도로와 내비게이션의 도로 정보가 상이한 경우, 파악부(130)에서 파악된 도로를 기준으로 내비게이션 도로 정보를 보정한다(S340 단계).
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법에 관한 흐름도이다.
도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법에 관하여 설명하면, 정보획득부(110)가 차량의 하이패스로부터 하이패스 정보를 획득한다(S410 단계).
파악부(130)가 획득된 하이패스 정보를 이용하여 차량이 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 파악한다(S420 단계).
보정부(140)는 파악부(130)에서 파악된 정보와 내비게이션 도로 정보가 상이한 경우, 파악된 도로를 기준으로 내비게이션 도로 정보를 보정할 수 있다(S430 단계).
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법에 관한 흐름도이다.
도 5를 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법은 도 3을 참조하여 설명한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법과 도 4를 참조하여 설명한 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법을 함께 이용한 방법임을 알 수 있다.
도 3 내지 5와 함께 설명한 본 발명에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법의 다양한 실시예에 따라 보정된 도로 정보는 차량의 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되어 주행 중인 도로 환경에 적합한 전조등 제어 모드를 변환할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치(100)의 블록도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도는 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 두 도로가 근접하여 평행하게 진행되거나 교차하는 경우 또는 두 도로가 상하로 위치하는 경우에, 내비게이션(Navigation) 도로 정보를 이용하는 차량의 적응형 전조등 제어 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)에서 상기 이용되는 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 장치에 있어서,
    상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라에서 수집된 정보를 획득하는 정보획득부;
    상기 획득된 정보를 이용하여 상기 두 도로의 차선수와 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 생성하는 정보생성부;
    상기 두 도로의 차선수 정보 및 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 이용하여 상기 차량이 위치하고 있는 도로를 파악하는 파악부; 및
    상기 파악부에서 파악된 도로 정보와 상기 내비게이션 도로 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 파악부에서 파악된 도로 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정보획득부는, 상기 차량의 하이패스 이용 시간 및 하이패스 사용 톨게이트 정보를 포함하는 하이패스 정보를 획득하고,
    상기 파악부는, 상기 하이패스 정보를 이용하여 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 파악하며,
    상기 보정부는, 상기 파악부에서 파악된 상기 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부와 상기 내비게이션 도로 정보가 상이한 경우 상기 파악부에서 파악된 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치.
  3. 두 도로가 근접하여 평행하게 진행되거나 교차하는 경우 또는 두 도로가 상하로 위치하는 경우에, 내비게이션(Navigation) 도로 정보를 이용하는 차량의 적응형 전조등 제어 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)에서 상기 이용되는 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 방법에 있어서,
    상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라에서 수집된 정보를 획득하는 정보획득단계;
    상기 획득된 정보를 이용하여 상기 두 도로의 차선수와 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 생성하는 정보생성단계;
    상기 두 도로의 차선수 정보 및 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 이용하여 상기 차량이 위치하고 있는 도로를 파악하는 파악단계; 및
    상기 파악단계에서 파악된 도로 정보와 상기 내비게이션 도로 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 파악단계에서 파악된 도로 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 보정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 정보획득단계는, 상기 차량의 하이패스 이용 시간 및 하이패스 사용 톨게이트 정보를 포함하는 하이패스 정보를 획득하고,
    상기 파악단계는, 상기 하이패스 정보를 이용하여 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 파악하며,
    상기 보정단계는, 상기 파악단계에서 파악된 상기 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부와 상기 내비게이션 도로 정보가 상이한 경우 상기 파악단계에서 파악된 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 도로정보 오류 보정 방법.
  5. 두 도로가 근접하여 평행하게 진행되거나 교차하는 경우 또는 두 도로가 상하로 위치하는 경우에, 내비게이션(Navigation) 도로 정보를 이용하는 차량의 적응형 전조등 제어 시스템(AFLS, Adaptive Front Lamp System)에 있어서,
    상기 차량에 설치되어 상기 차량의 전방 도로를 촬영하여 정보를 수집하는 카메라와
    상기 카메라에서 수집된 정보를 획득하는 정보획득부;
    상기 수집된 정보를 이용하여 상기 두 도로의 차선수와 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 생성하는 정보생성부;
    상기 두 도로의 차선수 정보 및 상기 차량이 위치하고 있는 차선에 관한 정보를 이용하여 상기 차량이 위치하고 있는 도로를 파악하는 파악부; 및
    상기 파악부에서 파악된 도로 정보와 상기 내비게이션 도로 정보가 일치하지 않는 경우, 상기 파악부에서 파악된 도로 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 보정부를 포함하는 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치와
    상기 보정된 내비게이션 도로 정보를 이용하여 상기 차량의 전조등의 제어 모드를 변환을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적응형 전조등 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 정보획득부는, 상기 차량의 하이패스 이용 시간 및 하이패스 사용 톨게이트 정보를 포함하는 하이패스 정보를 획득하고,
    상기 파악부는, 상기 하이패스 정보를 이용하여 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 파악하며,
    상기 보정부는, 상기 파악부에서 파악된 상기 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부와 상기 내비게이션 도로 정보가 상이한 경우 상기 파악부에서 파악된 정보를 기준으로 상기 적응형 전조등 제어 시스템에 이용되는 상기 내비게이션 도로 정보의 오류를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 적응형 전조등 제어 시스템.
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