KR20090041430A - 네비게이션 장치에서 사용하기 위한 개선된 맵 데이터 생성방법 - Google Patents

Abstract

네비게이션 장치에서의 맵 변경사항 생성 방법이 개시된다. 이 방법은 맵을 장치상에 로드하는 단계; 가능한 변경사항들에 대한 메뉴 방식의 선택을 제공하는 단계; 그 변경사항들 중 적어도 하나를 포함한 입력을 수신하는 단계; 및 그 변경사항들 중 적어도 하나를 포함한 맵 정정사항을 생성하는 단계를 포함한다.

Description

네비게이션 장치에서 사용하기 위한 개선된 맵 데이터 생성 방법 {A method of generating improved map data for use in navigation devices}

본 발명은 네비게이션 장치들에서 사용하기 위한 개선된 맵 데이터 생성 방법에 관한 것이다. 네비게이션 장치들에는 글로벌 위치탐색 시스템 (Global Positioning System)인 GPS 기반의 퍼스널 전자 네비게이션 장치들이 포함된다.

탐탐 인터네셔널 (TomTom International) BV에서 나온 GO^TM 같은 GPS 기반 퍼스널 네비게이션 장치 등의 전자 네비게이션 장치들을 위한 맵 데이터는 텔리 아틀라스 (Tele Atlas) NV 등의 전문 맵 판매업자들로부터 나온다. 이 맵 데이터는 보통 GPS 시스템으로부터의 위치 데이터를 사용하는 경로 안내 알고리즘들에 의해 사용되도록 특별히 고안되어 있다. 예를 들어, 도로들은 선들-즉, 벡터들 (가령, 도로의 시작점, 종점, 방향으로, 하나의 완전한 도로는 각각이 시작점/종점 방향 파라미터들에 의해 고유하게 규정되는 수 백개의 섹션들로 이뤄져 있음)로 나타낼 수 있다. 하나의 맵은, 그러한 도로 벡터들, 각각의 벡터와 결부된 데이터 (속도 제한; 운행 방향 등등), 더하기 주요 지점들 (points of interest, POIs), 더하기 도로명들, 더하기 모두 벡터들에 의해 규정되는 공원 경계들, 강의 경계들 등등과 같은 다른 지리적 특징들로 된 집합에 해당한다. 모든 맵 구성들 (가령, 도로 벡 터들, POI들 등등)은 보통 GPS 좌표 시스템에 해당하거나 그와 관련되는 좌표 시스템을 통해 명시되어, GPS 시스템을 통해 결정된 장치의 위치가 맵에서 보여지는 관련 도로 상에 자리할 수 있게 하고, 목적지로 가는 최적의 경로가 계획되게 할 수 있다.

이러한 맵 데이터베이스를 구축하기 위해, 텔리 아틀라스는 영국의 도로들에 대한 오드넌스 서베이 (Ordnance Survey) 같은 다양한 소스들로부터 얻은 기본적인 도로 정보를 가지고 시작한다. 그 회사는 또한 도로를 운전하는 차량들, 그에 더해 다른 맵들 및 항공 사진들을 체크하는 담당자들로 된 대규모의 전용 팀을 가지고 데이터를 업데이트 및 체크하고 있다. 이러한 데이터가 텔리 아틀라스 맵 데이터베이스의 핵심을 이룬다. 이 맵 데이터베이스는 공간을 준거로 하는 (geo-referenced) 데이터를 가지고 지속적으로 보강된다. 그런 다음 그것은 탐탐 같은 장치 제조업자들에게 일 년에 네 번씩 점검을 받고 공개된다.

이러한 맵들을 업데이트하고 검증하는데 종사하는 방대한 자원들에도 불구하고, 어떤 지리적 구역들에 대한 데이터는 일년 이상 시간에 뒤쳐질 수 있다.

상술한 진행중인 개선활동 말고도, 최종 사용자들이 텔리 아틀라스의 웹 사이트를 이용해 텔리 아틀라스에 직접 맵 오류들 (map errors)을 보고할 수 있다. 탐탐 같은 장치 제조업자들 역시 그들의 유저들로부터 이런 식으로 맵 오류 리포트를 획득해 전달한다. 이 오류 리포트들은 일반적으로 그냥 자유로운 텍스트 포맷으로 되어 있어, 그 오류가 무엇을 의미하는지, 그것과 관계되는 것이 정확히 어느 위치인지를 알아내는데 상당한 노력이 들여져야 한다. 진짜 에러라고 확인되면, 적절한 정정이 인가되고 그런 다음 추후 맵 발매 시에 그 정정사항이 포함된다. 결국 그러한 정정 사항은, 최초의 것이 발표되고 일년 뒤에나 그 보다 더 뒤에 최종 사용자 장치 상에서 그 존재를 드러내게 되거나, 일부의 경우, 아예 반영되지 않을 수도 있다.

GPS 위성 네비게이션 장치를 이용해 계획되고 이행된 여로의 자취 (trace)를 저장하는 것 역시 알려져 있다 (예를 들어, 미국 프린스턴의 ALK 테크놀로지가 제공한 'GPS 트랙 서브미션' 기능 참조). 이러한 자취는 지오코딩된 (geo-coded) 데이터를 이용한, 차량이 지나간 온전한 경로의 기록이다. 이때 유저는 그러한 자취 데이터를 다시 장치 판매업자들에게 보낼 수 있다; 그러면 그 자취 데이터는 맵 데이터베이스의 정확도 및 완성도를 향상시키는데 사용된다. 예를 들어, 어떤 도로나 방향전환점의 정확한 위치는 장치가 이용하는 맵 상에서 정확하게 캡처되지 않을 수 있다; 그 도로나 방향전환점을 지나는 사람들을 위해 종합한 트랙들이 더 정확한 위치가 결정되게 할 것이다; 장치 판매업자에 의한 추후의 맵 발매는 그러한 정정사항을 포함할 수 있다.

흔히 '위키맵스 (wikimaps)'라 불리는 공동 매핑 프로젝트 역시 참고될 수 있을 것이다. 하지만 위키맵스는 우리가 '맵 데이터'라고 규정한 것 같은 맵 데이터--즉, 경로 안내 알고리즘이 도로 시스템 상에서 목적지로 가는 한 경로를 구상하는데 적합한 맵 데이터를 생성하지 않는다.

본 발명은 네비게이션 장치 상에서 맵 변경사항을 생성 및 저장하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은,

- 맵을 로드하는 단계;

- 가능한 변경사항들에 대한 메뉴 방식 선택을 제공하는 단계;

- 상기 변경사항들 중 적어도 하나를 포함하는 입력을 수신하는 단계;

- 상기 변경사항들 중 상기 적어도 하나를 구현하는 단계; 및

- 상기 장치에 상기 변경사항들 중 상기 적어도 하나를 저장하는 단계를 포함한다.

따라서, 최종 사용자가 웹 링크를 통해 맵 판매업자에게 오류들을 보고하고, 그런 다음 그 맵 판매업자가 그 오류를 검증해 자기들의 맵들을 업데이트하고 나서 그 업데이트 사항을 제공하기까지, 그 이행에 수 개월 및 때로는 수 년이 걸릴 수 있는 사이클을 기다리는 것에 더 이상 한정될 필요가 없게 된다. 대신, 네비게이션 장치는 맵 판매업자에 의한 검증과 같은 외부 프로세싱 없이 그러한 정정사항을 이용할 수 있다. 장치에 의한 정정사항의 사용은, 상대적인 용어로 말해, '즉각적'인 것이 될 수 있다. '즉각적'이라는 용어가 순시적이라는 것으로 해석되어서는 안될 것이고, 단순히 정정사항이 입력된 후 곧이라는 의미로서 해석되어야 할 것이다. 정정사항이 사용될 수 있는지를 사용자가 검증하여 장치를 턴 온하고 그런 다음 턴 오프하는 등과 같은 개입 단계들이 있을 수 있다.

어떤 방식에서는, 사용자들에게 그들의 장치에 저장된 맵 데이터 수정을 허락하는 네비게이션 장치가 존재한다. 이 네비게이션 장치는 탐탐 인터네셔널 BV에서 나온 GO 시리즈 장치나, 모바일 전화기나 PDA 같은 어떤 다른 종류의 휴대형 정보 기기같이, 경로 안내 기능을 가진, 휴대가능한 단독형 GPS 네비게이션 장치일 수 있다. 그러나 마찬가지로, 그것이 네비게이션 소프트웨어 (이 용어는 실제로 동적인 경로 안내를 제공하는 것이 아니라 단순히 사용자가 어디 있는지를 매핑하는 매핑 소프트웨어를 포함한다. 또, 네비게이션 소프트웨어는 클라이언트 장치에서 내부적으로 실행되거나, 클라이언트 장치에서 떨어져 있는 서버 상에서 실행될 수 있다)를 실행하는 고정형 데스크탑 PC (랩탑 포함) 같은 컴퓨팅 장치나 차량 안에 통합된 장치일 수도 있을 것이다. 이때, PC는 경로 안내 기능이 있는 휴대형 네비게이션 장치와 도킹하여 이 휴대형 네비게이션 장치로 정정사항을 전송할 수 있다.

상기와 같은 네비게이션 장치의 일반적인 특성은 다음과 같다:

● 사용자들에게 디지털 방식으로 저장된 맵에 대한 정정사항을 생성할 수 있게 하는 사용자 인터페이스;

● 사용자들에게 경로 산출시 맵 정정사항을 포함하거나 배제하도록 허용하는 사용자 인터페이스;

● 사용자로 하여금 디지털 맵 상에서 자신들의 정정 맵 데이터를 볼 수 있게 하는 사용자 인터페이스;

● 사용자로 하여금 맵 정정사항들을 하나 이상의 운송 타입들과 결부시킬 수 있게 하는 정정 카테고리들의 집합;

● 가령 콘텐츠 종합 서비스를 통해 다른 사용자들과 맵 정정사항들을 공유하는 기능. 공유된 맵들은 다운로드되자 마자 (경로 계획 알고리즘이나 맵 디스플레이 엔진 등을 통해) 사용 가능하게 된다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조해 설명될 것이다.

도 1a는 네비게이션 장치에 의해 디스플레이되는 메인 오류 리포팅 스크린이다.

도 1b는 사용자들로 하여금 그들이 캡처 및 리포트하고자 하는 오류 타입을 정의하도록 보인 스크린이다.

도 1c는 본 발명의 한 구현예에서 사용될 수 있는 심볼들의 집합에 대한 예이다.

도 1d는 네비게이션 장치의 맵 디스플레이에 배치되는 국제 교통 표지에 대한 스크린샷이다.

도 1e는 네비게이션 장치의 맵 디스플레이에 배치되는 또 다른 국제 교통 표지들을 보인 스크린샷이다.

도 1f는 네비게이션 장치의 맵 디스플레이 상에 국제 교통 표지를 사용하는 다른 실시예를 보인 스크린샷이다.

도 2는 본 발명을 구현하는 네비게이션 장치에서 사용되는 코어 소프트웨어 모듈들의 다이어그램이다.

도 3은 본 발명을 구현하는 네비게이션 장치로부터의 스크린샷으로서, 이 스크린 샷은 플랜 맵 (plan) 맵 보기 및 디스플레이 하부에 걸쳐 있는 상태 바를 보 인다.

도 4는 3-D 보기를 구현하는 네비게이션 장치로부터의 스크린샷이다.

도 5는 네비게이션 메뉴를 보이는 네비게이션 장치로부터의 스크린 샷이다.

도 6은 네비게이션 장치의 입체도이다;

도 7은 네비게이션 장치의 시스템 아키텍처에 대한 개략도이다.

도 8은 네비게이션 장치 내 구성요소들의 블록도이다.

도 9는 도 8의 네비게이션 장치 내 전기적 소부품들의 다이어그램이다.

본 발명은 사용자들로 하여금 개인적 네비게이션 장치들을 사용해 맵 오류들을 고치게 하고 또 공유 및 보고하도록 하는 맵 데이터 정정 툴의 구성에 관해 기술할 것이다. 사용자는 정정사항 (또는 맵 픽스 (map fix))을 네비게이션 장치 안에 입력한다. 그러면 그 맵 픽스가 그 장치에 내부적으로 적용되어, 도로들, POI들 등등을 라우팅 및 디스플레이할 때 그 장치에 의해 사용되는 맵 데이터를 보충하게 된다. 맵 픽스는 즉시 사용될 수 있다. 맵 픽스는 여러 가지 방식들을 통해 장치에 의해 원격 서버로 보고될 수 있다: 장치는 필수적 통신 사양 (예를 들어, 서버로 데이터를 전송할 수 있는 무선 셀룰라 시스템)을 갖추거나, 단거리 무선 링크를 통해 모바일 전화기로 데이터를 전송하여 모바일 전화기가 다시 그 데이터를 서버로 전송하게 할 수 있거나, 서버와 통신할 수 있는 인터넷 접속된 PC와 도킹하는 기능이 있거나, 그 자체가 인터넷 접속된 PC일 수 있다. 서버는 모든 사용자들로부터 모든 정정사항들을 종합하고, 정정사항들을 확정하고, 그 정정사항들을 다 른 사용자들에게 배포하고, 하나 이상의 맵 판매업자들과 그 정정사항을 공유할 것이다.

완전하게 구현될 때, 이러한 피드백이, 네비게이션 제품들 안에서 맵 데이터를 업데이트하기 위한 주요 메커니즘인 맵 판매업자 업데이트를 대체할 수 있을 것이다.

맵 데이터 정정 툴의 한 구현 범위는 사용자로 하여금 다음과 같은 일을 허용하는 사용자 친화적인 온-디바이스 (on-device) 툴들을 제공하는 것이다:

● 그들 (사용자들)의 맵 상의 거리들을 봉쇄하거나 봉쇄해제함;

● 그들의 맵 상의 거리들의 교통 방향을 수정함;

● 그들의 맵 상의 거리 이름들을 추가 및 수정함;

● 그들의 맵 상의 도로들의 속도 제한들을 수정함.

따라서, 정정사항들은 경로 산출 알고리즘들이 작동하는 방식에 직접적으로 영향을 준다-즉, 어떤 목적지에 대한 경로를 산출할 때 그 정정사항들이 사용된다. 맵 데이터 정정 툴은 사용자에게 아래와 같은 일 역시 가능하게 한다:

● 맵에 교통안전 카메라 (safety camera) 위치들 추가;

●다른 사용자들과 맵 정정사항들을 공유;

● 다른 사용자들로부터의 맵 정정사항들을 다운로드;

● 큰 오류들에 대한 맵 오류 리포트 생성.

장치 상에서의 (온-디바이스) 정정사항들 외에, 상기 모든 정정 타입들에 대한 동일한 정정 특성들이, 가령 정정사항들을 저장하기 위해 장치 연결 기능을 가 진 데스크탑 컴퓨터 어플리케이션을 이용해 사용될 수 있다.

온-디바이스 특성들 외에, 기존의 웹 기반 맵 오류 리포팅 툴들에 대한 개선이 가능하다:

● 맵 오류 리포팅은 네비게이션 장치 제조자의 지원 웹사이트 상에서 더 쉽게 만들어질 수 있다;

● 맵 오류 리포팅 툴들은 사용자들의 PC상에서 실행되는 어플리케이션에 추가될 수 있다;

● 사용자들은 자신들이 보고한 맵 오류들에 대한 피드백을 받을 수 있다;

● 오류들은 텔리아틀라스 (TeleAtlas) 등의 맵 공급자에게 보내지기 전에 우선순위화될 수 있다;

● 앞서 설명한 것과 같이, 맵 데이터 정정 툴의 중요 특성은,

● 네비게이션 장치나 사용자 PC 상에서 실행되는 어플리케이션 상에서 맵 정정 및 오류 리포팅이 가능하고;

● 정정사항들 (가령 사용자 정의 기준을 만족하는 것들)이 즉각 발효되고;

● 사용자들이 다른 사용자들과 정정사항들을 교환할 수 있다는 것이다.

네비게이션 장치에서, 이러한 사항은 장치가 도 1a에 도시된 것과 같은 메뉴 아이템 '맵 변경' (101)을 디스플레이함으로써 구현될 수 있다. 그 아이템 선택의 결과들에 대해 이하에서 논의할 것이다. 우선적으로 논의될 2 가지 추가 메뉴들이 있다.

먼저, 메뉴 아이템 '변경사항 교환' (103)은 사용자가 자신이 행한 변경사항 들의 업로드를 시작하게 하고, 다른 사람들의 변경사항들을 장치로 다운로드할 수 있게 한다. 업로드는 블루투스 네트워크를 통해 네비게이션 장치에 링크하는 GPRS 무선 링크를 갖춘 모바일 전화기를 통하거나, 네비게이션 장치가 도킹된 인터넷 접속 PC를 통할 수 있다.

둘째, 메뉴 아이템 '변경사항들에 대한 환경설정'(102)은 어떠한 변경사항들이 기능 가능한지를 결정한다. 이 아이템의 선택은, 장치로 하여금, 변경사항들의적용가능 타입들이 기능 가능하고 (enable) 기능 불가능한 (disable) 것을 가리키는 체크 박스들 같은 것을 가진 메뉴 스크린이나 그 비슷한 것을 디스플레이하게 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 아래의 것들 가운데 어느 것을 기능 가능/기능 불가능 하도록 선택할 수 있다:

● 자체 변경사항들;

● 최근 변경사항들;

● 작년의 변경사항들;

● 다른 맵들에서 이뤄진 변경사항들;

● 오직 한 번 넘게 보고된 것들;

● 오직 인증 (trusted) 소스들로부터 나온 것들.

네비게이션 장치는 이용가능한 변경사항들의 총 수 및, 현재의 환경설정에 기초해 사용자에 의해 가능하게 된 (다운로드하기 위해 선택된) 변경사항들의 수를 디스플레이할 수 있다.

'맵 변경'(101) 아이콘은 맵 수정을 위한 옵션들을 즉각 제공하는 서브메뉴 -그에 더해 오류를 리포트하는 옵션 (자체 액션으로 커버되지 않는 경우)-로 사용자를 안내할 수 있다. 이러한 것들로는 도 1b에 도시된 다음과 같은 것들이 포함된다:

● 거리 이름 추가/변경(111): 사용자가 이것을 선택하면, 장치는, 이를테면 맵에 의해 현재 디스플레이 되고 있는 (혹은 장치가 일반적인 네비게이션 모드하에 있다면 디스플레이될 수 있을) 거리 이름들의 리스트를 디스플레이할 수 있다; 사용자는 재명명될 거리를 선택할 것이고, 그런 다음 온-스크린 키보드를 통해 새 이름을 입력할 것이다.

● 거리 봉쇄 (block street)(112): 사용자가 이것을 선택하면, 장치는, 이를테면 맵에 의해 현재 디스플레이 되고 있는 (혹은 장치가 일반적인 네비게이션 모드하에 있다면 디스플레이될 수 있을) 거리 이름들의 리스트를 디스플레이할 것이다; 사용자는 봉쇄될 거리를 선택할 것이다.

● 교통 방향 변경 (미도시): 사용자가 이것을 선택하면, 장치는, 이를테면 맵에 의해 현재 디스플레이 되고 있는 (혹은 장치가 일반적인 네비게이션 모드하에 있다면 디스플레이될 수 있을) 거리 이름들의 리스트를 교통 방향과 함께 디스플레이할 것이다; 사용자는 교통 방향이 변경될 거리를 선택할 수 있다.

● 속도 제한 변경(114): 사용자가 이것을 선택하면, 장치는, 이를테면 맵에 의해 현재 디스플레이 되고 있는 (혹은 장치가 일반적인 네비게이션 모드하에 있다면 디스플레이될 수 있을) 거리 이름들의 리스트를 적용가능한 속도 제한값들과 함께 디스플레이할 것이다; 사용자는 속도 제한이 변경되어야 할 거리를 선택하고 그 런 다음 메뉴로부터 적절한 새 속도 제한값을 선택할 수 있다.

● 거리 봉쇄해제 (un-block street) (115): 사용자가 이것을 선택하면, 장치는, 이를테면 맵에 의해 현재 디스플레이 되고 있는 (혹은 장치가 일반적인 네비게이션 모드하에 있다면 디스플레이될 수 있을) 거리 이름들의 리스트를 디스플레이할 것이다; 사용자는 봉쇄해제될 거리를 선택할 수 있다.

추가로, 아래의 변경들을 위한 그래픽 옵션들을 가진 서브메뉴를 열기 위해 'POI 편집/삭제'(113) 아이콘을 선택하는 것이 가능하다:

● POI 재명명;

● POI 이동;

● POI를 한 카테고리에 추가;

● POI를 삭제;

● POI를 재카테고리화.

각각의 경우, 장치는, 이를테면 맵에 의해 현재 디스플레이 되고 있는 (혹은 장치가 일반적인 네비게이션 모드하에 있다면 디스플레이될 수 있을) 거리 이름들의 리스트를 디스플레이할 것이다; 사용자는 관계된 POI를 선택한 후 그 POI를 편집하거나 삭제할 수 있다. 그 POI들은 통상적으로 맵 판매업자에 의해 제공되는 것들이지만 사용자에 의해 다운로드된 POI들 (가령, 속도 카메라들)도 포함할 수 있다.

또 다른 메뉴 아이템이 '기타 오류 리포트'(116)로, 이것은 불만사항, 누락된 도로들 같은 것들이 보고될 수 있게 한다. 이것은 사용자로 하여금 전형적 이 슈들의 리스트에서 선택된 한 위치를 고를 수 있게 하고, 사용자가 자유로운 텍스트 주석 같은 것을 추가할 수 있게 한다.

도 1c는 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 국제 교통 표지들(121)의 몇몇 예들을 도시한 것이다. 교통 표지들 또는 도로 표지들은 도로 사용자들에게 정보를 전달하기 위해 도로 가에 세워진 표지이다. 말 대신 기호를 이용하는 국제 표지들이 개발되어 대부분의 나라들에서 채택됨으로써, 국제 도로 교통을 촉진시키고 도로 안전을 높여왔다. 교통 표지들은 위험 경고, 우선순위 표지, 금지나 제한 표지, 의무 표지, 특별 단속 표지, 정보, 편의시설, 서비스, 방향, 위치, 지시 표지, 또는 도로 표지 및 신호에 대한 비엔나 협약에서 규정한 것들 같은 추가 패널들일 수 있다. 일부 나라들에서는, 이들을 사인포스트 (signpost) 정보라고도 한다. 여기 사용된 교통 표지, 도로 표지 또는 사인포스트 정보라는 용어들은 도로 마킹, 차선 정보, 보행자 횡단용 얼룩 줄무늬, 거리 이름, 집 번지, 브랜드 명, 로고 등과 같이, 도로 교통, 규칙, 도로 오브젝트들이나 그 위치의 식별과 관련된 어떤 그래픽 심볼들을 포함함을 의미한다.

도 1d에 도시된 바와 같이, 네비게이션 장치의 맵 상에 국제 교통 표지들(121)을 배치함으로써 사용자는 위치, 교통 규칙, 교통 방향 및 기타 맵 관련 데이터에 대한 정보를 제공할 수 있을 것이다. 이 예에서, 사용자는 어떤 거리나 도로(123)가 그 끝으로부터 차들에 의해 진입될 수 없다는 것을 나타내기 위해 그 도로의 진입로 (즉, 한쪽 코너에 인접함) 상에 "진입 불가" 교통 표지(121)를 배치할 수 있을 것이다.

도 1e는 본 발명의 또 다른 예로서, 그에 따르면, 사용자는 코너에 인접한 거리에 "우회전 금지" 또는 "좌회전 금지" 사인들 같은 다른 금지 표지들(121)을 배치하여 방향전환 제한을 나타낼 수 있다.

사용자는 한 도로나 다리 위에 "최대 용적 톤수" 교통 표지(121)를 배치하여, 그 무게를 넘는 차들이나 트럭들이 거기를 통과해 지날 수 없다는 것을 나타낼 수 있다.

사용자는 한 도로에 "최고 60 kph" 또는 "최저 80 kph" 교통 표지를 배치해, 그 도로나 도로의 한 부분에서의 속도 제한을 나타낼 수 있다.

사용자는 주차 정보를 제공할 수도 있다. 그 표지들은 실제 표지들과 매치하지 않을 수 있다. 주차가 금지되거나 아니면 단순히 주차 공간이 없기 때문에, 표지들은 한 도로에서 주차가 불가하다는 것을 가리킬 수 있다. 그러한 표지는 거기 주차하는 것이 허용되지 않는다기 보다는 단순히 운전자들이 거기에 주차할 수 없다는 것을 가리킬 것이다.

웹 브라우저나 매핑 어플리케이션 같은 것을 사용해 PC에서 맵 관련 데이터의 정정이 가능할 수도 있다. 사용자는 네비게이션 장치가 pc에 연결되어 있든 연결되지 않았든 관계없이 네비게이션 장치 상에서와 유사한 방식으로 맵 상에 국제 교통 표지들(121)을 배치할 수 있다.

사용자는 맵 상에, 동일한 표지가 실제로 세워져 있는 장소에 교통 표지(121)를 배치할 수 있다. 이 표지들이 실제로 존재하든 존재하지 않든, 혹은 이들이 정확히 어디에 위치하든 상관없이, 네비게이션 장치는 상황을 그래픽으로 표 현하기 위해 그러한 국제 교통 표지들(121)을 사용해 거리들이나 교통 제한에 대한 정보를 디스플레이할 것이다.

교통 표지들(121)은 특히 다음과 같은 이유로, 그러한 목적에 적합하다,

- 교통 표지들은 국제표준이다;

- 교통 표지들은 널리 주지되어 있다;

- 교통 표지들은 도로에 대한 정보를 명시하는데 적합하다;

- 맵 상에, 특정 표지가 실제로 존재하는 동일한 위치에 그 표지를 배치하는 것이 정확히 원하는 효과를 갖게 될 것이다.

맵 상에 배치된 표지들은 승용차, 자전거, 자동차 운전자, 트럭, 택시를 포함하는 다양한 운송 모드들에 사용될 수 있을 것이다. 사용자는 입력된 맵 정정사항이 유효한 한 운송 모드를 특정할 수 있을 것이다, 이를테면 입력된 모든 표지가 도 1c의 아이템 122를 사용해 도시된 것처럼 자전거들에만 관련된다. 이와 달리, 맵 정정사항들이 모든 운송 모드들에 다 유효할 수도 있고, 소정 운송 모드에 대한 제한사항들 (또는 면제사항들)은 개별적으로 표시될 수 있을 것이다.

사용자는 상술한 것처럼 '맵 변경'(101)을 선택하고, 그런 다음 어떤 종류의 정정을 수행할지, 그리고 어떤 교통 표지를 사용할지를 선택한다. 이 단계나 그보다 앞서, 사용자는 변경이 발효될 위치를 선택한다. 가령, 어떤 도로나 거리(123)의 진입로 같은 적절한 구역에서 클릭을 함으로써, 교통 표지(121), 즉, 이 예에서 "진입 불가" 표지(121)가 맵 상에 배치된다. 사용자는 또 그 교통 표지 아이콘을 적절한 위치로 드래깅 (drag)하거나, 그 교통 표지 아이콘(121)을 맵 상에서 클릭 한 후 드래깅함으로써 위치를 정정할 수도 있을 것이다. 사용자는 도로의 한 끝에서 다른 끝으로 "진입 불가" 표지(121)를 이동시켜 일방 통행로의 방향을 변경할 수 있을 것이다. 교통 표지(121)의 이동은 아이콘을 클릭하고 드래깅하거나, 그 비슷한 액션에 의해 이뤄질 수 있다. 맵 상에서 교통 표지 아이콘들(121)을 위치시키고 드래깅하기 위해, 네비게이션 장치의 터치스크린이 사용될 수 있다. 다른 구현예들에서는, 네비게이션 장치의 화살표 버튼들 (상, 하, 좌, 우)이나 좌표 입력용 수치 입력 같은, 적절한 하드 또는 소프트 버튼들도 역시 사용될 수 있을 것이다. 퍼스널 컴퓨터의 마우스 및 키보드 같은 다른 다양한 입력 주변기기들이 사용될 수도 있다.

다른 실시예에서, 교통 표지들(121)은 일반적으로 도로 및 거리에 대한 정보를 디스플레이하기 위해 사용될 것이다. 교통 표지들(121)은 그 자체만으로, 혹은 적절한 텍스트 레이블과 결합되어 도 1f에 도시된 것 같은 교통 규칙들 및 제한사항에 대한 시각적 피드백을 제공하는데 사용될 수 있다. 마찬가지로, 맵 아이템들 및 위치들에 대한 정보를 전달하기 위해 다른 타입의 그래픽 오브젝트들 (미도시)이 사용자에 의해 맵 상에 배치될 수 있다. 네비게이션 장치의 사용자는 맵 상에 교통 신호등이나 보행자 횡단로들을 나타내는 아이콘들을 배치하여 그러한 오브젝트들의 실제 위치를 보여주거나 업데이트할 수 있다.

사용자들이 로고, 브랜드 명 같은 사업 식별자를 맵 상에 위치시켜, 교통 규칙들을 나타내는 것과는 다르게 맵 상에서 그러한 업체들을 식별하도록 하는 것이 가능하다.

기타 특징들

● 사용자들은 자기들의 맵을 위한 "개인 (private)" 픽스들 및 종합화 (aggregation)를 위해 원격 서버로도 전송되는 "공유 (shared)" 픽스들을 생성할 수 있다;

● 각각의 맵 픽스는 독자적으로 저장된다;

● 맵 픽스들은 OTA 배포를 위해 고도로 압축가능하다;

● 맵 픽스들은 권한없는 사용자들과 장치들이 맵 데이터 정정사항들을 이용할 수 없도록 (수동적으로 포맷을 리버스 엔지니어링 (reverse engineering) 하는 것이 불가능하게) 보안된다;

● 맵 픽스들은 맵 업그레이드 중에 보존될 수 있고 다른 판매업자들에게서 나온 맵들에 적용될 수 있도록, 맵과 무관한 포맷으로 저장된다;

● 맵 픽스들은 그 픽스와 관련된 구역이 맵 데이터의 새 발매 때 달라진 경우 (맵 오류가 맵 공급자에 의해 만들어진 경우) 자동으로 제거될 수 있다;

● 맵 픽스들은 사용자의 맵 데이터를 영구적으로 수정하지 않는 것이 바람직하다;

● 사용자들은 그들이 사용하는 것이 어떤 종류의 변경사항들인가를 (예를 들어, 자체 변경사항들만 사용하는지, 자체 변경사항들 및 다른 소스들로부터의 변경사항들을 사용하는지를) 선택할 수 있다;

● 사용자들은 어떤 다른 소스들로부터 맵 변경사항들을 받아들일지를 선택할 수 있다;

● 맵 픽스들은 맵 버전 및 맵 제공자들과 연관될 수 있다;

● 각각 발매된 맵 버전마다 맵 픽스 데이터베이스를 보유하는 것이 가능하다;

● 새 맵들을 가진 사용자들은 과거 및 현재의 맵 버전들 상에서 보고된 픽스들을 수신할 수 있다;

● 과거 맵들의 사용자들은 새 맵들에 대해 보고된 픽스들을 수신하는 기능이 없을 수 있다;

● 다른 사용자들과 맵 정정사항들 및 리포트들을 수집하고 공유하기 위한 종합 (aggregation) 시스템이 사용될 수 있다;

● 종합 시스템은 맵 픽스들 및 리포트들의 타당성 또는 확실성이 평가될 수 있도록 신뢰성을 더하기 위한 툴로서 기능할 수 있다;

● 쓸만한 오류들을 정기적으로 보고하는 사용자들은 "인증 (trusted)"될 수 있고, 이들의 픽스들은 인가 없이 모든 사용자들에게 제공될 수 있다;

● 그러한 "인증" 사용자들도 다른 사용자들에 의해 제공된 픽스들을 비준할 수 있다;

● 네비게이션 장치의 제조업자들은 사용자들에 의해 보내진 인가된 픽스들을 승인할 수 있다.

도 2는 본 발명을 구현하는 네비게이션 장치에 사용되는 코어 소프트웨어 모듈을 개략적으로 도시한 것이다. 디스플레이(201)는 사용자가 통상적인 방식으로 목적지 어드레스를 입력하는 터치 스크린 디스플레이다. 입력된 어드레스 데이터 는 UI 모듈(202)에 의해 처리되어 네비게이션/경로 기획 모듈(203)로 보내진다. 경로 기획 모듈(203)은 GPS 모듈(204)로부터 제공되는 GPS를 취하고, 장치에 장착된 (아니면 그와 달리 텔리 아틀라스 같은 맵 판매업자로부터 제공된) 암호화되고 압축된 맵 데이터로부터의 맵 데이터를 사용해 경로를 계획한다. 이제 본 발명은 다음과 같이 구현된다: 필요에 따라, 그리고 필요할 때, 사용자가 터치 스크린 인터랙션 (interaction)을 사용하고 도 1a 및 1b에서 예로 든 것 같은 대형 그래픽 아이콘들을 터치하여 맵 정정사항을 디스플레이(201) 안으로 입력한다. UI 모듈(202)은 맵 픽스를 캡처하여 그것을 맵 픽스 저장부(206)로 보낸다. 맵 픽스는 맵 픽스 저장부(206)에 저장되자 마자, 경로 기획 모듈(203) 및 UI 모듈(202)에 의해 활용가능하게 된다. 맵 픽스가 심지어 현재 운행되고 있는 경로의 재설정 (re-planning)을 필요로 하는 경우, (사용자가 이 옵션을 설정했다면) 그 일은 자동으로 일어날 것이다. 예를 들어, 장치는 사용자로 하여금 어떤 거리로 방향전환해 들어갈 것을 요하는 어떤 경로를 계획할 수 있을 것이다: 방향전환이 가까워질 때, 사용자는 그것이 최근에 '진입 불가' 거리로 되었다는 것을 발견한다. 사용자는 적절한 맵 정정사항을 입력할 수 있다: 그러면 그 진입 불가 거리를 고려한 새로운 경로가 즉시 계획되고 적절한 경로 안내가 주어지게 된다. 마찬가지로, 사용자가 다른 한 목적지로의 완전히 새 경로를 계획하는 경우, 그 새 경로 역시 맵 픽스를 참작할 것이다. 맵 픽스가 맵이 어떻게 보여질지에 대해 영향을 주게되면 (예를 들어, 도로 재명명, 속도 카메라 같은 새 POI 보이기), 그 새로운 모습이 바로 보여질 것이다. 그러나 정정사항의 자동적 이용은 강제되지 않는다; 어떤 사용자들 은 경로 산출 등에 대해 맵 정정사항들을 배제하는 것을 선호할 수 있다.

다음은 본 발명을 구현할 수 있는 전형적 장치에 대한 내용이다.

본 발명은 GO라 불리는, 탐탐 인터네셔널 B.V.에서 나온 통합 네비게이션 장치 안에서 구현될 수 있다. GO는 네비게이터 (Navigator) (또는 Navcore)라 불리는 네비게이션 소프트웨어를 사용하며, 내부 GPS 수신기를 포함한다; 네비게이터 소프트웨어는 컴팩 (Compaq) iPaq 같은 터치 스크린 (즉, 스타일러스 (stylus) 컨트롤형) 포켓 PC 전원형 PDA 장치에서 구동될 수도 있다. 이때 그 소프트웨어는 PDA가 GPS 수신기와 결합되어 있을 때 GPS 기반 네비게이션 시스템을 제공한다. PDA 및 GPS 수신기 결합형 시스템은 차량내 네비게이션 시스템으로서 사용되도록 디자인된다.

본 발명은 또한 복합 GPS 수신기/컴퓨터/디스플레이를 갖춘 것 같은 네비게이션 장치, 또는 비차량 용 (가령, 걸어다니는 사람들 용)이나 자동차 이외의 차량들 (가령, 항공기)을 위해 고안된 장치의 어떤 다른 구성 안에서 구현될 수도 있다. 네비게이션 장치는 어떠한 종류의 위치 감지 기술이라도 구현할 수 있으며 GPS에 국한되지 않는다; 따라서 그것은 유러피언 갈릴레오 (European Galileo) 시스템 같은 다른 종류의 GNSS (global navigation satellite system)를 사용해 구현될 수 있다. 마찬가지로, 그것은 위성 기반 위치/속도 시스템들에 국한되지 않고, 장치로 하여금 자신의 지리적 위치를 판단할 수 있게 하는 어떤 다른 종류의 시스템이나 지상형 (ground-based) 비콘들을 이용해 사용될 수 있다.

사용시, 네비게이션 장치 (또는 PDA에서 구동되는 네비게이션 소프트웨어)는 도 3에 보이는 일반 네비게이션 모드 스크린을 디스플레이한다. 이 보기에서 텍스트, 심볼, 음성 안내 및 이동 맵을 복합적으로 이용하는 드라이빙 지침을 제공한다. 주요 사용자 인터페이스 요소들은 다음과 같다: 이차원 맵(301)이 스크린의 대부분을 차지한다. 이 맵은, 사용자의 차가 이동하는 방향이 항상 "상향 (up)"이 되도록 움직이는 사용자의 차와 그 차가 당면한 주변상황을 보인다. 스크린의 하부 1/4에 걸쳐 있는 것은 상태 바 (status bar)(302)이다. 장치가 통상의 GPS 위치 습득치 및 (장치의 이동 방향으로부터 추정되는) 방위를 이용해 스스로 판단하는 장치의 현 위치는 화살표(303)로 표시된다. (장치 메모리 내 맵 데이터베이스에 저장된 맵 데이터에 적용되는, 장치 메모리에 저장된 경로 산출 알고리즘을 사용하여) 장치가 산출한 경로가, 이동 방향을 가리키는 화살표들이 위에 얹혀져 있는 다크 패스 (path) (304)로서 보여진다. 다크 패스(304) 상에서 모든 주요 액션들 (가령, 코너들, 교차로들, 원형교차로들 (roundabouts) 등에서의 방향전환)이 패스(304) 위에 놓인 화살표들(305)을 통해 개략적으로 묘사된다. 상태 바(302)는 자신의 왼편에 다음 액션 (여기서는 우회전)을 묘사하는 개념도 (schematic)(306)를 또한 포함한다. 상태 바(302)는 장치에 의해 산출된 전체 경로의 데이터베이스 (즉, 취해질 경로를 규정하는 모든 도로들 및 관련 액션들의 리스트)로부터 추출된 다음 액션까지의 거리 (즉, 여기서는 우회전하기까지 거리가 220 미터임) 또한 보여준다. 상태 바(302)는 또 현재의 도로명(308), 도착까지의 추정 시간(309) (여기서는 2분 40초), 실제 도달 추정 시각(310) (오전 11시 36분), 그리고 목적지까지의 거리(311) (1.4 Km)를 보여준다. GPS 신호 강도가 모바일 전화 스타일 신호 세기 표시자(312)를 통해 보여진다.

도 4는 도 3과 관련해 위에서 논의된 동일한 오브젝트들을 동일한 참조 부호들을 사용해 예시한 네비게이션 모드 스크린의 3차원 보기이다.

사용자가 스크린(313)을 터치하면, 네비게이션 스크린 메인 메뉴 (미도시)가 디스플레이된다; 이 메뉴로부터 네비게이터 어플리케이션 내 다른 핵심 네비게이션 기능들이 개시되거나 조정될 수 있다. (가령, 맵 디스플레이에서 메뉴 스크린까지 한 단계 건너) 그 자체가 바로 준비되는 메뉴 스크린으로부터 핵심 네비게이션 기능들이 선택될 수 있게 한 것은, 사용자 인터랙션을 굉장히 단순화시키면서 신속하고 용이하게 만든다.

사용자가 터치해야 하는 터치 존 (touch zone)의 면적은 대부분의 스타일러스 기반 터치 스크린 시스템들에서보다 훨씬 넓다. 그것은 특수한 정확도를 필요로 하지 않고도 손가락 하나로 안정되게 선택되기 충분한 크기가 되도록 디자인된다; 즉, 차량을 제어할 때의 드라이버의 실제 조건들을 모의하도록 디자인된다; 드라이버는 작은 제어 아이콘들을 가진 고도로 세밀한 스크린을 볼 시간이 거의 없을 것이고, 그 작은 제어 아이콘들 중 하나를 정확히 누를 시간도 별로 없을 것이다. 따라서, 주어진 소프트 키 (또는 스크린(313)의 한 가운데 같이, 숨겨진 소프트 키)와 결부된 매우 넓은 터치 스크린 면적을 이용하는 것이 이 방법의 사려깊은 디자인 특징이 된다. 다른 스타일러스 기반 어플리케이션들과는 달리, 이 디자인 특징은 네비게이터 전체에 걸쳐 일관되게 사용되어, 실제 운전중인 드라이버에 의해 필요로 될 가능성이 큰 핵심 기능들을 선택하도록 한다. 따라서, 사용자에게 온- 스크린 (스크린 상의) 아이콘들 (가령, 제어 아이콘들, 또는 가령 목적지 어드레스를 입력하기 위한 버추얼 키보드의 키들)을 선택하는 선택권이 주어질 때마다, 그 아이콘들/키들의 디자인은 단순하게 유지되며, 관련 터치 스크린 존들은 각 아이콘/키가 손가락으로 확실히 선택될 수 있을 정도의 사이즈로 확장된다. 실제로, 관련 터치 스크린 존은 적어도 0.7 ㎠ 정도가 될 것이고, 통상적으로 정사각 존으로 될 것이다. 일반 네비게이션 모드에서, 장치는 맵을 디스플레이한다. 맵 (즉, 터치 감지 디스플레이)을 스크린 중앙 (혹은 다른 방식에서 스크린의 어떤 일부) 부근에서 한번 (혹은 다른 방식에서는 두 번) 터치하면, 직접적으로 (즉, 바로 다음 레벨 아래에서) 혹은 간접적으로 (즉, 둘 이상의 레벨 아래에서), 대체 경로를 산출(502)하고, 도로의 다음 구간을 피하기 위해 경로를 재산출(503)하거나; 리스트에 있는 특정 도로들을 피하도록 도로를 재산출(504-506)하기 위한 옵션 같은 다양한 네비게이션 기능들(501-506)에 해당하는 대형 아이콘들을 가진 네비게이션 메뉴 (도 5 참조)를 불러올 것이다.

장치의 실제 물리적 구조는 메모리 아키텍처와 관련해 일반적인 내장형 장치와는 기본적으로 다르다 (이하의 시스템 아키텍처 부분 참조). 그러나, 하이 레벨에서의 구조는 유사하다: 메모리는 경로 산출 알고리즘들, 맵 데이터베이스 및 사용자 인터페이스 소프트웨어를 저장하고; 마이크로프로세서는 (가령 시작 및 목적지 어드레스들을 입력하기 위한 장치 터치 스크린 및 다른 모든 컨트롤 입력들을 이용한) 사용자 입력을 해석 및 처리하고, 최적 경로를 산출하기 위해 경로 산출 알고리즘들을 사용한다. '최적'이란 최단 시간 또는 최단 거리 같은 기준, 혹은 어떤 다른 사용자 관련 팩터들을 의미할 수 있다.

보다 구체적으로, 사용자는 버추얼 키보드를 사용해 PDA 상에서 구동되는 네비게이터 소프트웨어 안으로 일반적인 방식에 따라 자신의 시작 위치 및 필요로 되는 목적지를 입력한다. 그런 다음 사용자는 이동 경로가 산출되는 방식을 선택한다: 경로를 매우 신속하게 산출하지만 그 경로가 최단거리가 아닐지도 모르는 '빠른' 모드, 모든 가능한 경로들을 보이고 최단 경로를 찾지만 산출하는데 좀 더 시간이 걸리는 '풀 (full)' 모드 등등과 같은 여러 모드들이 제공된다. 경치 좋은-가령, 빼어나게 아름다운 경치들로서 마크된 대부분의 POI (points of interest)를 지나거나, 아이들에게 흥미로울 수 있는 대부분의 POI들을 지나거나 최소의 교차로들 (junctions)을 이용하는 경로를 사용자가 규정하는 다른 옵션들도 가능하다.

도로들 자체는, PDA 상에서 실행되는 네비게이터의 일부가 되는 (혹은 그와 달리 네비게이터에 의해 액세스되는) 맵 데이터베이스 안에서, 라인들-즉, 벡터들 (가령, 도로의 시작점, 종료점, 방향으로 이뤄짐, 전체 도로는 각각 시작점/종료점, 방향 파라미터들로 고유하게 정의된 수백 개의 섹션들로 이뤄짐)로 표현된다. 이때 맵은 그러한 일련의 도로 벡터들, 더하기 주요 지점들 (POIs), 더하기 공원 경계, 강의 경계 등등과 같이 모두가 벡터들의 형식으로 정의되는 기타 지리적 구성들이 된다. 모든 맵 구성들 (가령, 도로 벡터들, POI들 등등)은, GPS 시스템을 통해 판단된 장치의 위치가 맵에 도시된 관련 도로 위에 자리할 수 있게 하는 GPS 좌표 시스템에 해당하거나 관련되는, 어떤 좌표 시스템 안에서 규정된다.

경로 산출은 네비게이터 소프트웨어의 일부인 복잡한 알고리즘들을 사용한 다. 이 알고리즘들은 수많은 잠정적 다른 경로들을 만들어 내는데 적용된다. 이때 네비게이터 소프트웨어는 풀 모드 스캔 (full mode scan), 경치가 좋은 경로, 박물관을 지날 것, 그리고 과속 카메라 없을 것 등과 같은 사용자 정의 기준 (또는 장치 디폴트들)에 대비해 그 잠정적 다른 경로들을 평가한다. 그런 다음 PDA의 프로세서에 의해, 그 정의 기준에 최선으로 부합되는 경로가 산출된 후 램 (RAM) 안의 데이터베이스 안에 일련의 벡터들, 도로명들 및 벡터 종점들에서 취할 액션들 (예를 들어 그 경로의 각 도로를 따라 미리 정해진 거리들에 대응해, 100 미터 후 도로 x로 좌회전 같은)로서 저장된다.

도 6은 네비게이션 장치(601)의 한 예의 입체적 보기이다. 네비게이션 장치(601)는 디스플레이, 내장 GPS 수신기, 마이크로프로세서, 전원 공급장치 및 메모리 시스템들 (미도시)을 포함하는 한 유닛이다. 이 장치는 흡착 받침(603)을 사용해 차량 계기반에 고정되는 아암(602)에 자리 잡을 수 있다. 네비게이션 장치(601)는 또한 차량의 계기반 위에 도킹될 수도 있다.

대규모 마스크 롬 (large mask ROM)이나 플래시 메모리 장치로부터 모든 운영 시스템 및 적절한 어플리케이션 코드를 실행하는 일반적인 내장형 장치들과는 달리, 본 발명의 방식은 도 7에 도시된 메모리 아키텍처를 사용할 수 있다. 포괄하여 701로 표시된 장치는 마이크로프로세서(706), 전원(707), 디스플레이 및 관련 드라이버들(708)을 포함한다. 그 외에, 이 장치는 보안 디지털 SD 카드 리더(703)를 포함한다; SD 카드(702)가 그 안의 슬롯에 들어가는 것으로 보여진다. 장치(701)는 내장 다이내믹 램 (dynamic random access memory, DRAM)(704) 및 XIP (eXecute In Place) Flash (플래시)(705) 역시 포함할 수도 있을 것이다.

따라서, 장치는 세 가지 서로 다른 메모리 형식을 이용할 수 있다:

1. 소량의 내부 XIP Flash ROM(705). 이것은 PC의 BIOS ROM과 비슷한 것으로, 독점 소유의 부트 로더 (boot loader), E² 에뮬레이션 (UID 및 제조 데이터용), 및 스플래시 스크린 비트 맵들 (splash screen bit maps)만을 포함할 것이다. 이것은 크기가 256 KB로 어림되고, 느린 8 비트 와이드 (wide) SRAM 인터페이스 상에 있게 될 것이다.

2. 메인 시스템 램 (또는 DRAM) 메모리(704), 이것은 PC의 메인 메모리와 유사하다. 이것은 모든 메인 코드가 실행되는 곳일 뿐 아니라 비디오 램 및, OS와 어플리케이션들을 위한 작업공간을 제공하는 곳일 수 있다. 주의: (PC 처럼) 메인 시스템 램에는 어떤 영구 사용자 데이터도 저장되지 않을 것이다, 즉, "램 드라이브 (Ram drive)"가 존재하지 않을 것이다. 이 램은 32 비트 100 메가 헤르쯔 동기의 고속 버스에만 연결될 것이다.

3. PC의 하드 디스크와 유사한 비휘발성 스토리지가 착탈가능 플래시 기반 SD 카드들(702)로서 구현될 수도 있다. 모든 운영 시스템, 어플리케이션, 세팅 파일 및 맵 데이터가 SD 카드들 안에 영구적으로 저장될 수 있다.

도 8은 본 발명을 구현하는 네비게이션 장치의 몇몇 통상적 구성요소들을 도시한 블록도이다.

네비게이션 장치는 표준 상품 구성요소들 상에 설치될 수 있다.

네비게이션 장치는 '표준형' 1/4 비디오 그래픽 어레이 (video graphic array) VGA 디스플레이일 수 있는 반투과반사형 3.5" 박막 필름 트랜지스터 TFT 백릿 (backlit) 디스플레이(803)를 사용할 수 있다. 네비게이션 장치는 또한 통합형 터치 패널 및 백라이트 (backlight) 역시 포함할 수 있다. 디스플레이(803)는 가로보기 (landscape) 방향으로 탑재되거나, 어떤 경우들에서는 세로보기 (portrait) 방향으로 탑재될 수 있다.

네비게이션 장치는 고집적 프로세서 CPU(815), 어플리케이션 및 맵 데이터 저장용 SD 카드 메모리 슬롯(827), 통합 GPS 수신기(817) 및 안테나(805), 간단한 추측 항법 (dead reckoning)을 위한 통합형 2축 가속도계 (2 axis accelerometer)(821), 전력 공급장치 (미도시), 및 외장 GPS 안테나 접속부 (806)를 포함할 수 있다. 네비게이션 장치는 네비게이션 어플리케이션이 그 자체 UI를 제공함에 따라, GUI 계층 없이, 내장된 리눅스 OS의 맞춤형 버전을 이용할 수 있다. 네비게이션 장치는 손가락 사용에 최적화된 아주 간단한 터치 스크린 UI 및, 음성 지침을 위한 고품질 통합 스피커(801)를 포함할 수 있다.

네비게이션 장치는 내장형 재충전가능 배터리 (미도시)를 포함할 수 있고, 차량과의 어느 연결 부분과도 관계없이 독자적으로 동작할 수 있다. 배터리가 충전될 수 있고, (배터리가 전하를 포함하고 있지 않은 경우에도) 장치가 외부 전원 (미도시)으로부터 전력을 얻을 수 있다. 외부 전원은 도킹 커넥터(825)나 DC 잭 소켓 (미도시)을 통해 공급될 것이다. 한 개의 버튼을 이용하거나, 차량 점화가 스위치 온 및 오프 될 때, 장치가 턴 온 (turn on) 및 턴 오프 (turn off) 될 수 있다.

네비게이션 장치는 하나 이상의 하드 버튼들, 적어도 한 파워 버튼 (미도시)을 포함할 수 있다. 그것이 한 번 눌러져서 장치를 턴 온 또는 턴 오프 시킨다. UI는 다른 모든 동작들이 터치 스크린을 통해 쉽게 액세스될 수 있도록 디자인 될 것이다.

네비게이션 장치는 유니버설 시리얼 버스 (universal serial bus) USB 커넥터(823) 및, PC나 모바일 전화 같은 다른 기기들을 연결하기 위한 블루투스 트랜시버(829)를 포함할 수 있다.

네비게이션 장치는 말로된 지침들을 제공하기 위해 내장 스피커(801)를 포함할 수도 있다. 스피커는 내부 앰프 (미도시) 및 오디오 코덱(807)에 의해 구동될 수 있다. 장치나 도킹 커넥터(825) 상에 오디오 출력선 또한 존재할 수 있을 것이다.

도킹 커넥터(825)는 외부의 도킹 스테이션들로의 인터페이스를 제공한다.

맵 데이터 정정 툴을 이용해, 맵 에러들이 보고되거나 네비게이션 장치 상에서 바로 정정될 수 있다. 또한, 사용자가 웹 브라우저나 탐탐 홈 어플리케이션 (TomTom Home application) 같은 어플리케이션을 이용해 네비게이션 장치에 연결된 PC 상에서 맵 정정을 행할 수 있다.

아래의 내용은 네비게이션 장치나 어떤 적절한 PC 어플리케이션을 이용해 수행될 수 있는 맵 정정의 몇몇 예들에 대한 내용이다.

● 사용자는 맵 상의 교통안전 카메라들 (safety cameras)의 위치들을 추가할 수 있다;

● 사용자는 맵 상의 도로들을 봉쇄할 수 있다;

● 사용자는 맵 상의 도로들의 봉쇄를 해제할 수 있다;

● 사용자는 맵 상의 도로들의 교통 방향 우선순위들을 변경할 수 있다;

● 사용자는 양방통행 도로를 일방통행 도로 (어느 방향으로든)로 바꿀 수 있다;

● 사용자는 일방통행 도로를 양방통행 도로로 바꿀 수 있다;

● 사용자는 일방통행 도로의 방향을 반대 방향으로 바꿀 수 있다.

● 사용자는 맵 상의 (둘 이상의 노드들로 이뤄진) 한 도로를 추가할 수 있다.

● 사용자는 맵 상의 2 지점들을 연결할 수 있고 이 새로운 링크를 새 도로로 규정할 수 있다.

● 사용자는 맵 상의 이름없는 도로들에 거리 이름을 부가할 수 있다.

● 사용자는 맵 상의 도로명들을 수정할 수 있다.

● 사용자는 맵 상의 도로들의 최고 제한 속도를 수정할 수 있다.

네비게이션 장치에 맵 정정사항들이 존재하면, 그것들은 사용자에 의해 디폴트로서, 혹은 다양한 기준들에 기초해 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 개인적 정정사항들이 기록되자 마자 그 개인적 정정사항들을 이용할 수 있거나, 공개 정정사항들이 장치로 다운되자 마자 그 공개 정정사항들을 사용할 수 있다.

일부 맵 정정사항들이 다른 네비게이션 장치 소유자들에 의해 만들어졌을 수 있으므로, 사용자는 경로들을 산출할 때 어떤 정정사항들을 사용할지를 선택할 수 있다.

사용자는 개인 및/또는 공개 보고된 교통안전 카메라들에 대한 경고를 받을지 여부를 선택할 수 있고, 사용자는 정정사항을 포함하는 경로를 계획할 때마다 개인적 맵 정정사항들을 사용하거나 무시할 수 있을 것이다.

사용자는 정정사항을 포함하는 경로를 계획할 때마다 공개 맵 정정사항들을 사용하거나 무시할 수 있을 것이다.

사용자는 하나 이상의 카테고리들로부터의 개인 및/또는 공개 정정사항들이 경로 산출식들 내에 자동으로 포함될 수 있도록 장치를 설정할 수 있을 것이다. 사용자는 맵 정정사항들이 사용되고 있다는 정보를 받을 수 있다.

사용자는 맵 정정사항들을 포함하거나 배제하도록 경로들을 재산출할 수 있다.

사용자는 장치로부터 맵 정정사항을 제거할 수 있다.

일부 맵 오류들은 너무 복잡하거나 스케일이 너무 커서 장치 자체에서 정정을 행할 수 없다. 제조업자 (또는 해당 맵 공급자들)가 정정 액션을 취할 수 있도록, 그러한 오류들이 네비게이션 장치의 제조업자에게 보고될 필요가 있다. 이와 다른 대안으로서, 오류 리포트들이 맵 공급자들에게 바로 보내질 수도 있다.

네비게이션 장치의 사용자는 맵 데이터 정정사항 및 리포트를 만들 때 여러 옵션들을 가질 수 있다.

사용자는 장치상에서 맵 오류 리포트들 및 정정사항들을 생성하여 그들을 원격 서버로 업로드할 수 있다.

안전 상의 이유로, 사용자가 맵 오류 리포트들 및 정정사항들을 운전 중에는 생성하지 못할 수도 있다.

장치에서 오류 리포트들을 생성할 때, 사용자에게 미리 정해진 오류 타입들의 리스트를 제공하는 것이 가능하다.

사용자는 탐탐 홈 (TomTom Home) 같은 PC 어플리케이션 안에서 맵 오류 리포트들 및 정정사항들을 생성하고 그것들을 원격 서버로 업로드할 수 있다.

사용자는 맵 오류 리포트들 및 정정사항들을 생성하기 위해 등록을 해야 하거나 고객이 될 필요가 없을 것이다.

사용자는 장치상에서 캡처된 맵 오류 리포트들 및 정정사항들을 탐탐 홈 어플리케이션 같은 PC 어플리케이션으로 반입할 수 있을 것이다. 사용자는 그 리포트을 편집한 후 그들을 원격 서버로 업로드할 수 있다. 사용자는 보고된 맵 오류들에 관한 피드백을 받을 수 있다.

어떤 환경들 하에서, 네비게이션 장치가, 네비게이션 장치 사용에 기초해, 사용자에게 정정을 제안하는 것이 가능하다.

예를 들어, 사용자들은 여러 경우들의 경로 계획들에서 피하려고 선택한 도로들을 봉쇄하도록 촉구될 수 있다.

사용자는 여러 경우들에서 도로로 마크되어 있지 않은 맵 지역을 통과해 운전할 때, 맵 상에 도로를 추가하도록 촉구될 수 있다.

사용자는 여러 경우들에서 이름없는 도로로의 경로들을 계획할 때, 맵 상의 이름없는 도로들에 이름을 부가하도록 촉구될 수 있다.

사용자는 여러 경우들에서 맵 데이터에 기술된 제한속도와 상당히 다른 속도로 도로를 주행할 때, 그 도로의 제한속도를 수정하도록 촉구될 수 있다.

맵 데이터 정정 툴의 사용자들은 자신들의 정정사항들을 다른 네비게이션 장치 사용자들과 공유하기를 바랄 수 있다. 예를 들어, 사용자들은 그들의 개인적 용도로만 정정사항들을 생성할 수 있을 것이다. 이 정정사항들은 원격 서버로 보내지지는 않을테지만, 탐탐 홈 어플리케이션 같은 PC 어플리케이션으로 전송될 수는 있다.

사용자들은 다른 네비게이션 장치들과 공유되는 정정사항들을 생성할 수 있다. 이 정정사항들은 원격 서버로 업로드되어 다른 네비게이션 장치들에서 사용될 수 있다. 맵 데이터 정정사항들은 네비게이션 장치들 간에 바로, 즉 원격 서버나 PC를 사용하지 않고, 공유될 수 있다.

사용자들은 그들의 공개 맵 정정사항들이 적용될 수 있는 사용자 커뮤니티에 따라 그 공개 맵 정정사항들을 카테고리화할 수 있다. 이하의 커뮤니티 카테고리들은 그 가능한 예들이다:

● 모든 사용자들;

● 모든 운전자들;

● 중장비차량 운전자들;

● 오토바이 운전자들;

● 속도 제한 차량 운전자들;

● 보행자들;

● 자전거타는 이들.

사용자들은 자신들이 업로드한 맵 정정사항들의 수 및 품질에 따라 "인증 사용자 (trusted user)" 지위를 획득할 수 있다.

사용자들은, 자신들이 사용하고 있는 맵 데이터의 보다 새로운 버전으로 정정된 맵 정정사항을 자신들이 보고하고자 하는가에 대해 숙지된다. 또한 사용자들이 어떻게 그 업데이트 된 맵을 구매할 수 있는가가 사용자들에게 통지될 수도 있다.

공개 맵 정정사항들을 사용하기 위해 사용자는 원격 서버 등으로부터 그러한 정정사항들을 검색할 수 있다. 사용자는 네비게이션 장치 및/또는 탐탐 홈 어플리케이션 같은 PC 어플리케이션으로 공개 맵 정정사항들을 다운로드할 수 있다. 공개 맵 정정사항들은 하나 이상의 커뮤니티 카테고리들에서 사용될 수 있을 것이다.

사용자는 하나 이상의 커뮤니티 소스 카테고리들로부터 공개 맵 정정사항들을 다운로드할 수 있다.

사용자는 하나 이상의 맵 공급자 소스 카테고리들로부터 공개 맵 정정사항들을 다운로드할 수 있다. 각각의 맵 공급자마다 한 공급자 카테고리가 주어질 수 있다.

사용자는 아래의 것을 포함할 수 있는 하나 이상의 위치 카테고리들로부터 공개 맵 정정사항들을 다운로드할 수 있다:

● 모든 맵들;

● 장치 상의 모든 맵들;

● 장치 상에 현재 로도 된 맵.

사용자들로 하여금 공개 맵 정정에 관해 숙고된 결정을 내릴 수 있게 하기 위해, 맵 데이터 정정 툴이 정정을 관리하고 카테고리화를 지원한다.

공개 맵 정정사항들은 서버를 관장하는 쪽, 즉, 네비게이션 장치의 제조업체나 맵 공급업자에 의해 총괄화 (종합화, aggregated)될 수 있다. 맵 데이터 정정사항들이 제 삼자들에 의해 수집되고, 저장되며 총괄화되는 것 역시 가능한 일이다.

공개 맵 정정사항들은 그것들의 소스, 적용성 및 신뢰성 평가를 위해 분석될 수 있다. 공개 맵 정정사항들은 요청에 따라 사용자들에게 배포될 수 있다. 공개 맵 정정사항들이 자동으로 배포될 수도 있다.

각각의 맵 정정사항의 적용성은 사용자들에게 공급된 각각의 맵을 기준으로 평가될 것이다. 만일 한 맵 정정사항이 주어진 어떤 한 맵에 적용될 수 없다는 것을 알게되면, 그 맵 정정사항은 종합된 맵 정정사항들에서 제거되고 해당 맵의 사용자들에게 배포되지 않을 것이다. 이와 달리, 한 맵 정정사항이 적용가능하지 않다는 것을 알게될 경우 그 맵 정정사항이 추가 검증을 위해 표시 및/또는 보내질 수도 있다.

원격 서버 상에 보유된 맵 정정사항들은, 사용자가 그 정정사항의 소스에 대한 상대적 신뢰성에 관해 숙지 될 수 있도록, 소스별로 카테고리화될 것이다.

특정 맵 정정사항들은 승인되어 특정 카테고리 내 사용자에게 나타내어질 것이다.

단일 사용자에 의해 보고된 맵 정정사항들이 어떤 특정 카테고리 내 다른 사용자들에게 나타내어질 수 있다.

둘 이상의 사용자에 의해 보고된 맵 정정사항들이 특정 카테고리들 내 다른 사용자들에게 나타내어질 수 있다. 구체적으로, 다음과 같은 카테고리들이 표시될 수 있을 것이다:

● 2-5 명의 사용자들에 의해 보고됨;

● 5 명 넘는 사용자들에 의해 보고됨.

인증 사용자들에 의해 보고된 맵 정정사항들은 특정 카테고리 안에 있는 다른 사용자들에게 표시되어져야 한다.

맵 데이터 정정 툴의 사용자들이 다른 사용자들에 의해 이뤄진 맵 정정사항들을 승인할 수 있고, 그 승인의 증거가 사용자에게 표시될 수 있다.

뉴욕으로부터 경쟁적 이점을 얻(고 유지하)기 위해, 맵 정정 데이터는, 구조화되고 재사용가능하며 안전한 방식으로 보유되는 것이 중요하다. 이 섹션은 보안에 관한 제약조건들에 관해 설명한다.

각각의 맵 정정사항은 고유하게 식별될 것이다.

맵 정정사항들은 그들이 입력 및/또는 보고되었던 시간으로 타임 스탬프화 될 수 있다.

각각의 맵 정정사항은, 그것이 다른 모든 맵 정정사항들과 별개로 맵에 적용되게 하는 형식으로써 저장될 수 있다 (즉, 네비게이션 장치나 PDA 상의 네비게이션 소프트웨어가 개별 정정사항 별로 그 정정사항이 맵에 적용되고 사용자에게 표 시될 수 있는지 여부를 결정할 수 있어야 한다).

맵 정정사항들이 사용자의 맵 데이터에 대한 영구적 수정이 되지는 않을 것이다.

맵 정정사항들은 무선 네트워크를 통해 빠르고 저렴한 배포가 가능하도록 압축될 수 있다.

맵 정정사항들은 그 데이터 포맷이 리버스 엔지니어링되는 것이 가능하지 않게 고도 암호화될 수 있다.

맵 정정사항들은 맵 업그레이드 프로세스를 통해 보유되는 방식으로 저장될 수 있다.

맵 정정사항들은 미래의 맵 버전들과 호환될 수 있어서, 구 맵 버전 상에서 만들어진 정정사항들이 최근 버전에 적용될 수 있도록 된다.

맵 정정사항들은 이전 맵 버전들과는 호환될 수 없을 것이다. 현재의 맵 버전으로 만들어진 맵 정정사항을 이전 맵 버전에 적용하는 것은 가능하지 않을 것이다.

맵 정정사항들은 맵 공급자와 별개일 수 있고, 그에 따라 맵 정정사항들은 서로 상이한 공급자들로부터 나온 맵들에 적용될 수 있을 것이다.

맵 정정사항들은 텔리 아틀라스 같은 맵 공급자의 맵 리포팅 API와 호환될 수 있고, 그에 따라 적절히 포맷된 리포트들을 맵 공급자에게 보내는 것이 가능하게 된다.

맵 정정사항들이 사용자 장치에서 알맞게 처리되도록 보장하기 위해, 소정 규칙들이 적용될 것이다. 이 섹션은 온-디바이스 맵 정정 처리에 관한 제약조건들 중 몇몇 예들을 기술한다.

이전 맵 버전들 상에서 생성된 맵 정정사항들은, 그것들이 사용자 장치에 현재 로드된 맵에 적용될 수 있는지 알아보도록 체크될 수 있다. 적용할 수 없는 맵 정정사항들은 경로 산출식 안에서 사용되지 않을 것이다.

맵 오류 리포트들을 보다 효과적으로 관리하기 위해, 오류 리포트들의 수취자, 이를테면 네비게이션 장치의 제조업자나 맵 공급자가 오류 리포트들을 종합화 및 우선순위화하는 방법을 구현할 수 있다.

맵 오류 리포트들은 사용자 장치, PC 어플리케이션, 및 웹사이트를 포함한 다양한 소스들로부터 종합될 수 있다.

맵 오류 리포트들이 평가되고 우선순위들이 배정됨에 따라, 가장 심각한 오류들이 강조될 수 있다. 그러한 우선순위들은 오류 리포트들을 맵 공급자들에게 제출할 때 맵 공급자들에게 전송될 수 있다.

사용자는 맵 상의 도시들 (및 다른 장소들)의 이름들을 수정할 수 있어야 한다.

사용자는 하나 이상의 운송 타입들에 대한 한 도로로의 액세스를 봉쇄할 수 있다. 구체적으로 말해, 사용자는 아래의 운송 타입들에 대한 액세스를 봉쇄할 수 있다:

● 모든 자동차들;

● 보행자들;

● 중장비 차량들;

● 자전거들.

사용자는 하나 이상의 운송 타입들에 대한 어떤 도로 액세스 봉쇄를 해제할 수 있다. 구체적으로 사용자는 아래의 운송 타입들에 대한 액세스 봉쇄를 해제할 수 있다.

● 모든 자동차들;

● 보행자들;

● 중장비 차량들;

● 자전거들.

상술한 예들 외에, 네비게이션 장치 (또는 적절한 컴퓨터 어플리케이션)의 사용자는 다양한 정정 액션을 취할 수 있으며, 그러한 액션들에는 아래의 것들 중 어느 것이 포함될 수 있으나 반드시 그들에 국한되는 것은 아니다:

● 사용자가 맵 상의 도로들의 "등급 (class)"을 수정할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들에 대한 방향전환 제한사항들을 추가할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들에 적용되는 방향전환 제한사항들을 해제할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들에 대해 집 번지들 (한 번지이거나 어떤 범위)을 추가할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들에 적용되는 집 번지들 (한 번지이거나 어떤 범위)의 위치를 수정할 수 있다;

● 사용자가 맵 사의 도로들의 평균 속도를 수정할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 한 도로를 유료 도로로 마크할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들로부터 운임료 (toll)의 표시를 없앨 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들에 표지 정보를 추가할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들과 관련된 표지 정보의 우선순위를 변경할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들과 관련된 표지 정보를 제거할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 POI의 위치를 수정할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 POI의 명칭들을 수정할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 POI의 카테고리를 수정할 수 있다;

● 사용자가 맵으로부터 POI를 제거할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 고속 도로들 (motorways)의 출구 번호들을 수정할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 한 도로와 관련된 우편 번호를 수정할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들에 대한 도로 고도 제한을 추가할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들에 대한 도로 폭 제한을 추가할 수 있다;

● 사용자가 맵 상의 도로들에 대한 도로 중량 제한을 추가할 수 있다.

어떤 맵 오류들은 너무 복잡하고 스케일이 커서 장치 자체에서 정정할 수가 없을지도 모른다. 그러한 오류들은 맵 공급업자들에게 보고되어 정정 액션을 취하게 해야 할 것이다.

본 발명은 소정의 바람직한 실시예들을 참고하여 기술되었다. 그러나, 첨부된 청구항들의 범위 안에서 그 수정 및 변종이 이뤄질 수 있다는 것을 알아야 한다.

Claims (44)

1. 네비게이션 장치에서 맵 변경사항들 (map alterations)을 생성하는 방법에 있어서,

   - 상기 장치로 맵을 로드하는 단계;

   - 가능한 변경사항들에 대한 메뉴 방식 (menu-driven) 선택을 제공하는 단계;

   - 상기 변경사항들 중 적어도 하나를 포함하는 입력을 수신하는 단계; 및

   - 상기 변경사항들 중 상기 적어도 하나를 포함하는 맵 정정사항 (map correction)을 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서,

   - 상기 장치 상에 상기 맵 데이터를 저장하는 단계;

   - 상기 장치 상에 상기 정정사항을 저장하는 단계;

   - 상기 장치 상에 상기 변경사항들 중 상기 적어도 하나를 저장하는 단계; 및

   - 상기 맵 데이터 및 정정사항에 기초해 경로를 결정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 맵 데이터를 저장하는 단계는,

   고유 식별자를 상기 저장된 맵 데이터와 결부시키는 단계; 및

   상기 저장된 맵 데이터와 함께 상기 고유 식별자를 저장하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
4. 제2항에 있어서,

   상기 정정사항과 함께 타임 스탬프 (time stamp)를 저장하는 단계를 더 포함하고,

   상기 타임 스탬프는 상기 정정사항을 저장하는 단계에 준하여 상기 정정사항이 언제 저장되었는지를 가리키는 것임을 특징으로 하는 방법.
5. 제1항 내지 제4항에 있어서, 상기 정정사항은, 상기 정정사항이 다른 정정사항들에 대해 별개로써 맵 데이터에 적용될 수 있게 하는 포맷을 포함함을 특징으로 하는 방법.
6. 제1항 내지 제5항에 있어서, 상기 정정 단계는,

   상기 맵이 업그레이드된 후 상기 정정사항을 저장하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
7. 제1항 내지 제6항에 있어서,

   상기 정정사항을 서버로 전송하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
8. 제1항 내지 제7항에 있어서,

   상기 장치에 저장된 맵 데이터를 변경하는 아이콘 또는 메뉴 옵션을 활성화시키는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 활성화시키는 단계는,

   맵 데이터 변경에 영향을 주기 위한 하나 이상의 아이콘들 또는 다른 메뉴 옵션들을 포함하는 하위 레벨 옵션 메뉴를 디스플레이하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
10. 제1항 내지 제9항에 있어서,

    복수의 장치들 사이로 상기 정정사항을 배포하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
11. 제1항 내지 제10항에 있어서, 상기 정정사항은 상기 장치에서만 사용되도록 포맷되는 것임을 특징으로 하는 방법.
12. 제1항 내지 제11항에 있어서,

    다른 장치들로부터 발생된 다른 정정사항들을 다운로드하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 다른 장치들은, 규정된 커뮤니티 및 맵 데이터 공급자 가운데 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 방법.
14. 제1항 내지 제13항에 있어서,

    상기 정정사항의 타입을 결정하는 단계를 더 포함하고,

    상기 타입은 상기 사용자에 대한 상기 정정사항의 영향에 기초함을 특징으로 하는 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 정정사항의 상기 타입은, 알려진 최종 사용자 입력 정정사항들; 알려지지 않은 최종 사용자 입력 정정사항들; 인증된 정정사항들; 및 보고된 정정사항들을 포함함을 특징으로 하는 방법.
16. 제1항 내지 제15항에 있어서, 상기 정정사항은 맵 상의 거리 봉쇄를 포함함을 특징으로 하는 방법.
17. 제1항 내지 제16항에 있어서, 상기 정정사항은 맵 상의 거리 봉쇄 해제를 포함함을 특징으로 하는 방법.
18. 제1항 내지 제17항에 있어서, 상기 정정사항은 맵 상의 거리에서의 속도 제 한 변경을 포함함을 특징으로 하는 방법.
19. 제1항 내지 제18항에 있어서, 상기 정정사항은 POI 재명명, 이동, 추가, 삭제 및 재-카테고리화 중 하나를 포함함을 특징으로 하는 방법.
20. 제1항 내지 제19항에 있어서, 상기 정정사항은, 도시, 도시의 일부, 거리 및 거리의 일부 중 적어도 하나의 이름에 대한 수정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
21. 제1항 내지 제20항에 있어서, 상기 정정사항은 도로 교통 방향의 변경을 포함함을 특징으로 하는 방법.
22. 제1항 내지 제21항에 있어서, 상기 정정사항은 한 도로나, 적어도 두 도로의 연결부 추가를 포함함을 특징으로 하는 방법.
23. 제1항 내지 제22항에 있어서,

    한 정정사항을 하나 이상의 운송 타입들과 결부시키는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
24. 제1항 내지 제23항에 있어서, 상기 정정사항은, 자동차; 보행자; 중장비 차량들 및 자전거 중 적어도 하나에 대한 차단 액세스를 포함함을 특징으로 하는 방 법.
25. 제1항 내지 제24항에 있어서, 상기 정정사항은, 추가된 방향전환 제한사항을 포함함을 특징으로 하는 방법.
26. 제1항 내지 제25항에 있어서, 상기 정정사항은 제거된 방향전환 제한사항을 포함함을 특징으로 하는 방법.
27. 제1항 내지 제26항에 있어서, 상기 정정사항은 변경된 구조물 넘버 (structure number)를 포함함을 특징으로 하는 방법.
28. 제1항 내지 제27항에 있어서, 상기 정정사항은 도로의 유료 상태에 대한 수정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
29. 제1항 내지 제28항에 있어서, 상기 정정사항은 수정된 표지 (sign post)를 포함함을 특징으로 하는 방법.
30. 제29항에 있어서, 상기 입력을 수신하는 단계는,

    상기 맵 상에 표지 아이콘에 대한 그래픽 표현을 배치하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
31. 제30항에 있어서, 상기 배치하는 단계는,

    상기 아이콘을 클릭하고 드래깅하는 (clicking and dragging) 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
32. 제1항 내지 제31항에 있어서, 상기 정정사항은 고속도로 (motorway) 출구 번호에 대한 수정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
33. 제1항 내지 제32항에 있어서, 상기 정정사항은 어떤 장소와 결부된 우편번호에 대한 수정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
34. 제1항 내지 제33항에 있어서, 상기 정정사항은 특정 도로에 대한 차량 고도, 너비 또는 폭에 대한 수정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
35. 제1항 내지 제34항에 있어서,

    전파공간을 통한 배포를 위해 상기 정정사항을 압축하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
36. 제1항 내지 제35항에 있어서,

    상기 정정사항을 안전하게 인코딩하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방 법.
37. 제1항 내지 제36항에 있어서, 상기 정정사항은 상기 장치에 저장된 맵 데이터에 영구적으로 영향을 끼치는 것이 아님을 특징으로 하는 방법.
38. 제1항 내지 제37항에 있어서,

    새로 발매된 맵 데이터가 한 정정사항과 관련된 픽스 (fix, 정정)에 영향을 미치면, 자동으로 그 정정사항을 제거하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
39. 제1항 내지 제38항에 있어서,

    경로 계획시 정정사항 산입에 대한 매뉴얼 선택에 영향을 주는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
40. 제1항 내지 제39항에 있어서,

    경로 산출 중에 하나 이상의 소스들로부터의 개인 또는 공개 정정사항들의 자동 산입에 수동적으로 영향을 주도록 상기 장치를 설정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
41. 제40항에 있어서,

    장치 사용자에게 정정사항들이 언제 사용되는지를 통지하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
42. 제1항 내지 제41항에 있어서,

    장치 사용자에게 정정을 제시하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
43. 제42항에 있어서, 상기 제시는, 사용자가 상기 정정사항에 따른 경로에서 이탈할 때 행해짐을 특징으로 하는 방법.
44. 제1항 내지 제43항에 있어서,

    커뮤니티, 공유 상태, 효력 및 언어 가운데 적어도 하나에 따라 상기 정정사항들을 카테고리화하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.

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