JP6062839B2 - 支援地点管理システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、不必要な減速支援を実施することを防止する技術の提供を目的とする。
(1)支援地点管理システムの構成:
(2)支援地点管理処理:
(3)他の実施形態:
本発明の支援地点管理システムは、車両Cに搭載されたナビゲーション端末10によって実現されている。ナビゲーション端末10は、CPU,RAM,ROM等を備える制御部20と記録媒体30とを備える。制御部20は、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを実行する。本実施形態において制御部20は、このプログラムの一つとして支援地点管理プログラム21を実行する。
次に、支援地点管理処理について説明する。支援地点管理処理は、所定の時間周期または走行距離周期ごとに実行される処理である。なお、支援地点管理処理を実行する期間において、走行道路特定部21aの機能により制御部20は、所定の時間周期または走行距離周期ごとに車両Cが走行している走行道路区間を特定している。まず、支援地点取得部21bの機能により制御部20は、学習情報DB30bの各学習情報から支援地点Qを取得し、車両Cの周辺に支援地点Qが存在するか否かを判定する(ステップS100)。車両Cの周辺とは、公知の経路探索手法によって予め探索された走行予定経路上における車両Cの周辺を意味する。走行予定経路上における車両Cの周辺とは、走行予定経路上における現在位置から前方300m以内かつ当該現在位置から後方30m以内の範囲を意味する。本実施形態において、走行予定経路上の走行道路区間を車両Cが走行していることとする。
支援地点Qにて減速することなく、当該支援地点Qに続いて新設道路を走行することが1回でも生じた場合に、制御部20は、当該支援地点Qを減速支援の対象から除外してもよい。この場合、前記実施形態よりも早期に、新設道路区間R4が新設された支援地点Qを減速支援の対象から除外できる。なお、車両Cが支援地点Qにて減速することなく、当該支援地点Qに続いて新設道路区間R4を走行した場合、制御部20は、支援地点Qを運転支援の対象から除外するか否かを指定する操作を受け付けてもよい。
Claims (7)
- 減速支援の対象として登録されている支援地点を取得する支援地点取得手段と、
車両が前記支援地点にて減速することなく、当該支援地点に続いて新設道路を走行した場合に、前記支援地点を前記減速支援の対象から除外する除外手段と、
を備える支援地点管理システム。 - 前記除外手段は、前記車両が前記支援地点にて減速した減速確率が除外閾値未満となった場合に、前記支援地点を前記減速支援の対象から除外するとともに、
前記車両が前記支援地点にて減速することなく、当該支援地点に続いて新設道路を走行した場合に、前記減速確率が前記除外閾値未満でなくても、前記支援地点を前記減速支援の対象から除外する、
請求項1に記載の支援地点管理システム。 - 前記支援地点は前記減速確率が対象閾値以上となった地点であり、
前記除外閾値は、前記対象閾値よりも小さい、
請求項2に記載の支援地点管理システム。 - 前記車両の走行軌跡と地図情報とに基づいて、前記車両が走行している走行道路を特定する走行道路特定手段をさらに備え、
前記除外手段は、前記走行道路が特定できない場合に、前記車両が前記新設道路を走行していると判定する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の支援地点管理システム。 - 前記除外手段は、前記車両が前記支援地点にて減速することなく、当該支援地点に続いて前記新設道路を走行したことが閾値以上連続した場合に、前記支援地点を前記減速支援の対象から除外する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の支援地点管理システム。 - 減速支援の対象として登録されている支援地点を取得する支援地点取得工程と、
車両が前記支援地点にて減速することなく、当該支援地点に続いて新設道路を走行した場合に、前記支援地点を前記減速支援の対象から除外する除外工程と、
を含む支援地点管理方法。 - 減速支援の対象として登録されている支援地点を取得する支援地点取得機能と、
車両が前記支援地点にて減速することなく、当該支援地点に続いて新設道路を走行した場合に、前記支援地点を前記減速支援の対象から除外する除外機能と、
をコンピュータに実行させる支援地点管理プログラム。
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