RU2482540C2 - Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах - Google Patents

Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах Download PDF

Info

Publication number
RU2482540C2
RU2482540C2 RU2009109239/08A RU2009109239A RU2482540C2 RU 2482540 C2 RU2482540 C2 RU 2482540C2 RU 2009109239/08 A RU2009109239/08 A RU 2009109239/08A RU 2009109239 A RU2009109239 A RU 2009109239A RU 2482540 C2 RU2482540 C2 RU 2482540C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
user
map
corrections
navigation device
route
Prior art date
Application number
RU2009109239/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009109239A (ru
Inventor
Харолд ГОДДЕЙН
Питер ГЕЛЕН
Свен ЮРГЕНС
Рори ДЖОУНС
Марейе РОСЕН
Сергей КУЧЕЙКО
Герт ХИЛБРАНДИ
Эдвин НЕФ
Original Assignee
Томтом Интернэшнл Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Томтом Интернэшнл Б.В. filed Critical Томтом Интернэшнл Б.В.
Publication of RU2009109239A publication Critical patent/RU2009109239A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2482540C2 publication Critical patent/RU2482540C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804Creation or updating of map data
    • G01C21/3859Differential updating map data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • G01C21/367Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804Creation or updating of map data
    • G01C21/3833Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3837Data obtained from a single source
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804Creation or updating of map data
    • G01C21/3833Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3856Data obtained from user input
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/01Social networking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)

Abstract

Данная группа изобретений относится к средствам формирования улучшенных картографических данных в навигационных устройствах. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей средств корректировки картографических данных за счет использования локальной корректировки данных и корректировки, введенной другими пользователями. Для этого предложен способ формирования улучшенных картографических данных для использования в электронном навигационном устройстве, при этом способ содержит этапы, на которых: отображают картографические данные, подходящие для алгоритмов направления по маршруту, на дисплее электронного навигационного устройства; принимают первый ввод от пользователя устройства на интерфейсе пользователя электронного навигационного устройства для создания корректировки ошибки в картографических данных, причем электронное навигационное устройство выполнено с возможностью использовать созданную корректировку без внешней обработки корректировки; загружают в электронное навигационное устройство корректировку другой ошибки в картографических данных, введенных другим пользователем; и принимают второй ввод от пользователя на интерфейсе пользователя для включения или исключения из вычислений маршрута по меньшей мере одной из упомянутой созданной корректировки и упомянутой загруженной корректировки, и вычисляют маршрут до пункта назначения на основе по меньшей мере упомянутого принятого второго ввода. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах. Навигационные устройства включают в себя основанные на Глобальной системе позиционирования (GPS) электронные персональные навигационные устройства.
Уровень техники
Картографические данные для электронных навигационных устройств, таких как построенные на GPS персональные навигационные устройства, аналогичные GO™ от компании TomTom International BV, предлагаются специализированными производителями карт, такими как Tele Atlas NV. Эти картографические данные специально разработаны с тем, чтобы использоваться с алгоритмами направления по маршруту, в типичном варианте используя данные местоположения от GPS-системы. Например, дороги могут быть описаны как линии, т.е. векторы (к примеру, начальная точка, конечная точка, направление для дороги, при этом вся дорога составлена из многих сотен таких секций, каждая из которых уникально задается посредством параметров направления из начальной точки/конечной точки). Карта в таком случае является набором этих дорожных векторов, данных, ассоциативно связанных с каждым вектором (ограничение скорости; направление движения и т.д.), плюс точки интереса (POI), плюс названия дорог, плюс другие географические элементы, такие как границы парков, границы рек и т.д., все они задаются на основе векторов. Все картографические элементы (к примеру, дорожные векторы, POI и т.д.) обычно задаются в системе координат, которая соответствует или связана с системой координат GPS, давая возможность поместить позицию устройства, как определенную через GPS-систему, на соответствующую дорогу, показанную на карте и для планирования оптимального маршрута к пункту назначения.
Чтобы создать эту базу картографических данных, Tele Atlas начинает с основной дорожной информации из различных источников, таких как картографическое управление для дорог в Англии. Она также содержит многочисленную специальную группу транспортных средств, передвигающихся по дорогам, и, дополнительно, персонал, проверяющий другие карты и аэрофотоснимки для того, чтобы обновлять и проверять ее данные. Эти данные составляют ядро базы картографических данных Tele Atlas. Эта база картографических данных непрерывно улучшается с помощью справочных географических данных. Далее они проверяются и публикуются четыре раза в год для изготовителей устройств, таких как TomTom.
Несмотря на огромные ресурсы, которые вовлечены в обновление и проверку этих карт, данные для некоторых географических областей могут устареть на год или более.
В дополнение к текущим усовершенствованиям, описанным выше, конечные пользователи могут сообщать об ошибках на карте непосредственно в Tele Atlas, используя веб-узел Tele Atlas. Изготовители устройств, к примеру, TomTom, также фиксируют и перенаправляют сообщения об ошибках на карте от своих пользователей таким образом. Эти сообщения об ошибках, в общем, задаются просто в свободном текстовом формате, так что тратятся значительные усилия на выяснение того, что в действительности означает ошибка и к какому точному местоположению она относится. После подтверждения ошибки как реальной, утверждается и затем включается в будущую версию карты соответствующая корректировка. Корректировка может в конечном счете оказаться в устройстве конечного пользователя через год или более после первого оповещения или, в некоторых случаях, вообще не оказаться.
Также распространено сохранять "путь" запланированной и выполненной поездки помощью спутникового навигационного GPS-устройства (см., например, функциональность "предоставления сведений о трассе по GPS", предлагаемую компанией ALK Technologies, Принстон, США). Этот путь является записью законченного маршрута, которому следовало транспортное средство, с использованием кодированных географических данных. Пользователь затем может отослать эти данные пути обратно производителю устройства; после этого они используются для того, чтобы повысить точность и законченность базы картографических данных. Например, четкая позиция дороги или поворота не может быть точно зафиксирована на карте, используемой устройством; объединенные треки от людей, пользующихся этой дорогой или поворотом, дадут возможность определения более точной позиции; будущие версии карты от производителя устройства смогут включить в себя корректировку.
Также может быть сделана ссылка на совместные проекты составления карт, часто называемые "википедическими картами". Википедические карты не формируют "картографические данные" так, как мы определяем этот термин, т.е. картографические данные, подходящие для алгоритмов направления по маршруту, чтобы начертить маршрут по сети дорог до пункта назначения.
Раскрытие изобретения
Цель настоящего изобретения заключается в обеспечении оперативной корректировки карты. Изобретение состоит в способе формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах, содержащем этапы:
a) отображения картографических данных, подходящих для алгоритмов направления по маршруту, на электронном навигационном устройстве;
b) ввода конечным пользователем устройства корректировки по ошибке на карте непосредственно на устройстве;
c) возможности использовать посредством устройства корректировку без внешней обработки корректировки.
Следовательно, конечный пользователь больше не ограничен сообщением об ошибках производителю карты по веб-ссылке, чтобы потом ожидать, когда производитель карты проверит ошибку, обновит свои карты и предоставит обновление, т.е. ожидать цикл, выполнение которого может занять месяцы и иногда годы. Вместо этого навигационным устройством используется корректировка без внешней обработки, например, без проверки производителем карты. Использование корректировки посредством устройства, в относительных терминах, может быть "немедленным". Термин "немедленный" должен рассматриваться не как мгновенный, а как означающий просто вскоре после того, как корректировка введена. Могут быть промежуточные этапы, такие как проверка пользователем того, что корректировка должна использоваться, включение и последующее отключение им устройства и т.д.
В реализации представлено навигационное устройство, которое позволяет пользователям выполнять модификации в картографических данных, хранимых на их устройстве. Навигационное устройство может быть портативным автономным навигационным GPS-устройством с возможностью направления по маршруту, например, устройством серии GO от компании TomTom International BV, или любым другим видом портативного информационного устройства, таким как мобильный телефон или PDA. Но в равной степени оно может быть устройством, интегрированным в транспортное средство или вычислительным устройством, таким как стационарный настольный персональный компьютер (включая переносной компьютер), выполняющий навигационное программное обеспечение (этот термин включает в себя программное обеспечение составления карт, которое фактически не предоставляет динамическое направление по маршруту, а вместо этого просто отображает то, где находится пользователь. Кроме того, навигационное программное обеспечение может выполняться локально на клиентском устройстве или выполняться на сервере, удаленном от клиентского устройства). Персональный компьютер может далее состыковываться с портативным навигационным устройством с возможностью направления по маршруту и передавать корректировки портативному навигационному устройству.
Типичными признаками такого навигационного устройства являются:
- пользовательский интерфейс, позволяющий пользователям создавать корректировки цифровым образом сохраненной карты;
- пользовательский интерфейс, который позволяет пользователям включать или исключать корректировки карты из вычислений маршрута;
- пользовательский интерфейс, который позволяет пользователям просматривать скорректированные картографические данные на цифровой карте;
- набор категорий корректировки, которые позволяют пользователям ассоциировать корректировки карты с одним или более типов транспорта;
- возможность совместно использовать корректировки карты с другими пользователями, например через услугу объединения содержимого. Совместно используемые карты доступны для использования (к примеру, алгоритмом планирования маршрута или механизмом отображения карт), как только они загружены.
Второй аспект изобретения заключается в способе автоматических предложений корректировок карты: в этом способе навигационное устройство собирает и анализирует статистические данные, касающиеся поведения водителя, и, в типичном варианте, когда определенные пороговые критерии удовлетворены, предлагает корректировки карты пользователю. Например, если пользователь не поворачивает на дорогу, которую устройство запланировало в маршруте, это может быть из-за того, что фактическая дорога имеет знак "въезд запрещен", но карта, сохраненная на устройстве, не соответствует действительности. Устройство может тогда автоматически отобразить сообщение, такое как "Извините. Карта была неправильной?" с кнопками "да" и "нет", отображаемыми посредством сообщения. Если пользователь нажимает "да", устройство затем может отобразить пользовательский интерфейс, позволяющий пользователям создавать корректировки к карте, сохраненной на устройстве. После этого пользователь может корректировать карту посредством пометки дороги как дороги со знаком "въезд запрещен". Эта корректировка немедленно доступна для алгоритмов планирования маршрута, выполняющихся в навигационном устройстве.
Третий аспект заключается в способе анализа корректировок карты: в этом способе система анализирует корректировки карты с помощью одного или более из следующего:
- анализ и объединение корректировок пользователя, чтобы извлечь "достоверность" корректировки;
- анализ корректировок, предоставленных одним пользователем, чтобы извлечь "надежность" корректировок от этого пользователя;
- анализ ключевого слова всех строковых данных, чтобы удалить "запрещенные" слова (к примеру, слова-паразиты в названиях улиц);
- анализ корректировок, чтобы решить, должна ли корректировка карты быть применена к другим картам того же региона (как к картам от других поставщиков, так и к более новым версиям карт от того же поставщика).
Краткое описание чертежей
Изобретение далее поясняется со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - основной экран сообщений об ошибках, отображаемый навигационным устройством;
Фиг.2 - отображаемый экран, который позволяет пользователям задавать тип ошибки, которую они желают зафиксировать и сообщить;
Фиг.3 - снимок экрана из навигационного устройства, реализующего настоящее изобретение; снимок экрана показывает вид карты сверху и строку состояния, идущую вдоль нижней части дисплея;
Фиг.4 - снимок экрана из навигационного устройства, реализующего трехмерное представление;
Фиг.5 - снимок экрана из навигационного устройства, показывающего навигационное меню;
Фиг.6A и 6B - виды в перспективе навигационного устройства; и
Фиг.7 - схематичное представление архитектуры системы для навигационного устройства;
Фиг.8 - блок-схема компонентов в навигационном устройстве;
Фиг.9 - схема электрических узлов в навигационном устройстве по Фиг.8.
Осуществление изобретения
Настоящее изобретение описывается со ссылкой на реализацию, называемую Map Share™. Map Share предоставляет возможность пользователям исправлять, а также совместно использовать и сообщать об ошибках на карте, используя персональные навигационные устройства GO компании TomTom International BV. Пользователь вводит корректировку (или исправление карты) в навигационное устройство. После этого исправление карты применяется локально в устройстве, чтобы дополнить картографические данные, используемые посредством устройства при маршрутизации и отображении дорог, POI и т.д. Исправление карты доступно немедленно. Исправление карты может сообщаться на сервер TomTom посредством устройства несколькими способами: устройство может иметь интегрированные возможности связи (к примеру, беспроводную сотовую систему связи, которая может отправлять данные на сервер), может иметь возможность отправлять данные по линии беспроводной связи ближнего действия в мобильный телефон, который, в свою очередь, отправляет данные на сервер, может иметь возможность стыковаться с подключенным к Интернету персональным компьютером, который может поддерживать связь с сервером, или само может быть этим подключенным к Интернету персональным компьютером. Сервер может затем объединять все корректировки от всех пользователей, проверять достоверность корректировок и распространять корректировки другим пользователям, а также совместно использовать корректировки с одним или более производителей карт.
Когда полностью реализована, эта обратная связь может заменить обновления производителя карты в качестве основного механизма для того, чтобы обновлять картографические данные в продуктах TomTom.
Возможности одной реализации Map Share заключаются в том, чтобы предоставить удобные в пользовании реализованные на устройстве инструментальные средства, предоставляющие пользователю возможность:
- блокировать и разблокировать улицы на своей карте,
- изменять направление движения по улицам на своей карте,
- добавлять и изменять названия улиц на своей карте,
- изменять ограничения скорости дорог на своей карте.
Следовательно, корректировки непосредственно влияют на то, как работают алгоритмы вычисления маршрутизации, т.е. они используются при вычислении маршрута до пункта назначения. Map Share также предоставляет возможность пользователю:
- добавлять местоположения камер слежения на карту,
- совместно использовать корректировки карты с другими пользователями,
- загружать корректировки карты от других пользователей,
- создавать сообщения об ошибках на карте для крупных ошибок.
В дополнение к реализованным на устройстве корректировкам, те же самые признаки корректировки для всех вышеупомянутых типов корректировки могут быть сделаны доступными с помощью настольного вычислительного приложения, которое допускает подключение к устройству, к примеру, чтобы хранить корректировки.
В дополнение к реализованным на устройстве признакам возможны усовершенствования существующего инструментального средства сообщений об ошибках на карте TomTom, которое основано на веб-интерфейсе:
- Сообщения об ошибках на карте будет проще находить на веб-узле поддержки TomTom.
- Инструментальные средства сообщений об ошибках на карте будут добавлены в приложение TomTom Home.
- Пользователи будут принимать обратную связь об ошибках на карте, о которых они сообщили.
- TomTom будет иметь возможность заранее расположить по приоритетам ошибки перед их отправкой своему поставщику карты, к примеру, Tele Atlas.
Как пояснено выше, важные признаки реализации Map Share заключаются в том, чтобы:
- выполнять корректировки карты, сообщений об ошибках и т.д. на устройстве,
- задавать вступление в силу определенных корректировок немедленно (к примеру, тех, которые удовлетворяют заданным пользователем критериям),
- дать возможность пользователям обмениваться корректировками с другими пользователями.
В навигационном устройстве GO это может быть реализовано посредством отображения на устройстве пункта меню Make changes to the map (Выполнить изменения в карте), как показано на Фиг.1A. Результаты выбора этого элемента поясняются ниже. Предусмотрено два дополнительных пункта меню, которые описываются первыми.
Во-первых, пункт меню Exchange Changes (Обменяться изменениями) позволяет пользователю инициализировать выгрузку собственных изменений пользователя и загрузку изменений в устройство других пользователей. Выгрузка может выполняться через мобильный телефон с помощью линии беспроводной связи GPRS, который связывается с устройством GO по Bluetooth-сети или через подключенный к Интернету персональный компьютер, с которым состыковывается устройство GO.
Во-вторых, пункт меню Preferences About changes (Персональные настройки изменений) определяет то, какие изменения разрешить. Выбор этого элемента может побуждать устройство отобразить экран меню с флажками для пользователя, чтобы указать соответствующие типы изменений, которые следует разрешить:
Какие изменения должны быть разрешены:
[x] ваши собственные изменения,
[x] недавние изменения,
[ ] изменения за прошлый год, сделанные на других картах,
[x] только если сообщено больше одного раза,
[x] только из доверенных источников,
1365 из 2635 доступных изменений разрешено.
Если пользователь выбирает значок Make changes to map посредством его касания, пользователь переводится в подменю, которое предлагает варианты INSTANT-EFFECT (МГНОВЕННОЕ ВСТУПЛЕНИЕ В СИЛУ), чтобы изменить карту, плюс вариант, чтобы СООБЩИТЬ (REPORT) об ошибке (если он не охватывается автоматическим действием). Они включают в себя, как показано на Фиг.1B:
- Add/change street name (Добавить/изменить название улицы): если пользователь выбирает этот пункт, то устройство может, например, отобразить список названий улиц, в настоящий момент отображаемых картой (или которые должны были отображаться, если бы устройство находилось в обычном навигационном режиме); пользователь может выбрать улицу, которая будет переименована, и затем ввести новое имя через экранную клавиатуру.
- Block Street (Блокировать улицу): если пользователь выбирает этот пункт, то устройство может, например, отобразить список названий улиц, в настоящий момент отображаемых картой (или которые должны были отображаться, если бы устройство находилось в обычном навигационном режиме); пользователь может выбрать улицу, чтобы заблокировать.
- Change traffic direction (Изменить направление движения транспорта) (не показано): если пользователь выбирает этот пункт, то устройство может, например, отобразить список названий улиц, в настоящий момент отображаемых картой (или которые должны были отображаться, если бы устройство находилось в обычном навигационном режиме) вместе с направлением движения транспорта: пользователь может выбрать улицу, направление движения транспорта по которой должно быть изменено.
- Change speed limit (Изменить ограничение скорости): если пользователь выбирает этот пункт, то устройство может, например, отобразить список названий улиц, в настоящий момент отображаемых картой (или которые должны были отображаться, если бы устройство находилось в обычном навигационном режиме) вместе с применимыми ограничениями скорости; пользователь может выбрать улицу, ограничение скорости по которой должно быть изменено, и затем может выбрать соответствующее новое ограничение скорости из меню.
- Un-block street (Разблокировать улицу): если пользователь выбирает этот пункт, то устройство может, например, отобразить список названий улиц, в настоящий момент отображаемых картой (или которые должны были отображаться, если бы устройство находилось в обычном навигационном режиме); пользователь может выбрать улицу, которая должна быть разблокирована.
Помимо этого, можно, выбирая значок Edit/delete POI (Редактировать/удалить POI), достигнуть более глубокого подменю с графическими вариантами для следующего:
- Rename a POI (Переименовать POI)
- Move a POI (Переместить POI)
- Add a POI to a category (Добавить POI в категорию)
- Delete a POI (Удалить POI)
- Re-categorize a POI (Повторно категоризировать POI).
В каждом случае устройство может, например, отобразить список названий POI, в настоящий момент отображаемых картой (или которые должны отображаться, если устройство находится в обычном навигационном режиме); пользователь может выбрать релевантный POI и затем отредактировать или удалить этот POI. Эти POI в типичном варианте являются POI, предоставленными производителем карты, но они могут включать в себя POI, загруженные пользователем (к примеру, камеры измерения скорости).
Дополнительный пункт меню - это Report other error (Сообщить о другой ошибке). Он предоставляет возможность сообщить о претензии, пропущенных дорогах и т.д. Типичные функции позволяют пользователю выделить местоположение, выбрать из списка типовых вопросов, разрешить пользователю добавлять свободный текстовый комментарий и т.д.
Другие признаки:
- Пользователи могут создавать "закрытые" исправления для своей карты и "совместно используемые" исправления, которые также отправляются в TomTom для объединения.
- Каждое исправление карты сохраняется независимо.
- Все исправления карты имеют высокую степень сжатия для OTA-распространения.
- Все исправления карты В ВЫСШЕЙ СТЕПЕНИ защищены (так что невозможно вручную восстановить структуру и алгоритм формата) для гарантии того, что конкуренты не смогут использовать исправления, сделанные на устройствах TomTom, чтобы скорректировать собственные карты.
- Исправления сохраняются в независимой от карты форме:
- исправления карты сохраняются во время обновлений карты,
- исправления карты можно применять к картам от различных производителей.
- Исправления карты могут быть автоматически удалены, если область, связанная с исправлением, изменилась в новой версии картографических данных (поскольку в этом случае мы предполагаем, что ошибка на карте была исправлена поставщиком карты).
- Исправления карты НЕ изменяют необратимо картографические данные пользователя.
- Пользователи могут выбирать то, какие виды изменений они используют (к примеру, "использовать только мои изменения", или "использовать мои изменения и изменения TomTom").
- TomTom хранит базы данных исправлений карт для каждой выпущенной версии карты (Примечание: пользователи с новыми картами могут принимать исправления, переданные для более старых карт, но пользователи старых карт НЕ смогут принимать исправления, переданные для более новых карт).
- TomTom создает систему объединения так, чтобы исправления карты и отчеты могли быть собраны и совместно использованы с другими пользователями.
- TomTom создает систему "доверия" с тем, чтобы можно было оценить достоверность или правдоподобие исправлений карты и отчетов. Пользователи, которые регулярно сообщают о реальных ошибках, могут стать "доверенными", и их исправления предлагаются всем пользователям без необходимости проверки достоверности. Этих пользователей также можно просить проверить достоверность исправлений, предоставленных другими пользователями.
- TomTom подтверждает исправления, отправленные пользователями (как только их достоверность проверена).
Фиг.2 схематично иллюстрирует основные программные модули, развернутые в навигационном устройстве, реализующем изобретение. Дисплей 21 является дисплеем с сенсорным экраном, в который пользователь вводит адрес пункта назначения традиционным способом. Этот ввод адресных данных обрабатывается UI-модулем 22 и отправляется в модуль 23 навигации/планирования маршрута. Модуль 23 планирования маршрута, принимая GPS-поток из GPS-модуля 24, планирует маршрут, используя картографические данные из зашифрованных, сжатых картографических данных, с которыми устройство было поставлено (или иначе предоставлены от производителя карты, такого как Tele Atlas). Настоящее изобретение в таком случае реализуется следующим образом: пользователь вводит корректировку карты по мере необходимости, используя взаимодействие с сенсорным экраном, касаясь больших графических значков, как проиллюстрировано на Фиг.1A и 1B, на дисплее 21. UI-модуль 22 фиксирует исправление карты и отправляет его в память 26 исправлений карты. Как только исправление карты помещено в память 26 исправлений карты, оно становится доступным для модуля 22 планирования маршрута и UI-модуля 22. Если исправление карты требует перепланирования даже текущего проезжаемого маршрута, то это выполняется автоматически (если пользователь сконфигурирует этот вариант). Например, устройство может запланировать маршрут, который требует того, чтобы пользователь повернул на улицу: когда поворот достигается, пользователь обнаруживает, что она недавно переведена в разряд улиц со знаком "въезд запрещен". Пользователь может ввести соответствующую корректировку карты: новый маршрут, с учетом улицы со знаком "въезд запрещен", далее немедленно запланирован, и выдается соответствующее направление по маршруту. Аналогично, если пользователь планирует полностью новый маршрут в другой пункт назначения, то новый маршрут также учтет исправление карты. Если исправление карты должно повлиять на то, как карта должна отображаться (например, переименование дороги, демонстрация новой POI, такой как камера измерения скорости), то немедленно применяется новый внешний вид. Тем не менее, автоматическое использование корректировки не обязательно; некоторые пользователи могут предпочесть для вычисления маршрута и т.д. исключать корректировки карты.
Приложение 1 описывает типичное устройство, которое может реализовать настоящее изобретение. Приложение 2 содержит высокоуровневые обязательные требования к Map Share.
Приложение 1
Настоящее изобретение может быть реализовано в интегрированном навигационном устройстве от компании TomTom BV, называемом GO. GO развертывает навигационное программное обеспечение с названием Navigator (или NavCore) и имеет внутреннее приемное устройство GPS; программное обеспечение Navigator также может выполняться на PDA-устройстве с сенсорным (т.е. с управлением пером) экраном типа PocketPC, таком как Compaq iPaq. В таком случае предоставляется построенная на GPS навигационная система, когда PDA соединен с приемным устройством GPS. Комбинированная система PDA и приемного устройства GPS разработана для того, чтобы использоваться в навигационной системе транспортного средства.
Изобретение также может быть осуществлено в любой другой форме навигационного устройства, например, в виде интегрированного приемного устройства GPS/компьютера/дисплея или устройства, сконструированного для использования вне транспортного средства (например, для пешеходов) или в транспортных средствах, отличных от автомобиля (например, в самолетах). Навигационное устройство может реализовать любой вид технологии считывания местоположения и не ограничивается GPS; следовательно, оно может быть реализовано, используя другие виды GNSS (глобальная навигационная спутниковая система), к примеру, европейскую систему Galileo. Также оно не ограничено системами определения положения/скорости на спутниковой основе, а может быть развернуто с помощью наземных радиомаяков или любых других видов систем, которые позволяют устройству определять свое географическое положение.
Программное обеспечение Navigator, при выполнении в PDA, дает в результате навигационное устройство, которое вызывает отображение экрана обычного навигационного режима, показанного на Фиг.3. Этот вид предоставляет инструкции для управления транспортным средством с помощью комбинации текста, символов, голосовых подсказок и перемещаемой карты. Ключевые элементы пользовательского интерфейса следующие: 2D карта 1, занимающая большую часть экрана. Карта показывает автомобиль пользователя и его непосредственное окружение, вращаемое таким образом, что направление, в котором перемещается автомобиль, всегда направлено "вверх". Строка 2 состояния может проходить через экран в нижней четверти экрана. Текущее положение навигационного устройства, которое устройство определяет самостоятельно с помощью традиционного GPS-определения положения, и его ориентация (которая выводится из направления движения) показаны стрелкой 3. Маршрут, вычисленный устройством (с помощью алгоритмов вычисления маршрута, сохраненных в запоминающем устройстве, применяемых к картографическим данным, сохраненным в картографической базе данных в запоминающем устройстве), показан как затемненный путь 4, на который наложены стрелки, задающие направление движения. На затемненном пути 4 все основные действия (например, закругления поворотов, перекрестки, кольцевые пересечения дорог и т.п.) схематически изображены стрелкой 5, наложенной поверх пути 4. Строка 2 состояния также включает в себя с левой стороны схематическое изображение, показывающее следующее действие 6 (в данном случае поворот направо). Строка 2 состояния также показывает расстояние до следующего действия (например, поворот направо - здесь расстояние составляет 220 м) как извлеченное из базы данных всего маршрута, вычисленного устройством (т.е. из списка всех дорог и связанных действий, задающих маршрут, который должен быть пройден). Строка 2 состояния также показывает название текущей дороги 8, оставшееся до конца поездки время 9 (в данном случае 2 минуты 40 секунд), актуальное оценочное время 10 прибытия (11:36) и расстояние до цели 11 (1,4 км). Интенсивность GPS-сигнала показана в виде индикатора 12 интенсивности сигнала в стиле, подобном используемому в мобильных телефонах. Также возможно трехмерное представление карты, как показано на Фиг.4.
Если пользователь касается экрана 13, то отображается главное меню навигационного экрана (не показано); из этого меню другие базовые навигационные функции в приложении Navigator могут инициализироваться или управляться. Предоставление возможности выбора основных навигационных функций из экрана меню, которое само очень легко вызывается (например, одним действием от отображения карты до экрана меню), значительно упрощает взаимодействие пользователя и делает его более быстрым и простым.
Площадь зоны касания, которая должна быть затронута пользователем, намного больше, чем в большинстве систем с перьевым сенсорным экраном. Она спроектирована так, чтобы быть достаточно большой для того, чтобы легко выбираться одним пальцем без особой точности, т.е. моделировать реальные условия для водителя при управлении транспортным средством; у него будет мало времени, чтобы рассматривать очень детальный экран с маленькими значками управления, и еще меньше времени, чтобы точно нажимать один из этих маленьких значков управления. Следовательно, использование очень большой площади сенсорного экрана, ассоциативно связанной с данной программируемой клавишей (или скрытой программируемой клавишей, как в центре экрана 13), является продуманным конструктивным признаком этой реализации. В отличие от других основанных на перьях приложений, этот конструктивный признак согласованно развернут в Navigator, чтобы выбирать основные функции, которые, вероятно, потребуются водителю при фактическом управлении автомобилем. Следовательно, каждый раз, когда пользователю предоставляется вариант выбора экранных значков (к примеру, значков управления или клавиш виртуальной клавиатуры, чтобы ввести адрес назначения, например), схема этих значков/клавиш остается простой, и ассоциативно связанные зоны сенсорного экрана расширяются до такого размера, что каждый значок/клавиша может однозначно выбираться пальцем. На практике, ассоциативно связанная зона сенсорного экрана имеет порядок, по меньшей мере, 0,7 см2 и обычно является квадратной зоной. В обычном навигационном режиме устройство отображает карту. Касание карты (т.е. сенсорного чувствительного дисплея) один раз (или два раза в другой реализации) рядом с центром экрана (или в любой части экрана в другой реализации) вызывает или непосредственно (т.е. следующий уровень вниз), или опосредованно (т.е. два или более уровней вниз) навигационное меню (см. Фиг.5) с большими значками, соответствующими различным навигационным функциям, например, вариант вычислить альтернативный маршрут и повторно вычислить маршрут, с тем чтобы исключить следующий участок дороги (полезно при возникновении преграды или сильной перегруженности); или повторно вычислить маршрут, чтобы исключить конкретные перечисленные дороги.
Фактическая физическая структура устройства существенно отличается от традиционного встроенного устройства с точки зрения архитектуры запоминающего устройства (см. раздел архитектуры системы ниже). На высоком уровне тем не менее они аналогичны: запоминающее устройство хранит алгоритмы вычисления маршрута, картографическую базу данных и программное обеспечение пользовательского интерфейса; микропроцессор интерпретирует и обрабатывает пользовательский ввод (например, при использовании сенсорного экрана устройства для того, чтобы ввести начальный и конечный адреса и все другие входные команды управления) и применяет алгоритмы вычисления маршрута для того, чтобы вычислить оптимальный маршрут. "Оптимальность" может ссылаться на критерий, например, наименьшее время или наикратчайшее расстояние, или некоторые другие связанные с пользователем факторы.
Более конкретно, пользователь вводит свою начальную позицию и требуемое место назначения обычным образом в программное обеспечение Navigator, запущенное на PDA, с помощью виртуальной клавиатуры. Пользователь затем выбирает способ, которым вычисляется маршрут: предлагаются различные режимы, например, "быстрый" режим, который вычисляет маршрут очень быстро, но маршрут может не быть кратчайшим; "полный" режим, который просматривает все возможные маршруты и находит кратчайший, но дольше по времени вычисления, и т.п. Возможны другие варианты с заданным пользователем маршрутом, который является живописным, например, проходит через множество POI (точек интереса), которые помечены как виды с живописной архитектурой, или проходит через множество POI возможного интереса для детей, или использует наименьшее число пересечений дорог, и т.д.
Сами дороги описываются в картографической базе данных, которая является частью Navigator (или иным образом доступна для него), запущенного на PDA, как линии, т.е. векторы (например, начальная точка, конечная точка, направление для дороги, при этом вся дорога составлена из многих сотен таких секций, каждая из которых уникально задается посредством параметров направления из начальной точки/конечной точки). Карта в таком случае является набором таких векторов дорог, плюс точки интереса (POI), плюс названия дорог, плюс другие географические признаки, такие как границы парков, границы рек и т.п., все они задаются на основе векторов. Все картографические элементы (например, векторы дорог, POI и т.п.) задаются в координатной системе, которая соответствует или относится к координатной системе GPS, давая возможность поместить позицию устройства, как определенную через GPS-систему, на соответствующую дорогу, показанную на карте.
Вычисление маршрута использует сложные алгоритмы, которые являются частью программного обеспечения Navigator. Алгоритмы применяются для того, чтобы подсчитать большое количество потенциальных разных маршрутов. Программное обеспечение Navigator далее оценивает их по заданным пользователем критериям (или по настройкам по умолчанию устройства), таким как сканирование в полном режиме, с маршрутом по живописным местам, мимо музеев и без камер измерения скорости. Маршрут, который наилучшим образом соответствует заданным критериям, затем вычисляется процессором в PDA и сохраняется в базе данных в RAM как последовательность векторов, названий дорог и действий, который должны быть выполнены в конечных точках вектора (то есть соответствующих предварительно заданным расстояниям вдоль каждой дороги на маршруте, например, через 100 метров поворот налево на улицу х).
Фиг.6A и 6B - это виды в перспективе фактической реализации навигационного устройства. Навигационное устройство - это модуль, который включает в себя дисплей, внутреннее приемное устройство GPS, микропроцессор, источник питания и системы запоминающего устройства. Устройство помещается на кронштейн, который крепится к автомобильной приборной панели с помощью большой присоски.
Архитектура системы
В отличие от традиционных встроенных устройств, которые выполняют весь код ОС и приложений на месте из ROM с большой кодовой маской или флэш-устройства, реализация настоящего изобретения использует новую архитектуру запоминающего устройства. Фиг.7 схематично иллюстрирует устройство. Устройство, обозначаемое, в общем, как 51, включает в себя традиционные элементы, такие как микропроцессор 56, источник 57 питания, дисплей и соответствующие драйверы 58. Помимо этого, оно включает в себя устройство чтения SD-карт 53; SD-карта 52 показана вставленной на место. Устройство 51 имеет внутреннее DRAM 54 и XIP-флэш 55.
Таким образом, устройство использует три различных формы запоминающего устройства:
1. Небольшой объем внутреннего XIP-флэш (с технологией "выполнения на месте") ROM 55. Оно аналогично BIOS ROM персонального компьютера и должно содержать только собственный загрузчик, эмуляцию E2 (для UID и данных изготовления) и битовые массивы заставки. Оно имеет размер примерно 256 Кбайт и выполнено в медленном 8 битовом SRAM-интерфейсе.
2. Основное системное запоминающее устройство 54 типа RAM (или DRAM), оно аналогично основному запоминающему устройству (RAM) персонального компьютера. Именно здесь выполняется весь основной код, а также предоставляется видео-RAM и рабочая область для ОС и приложений.
Примечание: Постоянные пользовательские данные не сохраняются в основном системном RAM (аналогично персональному компьютеру), т.е. отсутствует "электронный диск". Это RAM подсоединено исключительно к 32-битовой 100-мегагерцовой синхронной высокоскоростной шине.
3. Энергонезависимое запоминающее устройство, аналогичное жесткому диску персонального компьютера. Оно реализовано как сменные флэш-SD-карты 52 на основе операции НЕ-И. Эти устройства не поддерживают XIP. Все ОС, приложения, файлы настроек и картографические данные постоянно хранятся на SD-картах.
При загрузке собственный загрузчик 55 запрашивает у пользователя вставить предоставленную SD-карту 52. Когда это сделано, устройство копирует специальный системный файл с SD-карты 52 в RAM 54. Этот файл содержит операционную систему и навигационное приложение. Как только это сделано, управление передается приложению. Далее приложение запускается и осуществляет доступ к энергонезависимым данным, к примеру, картам с SD-карты 52.
Когда устройство впоследствии выключается, содержимое RAM 54 не удаляется, так что эта процедура загрузки осуществляется только в первый раз, когда устройство используется.
Технические требования продукта GO
Введение
GO - это автономное полностью интегрированное персональное навигационное устройство. Он работает независимо от подключения к транспортному средству.
Целевые рынки
GO предназначено для рынка персональной навигации общего применения. В частности, оно спроектировано так, чтобы расширять рынок персональной навигации за рамки рынка "ранних последователей". По сути, оно является законченным автономным решением; оно не требует доступа к персональному компьютеру, PDA или Интернет-подключения. Акцент сделан на законченности и простоте применения.
Хотя GO является законченным персональным навигационным решением, оно прежде всего предназначается для использования в транспортном средстве. Основной целевой рынок - это все, кто управляет транспортным средством в деловых или развлекательных целях.
Чтобы успешно завоевать этот рынок, GO должно удовлетворять следующим высокоуровневым требованиям:
1. Допустимая ценовая точка - надлежащий компромисс между возможностями продукта и стоимостью.
2. Простота - установка и функционирование GO должны быть просты и интуитивно понятны, все важнейшие функции должны выполняться средним не обладающим опытом пользователем ПК без обращения к руководству по продукту.
3. Гибкость - все картографические данные и функционирующие программы поставляются на подключаемых картах памяти. Устройство может быть легко наращиваемым по функциональным возможностям, чтобы охватывать пользователей с различной степенью подготовленности.
4. Надежность - хотя автомобильные навигационные системы не считаются критически важными для безопасности компонентами, пользователи должны доверять GO. Продукт будет разработан с учетом всех важнейших автомобильных экологических стандартов. Помимо этого, он будет устойчив к незначительным перебоям в покрытии GPS-радиосвязи.
Каналы распространения
- Розничные торговые точки по продаже бытовой электроники
- Точки продажи автомобильных аксессуаров
- Специализированные авторемонтные мастерские, занимающиеся установкой автомобильных аксессуаров.
Общее описание продукта
GO - это персональное навигационное устройство в транспортном средстве. Оно разработано как устройство, т.е. для конкретной, а не для универсальной функции. Оно предназначено для потребительского послепродажного автомобильного рынка. Оно должно быть простым в использовании и установке конечными пользователями, хотя по выбору предоставляется профессиональный установочный комплект. Основные признаки:
- Основано на стандартных широко распространенных компонентах PocketPC 2002
- Стандартный трансрефлективный TFT LCD-дисплей PocketPC 3,5" 1/4VGA, установленный в ландшафтной ориентации
- Архитектура запоминающего устройства с "мягкой" перезагрузкой без использования ROM
- CPU ARM9 на 200 МГц с высокой степенью интеграции
- Гнездо памяти для SD-карт для хранения прикладных и картографических данных
- Интегрированное приемное устройство GPS и антенна
- Интегрированный двухосевой акселерометр для простого точного расчета траектории
- Соединения для питания, аудио, отладки и внешней GPS-антенны выполнены через стыковочный разъем на основании модуля
- Встроенная ОС Linux без GUI-уровня, приложение предоставляет собственный UI
- Очень простой UI на базе сенсорного экрана, оптимизирован для использования пальцами
- Высококачественный интегрированный динамик для голосовых инструкций
- Внутренний перезаряжаемый литий-ионный аккумулятор, обеспечивающий бесперебойную работу, меньшей мере, в течение пяти часов.
Операционная система
GO использует переделанную версию встроенной Linux. Она загружается с SD-карты посредством специализированной программы загрузчика, которая постоянно находится во флэш-памяти.
Аппаратные кнопки
GO имеет только одну аппаратную кнопку, кнопку включения питания. Она нажимается один раз, чтобы включить или выключить GO. UI спроектирован так, чтобы все другие операции были легкодоступны через перьевой UI.
Также предусмотрена скрытая кнопка полной перезагрузки.
Архитектура
Архитектура GO основана на однокристальном процессоре с высокой степенью интеграции, предназначенном для мобильных вычислительных устройств. Это устройство обеспечивает производительность примерно в 200 миллионов операций в секунду за счет стандартного процессора ARM920T. Оно также содержит все требуемые периферийные устройства, за исключением анализатора спектра GPS. Эти периферийные устройства включают в себя контроллер DRAM, таймер/счетчики, UART, SD-интерфейс и LCD-контроллер. Основные элементы этой архитектуры:
- Микропроцессор, работающий на частоте 200 МГц
- 32 Мбайт или 64 Мбайт быстрого синхронного DRAM (SDRAM) с автономным восстановлением в энергосберегающем режиме. Выполнен как два устройства на 32-битовой шине с частотой 100 МГц
- Интерфейс SD-карт для всей энергонезависимой памяти, включая ОС (без электронного диска)
- Родной загрузчик (с функцией автоматического восстановления), хранимый в флэш-памяти НЕ-ИЛИ емкостью 256 кБ. Это флэш-устройство содержит загрузочный сектор, который является защищенным от записи, чтобы хранить защищенные данные, такие как уникальный идентификатор продукта и данные изготовления.
- Отладочный UART (RS232 с уровнем 3 В), подключенный к стыковочному разъему
- USB-клиент для возможности подключения к персональному компьютеру
- Интегрированное приемное устройство GPS
- Интегрированный двухосевой акселерометр
- Необязательно, интегрированное приемо-передающее устройство Bluetooth для возможности подключения к PDA и мобильному телефону
- Высококачественное аудио через кодек I2S и усилитель.
Фиг.8 - это блок-схема GO.
Управление питанием
GO питается от встроенного литий-ионного перезаряжаемого аккумулятора на 2200 мА/ч. Этот аккумулятор можно заряжать, а устройство питается (даже если аккумулятор не содержит заряда) от внешнего источника питания +5 В. Этот внешний источник питания +5 В предоставляется через стыковочный разъем или гнездо для подключения внешнего источника постоянного тока.
Это подача питания +5 В формируется внешне от основной питающей шины транспортного средства или от сетевого адаптера. Устройство включается и выключается одной кнопкой. Когда устройство выключено, содержимое DRAM будет зафиксировано посредством перевода RAM в режим автономной регенерации, с тем чтобы при включении GO возобновляло работу с того места, на котором оно было выключено. Также предусмотрен сигнал пробуждения, доступный через стыковочный разъем, он может использоваться для того, чтобы автоматически включать GO, когда включается зажигание транспортного средства. Также имеется небольшая скрытая кнопка перезагрузки.
Архитектура системного запоминающего устройства
В отличие от традиционных встроенных устройств, которые выполняют весь код ОС и приложений на месте из ROM с большой кодовой маской или флэш-устройства, GO основано на новой архитектуре запоминающего устройства, которая гораздо ближе к персональному компьютеру. Она реализует три формы запоминающего устройства:
4. Небольшой объем внутреннего XIP-флэш-ROM (с технологией "выполнения на месте"). Оно аналогично BIOS ROM персонального компьютера и должно содержать только собственный загрузчик, эмуляцию E2 (для UID и данных изготовления) и битовые массивы заставки. Оно имеет размер примерно 256 кбайт и выполнено в медленном 8 битовом SRAM-интерфейсе.
5. Основное системное запоминающее устройство оно аналогично основному запоминающему устройству (RAM) персонального компьютера. Именно здесь выполняется весь основной код, а также предоставляется видео-RAM и рабочая область для ОС и приложений. Примечание. Постоянные пользовательские данные не сохраняются в основном системном RAM (аналогично персональному компьютеру), т.е. отсутствует "электронный диск". Это RAM подсоединено исключительно к 32-битовой 100-мегагерцовой синхронной высокоскоростной шине. GO содержит два посадочных места 16-битового SDRAM объемом 256/512 Мбит, предоставляющие конфигурации 32 Мбайт (шириной 16 битов) 64 Мбайт (шириной 32 бита) и 128 Мбайт (шириной 32 бита).
6. Энергонезависимое запоминающее устройство, аналогичное жесткому диску персонального компьютера. Оно реализовано как сменные флэш-SD-карты на основе НЕ-И. Эти устройства не поддерживают XIP. Все ОС, приложения, файлы настроек и картографические данные постоянно хранятся на SD-картах.
Аудио
Динамик с диаметром 52 мм размещается в GO, чтобы предоставлять речевые инструкции хорошего качества. Он управляется внутренним усилителем и звуковым кодеком. Также присутствует линейный аудиовыход в стыковочном разъеме.
Гнездо памяти SD
GO содержит одно стандартное гнездо для SD-карт. Они используются для того, чтобы загружать системное программное обеспечение и осуществлять доступ к картографическим данным.
Дисплей
GO использует трансрефлективный TFT-дисплей 3,5" с задней подсветкой. Этот дисплей реализован по стандарту 1/4VGA, используемом PDA на базе PocketPC. Также он содержит сенсорную панель и яркую заднюю подсветку CCFL.
Источники питания
Источник питания - разъем сетевого адаптера
4,75-5,25 В (5,00 В +/-5%) @ 2 А
Источник питания - стыковочный разъем
4,75-5,25 В (5,00 В +/-5%) @ 2 А
Варианты
Должна быть возможность собрать и протестировать следующие варианты GO:
Стандартный (без Bluetooth, 32 Мбайт RAM)
В стандартном варианте функция Bluetooth не активирована, и 32 Мбайт RAM установлено
Вариант с Bluetooth (будущий вариант)
Конструкция продукта должна включать в себя технологию Bluetooth, хотя она не активирована в стандартном варианте, чтобы минимизировать стоимость BOM. Конструкция должна обеспечивать работу всех других функций (включая эффективность GPS RF) без ухудшения качества, когда работает функция Bluetooth.
Вариант с 64 Мбайт RAM (будущий вариант)
Конструкция продукта должна обеспечивать возможность установки 64 Мбайт RAM вместо 32 Мбайт.
Подсистемы
GO состоит из следующих электрических подсистем, показанных на Фиг.9.
RF-кабель
RF-кабель подает RF-сигнал из внешней GPS-антенны (который подключается к GO через стыковочный RF-разъем) в PCB RF, где располагается GPS-модуль.
Внешние разъемы
Стыковочные разъемы
Два стыковочных разъема предоставляют интерфейс в с внешними стыковочными станциями.
Схема расположения выводов стыковочного разъема #1
Контакт Сигнал Напр Тип Описание
1 GND - - GND сигнала и питания
2 GND - -
3 DOCKSNS1 I/P PU Обнаружение стыковочной станции [0, 1] - эти сигналы соединяются с нагрузочными резисторами в модуле. Стыковочная станция подает один или оба из этих сигналов в GND, чтобы указать присутствие и тип стыковочной станции.
4 DOCKSNS0 I/P PU
5 AUDIOL O/P Линейные аудиовыходы (левый и правый) для подключения к автомобильной аудиосистеме.
6 AUDIOR O/P
7 MUTE O/P O/D Модуль подает эту линию на GND, чтобы скомандовать автомобильной аудиосистеме отключить звук в то время, когда модуль выдает голосовую команду.
8 IGNITION I/P PD Обнаружение включения зажигания.
9 DOCKPWR I/P PWR Питание +5 В от стыковочной станции, чтобы одновременно питать модуль и заряжать аккумулятор.
10 DOCKPWR I/P PWR
PWR - разъем питания
PU - нагрузочный резистор в модуле
O/D - выход с открытым стоком
PD - согласующий резистор в модуле
Схема расположения выводов стыковочного разъема #2
Контакт Сигнал Напр Тип Описание
1 TXD O/P UART UART-сигналы логического уровня в 3 В
2 RXD I/P UART
3 RTS O/P UART
4 CTS I/P UART
5 GND - PWR
6 nTRST I/P JTAG Сигналы CPU JTAG для тестирования и конфигурирования
7 TMS I/P JTAG
8 TCK I/P JTAG
9 TDI I/P JTAG
10 TDO O/P JTAG
Стыковочный RF-разъем
Стыковочный RF-разъем обеспечивает подключение внешней активной GPS-антенны через стыковочную станцию.
Разъем сетевого адаптера
Разъем сетевого адаптера предоставляет возможность подачи питания от дешевого сетевого адаптера или CLA (адаптера прикуривателя).
USB-разъем
USB-разъем обеспечивает подключение к персональному компьютеру посредством стандартного кабеля мини-USB.
Разъем SD-карты
Разъем SD-карты с жесткой фиксацией, подходящий для применения при высокой вибрации, поддерживает SDIO-, SD- и MMC-карты памяти.
(Хотя GO предоставляет аппаратную поддержку SDIO, программная поддержка недоступна на момент вывода товара на рынок)
Процессор
Процессор - это SOC (система на кристалле) на базе ARM920T, работающий на частоте приблизительно 200 МГц.
RAM
GO оснащается RAM со следующими техническими требованиями:
Тип SDRAM с регенерацией с низким энергопотреблением ("мобильное" SDRAM)
Всего памяти 32 Мбайт (стандарт) или 64 Мбайт (будущий вариант)
Ширина шины 32 бита
Минимальная скорость l00 МГц
Максимальный ток автономной регенерации 500 мкА для каждого устройства
Конфигурация 2×16-битовых посадочных места CSP
Флэш-память
GO оснащается минимум 256 Кбайт 16-битовой флэш-памяти, чтобы содержать следующее:
- Код загрузчика, чтобы обеспечить загрузку ОС с SD-карты
- Заводские параметры изготовления с защитой от перезаписи (к примеру, дата изготовления) и уникальный идентификатор (эмуляция E2PROM)
- Конкретные для пользователя настройки (эмуляция E2PROM)
Следующие устройства могут использоваться в зависимости от цены и доступности.
Внутренняя GPS-антенна
Внутренняя GPS-антенна прикрепляется непосредственно к PCB RF.
Переключение на внешнюю (активную) GPS-антенну.
Когда внешняя антенна подключена через стыковочный RF-разъем, источник GPS-антенны автоматически переключается к внешней антенне.
Акселерометр
Твердотельный акселерометр подключается непосредственно к процессору, чтобы предоставлять информацию об изменении скорости и направления.
Вспомогательные функции
Синхронизация с зажиганием
Пробуждение по зажиганию
Нарастающий фронт сигнала IGNITION стыковочной станции пробуждает модуль. Сигнал IGNITION может быть подключен к аккумулятору транспортного средства на 12 В или 24 В.
Мониторинг состояния зажигания
Состояние сигнала IGNITION стыковочной станции обнаруживается и подается в контакт GPIO, чтобы предоставить возможность программному обеспечению выключать модуль, когда сигнал зажигания переходит на низкий уровень.
Стандартные периферийные устройства
Следующие периферийные устройства включены в стандартный комплект GO.
- Простой стыковочный башмак. Крепит GO и обеспечивает зарядку через гнездо для подключения внешнего источника постоянного тока. Другие возможности подключения не предусмотрены в простом стыковочном узле.
- Шнур питания прикуривателя, подключаемый к GO через гнездо для подключения внешнего источника постоянного тока или простой стыковочный башмак.
- Кабель мини-USB для возможности подключения к персональному компьютеру
- Универсальный сетевой адаптер для подключения к гнезду внешнего источника постоянного тока.
Приобретаемые отдельно периферийные устройства
Следующие приобретаемые отдельно периферийные устройства будут доступны во время вывода или после вывода на рынок GO
- Комплект активной антенны. Содержит активную GPS-антенну и стыковочный башмак в комплекте с GPS RF-разъемом и кабелем. Предназначен для самостоятельной установки, когда требуется внешняя антенна.
- Профессиональный стыковочный комплект для транспортного средства. Только для крепления специалистами. Предоставляет подключение напрямую к системе питания, аудиосистеме и активной антенне транспортного средства через интерфейсный блок транспортного средства.
Приложение 2
Высокоуровневые обязательные требования к Map Share (0.40)
Введение
TomTom стремится предложить самые точные из имеющихся картографических данных своим клиентам. В настоящий момент обновления карты осуществляются поставщиками карт TomTom, и TomTom может отправлять сообщения об ошибках в некоторых картах через инструментальное средство передачи сообщений в Tele Atlas. Эта ситуация далека от идеальной, поскольку может потребоваться несколько редакций карты прежде, чем ошибка на карте будет исправлена, все исправления, составленные в результате сообщений об ошибках TomTom, также используются конкурентами. Чтобы TomTom более оперативно предоставляла обновления карт, требуется новая система сообщений об ошибках на карте и их корректировки. Эти усовершенствования предоставляются посредством проекта Map Share.
1.1. Область применения
Этот документ описывает высокоуровневые требования проекта Map Share.
2. Высокоуровневые требования
Этот раздел описывает высокоуровневые требования к Map Share.
2.1. Пользовательские требования
Этот раздел описывает пользовательские требования к Map Share.
2.1.1. Корректировки карты
Некоторые ошибки на карте могут быть немедленно скорректированы пользователем. Этот раздел описывает пользовательские требования, относящиеся к корректировкам карты.
2.1.1.1. Корректировки карты, выполняемые на устройстве
Пользователь должен иметь возможность проводить корректировки карты на своем устройстве NavCore.
2.1.1.2. Корректировки карты в TomTom Home
Пользователь должен иметь возможность проводить корректировки карты под управлением Navigator с помощью приложения TomTom Home.
2.1.2. Типы корректировок карты
Этот раздел описывает пользовательские требования, касающиеся типов корректировок карты, которые могут выполняться.
2.1.2.1. Добавление камеры слежения
Пользователь должен иметь возможность добавлять местоположения камер слежения на карту.
Примечание: Уже есть возможность сообщать о камерах слежения таким образом, тем не менее реализация должна быть скорректирована, чтобы упростить процесс сообщения, сделать его согласованным с другими корректировками карты и позволить пользователям видеть камеры слежения, о которых они сообщили, немедленно.
2.1.2.2. Блокировка дорог
Пользователь должен иметь возможность блокировать дороги на карте.
2.1.2.3. Разблокировка дорог
Пользователь должен иметь возможность разблокировать дороги на карте.
2.1.2.4. Изменение направления движения транспорта
Пользователь должен иметь возможность изменять свойства направления движения транспорта по дорогам на карте. В частности, пользователь должен иметь возможность
- изменять двухстороннюю дорогу на одностороннюю дорогу (в любом направлении),
- изменять одностороннюю дорогу на двухстороннюю дорогу,
- изменять направление односторонней дороги на другое направление.
2.1.2.5. Добавление дороги
Пользователь должен иметь возможность добавлять дорогу (состоящую из одного или более узлов) на карту.
2.1.2.6. Соединение дорог
Пользователь должен иметь возможность соединить 2 точки на карте и задать эту новую связь как новую дорогу.
2.1.2.7. Добавление названий улиц
Пользователь должен иметь возможность добавлять названия улиц к дорогам без названия на карте.
2.1.2.8. Изменение названий улиц
Пользователь должен иметь возможность изменять названия дорог на карте.
2.1.2.9. Изменение ограничения скорости
Пользователь должен иметь возможность изменять максимальную скорость на дорогах на карте.
2.1.3. Доступность корректировок, выполненных на устройстве
Как только корректировки карты представлены на устройстве NavCore, они должны быть сделаны доступными пользователю. Этот раздел описывает пользовательские требования, касающиеся доступности корректировок, выполненных на устройстве.
2.1.3.1. Доступность закрытых корректировок
Пользователь должен иметь возможность использовать закрытые корректировки сразу после того, как они записаны.
2.1.3.2. Доступность общедоступных корректировок
Пользователь должен иметь возможность использовать общедоступные корректировки сразу после того, как они загружены в устройство.
2.1.4. Использование корректировок карты
Поскольку некоторые корректировки карты, возможно, сделаны другими владельцами TomTom, пользователь должен иметь возможность выбрать то, какие корректировки использовать при вычислении маршрутов. Этот раздел описывает пользовательские требования, касающиеся использования корректировок карты на устройстве пользователя.
2.1.4.1. Предупреждения камеры слежения
Пользователь должен иметь возможность выбрать, принимать ли предупреждения для сообщаемых закрытых и/или общедоступных сведений о камерах слежения.
2.1.4.2. Использование закрытых корректировок карты
Пользователь должен иметь возможность использовать или игнорировать закрытые корректировки карты каждый раз, когда он планирует маршрут, который включает в себя корректировку.
2.1.4.3. Использование общедоступных корректировок карты
Пользователь должен иметь возможность использовать или игнорировать общедоступные корректировки карты каждый раз, когда он планирует маршрут, который включает в себя корректировку.
2.1.4.4. Использование автоматической корректировки карты
Пользователь должен иметь возможность конфигурировать свое устройство так, чтобы закрытые и/или общедоступные корректировки из одной или более категорий автоматически включались в вычисления маршрута. Пользователю нужно сообщать о том, что он использует корректировки.
2.1.4.5. Пересчет маршрута
Пользователь должен иметь возможность повторно вычислять маршруты, чтобы включить или исключить корректировки карты.
2.1.4.6. Удаление корректировки карты
Пользователь должен иметь возможность удалять корректировку карты из своего устройства.
2.1.5. Сообщения об ошибках на карте
Некоторые ошибки на карте являются слишком сложными или крупными по масштабу, чтобы выполнять корректировки непосредственно на устройстве. Об этих ошибках нужно сообщать в TomTom с тем, чтобы мы (или наши поставщики карт) могли провести корректирующее действие. Этот раздел описывает пользовательские требования, касающиеся сообщений об ошибках на карте.
2.1.5.1. Реализованные на устройстве сообщения об ошибках на карте
Пользователь должен иметь возможность создавать сообщения об ошибках на карте в своем устройстве и выгружать их на сервер TomTom PLUS.
Примечание: Пользователь НЕ должен иметь возможность создавать сообщения об ошибках на карте во время управления автомобилем.
Примечание: Допускается предлагать пользователям список предварительно определенных типов ошибок при создании сообщений об ошибках на устройстве.
2.1.5.2. Сообщения об ошибках на карте в TomTom Home
Пользователь должен иметь возможность создавать сообщения об ошибках на карте под управлением Navigator в TomTom Home и выгружать их на сервер TomTom PLUS.
Примечание: Пользователь НЕ обязан регистрироваться как клиент TomTom, чтобы создавать сообщение об ошибке на карте.
2.1.5.3. Импортирование реализованных на устройстве сообщений об ошибке в TomTom Home
Пользователь должен иметь возможность импортировать сообщения об ошибках на карте, зафиксированные на своем устройстве, в приложение TomTom Home. Пользователь должен иметь возможность редактировать эти отчеты и затем выгружать их на сервер TomTom PLUS.
2.1.5.4. Обратная связь по сообщениям об ошибках на карте
Пользователю нужно предоставлять обратную связь касательно его сообщений об ошибке на карте.
2.1.6. Автоматическая идентификация ошибок на карте
В некоторых случаях возможно для устройства TomTom предлагать корректировки пользователю на основе использования ими продукта. Этот раздел описывает пользовательские требования, касающиеся автоматической идентификации ошибок на карте.
2.1.6.1. Автоматическое предложение по блокировке дорог
Пользователю должно предлагаться блокировать дороги, которые они несколько раз выбирают исключить из плана маршрута.
2.1.6.2. Автоматическое предложение по созданию дорог
Пользователю должно предлагаться добавлять дорогу на карту, если он несколько раз проехал область карты, которая не помечена как дорога.
2.1.6.3. Автоматическое предложение задания названия дороги
Пользователю должно предлагаться добавлять название к дорогам без названия на карте, если он несколько раз планирует маршруты по этой дороге.
2.1.6.4. Автоматическое предложение по изменению ограничения скорости
Пользователю должно предлагаться изменять ограничение скорости дороги, если он несколько раз проезжает по ней со скоростью, значительно отличающейся от заявленной в картографических данных.
2.1.7. Совместное использование корректировок карты
Пользователи Map Share могут захотеть поделиться своими корректировками с другими владельцами TomTom. Этот раздел описывает пользовательские требования, касающиеся возможности пользователя совместно использовать корректировки карты с другими владельцами TomTom.
2.1.7.1. Закрытые корректировки карты
Пользователь должен иметь возможность создавать корректировки только для своего личного пользования. Эти корректировки НЕ должны отправляться на сервер TomTom PLUS.
2.1.7.2. Общедоступные корректировки карты
Пользователь должен иметь возможность создать корректировки, которые совместно используются с другими владельцами TomTom. Эти корректировки должны выгружаться на сервер TomTom PLUS и задаваться доступными для других пользователей Map Share.
2.1.7.3. Категоризация по сообществам общедоступных корректировок карты
Пользователь должен иметь возможность категоризировать свои общедоступные корректировки карты согласно сообществу пользователей, для которого они применимы. Следующие категории сообществ должны быть сделаны доступными:
- все пользователи,
- все автомобилисты,
- водители большегрузных транспортных средств,
- мотоциклисты,
- водители транспортных средств со скоростными ограничениями,
- пешеходы,
- велосипедисты,
2.1.7.4. Состояние доверенного пользователя
Пользователь должен иметь возможность получить состояние "доверенного пользователя" на основе числа и качества корректировок карты, которые он выгружает.
2.1.7.5. Информация об исправлениях на карте
Пользователю нужно сообщать о том, что он пытается сообщить о корректировке карты, которая скорректирована в более новой версии картографических данных, чем которые он использует. Пользователю нужно также сообщать то, как он может приобрести обновленную карту.
2.1.8. Поиск корректировки карты
Чтобы использовать общедоступные корректировки карты, пользователь должен найти их на сервере TomTom PLUS. Этот раздел описывает пользовательские требования, относящиеся к поиску корректировок карты.
2.1.8.1. Поиск общедоступных корректировок карты
Пользователь должен иметь возможность загружать общедоступные корректировки карты с сервера TomTom PLUS на свое устройство и в приложение TomTom Home.
2.1.8.2. Поиск по категориям сообществ общедоступных корректировок карты
Пользователь должен иметь возможность загружать общедоступные корректировки карты из одной или более категорий сообществ.
Примечание: Категории сообществ общедоступных корректировок задаются в разделе 2.1.7.3.
2.1.8.3. Поиск по категориям источников общедоступных корректировок карты
Пользователь должен иметь возможность загружать общедоступные корректировки карты из одной или более категорий источников сообществ.
Примечание: Категории источников общедоступных корректировки задаются в разделе 2.2.1.5.
2.1.8.4. Поиск по категориям поставщиков общедоступных корректировок карты
Пользователь должен иметь возможность загружать общедоступные корректировки карты от одной или более категорий источников поставщиков карты. Категория поставщика должна предоставляться для каждого поставщика карты TomTom.
2.1.8.5. Поиск по категориям расположений общедоступных корректировок карты
Пользователь должен иметь возможность загружать общедоступные корректировки карты из одной или более категорий расположения.
Примечание: Следующие категории должны быть доступными:
- все карты,
- все карты на устройстве,
- в настоящий момент загруженная карта на устройстве,
2.2. Технические ограничения
Некоторые признаки в Map Share должны быть реализованы конкретным способом, чтобы удовлетворить пользовательские требования и защитить интересы TomTom. Этот раздел описывает все известные технические ограничения, накладываемые на область применения V1 Map Share.
2.2.1. Управление общедоступными корректировками карты
Чтобы позволить пользователям принимать обоснованные решения, касающиеся общедоступных корректировок карты, Map Share должен управлять этими корректировками. Этот раздел описывает ограничения, относящиеся к категоризации корректировок карты.
2.2.1.1. Объединение корректировок карты
TomTom должен объединять все общедоступные корректировки карты, отправленные на сервер TomTom PLUS.
2.2.1.2. Анализ корректировок карты
Общедоступные корректировки карты должны быть проанализированы, чтобы оценить их источник, применимость и надежность.
2.2.1.3. Распространение корректировок карты
TomTom должен распространять все общедоступные корректировки карты пользователям Map Share по запросу.
2.2.1.4. Удаление корректировок карты
TomTom должен оценивать применимость каждой корректировки карты относительно каждой карты, предоставленной пользователям. Если выяснилось, что корректировка карты не применима для данной карты, то она должна быть удалена из объединенных корректировок карты и НЕ должна распространяться пользователям этой карты.
2.2.1.5. Категории источников корректировок карты
Корректировки карты, хранимые на сервере TomTom PLUS, должны быть категоризированы по источникам так, чтобы пользователь мог информироваться об относительной надежности источника корректировки.
2.2.1.5.1. Подтверждение TomTom
TomTom должен иметь возможность подтверждать конкретные корректировки карты, и они должны быть представлены пользователю в отдельной категории.
2.2.1.5.2. Сообщения от одного пользователя
Корректировки карты, о которых сообщил один из пользователей, должны быть представлены другим пользователям в отдельной категории.
2.2.1.5.3. Сообщения от нескольких пользователей
Корректировки карты, о которых сообщило несколько пользователей, должны быть представлены другим пользователям в отдельных категориях. В частности, следующие категории должны быть представлены:
- сообщения от 2-5 пользователей,
- сообщения от более чем 5 пользователей.
2.2.1.5.4. Сообщения от доверенных пользователей
Корректировки карты, о которых сообщили доверенные пользователи, должны быть представлены другим пользователям в отдельной категории.
2.2.1.5.5. Подтверждение сообщества
Пользователи Map Share должны иметь возможность подтверждать корректировки карты, сделанные другими владельцами TomTom, и обоснование этих подтверждений должно быть представлено пользователю.
2.2.2. Формат данных
Чтобы добиться (и сохранить) конкурентоспособного преимущества от Map Share, обязательно, чтобы поправочные картографические данные хранились структурированным, допускающим многократное использование и защищенным способом. Этот раздел описывает ограничения, касающиеся безопасности.
2.2.2.1. Уникальная идентификация
Каждая корректировка карты должна быть уникально идентифицирована.
2.2.2.2. Временная метка
Каждая корректировка карты, зафиксированная на устройстве, должна быть снабжена пометкой со временем, в которое она введена и/или сообщена.
2.2.2.3. Модульность
Каждая корректировка карты должна быть сохранена в форме, которая позволяет ее применение к карте независимо от всех других корректировок карты (т.е. NavCore должен иметь возможность выбирать на основе корректировки то, должна ли корректировка быть применена к карте и представлена пользователю).
2.2.2.4. Необратимая модификация
Корректировки карты НЕ должны выполнять необратимую модификацию картографических данных пользователя.
2.2.2.5. Сжатие данных
Корректировки карты должны иметь очень высокую степень сжатия, чтобы обеспечить быстрое и дешевое распространение по беспроводным сетям.
2.2.2.6. Шифрование данных
Корректировки карты должны быть в высшей степени зашифрованы так, чтобы было невозможно восстановить структуру и алгоритм формата данных.
2.2.2.7. Целостность данных
Корректировки карты должны быть сохранены таким способом, чтобы они сохранялись в процессе обновления карты.
2.2.2.8. Совместимость с будущими версиями карты
Корректировки карты должны быть совместимыми с будущими версиями карты, так чтобы корректировки, сделанные на старых версиях карты, могли применяться к самой последней версии.
2.2.2.9. Несовместимость с предшествующими версиями карты
Корректировки карты НЕ должны быть совместимыми с предыдущими версиями карты. НЕ должно быть возможности применять корректировку карты, сделанную для текущей версии карты, к предыдущей версии карты.
2.2.2.10. Независимость от поставщиков карт
Корректировки карты должны быть независимыми от поставщиков карт, так чтобы корректировки карты могли применяться к картам от различных поставщиков.
2.2.2.11. Совместимость с API Tele Atlas
Корректировки карты должны быть сохранены в формате, который совместим с API создания сообщений об ошибках на карте Tele Atlas с тем, чтобы TomTom могла отправлять правильно форматированные отчеты в Tele Atlas при необходимости.
2.2.3. Обработка выполненных в устройстве корректировок карты
Чтобы гарантировать, что корректировки карты правильно обрабатываются в устройстве пользователя, должны быть применены определенные правила. Этот раздел описывает ограничения, касающиеся обработки выполненных в устройстве корректировок карты.
2.2.3.1. Автоматический пропуск корректировок карты
Корректировки карты, созданные на предыдущих версиях карты, должны быть проверены на то, применимы ли они к загруженной в данный момент на устройстве пользователя карте. Корректировки карты, которые неприменимы, НЕ должны быть использованы в вычислениях маршрута.
2.2.4. Управление сообщениями об ошибках на карте
Чтобы управлять сообщениями об ошибках на карте более эффективным способом, TomTom должен реализовать способ для объединения и расположения по приоритетам сообщений об ошибках. Этот раздел описывает ограничения, связанные с управлением сообщениями об ошибках на карте.
2.2.4.1. Формат сообщений об ошибках на карте
Все сообщения об ошибках на карте должны быть созданы в формате, который совместим с API сообщений об ошибках на карте Tele Atlas.
2.2.4.2. Объединение сообщений об ошибках на карте
TomTom должен объединять все сообщения об ошибках на карте от пользовательских устройств, TomTom Home и веб-узла TomTom.
2.2.4.3. Установление приоритетов сообщения об ошибках на карте
TomTom должен оценивать все сообщения об ошибках на карте и назначать приоритеты им, так чтобы самые серьезные ошибки четко высвечивались. Эти приоритеты должны быть переданы поставщикам карты TomTom при передаче им сообщений об ошибке.
2.2.4.4. Совместимость с API Tele Atlas
Корректировки карты должны быть сохранены в формате, который совместим с API создания сообщений об ошибках на карте Tele Atlas с тем, чтобы компания TomTom могла отправлять правильно форматированные отчеты в Tele Atlas при необходимости.
3. Исключения
Этот раздел описывает высокоуровневые требования, которые не включены в область V1 Map Share.
3.1. Пользовательские требования
Этот раздел описывает не включенные пользовательские требования для Map Share.
3.1.1. Типы корректировок карты
Этот раздел описывает типы корректировок карты, которые не включены в область применения V1 Map Share.
3.1.1.1. Изменение названий городов/мест
Пользователь должен иметь возможность изменять названия городов (и других мест) на карте.
3.1.1.2. Блокировка дорог для типов транспорта
Пользователь должен иметь возможность блокировать доступ к дороге для одного или более типов транспорта. В частности, пользователь должен иметь возможность блокировать доступ для следующих типов транспорта:
- все автомашины,
- пешеходы,
- большегрузные транспортные средства,
- велосипеды.
3.1.1.3. Разблокировка дорог для типов транспорта
Пользователь должен иметь возможность разблокировать доступ к дороге для одного или более типов транспорта. В частности, пользователь должен иметь возможность разблокировать доступ для следующих типов транспорта:
- все автомашины,
- пешеходы,
- большегрузные транспортные средства,
- велосипеды.
3.1.1.4. Изменение класса дороги
Пользователь должен иметь возможность изменять "класс" дорог на карте.
Примечание: Классы дорог используются для того, чтобы задавать свойства дорог, и используются в вычислении маршрута.
3.1.1.5. Добавление ограничений по поворотам
Пользователь должен иметь возможность добавлять ограничения по поворотам к дорогам на карте.
3.1.1.6. Удаление ограничений по поворотам
Пользователь должен иметь возможность удалять ограничения по поворотам к дорогам на карте.
3.1.1.7. Добавление номеров домов
Пользователь должен иметь возможность добавлять номера домов (одно число или диапазон) к дорогам на карте.
3.1.1.8. Изменение номеров домов
Пользователь должен иметь возможность изменять местоположение номеров домов (одно число или диапазон), применяемых к дорогам на карте.
3.1.1.9. Изменение средней скорости
Пользователь должен иметь возможность изменять среднюю скорость дорог на карте.
3.1.1.10. Добавление платности к дороге
Пользователь должен иметь возможность помечать дорогу на карте как платную дорогу.
3.1.1.11. Удаление платности из дороги
Пользователь должен иметь возможность удалять наличие платы за проезд из дороги на карте.
3.1.1.12. Добавление указательных знаков
Пользователь должен иметь возможность добавлять информацию об указательных знаках к дорогам на карте.
3.1.1.13. Изменение указательных знаков
Пользователь должен иметь возможность изменять свойства информации об указательных знаках, ассоциативно связанных с дорогами на карте.
3.1.1.14. Удаление указательных знаков
Пользователь должен иметь возможность удалять информацию об указательных знаках, ассоциированную с дорогами на карте.
3.1.1.15. Изменение местоположений POI
Пользователь должен иметь возможность изменять местоположение POI на карте.
3.1.1.16. Изменений названий POI
Пользователь должен иметь возможность изменять названия POI на карте.
3.1.1.17. Изменений категорий POI
Пользователь должен иметь возможность изменять категорию POI на карте.
3.1.1.18. Удаление POI
Пользователь должен иметь возможность удалять POI из карты.
3.1.1.19. Изменение номеров съездов с автострады
Пользователь должен иметь возможность изменять номера съездов с автострады на карте.
3.1.1.20. Изменение почтового кода
Пользователь должен иметь возможность изменять почтовый код, ассоциативно связанный с дорогой на карте.
3.1.1.21. Добавление ограничений по высоте дороги
Пользователь должен иметь возможность добавлять ограничения по высоте к дорогам на карте.
3.1.1.22. Добавление ограничений по ширине дороги
Пользователь должен иметь возможность добавлять ограничения по ширине к дорогам на карте.
3.1.1.23. Добавление ограничения по допустимой нагрузке на дорогу
Пользователь должен иметь возможность добавлять дорожные ограничения по допустимой нагрузке к дорогам на карте.
3.1.2. Сообщения об ошибках на карте
Некоторые ошибки на карте являются слишком сложными или крупными по масштабу, чтобы выполнять корректировки непосредственно на устройстве. Об этих ошибках нужно сообщать в TomTom с тем, чтобы мы (или наши поставщики карт) могли провести корректирующее действие. Этот раздел описывает пользовательские требования, касающиеся сообщений об ошибках на карте.
3.1.2.1. Сообщения об ошибках на карте на веб-узле TomTom
Пользователь должен иметь возможность создавать сообщения об ошибках на карте на веб-узле поддержки TomTom и передавать их на сервер TomTom PLUS.
- Пользователь не обязан регистрироваться как клиент TomTom, чтобы создавать сообщение об ошибке на карте.
- Графический пользовательский интерфейс должен быть сделан доступным, чтобы обеспечить более простой выбор местоположений с ошибками на карте.
- Пользователю должна быть предоставлена обратная связь относительно состояния его отчета.
3.2. Технические ограничения
Некоторые признаки в Map Share должны быть реализованы конкретным способом, чтобы удовлетворить пользовательские требования и защитить интересы TomTom. Этот раздел описывает все известные технические ограничения, которые не включены в область применения V1 Map Share.
3.2.1. Сообщения об ошибках на карте
Этот раздел описывает все известные технические ограничения, касающиеся сообщений об ошибках на карте, которые не включены в область применения V1 Map Share.
3.2.1.1. Сообщения об ошибках на карте в Tele Atlas
TomTom должен реализовать API сообщений об ошибках на карте Tele Atlas и использовать это в качестве механизма сообщения для всех отчетов в Tele Atlas.

Claims (14)

1. Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в электронном навигационном устройстве, при этом способ содержит этапы, на которых
отображают картографические данные, подходящие для алгоритмов направления по маршруту, на дисплее электронного навигационного устройства;
принимают первый ввод от пользователя устройства на интерфейсе пользователя электронного навигационного устройства для создания корректировки ошибки в картографических данных, причем электронное навигационное устройство выполнено с возможностью использовать созданную корректировку без внешней обработки корректировки;
загружают в электронное навигационное устройство корректировку другой ошибки в картографических данных, введенных другим пользователем; и
принимают второй ввод от пользователя на интерфейсе пользователя для включения или исключения из вычислений маршрута по меньшей мере одной из упомянутой созданной корректировки и упомянутой загруженной корректировки, и вычисляют маршрут до пункта назначения на основе по меньшей мере упомянутого принятого второго ввода.
2. Способ по п.1, в котором сохраняют созданную корректировку в устройстве вместе с, в или как, по меньшей мере, одно из уникального идентификатора и временной метки, определяющей, когда корректировка создана, в модульном формате, который предоставляет возможность применения корректировки в алгоритме выбора маршрута независимо от других корректировок.
3. Способ по п.1, в котором этап приема первого ввода от пользователя включает в себя выбор пользователем значка или другого вида пункта меню, показанного на дисплее устройства, чтобы выполнить изменения в картографических данных, хранимых на устройстве.
4. Способ по п.3, в котором выбор значка или пункта меню вызывает отображение меню на более глубоком уровне, причем это меню более глубокого уровня включает в себя один или более значков или других видов пунктов меню, каждый из которых позволяет пользователю выполнять различный вид изменений в картографических данных, хранимых на устройстве.
5. Способ по п.1, в котором по меньшей мере одна из созданной корректировки и загруженной корректировки представляет одно или более из следующего:
блокирование улицы,
разблокирование улицы,
изменение скорости или ограничение скорости, применимое к улице,
переименование, перемещение, добавление, удаление или изменение категории точки интереса (POI),
добавление или изменение названия, применимого к городу, части города, улице или части улицы,
изменение свойства направления движения транспорта по дороге, чтобы добавить дорогу или соединить две дороги,
блокирование доступа для одного или более из автомашин, пешеходов, большегрузных транспортных средств, велосипедов,
добавление или удаление ограничения по повороту к дороге,
добавление или изменение номеров домов,
пометка или удаление индикатора дороги как платной дороги,
добавление или изменение информации об указательных знаках для дороги, изменение номеров съездов с автострады,
изменение почтового индекса, ассоциативно связанного с местоположением, и
добавление или изменение ограничения по высоте, допустимой нагрузке или ширине.
6. Способ по п.1, в котором пользователю предоставляют возможность ассоциировать созданную корректировку с одним или более типов транспорта.
7. Способ по п.1, в котором созданная корректировка имеет одну или более из следующих характеристик:
сжимается для ОТА-распространения,
защищенно кодируется, необязательно способом, который не является конкретным для какого-либо одного поставщика картографических данных, не влияет необратимо на картографические данные, хранимые на устройстве,
может быть автоматически удалена, если область, связанная с исправлением, изменилась в новой версии картографических данных,
автоматически предлагается пользователю, если пользователь отклоняется от запланированного маршрута, способом, согласованным с корректировкой, и
отправляется на сервер, который объединяет другие корректировки, отправленные ему.
8. Способ по п.1, в котором множество корректировок создаются пользователем на электронном навигационном устройстве и второй ввод, принятый от пользователя, указывает, что множество созданных корректировок подлежат включению или исключению из вычислений маршрута.
9. Способ по п.1, в котором загружают множество корректировок, причем упомянутое множество загруженных корректировок включает в себя одну или более категорий корректировок, и второй ввод, принятый от пользователя, указывает, что по меньшей мере одна из упомянутых категорий загруженных корректировок подлежит включению или исключению из вычислений маршрута.
10. Способ по п.9, в котором одна или более категорий корректировок представляют собой по меньшей мере одно из:
корректировок, введенных другими пользователями, известными пользователю;
корректировок, которые удовлетворяют заранее определенному уровню доверия; и
корректировок, о которых сообщалось более чем заранее определенное количество раз.
11. Электронное навигационное устройство, выполненное с возможностью сохранять улучшенные картографические данные, при этом устройство содержит
дисплей для отображения картографических данных;
устройство ввода для предоставления возможности пользователю вводить корректировку ошибки в картографических данных; и
процессор, выполненный с возможностью
создания корректировки ошибки в картографических данных в ответ на прием первого ввода от пользователя на устройстве ввода, причем электронное навигационное устройство выполнено с возможностью использования созданной корректировки без внешней обработки корректировки;
загрузки корректировки другой ошибки в картографических данных, введенных другим пользователем; и
вычисления маршрута до пункта назначения на основе по меньшей мере второго ввода, принятого от пользователя на устройстве ввода для включения или исключения из вычислений маршрута по меньшей мере одной из упомянутой созданной корректировки и упомянутой загруженной корректировки.
12. Навигационное устройство по п.11, в котором пользователь перемещается через иерархию меню устройства исключительно посредством касания экранных клавиш, кнопок или значков, и один экран меню включает в себя клавишу, кнопку или значок, который, если выбран, предоставляет возможность пользователю выполнять корректировку в картографических данных, хранимых на устройстве.
13. Навигационное устройство по п.11, в котором выбор клавиши, кнопки или значка на экране меню открывает другой экран меню на более глубоком уровне в иерархии меню, которое включает в себя клавиши, значки или кнопки, каждая из которых предоставляет возможность ввода конкретного вида корректировки.
14. Навигационное устройство по п.11, являющееся одним из портативных автономных устройств, включающих в себя сенсорный экран, персональный цифровой помощник (PDA), персональный компьютер, мобильный телефон и навигационное устройство, встроенное в транспортное средство.
RU2009109239/08A 2006-08-15 2007-08-15 Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах RU2482540C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0616211.9 2006-08-15
GB0616211A GB2440958A (en) 2006-08-15 2006-08-15 Method of correcting map data for use in navigation systems
US90130907P 2007-02-15 2007-02-15
US60/901,309 2007-02-15
PCT/EP2007/007305 WO2008019879A2 (en) 2006-08-15 2007-08-15 A method of generating improved map data for use in navigation devices, map data and navigation device therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009109239A RU2009109239A (ru) 2010-09-27
RU2482540C2 true RU2482540C2 (ru) 2013-05-20

Family

ID=37081024

Family Applications (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009109232/28A RU2009109232A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах и навигационное устройство с улучшенными картографическими данными
RU2009109241/28A RU2009109241A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах
RU2009109209/28A RU2009109209A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах
RU2009109239/08A RU2482540C2 (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах
RU2009109231/28A RU2009109231A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ, система и устройство для распространения категоризированных данных корректировки карты
RU2009109237/28A RU2009109237A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ и устройство для организации данных корректировки карты
RU2009109234/28A RU2009109234A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009109232/28A RU2009109232A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах и навигационное устройство с улучшенными картографическими данными
RU2009109241/28A RU2009109241A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах
RU2009109209/28A RU2009109209A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009109231/28A RU2009109231A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ, система и устройство для распространения категоризированных данных корректировки карты
RU2009109237/28A RU2009109237A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ и устройство для организации данных корректировки карты
RU2009109234/28A RU2009109234A (ru) 2006-08-15 2007-08-15 Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах

Country Status (10)

Country Link
US (8) US7873465B2 (ru)
EP (8) EP2069720B1 (ru)
JP (10) JP2010500588A (ru)
KR (7) KR20090051094A (ru)
CN (9) CN101517371B (ru)
AU (7) AU2007286430A1 (ru)
GB (1) GB2440958A (ru)
RU (7) RU2009109232A (ru)
TW (7) TWI425191B (ru)
WO (7) WO2008019881A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706606C1 (ru) * 2015-11-09 2019-11-19 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Способ, система и устройство для помечания событий разворота и маршрутизации транспортного средства
RU2803578C1 (ru) * 2020-04-08 2023-09-18 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ исправления картографической информации, способ содействия вождению и устройство исправления картографической информации

Families Citing this family (261)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE47986E1 (en) 2003-05-15 2020-05-12 Speedgauge, Inc. System and method for evaluating vehicle and operator performance
US20040243307A1 (en) * 2003-06-02 2004-12-02 Pieter Geelen Personal GPS navigation device
JP4669331B2 (ja) * 2005-06-24 2011-04-13 アルパイン株式会社 車両用走行誘導装置及び車両用走行誘導装置の更新地図データ生成方法
US7634354B2 (en) * 2005-08-31 2009-12-15 Microsoft Corporation Location signposting and orientation
US20070266239A1 (en) * 2006-03-08 2007-11-15 David Vismans Method for providing a cryptographically signed command
US8532678B2 (en) * 2006-03-08 2013-09-10 Tomtom International B.V. Portable GPS navigation device
US20080294690A1 (en) * 2007-05-22 2008-11-27 Mcclellan Scott System and Method for Automatically Registering a Vehicle Monitoring Device
US9067565B2 (en) * 2006-05-22 2015-06-30 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for evaluating driver behavior
US8630768B2 (en) 2006-05-22 2014-01-14 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for monitoring vehicle parameters and driver behavior
RU2008149112A (ru) * 2006-06-30 2010-06-20 Теле Атлас Норт Америка, Инк. (Us) Способ и система для сбора пользовательских запросов на обновление относительно географических данных для поддержки автоматизированного анализа, обработки и обновлений географических данных
GB2440958A (en) 2006-08-15 2008-02-20 Tomtom Bv Method of correcting map data for use in navigation systems
US8180558B1 (en) 2007-04-04 2012-05-15 Xm Satellite Radio Inc. System and method for improved traffic flow reporting using satellite digital audio radio service (SDARS) and vehicle communications, navigation and tracking system
US9129460B2 (en) 2007-06-25 2015-09-08 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for monitoring and improving driver behavior
US9117246B2 (en) 2007-07-17 2015-08-25 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for providing a user interface for vehicle mentoring system users and insurers
US8818618B2 (en) * 2007-07-17 2014-08-26 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for providing a user interface for vehicle monitoring system users and insurers
US8095248B2 (en) 2007-09-04 2012-01-10 Modular Mining Systems, Inc. Method and system for GPS based navigation and hazard avoidance in a mining environment
US7876205B2 (en) 2007-10-02 2011-01-25 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for detecting use of a wireless device in a moving vehicle
US8521430B2 (en) * 2007-12-28 2013-08-27 Navteq B.V. Managing differences between geographic database versions
US20090177987A1 (en) * 2008-01-04 2009-07-09 Prasantha Jayakody Efficient display of objects of interest to a user through a graphical user interface
US20090177378A1 (en) * 2008-01-07 2009-07-09 Theo Kamalski Navigation device and method
US20090216442A1 (en) * 2008-02-26 2009-08-27 Nokia Corporation Method, apparatus and computer program product for map feature detection
CN102084391A (zh) 2008-03-05 2011-06-01 电子湾有限公司 用于图像识别服务的方法和设备
US9495386B2 (en) 2008-03-05 2016-11-15 Ebay Inc. Identification of items depicted in images
EP2252862B1 (en) * 2008-03-14 2016-05-25 TomTom International B.V. Improved navigation device and method
DE102009017731A1 (de) * 2008-04-30 2009-11-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Selbstlernende Karte auf Basis von Umfeldsensoren
AU2008355636A1 (en) 2008-05-02 2009-11-05 Tomtom International B.V. A navigation device and method for emphasising a map route
US8856671B2 (en) * 2008-05-11 2014-10-07 Navteq B.V. Route selection by drag and drop
US7483786B1 (en) 2008-05-15 2009-01-27 International Business Machines Corporation Method and system for selective route search on satellite navigators
FR2931230A1 (fr) * 2008-05-19 2009-11-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de mise a jour automatique de donnees d'etat associees a des donnees cartographiques, pour un vehicule automobile, et dispositif associe
WO2009143871A1 (en) * 2008-05-29 2009-12-03 Tomtom International B.V. Generating a display image
US9182241B2 (en) 2008-05-30 2015-11-10 Here Global B.V. Data mining in a digital map database to identify unusually narrow lanes or roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US9134133B2 (en) 2008-05-30 2015-09-15 Here Global B.V. Data mining to identify locations of potentially hazardous conditions for vehicle operation and use thereof
US10648817B2 (en) 2008-05-30 2020-05-12 Here Global B.V. Data mining in a digital map database to identify speed changes on upcoming curves along roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US9121716B2 (en) 2008-05-30 2015-09-01 Here Global B.V. Data mining in a digital map database to identify insufficient superelevation along roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US8466810B2 (en) 2008-05-30 2013-06-18 Navteq B.V. Data mining in a digital map database to identify intersections located at hill bottoms and enabling precautionary actions in a vehicle
US20090296990A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 United Parcel Service Of America, Inc. Evaluating driver walk distances and building types using overhead imagery
US8775073B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Navteq B.V. Data mining in a digital map database to identify insufficient merge lanes along roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US8698649B2 (en) 2008-05-30 2014-04-15 Navteq B.V. Data mining in a digital map database to identify decreasing radius of curvature along roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US8688369B2 (en) 2008-05-30 2014-04-01 Navteq B.V. Data mining in a digital map database to identify blind intersections along roads and enabling precautionary actions in a vehicle
TW200949211A (en) * 2008-06-04 2009-12-01 Tomtom Int Bv Method and apparatus for preparing map data
US9200901B2 (en) 2008-06-19 2015-12-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Predictive services for devices supporting dynamic direction information
US8700301B2 (en) 2008-06-19 2014-04-15 Microsoft Corporation Mobile computing devices, architecture and user interfaces based on dynamic direction information
US20090319166A1 (en) * 2008-06-20 2009-12-24 Microsoft Corporation Mobile computing services based on devices with dynamic direction information
US8467991B2 (en) * 2008-06-20 2013-06-18 Microsoft Corporation Data services based on gesture and location information of device
US20090315775A1 (en) * 2008-06-20 2009-12-24 Microsoft Corporation Mobile computing services based on devices with dynamic direction information
JP5330508B2 (ja) * 2008-06-25 2013-10-30 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、プログラム及び媒体
TWI374255B (en) 2008-07-24 2012-10-11 Htc Corp Method and system for synchronizing mark on electronic map and computer program product using the same
EP2154482A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Navigation system, method and database using mobile devices
DE102008045994A1 (de) * 2008-09-05 2010-03-11 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen von Informationen in einem Fahrzeug
US8416067B2 (en) 2008-09-09 2013-04-09 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for utilizing telematics data to improve fleet management operations
US11482058B2 (en) 2008-09-09 2022-10-25 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for utilizing telematics data to improve fleet management operations
CN104764456B (zh) * 2008-10-07 2018-02-16 通腾科技股份有限公司 验证地图数据校正
BRPI0822736A2 (pt) * 2008-10-07 2015-06-23 Tomtom Int Bv Correção de dados de mapa de validação
DE102009045771A1 (de) 2008-10-21 2010-04-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Korrektur von Geschwindigkeitsbegrenzungen in digitalen Karten
DE102008053150B4 (de) 2008-10-24 2022-06-09 Rohde & Schwarz GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Verfahren zur Ermittlung von Information zu einer Wegkarte
US8219316B2 (en) 2008-11-14 2012-07-10 Google Inc. System and method for storing and providing routes
US8538688B2 (en) * 2008-11-18 2013-09-17 Nokia Corporation User generated pedestrian and indoor shortcut routes for navigation systems
US20100125406A1 (en) * 2008-11-19 2010-05-20 Nokia Corporation Methods, apparatuses, and computer program products for providing point of interest navigation services
US9250331B2 (en) * 2008-12-31 2016-02-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for providing mapping data
JP2012514198A (ja) * 2008-12-31 2012-06-21 テレ アトラス ノース アメリカ インコーポレイテッド 地理的領域に関する情報を処理するシステム及び方法
WO2010081546A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-22 Tomtom International B.V. Apparatus for enriching a representation of a parking location and method of enriching a representation of a parking location
US8890715B2 (en) 2009-01-14 2014-11-18 Tomtom International B.V. Navigation apparatus, server apparatus and method of collecting parking location information
WO2010081544A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-22 Tomtom International B.V. Mapping system and method
KR101011984B1 (ko) 2009-02-06 2011-01-31 팅크웨어(주) 3차원 모델 데이터 편집 장치 및 방법
US8963702B2 (en) * 2009-02-13 2015-02-24 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for viewing and correcting data in a street mapping database
US9075938B2 (en) * 2009-02-27 2015-07-07 Sri International Method and apparatus for mapping of multiple-floor structures
US20100228612A1 (en) * 2009-03-09 2010-09-09 Microsoft Corporation Device transaction model and services based on directional information of device
US20120047087A1 (en) 2009-03-25 2012-02-23 Waldeck Technology Llc Smart encounters
US8756006B2 (en) * 2009-03-26 2014-06-17 Toyota Mapmaster Incorporated Device and method for generating route restriction information of intersection, computer program for generating route restriction information of intersection, and recording medium for recording computer program
US9020745B2 (en) * 2009-03-30 2015-04-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Business data display and position correction in street-side imagery
TWI395928B (zh) * 2009-05-20 2013-05-11 Mitac Int Corp 人工智慧規劃導航路線之方法
US20100332324A1 (en) * 2009-06-25 2010-12-30 Microsoft Corporation Portal services based on interactions with points of interest discovered via directional device information
US20100333040A1 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Honeywell International Inc. Aircraft special notice display system and method
CN101944030A (zh) * 2009-07-07 2011-01-12 英业达股份有限公司 开机方法
US8872767B2 (en) 2009-07-07 2014-10-28 Microsoft Corporation System and method for converting gestures into digital graffiti
ES2525825T3 (es) 2009-07-09 2014-12-30 Tomtom International B.V. Dispositivo de navegación y método para crear datos para acelerar la búsqueda de una ruta
US8335990B2 (en) * 2009-08-18 2012-12-18 Nokia Corporation Method and apparatus for grouping points-of-interest on a map
US9154560B2 (en) * 2009-10-12 2015-10-06 Qualcomm Incorporated Method and system for building annotation layers based on location aware user context information
US8306729B2 (en) * 2009-10-13 2012-11-06 Telenav, Inc. Navigation system with user generated content mechanism and method of operation thereof
JP5409252B2 (ja) * 2009-10-21 2014-02-05 トヨタ自動車株式会社 車載機、情報提供装置、及びシステム並びに方法
US9164577B2 (en) 2009-12-22 2015-10-20 Ebay Inc. Augmented reality system, method, and apparatus for displaying an item image in a contextual environment
WO2011098195A1 (en) * 2010-02-15 2011-08-18 Tomtom International B.V. Methods and systems for obtaining charging location information
JP5471626B2 (ja) * 2010-03-09 2014-04-16 ソニー株式会社 情報処理装置、マップ更新方法、プログラム及び情報処理システム
DE102010003255A1 (de) * 2010-03-25 2011-09-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verarbeitung von Korrekturdaten in einem Fahrzeug
US8812585B2 (en) * 2010-03-29 2014-08-19 Google Inc. Trusted maps: updating map locations using trust-based social graphs
JP2011215206A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Fujitsu Ten Ltd 表示装置、及び、表示方法
WO2011131376A1 (en) * 2010-04-23 2011-10-27 Tomtom International B.V. Navigation devices and methods carried out thereon
US8315799B2 (en) * 2010-05-11 2012-11-20 International Business Machines Corporation Location based full address entry via speech recognition
US20110282573A1 (en) * 2010-05-12 2011-11-17 Globalsat Technology Corporation Route planning method
US10066948B2 (en) 2010-06-04 2018-09-04 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for generating map-based snippets
US20110313779A1 (en) * 2010-06-17 2011-12-22 Microsoft Corporation Augmentation and correction of location based data through user feedback
WO2011160731A1 (en) * 2010-06-23 2011-12-29 Tomtom International B.V. An electronic map creation process
US9140573B2 (en) * 2010-07-23 2015-09-22 Google Inc. Path finding in a map editor
US8849867B1 (en) * 2010-07-23 2014-09-30 Google Inc. Intersection clustering in a map editor
US8650193B1 (en) * 2010-07-23 2014-02-11 Google Inc. Road splitting in a map editor
CN102346259A (zh) * 2010-08-02 2012-02-08 奚伟祖 基于gps全球定位系统的lbs位置相关服务定位误差自适应校准方法
US8754777B1 (en) 2010-08-13 2014-06-17 Google Inc. System and method for predicting user route and destination
US8849552B2 (en) * 2010-09-29 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Advanced map information delivery, processing and updating
US10127606B2 (en) 2010-10-13 2018-11-13 Ebay Inc. Augmented reality system and method for visualizing an item
US8571722B2 (en) * 2010-10-22 2013-10-29 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method for safely parking vehicle near obstacles
US8723888B2 (en) * 2010-10-29 2014-05-13 Core Wireless Licensing, S.a.r.l. Method and apparatus for determining location offset information
KR20120087225A (ko) * 2010-11-29 2012-08-07 한국전자통신연구원 솔리드 압축을 이용한 타일 맵 서비스 방법 및 이를 위한 시스템
WO2012072115A1 (en) * 2010-11-30 2012-06-07 Tomtom International B.V. Navigation methods and systems
US20120188698A1 (en) * 2011-01-21 2012-07-26 E-Lead Electronic Co., Ltd. Car audio system with changeable plug-in computer
US9146126B2 (en) * 2011-01-27 2015-09-29 Here Global B.V. Interactive geographic feature
CN102170427A (zh) * 2011-03-09 2011-08-31 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种位置报错方法、位置服务终端及服务器
US11763212B2 (en) 2011-03-14 2023-09-19 Amgine Technologies (Us), Inc. Artificially intelligent computing engine for travel itinerary resolutions
US9659099B2 (en) 2011-03-14 2017-05-23 Amgine Technologies (Us), Inc. Translation of user requests into itinerary solutions
US10275810B2 (en) 2011-03-14 2019-04-30 Amgine Technologies (Us), Inc. Processing and fulfilling natural language travel requests
US9208626B2 (en) 2011-03-31 2015-12-08 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for segmenting operational data
US9953468B2 (en) 2011-03-31 2018-04-24 United Parcel Service Of America, Inc. Segmenting operational data
US9117190B2 (en) 2011-03-31 2015-08-25 United Parcel Service Of America, Inc. Calculating speed and travel times with travel delays
US9070100B2 (en) 2011-03-31 2015-06-30 United Parcel Service Of America, Inc. Calculating speed and travel times with travel delays
EP2511662B1 (en) * 2011-04-11 2014-06-11 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method for guiding a user of a navigation device
DE102011007267A1 (de) * 2011-04-13 2012-10-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems eines Fahrzeugs und Navigationssystem
TWI425442B (zh) * 2011-04-14 2014-02-01 Univ Nat Central Method of Reconstructing Three - dimensional Housing Model on Aeronautical Mapping System
JP5845616B2 (ja) * 2011-04-20 2016-01-20 日産自動車株式会社 運転支援装置及び運転支援方法
US8620032B2 (en) * 2011-05-10 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC System and method for traffic signal detection
CN102222445A (zh) * 2011-05-18 2011-10-19 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种地图数据的更新方法、装置及位置服务终端
US20120299962A1 (en) * 2011-05-27 2012-11-29 Nokia Corporation Method and apparatus for collaborative augmented reality displays
US8683008B1 (en) 2011-08-04 2014-03-25 Google Inc. Management of pre-fetched mapping data incorporating user-specified locations
ITTO20110850A1 (it) * 2011-09-23 2013-03-24 Sisvel Technology Srl Metodo per gestire una mappa di un dispositivo di navigazione personale e relativo dispositivo
US8280414B1 (en) 2011-09-26 2012-10-02 Google Inc. Map tile data pre-fetching based on mobile device generated event analysis
US8204966B1 (en) 2011-09-26 2012-06-19 Google Inc. Map tile data pre-fetching based on user activity analysis
US9449342B2 (en) 2011-10-27 2016-09-20 Ebay Inc. System and method for visualization of items in an environment using augmented reality
US9257056B2 (en) 2011-10-31 2016-02-09 Google Inc. Proactive user-based content correction and enrichment for geo data
US8676506B1 (en) 2011-11-15 2014-03-18 Google Inc. Systems and methods for identifying missing signage
US9275374B1 (en) 2011-11-15 2016-03-01 Google Inc. Method and apparatus for pre-fetching place page data based upon analysis of user activities
US9063951B1 (en) 2011-11-16 2015-06-23 Google Inc. Pre-fetching map data based on a tile budget
US8711181B1 (en) 2011-11-16 2014-04-29 Google Inc. Pre-fetching map data using variable map tile radius
US8886715B1 (en) 2011-11-16 2014-11-11 Google Inc. Dynamically determining a tile budget when pre-fetching data in a client device
US9305107B2 (en) 2011-12-08 2016-04-05 Google Inc. Method and apparatus for pre-fetching place page data for subsequent display on a mobile computing device
US9197713B2 (en) 2011-12-09 2015-11-24 Google Inc. Method and apparatus for pre-fetching remote resources for subsequent display on a mobile computing device
US9389088B2 (en) 2011-12-12 2016-07-12 Google Inc. Method of pre-fetching map data for rendering and offline routing
US8803920B2 (en) 2011-12-12 2014-08-12 Google Inc. Pre-fetching map tile data along a route
US8660735B2 (en) * 2011-12-14 2014-02-25 General Motors Llc Method of providing information to a vehicle
CN102564435A (zh) * 2012-01-06 2012-07-11 天津师范大学 一种导航电子地图的增量包及自校验方法
WO2014172380A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-23 Flextronics Ap, Llc Altered map routes based on user profile information
US9332387B2 (en) 2012-05-02 2016-05-03 Google Inc. Prefetching and caching map data based on mobile network coverage
US9031779B2 (en) * 2012-05-30 2015-05-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for hazard detection and sharing
US9886794B2 (en) 2012-06-05 2018-02-06 Apple Inc. Problem reporting in maps
US9152295B2 (en) * 2012-06-05 2015-10-06 Apple Inc. Triage tool for problem reporting in maps
US8965696B2 (en) 2012-06-05 2015-02-24 Apple Inc. Providing navigation instructions while operating navigation application in background
US8983778B2 (en) 2012-06-05 2015-03-17 Apple Inc. Generation of intersection information by a mapping service
US9997069B2 (en) 2012-06-05 2018-06-12 Apple Inc. Context-aware voice guidance
US9230556B2 (en) 2012-06-05 2016-01-05 Apple Inc. Voice instructions during navigation
US9482296B2 (en) 2012-06-05 2016-11-01 Apple Inc. Rendering road signs during navigation
USD730364S1 (en) 2012-06-05 2015-05-26 Apple Inc. Display screen or portion thereof with a graphical user interface
US10176633B2 (en) 2012-06-05 2019-01-08 Apple Inc. Integrated mapping and navigation application
US9418672B2 (en) 2012-06-05 2016-08-16 Apple Inc. Navigation application with adaptive instruction text
USD719973S1 (en) * 2012-06-06 2014-12-23 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD739859S1 (en) 2012-06-06 2015-09-29 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD709915S1 (en) 2012-06-11 2014-07-29 Apple Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10846766B2 (en) * 2012-06-29 2020-11-24 Ebay Inc. Contextual menus based on image recognition
CN103542855A (zh) * 2012-07-12 2014-01-29 北京四维图新科技股份有限公司 修改警告点信息的方法、装置与导航设备
US8849942B1 (en) 2012-07-31 2014-09-30 Google Inc. Application programming interface for prefetching map data
US8676500B1 (en) * 2012-08-30 2014-03-18 Mitac International Corp. Method of providing intersection assistance and related portable electronic device
US8892360B2 (en) * 2012-09-13 2014-11-18 Mitac International Corp. Method of generating a suggested navigation route based on touch input received from a user and related portable electronic device
US20150154630A1 (en) * 2012-09-14 2015-06-04 Google Inc. Use of incentives to encourage contribution of content in a controlled manner
DE102012219595A1 (de) * 2012-10-26 2014-05-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Aktualisieren eines Datensatzes einer Navigationsdatenbank und Verfahren zum Prüfen eines Datensatzes einer Navigationsdatenbank
USD837232S1 (en) 2012-11-30 2019-01-01 Waymo Llc Display screen or a portion thereof with graphical user interface
USD746836S1 (en) * 2012-11-30 2016-01-05 Google Inc. Display screen or portion thereof with transitional graphical user interface
CN103884348A (zh) * 2012-12-24 2014-06-25 昆达电脑科技(昆山)有限公司 导航装置规划路径的方法
CN103902392B (zh) * 2012-12-25 2018-09-25 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 导航软件现场还原方法及装置
KR101962729B1 (ko) * 2012-12-26 2019-03-27 현대모비스 주식회사 내비게이션 도로정보 오류 보정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 적응형 전조등 제어 시스템
US9389147B1 (en) * 2013-01-08 2016-07-12 Lytx, Inc. Device determined bandwidth saving in transmission of events
US9761063B2 (en) 2013-01-08 2017-09-12 Lytx, Inc. Server determined bandwidth saving in transmission of events
US20140244167A1 (en) * 2013-02-28 2014-08-28 Nokia Corporation Methods, apparatuses and computer program products for providing a location correction cache
US8676431B1 (en) 2013-03-12 2014-03-18 Google Inc. User interface for displaying object-based indications in an autonomous driving system
USD750663S1 (en) 2013-03-12 2016-03-01 Google Inc. Display screen or a portion thereof with graphical user interface
USD754189S1 (en) 2013-03-13 2016-04-19 Google Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD754190S1 (en) * 2013-03-13 2016-04-19 Google Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
JP5971619B2 (ja) * 2013-03-27 2016-08-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路案内装置、及び経路案内プログラム
KR102133365B1 (ko) * 2013-05-09 2020-07-13 삼성전자 주식회사 정보를 사용자에게 제공하기 위한 전자 장치
US9635517B2 (en) 2013-06-28 2017-04-25 Globalfoundries Inc. Identification of location of a target address using position information transmitted by position identifying transmitter in vicinity of target address
US8965410B2 (en) 2013-07-09 2015-02-24 TravelStorysGPS, LLC Systems and methods for creating and providing location-based content
US9488482B2 (en) 2013-08-30 2016-11-08 Elwha Llc Systems and methods for adjusting a contour of a vehicle based on a protrusion
US9757054B2 (en) 2013-08-30 2017-09-12 Elwha Llc Systems and methods for warning of a protruding body part of a wheelchair occupant
EP2848892B1 (en) 2013-09-13 2017-12-27 Elektrobit Automotive GmbH Technique for correcting digitized map data
KR102040787B1 (ko) * 2013-09-26 2019-11-06 구글 엘엘씨 차량에 네비게이션 데이터를 제공하기 위한 시스템 및 방법
US9630631B2 (en) * 2013-10-03 2017-04-25 Honda Motor Co., Ltd. System and method for dynamic in-vehicle virtual reality
US9547173B2 (en) 2013-10-03 2017-01-17 Honda Motor Co., Ltd. System and method for dynamic in-vehicle virtual reality
US9536353B2 (en) 2013-10-03 2017-01-03 Honda Motor Co., Ltd. System and method for dynamic in-vehicle virtual reality
US9558408B2 (en) * 2013-10-15 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Traffic signal prediction
DE102013221187A1 (de) * 2013-10-18 2015-04-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bearbeiten von Daten einer digitalen Karte
JP6062839B2 (ja) * 2013-10-21 2017-01-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 支援地点管理システム、方法およびプログラム
US20150127254A1 (en) * 2013-11-06 2015-05-07 Naver Corporation Apparatus and method for providing search service
US9668086B2 (en) 2013-11-29 2017-05-30 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, devices, and computer readable storage devices for providing optimized location information
US9805521B1 (en) 2013-12-03 2017-10-31 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for assessing turns made by a vehicle
USD746331S1 (en) * 2013-12-20 2015-12-29 Sanford, L.P. Display screen or portion thereof with icon
US20150185029A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-02 Hyundai Motor Company Map version synchronization path search method
US10282797B2 (en) * 2014-04-01 2019-05-07 Amgine Technologies (Us), Inc. Inference model for traveler classification
US9510154B2 (en) 2014-04-28 2016-11-29 Samsung Electronics Co., Ltd Location determination, mapping, and data management through crowdsourcing
US9402189B2 (en) 2014-07-02 2016-07-26 Here Global B.V. Method and apparatus for providing activity-based map job
DE102014212781A1 (de) 2014-07-02 2016-01-07 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Ermitteln und Bereitstellen einer Landmarke zur Positionsbestimmung für ein Fahrzeug
CN105352519A (zh) * 2014-08-22 2016-02-24 环达电脑(上海)有限公司 短路径模糊导航方法
CN105444772A (zh) * 2014-08-22 2016-03-30 环达电脑(上海)有限公司 导航装置及其方法
WO2016030803A2 (en) 2014-08-28 2016-03-03 Koninklijke Philips N.V. Intravascular devices having reinforced rapid-exchange ports and associated systems and methods
US9959289B2 (en) * 2014-08-29 2018-05-01 Telenav, Inc. Navigation system with content delivery mechanism and method of operation thereof
JP6084598B2 (ja) * 2014-11-17 2017-02-22 本田技研工業株式会社 標識情報表示システム及び標識情報表示方法
CN104501822B (zh) * 2014-12-15 2017-10-31 沈阳美行科技有限公司 一种导航用禁止转向信息提示方法
EP3045867B1 (en) * 2015-01-16 2018-05-30 Volvo Car Corporation A navigation unit and method for providing navigation instructions for an autonomous vehicle
US20160216131A1 (en) * 2015-01-22 2016-07-28 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America Landmark-based navigational system
US20160334225A1 (en) * 2015-05-11 2016-11-17 United Parcel Service Of America, Inc. Determining street segment headings
US20160342632A1 (en) * 2015-05-20 2016-11-24 Here Global B.V. Method, Apparatus And Computer Program Product For Generating Summaries And Automated Reports Describing Changes To A Database
US11049047B2 (en) 2015-06-25 2021-06-29 Amgine Technologies (Us), Inc. Multiattribute travel booking platform
WO2016205076A1 (en) 2015-06-18 2016-12-22 Amgine Technologies (Us), Inc. Scoring system for travel planning
US11941552B2 (en) 2015-06-25 2024-03-26 Amgine Technologies (Us), Inc. Travel booking platform with multiattribute portfolio evaluation
KR101704567B1 (ko) * 2015-08-27 2017-02-08 현대자동차주식회사 차량 연동 앱 관리 방법, 장치 및 시스템
CN107925580B (zh) * 2015-08-31 2021-06-11 三菱电机株式会社 地图信息管理系统
JP6515773B2 (ja) * 2015-10-09 2019-05-22 株式会社デンソー 情報処理装置
JP6629040B2 (ja) * 2015-10-27 2020-01-15 株式会社日立製作所 交通情報提供装置及びシステム及び方法
CN105890603A (zh) * 2015-10-30 2016-08-24 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 导航装置和车辆
IL243187A (en) * 2015-12-17 2017-07-31 Shlomo Chen Itay A system and method for detecting and monitoring advertisements on broadcast media
CN108349255B (zh) 2015-12-21 2020-05-29 惠普发展公司,有限责任合伙企业 液体吸收系统、包装的液体分配设备和液体吸收方法
US9786171B2 (en) 2016-01-26 2017-10-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for detecting and distributing hazard data by a vehicle
US20170227366A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-10 Delphi Technologies, Inc. Automated Vehicle Map Updates Based On Human Verification
JP6654923B2 (ja) * 2016-02-16 2020-02-26 株式会社Subaru 地図情報出力装置
US20170249870A1 (en) * 2016-02-29 2017-08-31 Humanetics Innovative Solutions, Inc. Customized neck response finite element model for crash test dummy and method
DE102016008175A1 (de) 2016-07-01 2018-01-04 Audi Ag Aktualisierung einer elektronischen Landkarte
GB201613105D0 (en) * 2016-07-29 2016-09-14 Tomtom Navigation Bv Methods and systems for map matching
DE102016214868A1 (de) * 2016-08-10 2018-02-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen oder Ergänzen einer Karte für ein Kraftfahrzeug
US10274328B2 (en) * 2016-08-22 2019-04-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Generating personalized routes with route deviation information
US10663311B2 (en) 2016-08-22 2020-05-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Generating personalized routes with user route preferences
USD846575S1 (en) * 2016-12-02 2019-04-23 Lyft, Inc. Display screen or portion thereof with graphical user interface
CN106767870B (zh) * 2016-12-23 2019-06-14 北京世纪高通科技有限公司 一种施工解除道路发现方法、装置及终端
CN108286984A (zh) * 2017-01-09 2018-07-17 北京四维图新科技股份有限公司 一种地图区域信息的更新方法和装置、及混合导航系统
CN106781444B (zh) * 2017-01-24 2019-04-02 东莞市中港通电子科技有限公司 一种公共自行车实时动态智能交通调度系统
KR101822966B1 (ko) * 2017-04-06 2018-02-05 권요한 격자와 단어를 이용한 위치 표시와 검색을 위한 장치 및 방법
JP6721117B2 (ja) * 2017-04-10 2020-07-08 三菱電機株式会社 地図管理装置および自律移動体制御装置
US10657565B2 (en) * 2017-05-04 2020-05-19 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for updating website modules
USD846594S1 (en) 2017-07-10 2019-04-23 Apple Inc. Display screen or portion thereof with icon
CN107941225A (zh) * 2017-10-29 2018-04-20 南京坤艮信息科技有限公司 一种地图数据的自助收集模式
US10895460B2 (en) * 2017-11-06 2021-01-19 Cybernet Systems Corporation System and method for generating precise road lane map data
CN109870158B (zh) * 2017-12-01 2022-05-06 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆
US10401182B2 (en) * 2017-12-13 2019-09-03 Google Llc Systems and methods for avoiding location-dependent driving restrictions
CN109961646B (zh) * 2017-12-22 2020-12-29 北京搜狗科技发展有限公司 一种路况信息的纠错方法及装置
US11120213B2 (en) * 2018-01-25 2021-09-14 Vmware, Inc. Intelligent verification of presentation of a user interface
DE102018201417A1 (de) * 2018-01-30 2019-08-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen verifizierter Informationen über ein Verkehrszeichen, Verkehrszeichenanlage sowie Verfahren für ein Navigationssystem zur Verifikation eines Verkehrszeichens
US11041728B2 (en) * 2018-03-14 2021-06-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Intra-route feedback system
US11475182B1 (en) 2018-05-04 2022-10-18 Apple Inc. Simulation-based map validation
CN110659338A (zh) * 2018-06-13 2020-01-07 百度在线网络技术(北京)有限公司 地图路测问题记录方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110674233B (zh) * 2018-07-03 2022-09-06 百度在线网络技术(北京)有限公司 基于电子地图的操作视图的生成方法及设备
US11181384B2 (en) 2018-07-23 2021-11-23 Waymo Llc Verifying map data using challenge questions
CN109189872B (zh) * 2018-08-13 2021-06-04 武汉中海庭数据技术有限公司 高精度地图数据验证装置及方法
WO2020096584A1 (en) 2018-11-07 2020-05-14 Google Llc Providing navigation instructions to one device in view of another device
CN109783588A (zh) * 2018-12-10 2019-05-21 北京百度网讯科技有限公司 地图的错误信息检测方法、装置、设备、车辆及存储介质
US11466994B2 (en) * 2019-02-08 2022-10-11 Uber Technologies, Inc. Optimized issue reporting system
WO2020166745A1 (ko) * 2019-02-15 2020-08-20 엘지전자 주식회사 차량용 전자 장치, 차량용 전자 장치의 동작 방법 및 시스템
US11373527B2 (en) * 2019-03-25 2022-06-28 Micron Technology, Inc. Driver assistance for non-autonomous vehicle in an autonomous environment
US11787558B2 (en) * 2019-04-29 2023-10-17 Rockwell Collins, Inc. Flight interval management graphical speed performance monitor
US11248914B2 (en) * 2019-06-20 2022-02-15 Lyft, Inc. Systems and methods for progressive semantic mapping
CN112213752A (zh) * 2020-08-20 2021-01-12 南京中智腾飞航空科技研究院有限公司 一种基于北斗导航的导航系统
US11928641B2 (en) * 2020-09-30 2024-03-12 International Business Machines Corporation Self adaptive delivery based on simulated disruption
US11761590B2 (en) * 2020-10-06 2023-09-19 Abb Schweiz Ag Technologies for producing efficient investigation routes for identifying gas leak locations
CN113049004A (zh) * 2021-02-28 2021-06-29 哈尔滨工业大学 一种航磁补偿校准质量的自动评估方法及装置
CN112988788B (zh) * 2021-05-20 2021-07-27 四川省林业和草原调查规划院 国土空间规划空间数据突变检查方法、应用系统及云平台
US11988524B2 (en) 2021-06-07 2024-05-21 Apple Inc. Polygon block shrinkage using push vectors
USD1002647S1 (en) 2021-10-13 2023-10-24 Waymo Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD1002648S1 (en) 2021-10-13 2023-10-24 Waymo Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD1002649S1 (en) 2021-10-13 2023-10-24 Waymo Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09145383A (ja) * 1995-11-21 1997-06-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 地図編集表示装置
US6453233B1 (en) * 1999-08-31 2002-09-17 Denso Corporation Method of making update information of map data and differential data of map data updating system
EP1530025A2 (en) * 2003-11-07 2005-05-11 Harman International Industries, Incorporated Adaptive navigation system with artificial intelligence
RU2272255C1 (ru) * 2005-05-11 2006-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Устройство для определения местоположения транспортного средства

Family Cites Families (84)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5243528A (en) * 1990-09-12 1993-09-07 Motorola, Inc. Land vehicle navigation apparatus with visual display
US5867804A (en) * 1993-09-07 1999-02-02 Harold R. Pilley Method and system for the control and management of a three dimensional space envelope
EP0534533B1 (en) 1991-09-25 1997-02-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device and method for displaying cartographic information in vehicular navigation
US5504482A (en) * 1993-06-11 1996-04-02 Rockwell International Corporation Automobile navigation guidance, control and safety system
JP2863118B2 (ja) 1995-09-26 1999-03-03 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社 地図関連情報配信システム
US5951620A (en) * 1996-01-26 1999-09-14 Navigation Technologies Corporation System and method for distributing information for storage media
US6138072A (en) * 1997-04-24 2000-10-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Navigation device
US6042879A (en) * 1997-07-02 2000-03-28 United Technologies Corporation Method for preparing an apertured article to be recoated
JPH1165436A (ja) 1997-08-21 1999-03-05 Toyota Motor Corp 地図データ選択支援装置、その支援装置を含む地図データ処理システムおよび処理装置
DE19742414C2 (de) * 1997-09-22 2000-06-29 Mannesmann Ag Verfahren und Endgerät zur Aktualisierung und/oder Ergänzung einer digitalen Straßenkarte eines Verkehrsnetzes
JPH11184375A (ja) * 1997-12-25 1999-07-09 Toyota Motor Corp デジタル地図データ処理装置及びデジタル地図データ処理方法
JP3832105B2 (ja) 1998-09-24 2006-10-11 トヨタ自動車株式会社 地図情報更新システム
JP3397146B2 (ja) 1998-10-07 2003-04-14 株式会社デンソー 経路設定装置及びナビゲーション装置
JP2000180193A (ja) 1998-12-10 2000-06-30 Sumitomo Electric Ind Ltd ナビゲーション装置
JP3441674B2 (ja) 1999-05-24 2003-09-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置および記憶媒体
JP2001012957A (ja) 1999-06-29 2001-01-19 Mitsubishi Electric Corp カーナビゲーション用地図更新システムおよびカーナビゲーション端末
US7590538B2 (en) 1999-08-31 2009-09-15 Accenture Llp Voice recognition system for navigating on the internet
JP3148747B1 (ja) 1999-09-10 2001-03-26 正 山本 地図情報入力装置及び該装置を用いた物流支援装置並びにこれらの制御プログラムを記録した記憶媒体
DE19945431A1 (de) * 1999-09-22 2001-04-05 Siemens Ag Verfahren zum Anordnen von Streckeninformation innerhalb einer Straßenkarte und Navigationsgerät
JP2001227977A (ja) 2000-02-21 2001-08-24 Junji Omori ルートナビゲーションシステム及びルートナビゲーション装置
US6317685B1 (en) * 2000-03-13 2001-11-13 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing alternate routes with a navigation system
WO2001071485A1 (en) * 2000-03-17 2001-09-27 Vicinity Corp. System and method for abstracting and visualizing a route map
TW490571B (en) 2000-04-03 2002-06-11 Ibm Integrated GPS system with the web for personalized content delivery, like weather and advertisements, based on the location of a mobile device
JP3908437B2 (ja) * 2000-04-14 2007-04-25 アルパイン株式会社 ナビゲーションシステム
US6718258B1 (en) * 2000-06-08 2004-04-06 Navigation Technologies Corp Method and system for obtaining user feedback regarding geographic data
US6253151B1 (en) 2000-06-23 2001-06-26 Navigation Technologies Corp. Navigation system with feature for reporting errors
US6873998B1 (en) 2000-10-18 2005-03-29 Navteq North America, Llc System and method for updating a geographic database using satellite imagery
JP4348503B2 (ja) * 2000-12-21 2009-10-21 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
JP4588225B2 (ja) * 2001-01-17 2010-11-24 パイオニア株式会社 通信ナビゲーションシステムにおける地図データの修正装置
JP2002340594A (ja) * 2001-03-09 2002-11-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 経路案内情報配信システム
DE10113736A1 (de) 2001-03-21 2002-10-10 Am3 Automotive Multimedia Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der für einen Strassenabschnitt geltenden Verkehrszeichen
JP2003004461A (ja) * 2001-06-20 2003-01-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子地図表示装置及び方法
JP4132741B2 (ja) 2001-07-25 2008-08-13 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
JP2003035553A (ja) * 2001-07-25 2003-02-07 Nec Corp 位置情報変換装置及びその方法、位置関連情報提供サーバ並びに位置関連情報提供システム
US6904263B2 (en) * 2001-08-01 2005-06-07 Paul Grudnitski Method and system for interactive case and video-based teacher training
DE10148224A1 (de) * 2001-09-28 2003-04-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren und System zur Ermittlung von Kartendaten
US6954766B2 (en) * 2001-12-21 2005-10-11 Juniper Networks, Inc. Systems and methods for organizing and validating data in documents
JP4096607B2 (ja) 2002-04-25 2008-06-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
WO2004008073A1 (ja) 2002-07-17 2004-01-22 Xanavi Informatics Corporation ナビゲーション方法、ナビゲーションシステムのための処理方法、地図データ管理装置、地図データ管理プログラム、及びコンピュータプログラム
US6859723B2 (en) * 2002-08-13 2005-02-22 Alpine Electronics, Inc. Display method and apparatus for navigation system
US7734684B2 (en) * 2002-09-26 2010-06-08 Haivision Network Video Inc. Digital content delivery and viewing system and method
JP2004132830A (ja) * 2002-10-10 2004-04-30 Clarion Co Ltd 情報収集システム
TWI235309B (en) 2002-10-16 2005-07-01 E Ten Information Sys Co Ltd System for two-way update of built-in drawing in information device and method thereof and computer recording medium stored with software program for two-way update of built-in drawing in information device
JP2004361324A (ja) 2003-06-06 2004-12-24 Denso Corp ナビゲーション装置
JP2005003700A (ja) 2003-06-09 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 地図更新システム
KR100620238B1 (ko) * 2003-06-18 2006-09-13 팅크웨어(주) 이동 통신 단말기를 이용한 지도 데이터 제공 방법 및시스템
US6961216B2 (en) * 2003-06-25 2005-11-01 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Hard disk drive with disk clamp inner wall engaging bearing sleeve outer wall
JP2005070220A (ja) 2003-08-21 2005-03-17 Navitime Japan Co Ltd 地図提供装置、携帯端末、地図提供方法、地図表示方法、地図提供プログラム、および地図表示プログラム
TW200509001A (en) * 2003-08-28 2005-03-01 Matsushita Electric Tw Co Ltd Dynamic roadway navigating method and system
JP2005077642A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Mitsubishi Electric Corp 地図情報処理装置、地図修正情報記憶媒体、地図修正情報データ構造、地図修正情報作成システム及び地図情報更新システム
JP2005077619A (ja) 2003-08-29 2005-03-24 Hitachi Ltd 情報配信システム
US7079946B2 (en) * 2003-08-29 2006-07-18 Denso Corporation Iterative logical renewal of navigable map database
US7634352B2 (en) * 2003-09-05 2009-12-15 Navteq North America, Llc Method of displaying traffic flow conditions using a 3D system
JP4138637B2 (ja) * 2003-11-19 2008-08-27 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置、更新データ提供装置、更新データ提供方法
JP4606036B2 (ja) * 2004-02-12 2011-01-05 アルパイン株式会社 ナビゲーションシステム及び地図データ更新方法
JP4083694B2 (ja) * 2004-03-18 2008-04-30 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置
JP4684565B2 (ja) 2004-03-23 2011-05-18 三菱電機株式会社 案内情報検索装置およびこれを用いた案内情報検索システム
JP2005291872A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Clarion Co Ltd 地図データ処理装置、方法及びプログラム、並びにそれらを備えたナビゲーション装置、方法及びプログラム
JP2005292024A (ja) * 2004-04-02 2005-10-20 Denso Corp 地図情報提供システム
JP4515139B2 (ja) * 2004-04-22 2010-07-28 株式会社デンソー 地図情報更新システム
JP2005339514A (ja) 2004-04-26 2005-12-08 Denso Corp 地図配信予約システム
JP4855654B2 (ja) 2004-05-31 2012-01-18 ソニー株式会社 車載装置、車載装置の情報提供方法、車載装置の情報提供方法のプログラム及び車載装置の情報提供方法のプログラムを記録した記録媒体
JP4130441B2 (ja) * 2004-07-16 2008-08-06 三菱電機株式会社 地図情報処理装置
KR20070032644A (ko) * 2004-07-16 2007-03-22 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 지도 갱신 시스템
JP4357386B2 (ja) 2004-08-10 2009-11-04 アルパイン株式会社 車載用電子装置
JP4581564B2 (ja) * 2004-08-31 2010-11-17 株式会社デンソー 地図表示装置
US7403851B2 (en) 2004-09-30 2008-07-22 Navteq North America, Llc Method of operating a navigation system to report effects of updated portions of a geographic database
JP2006113836A (ja) * 2004-10-15 2006-04-27 Fuji Heavy Ind Ltd 道路情報提供システム
JP4814507B2 (ja) * 2004-11-01 2011-11-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 差分地図データ配信方法
JP4476789B2 (ja) 2004-11-18 2010-06-09 クラリオン株式会社 地図更新システム、ナビゲーション装置、配信装置
JP5265077B2 (ja) * 2005-01-18 2013-08-14 パイオニア株式会社 地図配信装置、地図取得装置、地図処理システム、地図配信方法、地図取得方法、地図配信プログラム、地図取得プログラム、および記録媒体
JP4615338B2 (ja) 2005-03-16 2011-01-19 クラリオン株式会社 地図表示装置、およびナビゲーション装置
JP4533201B2 (ja) * 2005-03-22 2010-09-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、サーバ装置およびナビゲーション情報配信システム
US20060253246A1 (en) * 2005-04-18 2006-11-09 Cera Christopher D Data-driven combined traffic/weather views
KR100674506B1 (ko) * 2005-06-01 2007-01-25 주식회사 현대오토넷 원터치 맵매칭 보정 기능을 가지는 네비게이션 시스템 및그 방법
US20070073562A1 (en) * 2005-09-28 2007-03-29 Sabre Inc. System, method, and computer program product for providing travel information using information obtained from other travelers
US7571029B2 (en) * 2005-10-04 2009-08-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for reporting road conditions
JP4812415B2 (ja) * 2005-11-30 2011-11-09 富士通株式会社 地図情報更新システム、中央装置、地図情報更新方法、及びコンピュータプログラム
US8396657B2 (en) * 2005-12-22 2013-03-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Techniques to improve location accuracy for a map
US7486201B2 (en) * 2006-01-10 2009-02-03 Myweather, Llc Combined personalized traffic and weather report and alert system and method
US7450003B2 (en) * 2006-02-24 2008-11-11 Yahoo! Inc. User-defined private maps
US7590488B2 (en) * 2006-08-10 2009-09-15 Alpine Electronics, Inc. Route condition evaluation method and apparatus for navigation system
US20080082225A1 (en) 2006-08-15 2008-04-03 Tomtom International B.V. A method of reporting errors in map data used by navigation devices
GB2440958A (en) 2006-08-15 2008-02-20 Tomtom Bv Method of correcting map data for use in navigation systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09145383A (ja) * 1995-11-21 1997-06-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 地図編集表示装置
US6453233B1 (en) * 1999-08-31 2002-09-17 Denso Corporation Method of making update information of map data and differential data of map data updating system
EP1530025A2 (en) * 2003-11-07 2005-05-11 Harman International Industries, Incorporated Adaptive navigation system with artificial intelligence
RU2272255C1 (ru) * 2005-05-11 2006-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Устройство для определения местоположения транспортного средства

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706606C1 (ru) * 2015-11-09 2019-11-19 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Способ, система и устройство для помечания событий разворота и маршрутизации транспортного средства
RU2803578C1 (ru) * 2020-04-08 2023-09-18 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ исправления картографической информации, способ содействия вождению и устройство исправления картографической информации

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010500585A (ja) 2010-01-07
CN101517366B (zh) 2013-03-20
US10156448B2 (en) 2018-12-18
EP2327961A2 (en) 2011-06-01
US20080065325A1 (en) 2008-03-13
WO2008019879A2 (en) 2008-02-21
EP2052212A1 (en) 2009-04-29
JP6219460B2 (ja) 2017-10-25
AU2007286432A1 (en) 2008-02-21
CN101517366A (zh) 2009-08-26
RU2009109241A (ru) 2010-09-27
AU2007286430A1 (en) 2008-02-21
EP2069720B1 (en) 2017-01-18
TW200823431A (en) 2008-06-01
WO2008019883A1 (en) 2008-02-21
CN101517364A (zh) 2009-08-26
JP2017016135A (ja) 2017-01-19
AU2007286427A1 (en) 2008-02-21
AU2007286427B2 (en) 2014-09-11
US7873465B2 (en) 2011-01-18
TWI417521B (zh) 2013-12-01
TW200825379A (en) 2008-06-16
RU2009109239A (ru) 2010-09-27
JP6283281B2 (ja) 2018-02-21
TWI420079B (zh) 2013-12-21
KR20090043561A (ko) 2009-05-06
JP2010500589A (ja) 2010-01-07
RU2009109232A (ru) 2010-09-27
RU2009109234A (ru) 2010-09-27
EP2327961B1 (en) 2014-02-26
CN103940437B (zh) 2017-04-12
US20150153186A1 (en) 2015-06-04
AU2007286428A1 (en) 2008-02-21
AU2007286429A1 (en) 2008-02-21
TW200829875A (en) 2008-07-16
JP2010500586A (ja) 2010-01-07
CN101517367A (zh) 2009-08-26
AU2007286433A1 (en) 2008-02-21
US20080177469A1 (en) 2008-07-24
CN101517370A (zh) 2009-08-26
JP2010500584A (ja) 2010-01-07
CN101517368A (zh) 2009-08-26
CN103940437A (zh) 2014-07-23
JP5415267B2 (ja) 2014-02-12
US8972188B2 (en) 2015-03-03
KR20090051094A (ko) 2009-05-20
EP2052211A1 (en) 2009-04-29
WO2008019884A1 (en) 2008-02-21
KR20090043560A (ko) 2009-05-06
GB0616211D0 (en) 2006-09-27
GB2440958A (en) 2008-02-20
KR20090040467A (ko) 2009-04-24
US20100131189A1 (en) 2010-05-27
CN101517367B (zh) 2014-06-04
KR20090041431A (ko) 2009-04-28
CN101517371A (zh) 2009-08-26
EP2052209B1 (en) 2019-03-20
RU2009109237A (ru) 2010-09-27
WO2008019882A1 (en) 2008-02-21
US8635017B2 (en) 2014-01-21
US20080046274A1 (en) 2008-02-21
AU2007286431A1 (en) 2008-02-21
US20100131186A1 (en) 2010-05-27
JP2015014610A (ja) 2015-01-22
JP2010502939A (ja) 2010-01-28
RU2009109209A (ru) 2010-09-27
CN101517365A (zh) 2009-08-26
EP2052214A1 (en) 2009-04-29
TWI425191B (zh) 2014-02-01
JP2014055962A (ja) 2014-03-27
KR20090040382A (ko) 2009-04-23
EP2327961A3 (en) 2011-12-21
EP2052207A1 (en) 2009-04-29
CN101517371B (zh) 2012-08-08
EP2052214B1 (en) 2018-11-28
RU2009109231A (ru) 2010-09-27
JP2010500587A (ja) 2010-01-07
EP2052209A2 (en) 2009-04-29
TW200825377A (en) 2008-06-16
US8407003B2 (en) 2013-03-26
US20080059055A1 (en) 2008-03-06
WO2008019885A1 (en) 2008-02-21
EP2052210A1 (en) 2009-04-29
JP5054107B2 (ja) 2012-10-24
WO2008019880A1 (en) 2008-02-21
JP2010500588A (ja) 2010-01-07
EP2052210B1 (en) 2018-10-10
WO2008019881A1 (en) 2008-02-21
WO2008019879A3 (en) 2008-04-10
CN103090877A (zh) 2013-05-08
TW200827677A (en) 2008-07-01
TW200827676A (en) 2008-07-01
KR20090041430A (ko) 2009-04-28
TW200817933A (en) 2008-04-16
US20100030459A1 (en) 2010-02-04
EP2069720A1 (en) 2009-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2482540C2 (ru) Способ формирования улучшенных картографических данных для использования в навигационных устройствах
US20080082225A1 (en) A method of reporting errors in map data used by navigation devices

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20190416