JP4138637B2 - ナビゲーション装置、更新データ提供装置、更新データ提供方法 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、請求項1に記載のナビゲーション装置に第1のデータと第2のデータの更新データを提供する更新データ提供装置に適用され、第1のデータの更新データと第2のデータの更新データとを格納する更新データ格納手段と、第1のデータの更新データを出力する場合、ユーザが更新を指定する更新範囲に対応した範囲の第1のデータの更新データをナビゲーション装置へ出力し、第2のデータの更新データを出力する場合、ユーザが更新を指定する更新範囲にかかわらず、ナビゲーション装置の格納手段に格納されている第2のデータの全体に対応する範囲の第2のデータの更新データをナビゲーション装置へ出力する更新データ出力手段とを備えることを特徴とするものである。
請求項3の発明は、請求項2に記載の更新データ提供装置において、ナビゲーション装置へ出力する更新データの第1のデータおよび第2のデータのいずれかのデータ種別と更新対象の地図上の領域である更新範囲を特定する出力特定手段をさらに備えることを特徴とするものである。
請求項4の発明は、第1のデータと第1のデータとデータ種別が異なる第2のデータを使用して、道路案内の制御を行うナビゲーション装置に第1のデータと第2のデータの更新データを提供する更新データ提供方法に適用され、第1のデータは、地図の表示用の背景データであり、第2のデータは、道路上の位置の特定用の道路データ、経路探索用の経路探索データ、経路誘導用の経路誘導データの少なくとも1つのデータであり、ナビゲーション装置は、第1のデータを使用して地図の表示の制御を行い、第2のデータを使用して経路誘導の制御を行い、第1のデータおよび第2のデータの少なくともいずれかのデータ種別と更新対象の地図上の領域である更新範囲を特定し、第1のデータが特定された場合、特定された更新範囲の第1のデータの更新データをナビゲーション装置へ出力し、第2のデータが特定された場合、特定された更新範囲にかかわらず、ナビゲーション装置の格納手段に格納されている第2のデータの全体に対応する範囲の更新データをナビゲーション装置へ出力することを特徴とするものである。
請求項5の発明は、第1のデータと第1のデータとデータ種別が異なる第2のデータを使用して、道路案内の制御を行うナビゲーション装置に第1のデータと第2のデータの更新データを提供する更新データ提供方法に適用され、第1のデータは、地図の表示用の背景データであり、第2のデータは、道路上の位置の特定用の道路データ、経路探索用の経路探索データ、経路誘導用の経路誘導データの少なくとも1つのデータであり、ナビゲーション装置は、第1のデータを使用して地図の表示の制御を行い、第2のデータを使用して経路誘導の制御を行い、第1のデータおよび第2のデータのすくなくともいずれかのデータ種別を選択するための選択画面を表示し、第1のデータおよび第2のデータのすくなくともいずれかのナビゲーション装置での格納状態を示す情報を表示し、第1のデータおよび第2のデータのすくなくともいずれかの更新対象の地図上の領域である更新範囲を指定するための更新範囲指定画面を表示し、第1のデータが選択された場合、更新範囲指定画面を通して指定された更新範囲の第1のデータの更新データをナビゲーション装置へ出力し、第2のデータが選択された場合、更新範囲指定画面を通して指定された更新範囲にかかわらず、ナビゲーション装置の格納手段に格納されている第2のデータの全体に対応する範囲の更新データをナビゲーション装置へ出力することを特徴とするものである。
データ種別が異なる場合、更新の単位を異ならせているので、データ種別に応じて適切なデータの更新が可能である。例えば、道路の接続に関するデータの更新単位の方を地図の表示に関するデータの更新単位より大きくしているので、道路の接続に関するデータの領域間のデータの整合性の仕組みを特別に考慮する必要はない。すなわち、シンプルなデータ構造でデータの更新を行うことができる。
ナビゲーション用データについて詳しく説明する。ナビゲーション装置1や更新データ提供装置2に格納されるナビゲーション用データは、地図データおよび検索データから構成される。
地図データは、地図に関する情報であり、背景(地図表示用)データ、道路(ロケータ用)データ、経路探索用データ(ネットワークデータ)、経路誘導用データ(交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報など)などのデータ種別がある。背景データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。道路データは、車両の道路上の位置(現在地)の特定やマップマッチングなどに使用されるデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算(経路探索)する際に用いられる。経路誘導用データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。
ab=ブロックの下端緯度×1.5
cd=ブロックの左端軽度−100
ef=ブロックの上端緯度×1.5
cd=ブロックの右端軽度−100
検索データは、ジャンル名称検索データ、電話番号検索データ、住所検索データなどがある。ジャンル名称検索データは、施設名称により地図上の位置を特定するために使用されるデータであり、カテゴリごとに都道府県単位でデータファイルが作成されている。カテゴリには、例えば「駅」「空港」「フェリー」「デパート」「ホテル」などがある。各ファイルの中には、検索ツリーデータと施設名称の実体データが格納されている。
次に、ナビゲーション装置1に格納されたナビゲーション用データの更新について説明する。図4は、ナビゲーション装置1のハードディスク12に格納された本実施の形態のナビゲーション用データを、更新の観点から説明する図である。全データ管理部31は、各データファイルのファイル名や履歴などのファイル管理情報を有する。全データ管理部31も1つのデータファイルとしてハードディスク12に格納されているが、同時にメモリ15にその内容が展開されている。
図5は、ナビゲーション装置1においてナビゲーション用データのうち地図データの更新を行う制御プログラムのフローチャートを示す図である。制御装置11が、制御プログラムを実行する。図5の処理は、ナビゲーション装置1のメニュー画面などで「地図データの更新」というメニューが選択されることにより開始する。
上記実施の形態では、ナビゲーション装置1においてデータ種別の選択、更新範囲の指定をする例を示したが、更新データ提供装置2においてデータ種別の選択、更新範囲の指定をするようにしてもよい。図13は、更新データ提供装置2において、データ種別の選択、更新範囲の指定、更新データを準備してナビゲーション装置1へ送信する制御プログラムのフローチャートを示す図である。更新データ提供装置2の制御装置21が、制御プログラムを実行する。図13の処理は、更新データ提供装置2において、本制御プログラムの起動が指示されることにより開始する。
(1)データ種別が異なる場合、更新の単位を異ならせているので、データ種別に応じて適切なデータの更新が可能である。例えば、「道路データ」「経路探索用データ」「経路誘導用データ」などの道路の接続に関するデータを更新する場合は、ハードディスク12に格納されているデータ全体を単位として更新し、「背景データ」などの地図の表示に関するデータは所定のブロック単位で更新している。すなわち、道路の接続に関するデータの更新単位を、地図の表示に関するデータの更新単位より大きくしている。別の言い方をすれば、一部のデータのみ更新すると全体に影響をおよぼすデータについては、全データあるいはある程度大きな範囲(他のデータより大きな範囲)で一括して更新する。これにより、効率のよいナビゲーション用データの更新を可能としている。
(2)道路の接続に関するデータは、他の領域の道路等のデータとの整合性が重要となる。従って、これらのデータ更新は、格納されたデータ全体とした。これにより、領域間の整合性を確保するための特別な仕組み(データ構造)が必要ない。すなわち、シンプルなデータ構造でデータの更新を行うことができる。その結果、ナビゲーション装置用の制御プログラムの開発は容易になり、道路データ、経路探索用データ、経路誘導用データのデータ容量も少なくて済み、これらのデータを使用する処理速度も向上する。
(3)検索データも、地図の表示に関するデータと同様に、領域間のデータの整合性はあまり重要でない。従って、検索データの更新単位も、道路の接続に関するデータより小さい更新単位でよい。これにより、検索データについて、必要な範囲のデータのみを更新することが可能となり、コストがかからない更新が可能となる。
(4)データを追加する場合も、道路の接続に関するデータは、追加するデータも含めた全体としているので、領域間の整合性を確保するための特別な仕組み(データ構造)が必要ない。すなわち、シンプルなデータ構造でデータの追加更新を行うことができる。
(5)更新操作時、ハードディスク12に格納された既存のデータを表示するようにしているので、更新したい範囲の指定が分かりやすくなる。また、操作も容易となる。特に、地図データの場合は、地図の形で視覚的に表示するようにしているので、現在のハードディスク12の収録状態の把握が容易である。
(6)各データの更新可能な領域を表示するので、更新したい範囲を指定するとき分かりやすい。
(7)更新データ提供装置2側からのみ更新に関係する入力をすることもできるので、更新操作が容易となる。ナビゲーション装置1の入力装置は、操作性に欠けるデメリットがあるが、パソコンなどで構成される更新データ提供装置2は、キーボードやマウスなどが使用できるので操作性に優れている。
(8)ユーザが指定した範囲に関連して更新データが提供されるので、ユーザが必要だと考えるデータを正確に取得することができる。
(9)ディーラに備えられた更新データ提供装置2を使用して、データの更新が可能であるので、各ユーザが更新データ提供装置2を準備する必要がない。また、データの更新のために、DVDやCD−ROMなどを読み込む装置をナビゲーション装置1に設ける必要がない。さらに、携帯電話などを利用してインターネット経由でデータの更新をする必要もないので、ナビゲーション装置1にインターネットとの接続手段が必須とはならない。さらに、有線でダイレクトに接続してデータの授受を行うので、更新を迅速に行うことができる。
(10)地図の表示に関するデータは、ブロック単位すなわち所定の単位で更新が可能なので、必要な範囲のみ更新することができる。これにより、更新コストが安くなる。更新時間も短くてすむ。
(11)ファイル単位で更新可能としているので、更新管理が簡易である。また、同じレベルの同じ領域のデータファイルは同じファイル名を有するので、単純に新しいファイルを上書きするだけでよい。追加の場合は、ファイルを追加するだけでよい。
(12)データファイル名は緯度経度に基づく名前であり、領域の範囲が分かる形式になっている。これにより、ファイル名の管理情報のみで、どの領域のデータが収録されているかが容易に把握できる。
2 更新データ提供装置
11 制御装置
12 ハードディスク
13 現在地検出装置
14 入力装置
15 メモリ
16 インターフェース
17 モニタ
21 制御装置
22 ハードディスク
23 DVD駆動装置
24 インターフェース
25 モニタ
Claims (5)
- 第1のデータと前記第1のデータとデータ種別が異なる第2のデータとを格納する格納手段と、
前記第1のデータおよび前記第2のデータを使用して、道路案内の制御を行う制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記第1のデータは、地図の表示用の背景データであり、
前記第2のデータは、道路上の位置の特定用の道路データ、経路探索用の経路探索データ、経路誘導用の経路誘導データの少なくとも1つのデータであり、
前記制御手段は、前記第1のデータを使用して地図の表示の制御を行い、前記第2のデータを使用して経路誘導の制御を行い、ユーザの選択操作に基づきユーザが更新のため選択するデータ種別を特定し、前記特定されたデータ種別のデータの前記格納手段に格納されている状態を表示し、ユーザの指定操作に基づき前記格納手段に格納されているデータの中からユーザが更新を指定する更新範囲を特定し、前記第1のデータのデータ種別が特定された場合、前記ユーザが更新を指定する更新範囲に対応した範囲で前記第1のデータを更新し、前記第2のデータのデータ種別が特定された場合、前記ユーザが更新を指定する更新範囲にかかわらず、前記格納手段に格納されている前記第2のデータの全体の範囲を更新することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置に前記第1のデータと前記第2のデータの更新データを提供する更新データ提供装置であって、
前記第1のデータの更新データと前記第2のデータの更新データとを格納する更新データ格納手段と、
前記第1のデータの更新データを出力する場合、前記ユーザが更新を指定する更新範囲に対応した範囲の前記第1のデータの更新データを前記ナビゲーション装置へ出力し、前記第2のデータの更新データを出力する場合、前記ユーザが更新を指定する更新範囲にかかわらず、前記ナビゲーション装置の格納手段に格納されている前記第2のデータの全体に対応する範囲の前記第2のデータの更新データを前記ナビゲーション装置へ出力する更新データ出力手段とを備えることを特徴とする更新データ提供装置。 - 請求項2に記載の更新データ提供装置において、
前記ナビゲーション装置へ出力する更新データの前記第1のデータおよび前記第2のデータのいずれかのデータ種別と更新対象の地図上の領域である更新範囲を特定する出力特定手段をさらに備えることを特徴とする更新データ提供装置。 - 第1のデータと前記第1のデータとデータ種別が異なる第2のデータを使用して、道路案内の制御を行うナビゲーション装置に前記第1のデータと前記第2のデータの更新データを提供する更新データ提供方法であって、
前記第1のデータは、地図の表示用の背景データであり、
前記第2のデータは、道路上の位置の特定用の道路データ、経路探索用の経路探索データ、経路誘導用の経路誘導データの少なくとも1つのデータであり、
前記ナビゲーション装置は、前記第1のデータを使用して地図の表示の制御を行い、前記第2のデータを使用して経路誘導の制御を行い、
前記第1のデータおよび前記第2のデータの少なくともいずれかのデータ種別と更新対象の地図上の領域である更新範囲を特定し、
前記第1のデータが特定された場合、前記特定された更新範囲の前記第1のデータの更新データを前記ナビゲーション装置へ出力し、
前記第2のデータが特定された場合、前記特定された更新範囲にかかわらず、前記ナビゲーション装置の格納手段に格納されている前記第2のデータの全体に対応する範囲の更新データを前記ナビゲーション装置へ出力することを特徴とする更新データ提供方法。 - 第1のデータと前記第1のデータとデータ種別が異なる第2のデータを使用して、道路案内の制御を行うナビゲーション装置に前記第1のデータと前記第2のデータの更新データを提供する更新データ提供方法であって、
前記第1のデータは、地図の表示用の背景データであり、
前記第2のデータは、道路上の位置の特定用の道路データ、経路探索用の経路探索データ、経路誘導用の経路誘導データの少なくとも1つのデータであり、
前記ナビゲーション装置は、前記第1のデータを使用して地図の表示の制御を行い、前記第2のデータを使用して経路誘導の制御を行い、
前記第1のデータおよび前記第2のデータのすくなくともいずれかのデータ種別を選択するための選択画面を表示し、
前記第1のデータおよび前記第2のデータのすくなくともいずれかの前記ナビゲーション装置での格納状態を示す情報を表示し、
前記第1のデータおよび前記第2のデータのすくなくともいずれかの更新対象の地図上の領域である更新範囲を指定するための更新範囲指定画面を表示し、
前記第1のデータが選択された場合、前記更新範囲指定画面を通して指定された更新範囲の前記第1のデータの更新データを前記ナビゲーション装置へ出力し、
前記第2のデータが選択された場合、前記更新範囲指定画面を通して指定された更新範囲にかかわらず、前記ナビゲーション装置の格納手段に格納されている前記第2のデータの全体に対応する範囲の更新データを前記ナビゲーション装置へ出力することを特徴とする更新データ提供方法。
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