具体实施方式
图1是表示作为本发明实施方式的导航装置的数据更新系统,构成该数据更新系统的导航装置1以及更新数据提供装置2的方框图。导航装置1具有:控制装置11,硬盘12,所在地检测装置13,输入装置14、存储器15、接口16、监视器17。导航装置1是在车辆中安装的车辆导航装置,使用在硬盘12中存储的导航用数据,进行地图显示或路径引导等道路引导(导航)。
更新数据提供装置2,具有控制装置21、硬盘22、DVD驱动装置23、接口24、监视器25等,例如,用个人计算机等来构成。在本实施方式中,更新数据提供装置2设置在车的销售商处(dealer),对拿到销售商处的被安装在车辆中的导航装置1的导航用数据进行更新。
导航装置1的控制装置11,由微处理器以及其周边电路构成,进行导航装置1的各种控制。硬盘12,存储后述的地图数据或检索数据等导航用数据。硬盘12是即使失去导航装置1的电源也不会丢失写入的数据的非易失性存储器。硬盘12也可以是闪光存储器(flash)等其它的可改写的非易失性存储器。
所在地检测装置13,是检测出车辆所在地的所在地检测装置,例如,由检测车辆的行进方位的方位传感器、检测车速的车速传感器及检测来自GPS(Global Positioning System)卫星的GPS信号的GPS传感器等构成。输入装置14,是在路径探索时输入例如车辆目的地等的输入装置。可以是遥控器,也可以用在监视器17的画面上设置的触摸面板等构成。
存储器15是存储由所在地检测装置13检测出的车辆位置信息,或存储控制装置11运算后的推荐路径上的节点(node)信息或链路信息等的存储器。存储器15是控制装置11的工作区。接口16是通过电缆3与更新数据提供装置2进行各种数据的收发的接口。监视器17是显示地图、推荐路径或各种信息的显示装置。
控制装置11,使用以所在地检测装置13检测出的车辆所在地信息和在硬盘12中存储的地图数据或检索数据等,进行道路地图的显示,路径探索、路径引导等的各种导航处理。此外,在控制装置11内部设置的ROM(无图示)中编入控制装置11执行的各种处理程序。
用个人计算机构成更新数据提供装置2,控制装置21由个人计算机的CPU以及其周边电路构成。接口22、DVD驱动装置23、接口24、监视器25等是构成个人计算机的构成要素。硬盘22存储在导航装置1中使用的导航用数据的最新版。控制装置21使用DVD驱动装置23从存储最新导航用数据的DVD26中读取其最新导航用数据,并存储到硬盘22中。此外,硬盘22也存储旧版(版本)的导航用数据。
导航用数据
对导航用数据进行详细地说明。在导航装置1或更新数据提供装置2中存储的导航用数据由地图数据以及检索数据构成。
地图数据
地图数据,是关于地图的信息,有背景(地图显示用)数据、道路(定位器用)数据、路径探索用数据(网络数据)、路径引导用数据(交叉点名称、道路名称、方面名称、方向引导设施信息等)等数据类别。背景数据是用于显示道路或道路地图的背景的数据。道路数据是使用在车辆的道路上位置(所在地)的确定或地图匹配等的数据。路径探索用数据,是由与道路形状没有直接关系的分歧信息等构成的数据,主要在运算推荐路径(路径探索)时使用。路径引导用数据,是由交叉点的名称等构成的数据,在基于运算后的推荐路径向驾驶者等引导推荐路径时使用。
道路数据(定位器用数据)是例如将道路用称为链路,节点和链路列的概念表示时的链路列数据。节点是指交叉点或道路上特别指定的点。链路相当于节点间的道路,链路列用多个链路表示1条道路。链路列数据是周知的内容。背景数据例如是多边形或折线等数据。道路显示使用折线等数据来进行。
本实施方式的地图数据用称为级(level),块(block),网格的概念来进行管理。在本实施方式中,将地图数据分为比例尺不同的7个级,最详细的比例尺的级为级0,最广域地图的级为级6。各级包含比例尺不同的地图数据,但是作为对象的区域各级都相同。即,当日本全土为对象时,具有按各级比例尺不同的日本全土的地图数据。例如,在级0具有比例尺1/6250的日本全土的地图数据,在级3具有比例尺1/400000的日本全土的地图数据,在级4具有比例尺1/1600000的日本全土的地图数据,在级6具有比例尺1/12800000的日本全土的地图数据。
图2是说明地图数据的分层构造图。表示级0~6的7层。在本实施方式中,根据数据类别,既存在全级的数据,也存在只有特定级的数据。背景(地图显示用)数据存在级0~6的数据。定位器用数据存在级1的数据。路径探索用数据存在级1、2、4、5的数据。路径引导用数据只存在级1的数据。将地图在各级中分割为若干,将在该级中的被分割后的最小单位作为该级的网格,该网格聚集了几张个的范围是块。
对在图2(a)~(g)各级的表中的用语进行说明。所谓块管理单位表示在该级中1张块管理的范围,在图2(a)的级6中,后述的1次网格的1600张是1块的单位。所谓网格管理单位,虽然是将块分割为若干网格,但指的是其1个网格管理的范围。在级6中,因为1块中只有1网格,所以与块相同的1次网格1600张是1网格的管理单位。
网格管理张数是在1块中的网格数。级6的情况是1张。块管理张数是在该级的数据中上述块总共有多少的数目。在级6中,在本实施方式中是以日本地图为对象的,且用1张块表示图3的日本地图整体所以只存在1张。
以下,在图2(b)的级5中试着进行同样地考虑。级5将级6的1网格进行25分割,是用25张网格管理数据。即,级5的网格管理单位若用1次网格来说1600张的1/25的64张是管理单位。在1块中存在25张网格。因为用该25张网格表示日本全土所以只存在1块。即,在级5中与级6同样,块是1张,但是在该块中的网格数与级6的1张不同,而存在25张。
以下,使用图3对上述内容进一步进行说明。图3是表示日本整体的图。在本实施方式中,拥有数据的范围是,在图3中东西方向是从东经120度到东经160度,南北方向是从北纬22度40分到北纬49度20分。级6的1块范围是从该东经120度到东经160度,从北纬22度40分到北纬49度20分,1张网格也是相同范围。在级5中对该范围进行25分割,25分割后的1张为1网格。25张网格为1块,用1块表示从东经120度到东经160度,从北纬22度40分到北纬49度20分的范围。
图3进一步还表示级3的内容。图3表示作为将日本全土进行25分割后的其中之一的符号101的范围再进行64分割的情况。在本实施方式中将该64分割后的其中的1张叫做前述的1次网格。符号102表示1张的1次网格。在级3中将对该1次网格再进行4分割后的单位作为级3的网格管理单位。即,级3的1网格是1次网格的1/4张,该级3的网格集合了256张后(1次网格64张)为级3的1块管理单位。
为了表示日本全土,如图3所示需要该块9张。符号101的块为块1,顺次存在到块9。由于海上区域不是特别需要所以没有准备数据。整理上述内容,在级3中1次网格的1/4张为1个网格管理单位,1张块中存在256张网格,该块集中9张存储日本全土的数据。级2~级0也可以同样去考虑。
此外,在各级中的1张网格覆盖的范围,每一级各不相同,但是上述的1次网格与级间无关,为在根本意义上确定的固定大小。另外,在图2的级0~2中表现的2次网格、2.5次网格、3.5次网格,也是将1次网格进行64分割后的作为2次网格、将2次网格进行16分割(1次网格的1/1024)后的作为2.5次网格、将2.5次网格进行16分割(1次网格的1/16384)后的作为3.5次网格而与级间无关确定的大小。
在本实施方式中,用上述的各级块单位作成各数据类别的数据文件。例如,因为在级1中存在576张块,所以存在576个背景数据的文件,存在576个道路数据的文件,存在576个路径探索用数据的文件,存在576个路径引导用数据。级0存在9216张块,但是因为级0的数据存在的只是背景数据,所以只存在9216个背景数据的文件。各数据文件具有全部网格管理信息,该全部网格管理信息管理相应的块内的全部网格的数据。
对上述数据文件的文件名的取法进行说明。在本实施方式中,地图数据的数据文件的文件名根据纬度经度来决定。例如,某块的文件名为abcdefgh.DAT。DAT是表示是地图数据等数据的后缀。与计算1次网格代码的方法相同。
ab=块的下端纬度×1.5
cd=块的左端经度-100
ef=块的上端纬度×1.5
cd=块的右端经度-100
由此,仅用文件名就可以知道区域范围。因此,如果取得在硬盘12中存储的文件名的管理信息,就可以掌握在硬盘12中存储有哪个区域的数据。此外,用文件夹(目录)分层来管理各数据。例如,按根(root)/数据类别/级/文件名这样来进行管理。也可以是其它的构成的分层。
检索数据
检索数据,有种类名称检索数据,电话号码检索数据,住址检索数据等。种类名称检索数据是为了通过设施名称来确定地图上位置而使用的数据,按类别以都道府县单位作成数据文件。在类别中例如有“车站”“飞机场”“渡轮”“商店”“饭店”等。在各文件中存储检索树数据和设施名称的实体数据。
电话号码检索数据是为了通过电话号码来确定地图上位置而使用的数据,用市外局号的上2位单位作成数据文件。在各文件中存储检索树数据和电话号码的实体数据。住址检索数据是为了通过住址确定地图上的位置而使用的数据,用各都道府县的市区街村单位作成数据文件。在各文件中存储检索树数据和住址的实体数据。
导航用数据的更新
以下,对存储到导航装置1的导航用数据的更新进行说明。图4是从更新的观点说明在导航装置1的硬盘中存储的本实施方式的导航用数据的图。全数据管理部31,具有各数据文件的文件名及历史等文件管理信息。全数据管理部31也作为1个数据文件存储在硬盘中,而同时在存储器15中展开其内容。
数据32表示以全数据单位更新道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据。所谓全数据单位,例如对于更新数据的数据类别选择道路数据,在作为更新范围指定了某区域的场合,更新在硬盘12中存储的全区域的道路数据。而且,还更新全级的道路数据。即,对于道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据的任意一个的数据类别的数据,即使只指定一部分区域的更新,也更新在硬盘12中存储的被指定的数据类别的全数据。
数据33表示用块单位更新级1~6的背景数据。即,对于更新数据的数据类别选择背景数据的广域图(级1~6),作为更新范围在指定了某区域的场合,更新相当于被指定区域的级1~6的各级的块的背景数据。换句话说,在各级中用块单位更新背景数据。
数据34表示用块单位更新级0的背景数据。即,对于更新数据的数据类别选择背景数据的详细图(级0),作为更新范围在指定了某区域时,更新相当于级0的指定区域的块的背景数据。换句话说,在级0中用块单位更新背景数据。此外,之所以区分级0的背景数据和级1~6的背景数据来进行更新管理是因为级0的背景数据的数据容量非常大。
数据35表示用规定的区域单位更新电话号码检索数据以及住址检索数据。电话号码检索数据,因为用在市外局号的上2位中涵盖的区域单位作成电话号码检索数据,所以用在该市外局号的上2位中涵盖的区域单位来更新数据。住址检索数据,因为用各都道府县的市区街村单位作成数据文件,所以更新都道府县的市区街村单位数据。数据36表示用规定的区域单位按类别更新种类名称检索数据。
如以上所述,道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据的数据类别数据用全数据单位更新,背景数据或检索数据的数据类别数据用规定的区域单位更新数据。这是因为以下理由。道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据等是与道路连接相关的数据,是以网络信息为主的数据。对于与道路连接相关的数据,仅一部分区域更新数据的场合,需要考虑取得与其它区域的道路进行连接的匹配性结构。当考虑取得这样的与其它区域的道路进行连接的匹配性结构时,在使用这些数据时,发生了随更新次数开销将变大的问题。
因此,在本发明中,在需要对道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据的数据类别的数据进行更新时,用已经存储在硬盘12中的全数据单位进行更新。由此,不特别需要区域间的匹配性结构,可以用简单的数据结构进行数据的更新。其结果,使导航装置用控制程序的开发变得容易,道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据的数据容量也可以很少,使用这些数据的处理速度也得到提高。
对于道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据的数据类别以外的数据即与地图显示相关的背景数据或与检索相关的检索数据来说,区域间的匹配性不具有那么重要的意义。因此,只更新希望区域的数据,对于客户节约了成本。
导航用数据的更新流程
图5是表示在导航装置中对导航用数据中的地图数据进行更新的控制程序的流程图。控制装置11执行控制程序。通过在导航装置1的菜单画面等中选择“地图数据的更新”的菜单,来开始图5的处理。
在步骤S1中,将更新数据的数据类别(种类)的选择画面显示在监视器17上。其后,等待用户使用输入装置14来选择更新数据的类别。数据种类的选择画面,例如进行“道路数据”“路径探索用数据”“路径引导用数据”“详细图”“广域图”的显示,用户可以选择任意一个。“详细图”的选择,相应于级0的背景数据的更新,“广域图”的选择相应于级1~6的背景数据的更新。背景数据也包含关于地图显示的名称数据。
在步骤S2中,根据用户的选择操作确定(选择)数据种类。在步骤S3中,对于确定的数据类别的数据,显示硬盘12内的收录状态。具体来说,作为地图上的区域在视觉上清楚地显示在硬盘12中存储地数据范围。另外,为了可以辨认对应于各数据文件的块,例如在块单位上显示网格线(边界线)。用户,在此状态下,可以使用输入装置14来指定想更新的区域。既可以仅指定相当于1个块的区域,也可以指定跨越多个块的范围。
在步骤S4中,用户确定已指定的更新范围。在步骤S5中,将全数据管理部31的文件管理信息、选择的数据类别和指定的更新范围通过接口16发送到更新数据提供装置,由更新数据提供装置接收相应的更新数据。在步骤S6中,识别选择的数据类别。在选择了“道路数据”“路径探索用数据”“路径引导用数据”的任意一个时,进入步骤S7。在选择了“详细图”时进入步骤S8。在选择了“广域图”时进入步骤S9。
在步骤S7中,更新“道路数据”“路径探索用数据”“路径引导用数据”的任意一个的数据类别的数据全体。此时,在步骤S5中,已经由更新数据提供装置2接收了不仅指定的更新范围的更新数据还有相应于在硬盘12中存储的全体数据的更新数据。
在步骤S8中,用块单位更新级0的背景数据。此时,在步骤S5中,已经由更新数据提供装置2接收相应于指定的更新范围的块的更新数据。在步骤S9中,用块单位更新级1~6的背景数据。此时,在步骤S5中,已经由更新数据提供装置2接收相应于指定的更新范围的各级的块的更新数据。此外,在用下位级(例如级1)块的指定进行更新范围的指定时,用包含指定的下位级块的区域的上位级块单位进行上位级的更新。
此外,更新数据,因为用对应于块的数据文件发送来,所以只要由以个人计算机等进行的文件管理使对于同名的文件数据进行覆盖,而对于新的文件则简单进行追加这样地写入硬盘12中即可。此时,也适宜更新全数据管理部31的文件管理信息。
图6是表示在更新数据提供装置2中准备导航用数据的更新数据并向导航装置1发送的控制程序流程图。控制装置21执行控制程序。在更新数据提供装置2侧,通过指示本控制程序的启动开始图6的处理。
在步骤S11中,接收与由导航装置1发送来的文件管理信息、更新数据的数据类别、指定更新范围相关的信息。在步骤S12中,识别接收的数据类别。在是“道路数据”“路径探索用数据”“路径引导用数据”的任意一个时,进入步骤S13。“详细图”的情况进入步骤S14。“广域图”的情况进入步骤S15。
在步骤S13中准备“道路数据”“路径探索用数据”“路径引导用数据”的任意一个的数据类别的更新数据。根据接收到的文件管理信息,判断在导航装置1中存储的该数据类别的数据全体的范围,准备判断后的数据全体的更新数据。通过从在硬盘22中存储的最新数据中读出相应块的相应文件来准备更新数据。
在步骤S14中,准备级0的背景数据指定更新范围的更新数据。通过从在硬盘22中存储的最新数据中读出合相应块的相应文件来准备更新数据。在步骤S15中,准备级1~6的背景数据指定更新范围的更新数据。同样,通过从在硬盘22中存储的最新数据中读出相应块的相应文件来准备更新数据。在步骤16中,向导航装置1发送准备的更新数据,并结束处理。
参照图7以及图8,说明在现有数据上追加数据后进行更新的情况。图7是在图5的步骤S3中,显示硬盘12内现有数据的收录状态和用户指定的追加范围的图。区域42显示在硬盘12中已经收录的数据范围。区域43是用户指定了想更新追加的范围的区域。区域43与现有区域42部分重合。
图8是说明如此有想新追加数据的情况时的更新方法的图。图8(a)是说明背景数据的情况图。没有与更新指定区域43重合的区域42的数据,仍然保持旧的数据不被更新。对与更新指定区域43重合的区域42的数据准备更新数据。另外,更新指定区域43之中与区域42不重合的区域准备新的追加数据。此外,在按照上述的各级中用块单位进行更新数据的准备、追加数据的准备。
图8(b)是说明道路、路径探索用、路径引导用数据的情况图。对于合并现有区域42和更新指定区域43的区域准备最新的数据进行更新。也可以说是删除旧区域42的旧数据,对区域42+区域43追加新数据。如此,在对道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据的数据类别的数据必须进行追加的场合,在追加最新数据的同时已经存储在硬盘12中的数据也一并作为最新数据。由此,区域间的匹配性结构不是特别需要,可以用简单的数据构造进行数据的追加。与更新的情况相同,导航装置用控制程序的开发变得容易,道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据的数据容量很少就可以了,使用这些数据的处理速度也得到提高。
以下,对检索数据的更新进行说明。图9是表示在导航装置1中对导航用数据之中检索数据进行更新的控制程序的流程图。控制装置11执行控制程序。通过在导航装置1的菜单画面等中选择“检索数据的更新”的菜单来开始图9的处理。
在步骤S21中,在监视器17上显示更新数据的数据类别(种类)的选择画面。其后,等待用户使用输入装置14来选择更新数据的类别。数据类别的选择画面,例如进行“种类、名称检索数据”“电话号码检索数据”“住址检索数据”的显示,用户可以选择任意一个。在步骤S22中,基于用户的选择操作确定(选择)数据类别。在步骤S23中,对于确定的数据类别的数据显示硬盘12内的收录状态。用户,在此状态下,可以使用输入装置14指定想更新的范围。
图10是表示对于种类、名称检索数据,显示硬盘12内的收录状态,用户指定了想更新的范围的情况时的显示画面的例图。图10表示对于类别“商店”,已经收录了“茨城县”“栃木县”等数据,用户想新追加“长野县”“岐阜县”等数据而进行选择后的状态。
图11是表示关于电话号码检索数据显示硬盘12内的收录状态,在用户指定了想更新的范围的情况时的显示画面的例图。图11表示已经收录市外局号上2位“03”“04”数据,用户想新追加“05”数据而进行选择后的状态。
图12是表示关于住址检索数据显示硬盘12内的收录状态,在用户指定了想更新的范围的情况时的显示画面的例图。图12表示在都道府县“神奈川县”中,已经收录了市区街村“厚木市”“相模原市”等数据,用户想新追加“爱川町”“寒川町”数据而进行选择后的状态。
在步骤S24中,用户确定指定的更新范围。在步骤S25中,将文件管理信息、选择的数据类别和指定的更新范围,通过接口16发送到更新数据提供装置,由更新数据提供装置接收相应的更新数据。在步骤S26中,识别选择的数据类别。“种类、名称检索数据”的情况,进入步骤S27。“电话号码检索数据”的情况,进入步骤S28。“住址检索数据”的情况,进入步骤S29。
在步骤S27中,用都道府县单位按类别更新种类、名称检索数据。种类、名称检索数据,用都道府县单位按类别作成数据文件。在步骤S28中,用市外局号上2位单位更新电话号码检索数据。电话号码检索数据,用市外局号上2位单位作成数据文件。在步骤S29中,用市区町村单位按都道府县更新住址检索数据。住址检索数据,用市区町村单位按都道府县作成数据文件。(变形例)
上述实施方式表示了在导航装置1中进行数据类别的选择,更新范围的指定的例子,但是在更新数据提供装置2中也可以进行数据类别的选择,更新范围的指定。图13是表示在更新数据提供装置2中选择数据类别,指定更新范围,准备更新数据向导航装置1发送的控制程序的流程图。更新数据提供装置2的控制装置21执行控制程序。在更新数据提供装置2中通过指示本控制程序的启动开始图13的处理。
在步骤S31中,向导航装置1要求发送文件管理信息并接收。在步骤S32中,在监视器25中显示更新数据数据类别(种类)的选择画面。其后,等待出售商店的担当人(可以是用户)使用更新数据提供装置2的键盘(未图示)或鼠标(未图示)来选择更新数据的类别。数据类别的选择画面,例如进行“道路数据”“路径探索用数据”“路径引导用数据”“详细图”“广域图”的显示,出售商店的担当人可以选择任意一个。按照前面所述,“详细图”的选择相应于级0的背景数据的更新,“广域图”的选择相应于级1~6的背景数据的更新。
在步骤S33中,根据出售商店担当人的选择操作确定(选择)数据类别。在步骤S34中,识别所选择的数据类别。在选择“道路数据”“路径探索用数据”“路径引导用数据”的任意一个时,进入步骤S35。在选择“详细图”时进入步骤S36。在选择“广域图”时进入步骤S37。
在步骤S37中,显示“道路数据”“路径探索用数据”“路径引导用数据”的任意一个的数据类别的数据可更新区域。在步骤S38中,显示级0的背景数据可更新区域。在步骤S37中,显示级1~6的可更新区域。所谓可更新区域就是在硬盘22中存储最新更新数据的区域。根据数据类别以及区域,例如也有时没有准备山间部等数据的情况。用地图显示的形式表示可更新区域,为了可以识别对应于准备的数据文件的可更新块,用网格线等对可更新区域进行区分后显示。
在步骤S38中,对于确定的数据类别的数据,将导航装置1的硬盘12内的收录状态写到在步骤S35~步骤S37中显示的状态上。基于在步骤S31中接收的文件管理信息可以掌握导航装置1的硬盘12内的收录状态。出售商店的担当人,在此状态下,可以使用键盘或者鼠标来指定想更新的区域。按照前面所述,既可以仅指定相当于1个块的区域,也可以指定跨越多个块的范围。
在步骤S39中,出售商店的担当人确定指定后的更新范围。在步骤S40中,基于选择的数据类别以及指定的更新范围,从在硬盘22中存储的最新数据中读出相应块的相应文件来准备更新数据,并向导航装置1发送。“道路数据”“路径探索用数据”“路径引导用数据”的任意一个的数据类别的更新数据,基于接收的文件管理信息,准备在导航装置1中存储的该数据类别的数据全体的更新数据。级0的背景数据以块单位来准备指定更新范围的更新数据。级1~6的背景数据以各级的块单位来准备指定更新范围的更新数据。
导航装置1,根据来自更新数据提供装置2的发送请求发送全数据管理部31的文件管理信息,使用从更新数据提供装置2发送来的更新数据进行适宜数据的更新。这样一来,把车带到出售商店,只用在出售商店配备的更新数据提供装置2中的操作,就可以进行导航装置1的导航用数据的更新。
使用了以上说明的导航装置1或更新数据提供装置2的场合,收到了如下面的效果。
(1)在数据类别不同时,使更新的单位不同,所以根据数据类别可以更新适当的数据。例如,在更新与“道路数据”“路径探索用数据”“路径引导用数据”等的道路连接相关的数据时,将在硬盘12中存储的数据全体作为单位进行更新,与“背景数据”等的地图显示的数据以规定的块单位进行更新。即,使与道路连接相关的数据更新单位比与地图显示相关的数据更新单位大。换句话说,对于当只更新一部分数据时要影响到全体的数据,在全部数据或者某程度很大的范围(比其它数据大的范围)中进行一揽子更新。由此,可以进行效率高的导航用数据的更新。
(2)与道路连接相关的数据,与其它区域道路等的数据的匹配性是重要的。因此,这些数据更新为存储的数据全体。由此,不需要用于确保区域间匹配性的特别结构(数据构造)。即,用简单的数据构造就可以进行数据的更新。其结果,使导航装置用控制程序的开发变得容易,道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据的数据容量很少就可以了,使用这些数据的处理速度也得到提高。
(3)检索数据,也与相关于地图显示的数据相同,区域间数据的匹配性不太重要。因此,检索数据的更新单位也可以是比相关于道路连接的数据小的更新单位。由此,关于检索数据,可以仅更新必要范围的数据,可成为成本低的更新。
(4)追加数据的情况,与道路连接相关的数据,因为也为包含追加数据的全体,所以也不需要用于确保区域间匹配性的特别结构(数据构造)。即,可以用简单的数据结构进行数据的追加更新。
(5)更新操作时,因为显示在硬盘12中存储的现有数据,所以容易清楚想更新范围的指定。另外,操作也变得容易。尤其,地图数据的情况,因为用地图的形式在视觉上进行显示,所以容易掌握当前硬盘12的收录状态。
(6)因为显示各数据的可更新区域,所以指定想更新范围时很容易明白。
(7)因为可以进行与仅从更新数据提供装置2侧更新相关的输入,所以更新操作变得容易。导航装置1的输入装置有缺乏操作性的缺点,但是用个人计算机等构成的更新数据提供装置2可以使用键盘或鼠标等所以操作性很好。
(8)因为与用户指定的范围关联起来提供更新数据,所以可以正确地取得客户认为需要的数据。
(9)使用出售商店配备的更新数据提供装置2可以更新数据,所以各用户不需要准备更新数据提供装置2。另外,为了更新数据,不需要在导航装置1中设置读入DVD或CD-ROM等装置。而且,也不需要利用手提电话等经过因特网来更新数据,所以在导航装置1中不需要与因特网连接的连接单元。而且,用有线直接连接来进行数据的收发,所以可以迅速进行更新。
(10)关于地图显示的数据,因为可以用块单位即规定的单位来更新,所以只更新需要的范围。由此,更新成本变得便宜。更新时间也很短就可以。
(11)因为可以用文件单位来更新,所以更新管理很简单。另外,因为同级的同区域的数据文件具有同文件名,所以可以仅简单写上新的文件。在追加的情况时可以仅追加文件。
(12)数据文件名是基于纬度经度的名字,是表明区域范围的形式。由此,仅用文件名的管理信息,就可以轻易掌握收录有哪个区域的数据。
此外,在上述实施方式中,在更新关于道路连接的数据时,对将在硬盘12中存储的数据全体作为单元进行更新的例子进行了说明,但是不一定限定在此内容中。可以限定在规定的范围内。但是,是比背景数据的更新单位大的范围单位。例如,即使存储有全国级的数据,关于道路连接的数据也可以限定在关东地方、关西地方等地方单位。当然,背景数据可以用比该地方小的单位来更新。
在上述实施方式的变形例中,对用更新数据提供装置2显示可更新区域的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。在导航装置1侧,可以显示可更新区域。此时,导航装置1需要从更新数据提供装置2得到可更新区域的信息。
在上述实施方式中,对用个人计算机实现更新数据提供装置2的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。也可以是工作站或其它大的计算机系统。
在上述实施方式中,对用电缆(有线)连接导航装置1和更新数据提供装置2的例子进行了说明。但是未必限定在此内容中。也可以用无线进行连接。最理想的结构是不通过因特网等来设置导航装置1和更新数据提供装置2,但是本发明不排除经过因特网提供更新数据的结构。
在上述实施方式中,对在车的销售商处中设置更新数据提供装置2的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。也可以是车辆制造厂、加油站、便利店或其它的设施。也可以设置导航用数据提供的热点(hot spot)。另外,也可以出租更新数据提供装置2。而且,也可以使用用户拥有的个人计算机构成更新数据提供装置2。此时,仅租用存储了更新控制程序和最新地图数据的DVD等记录媒体就可以。
在上述实施方式中,对在导航装置1侧没有CD-ROM或DVD等驱动装置的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。设置CD-ROM或DVD等驱动装置的情况也可以。例如,使用DVD驱动装置从DVD取入更新数据,并存储到内部硬盘等的非易失性存储器中。这种情况,可购买或租用DVD,该DVD,对于背景数据等,用块单位仅仅存储需要更新的最低限区域的最新数据,对于与道路连接相关的数据,存储比块单位大的范围或者在非易失性存储器中存储的全体范围的最新数据。另外,也可以用IC卡等提供更新数据。
在上述实施方式中,对安装在车辆中的导航装置的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。本发明也可以适用于便携式的导航装置。
在上述实施方式中,用已经将导航装置1或更新数据提供装置2执行的程序安装在各装置中的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。也可以用DVD、CD-ROM或闪光存储器等记录媒体提供这些程序。在此情况下,各装置需要从这些记录媒体读入数据的装置。另外,也可以通过以因特网等为代表的通信线路等传送媒体,提供这些程序。即,也可以将程序变换为搬送传送媒体的载波上的信号来发送。另外,在导航装置1的场合,在图1的数据更新系统中,也可以由更新数据提供装置2提供程序。
在上述实施方式中,对在车辆中安装的专用导航装置的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。也可以在个人计算机上执行上述的导航装置1用的控制程序来实现导航装置。此时,所在地检测装置13等也可以连接到个人计算机规定的I/O端口。
图14是表示通过CD-ROM等记录媒体或因特网等的数据信号向个人计算机200提供上述的程序的情况图。符号200表示个人计算机例,在导航装置1中也相同。个人计算机200,通过CD-ROM204接收提供的程序。另外,个人计算机200具有与通信线路201进行连接的连接功能。计算机202是提供上述程序的服务器计算机,将程序存储在硬盘203等记录媒体上。通信线路201,是因特网、个人计算机通信等通信线路、或专用通信线路等。计算机202使用硬盘203读出程序,通过通信线路201将程序发送到个人计算机203。即,将程序作为数据信号包含在(embody)载波中并通过通信线路201进行发送。如此,程序可以作为记录媒体或载波等各种方式的计算机可读入的计算机程序产品来进行供给。
在上述实施方式中,关于地图数据对级0~6的层级构造的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。地图数据或检索数据的数据构造也可以是上述以外的其它构造。另外,对数据文件用在上述说明的块单位来作成的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。也可以是集合了若干块的单位或者分割了若干块的单位。即,只要是规定大小的范围即可。
在上述实施方式中,对附上利用了基于纬度经度的1次网格代码决定方法的8位文件名的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。也可以附加基于2次网格代码的方法的分割代码用12位来表示。另外,也可以用其它的方法来表示。
在上述实施方式中,对用块单位作成数据文件,用数据文件单位更新数据的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。如果是根据各数据种类就可以决定更新单位的方法,用什么样的方法都可以。例如,即使不用文件单位对背景数据的更新进行管理,只要是用块或网格单位能进行更新管理就行。
在上述实施方式中,对分开关于道路连接的数据和背景数据来进行更新的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。也可以将与道路连接相关的数据和背景数据之中级1~6作为同等的数据类别,将级0的背景数据作为不同数据类别的数据来进行更新。即,级0的背景数据以块单位等规定大小单位进行数据的更新,与道路连接相关的数据和级1~6的背景数据,也可以用比在硬盘12中存储的全数据或者级0的背景数据大的范围规定的单位进行更新。这是因为级0的背景数据(市街地图数据)与其它的数据相比为容量相当大的数据。追加数据的场合也相同。
在上述实施方式中,对将道路数据使用在车辆所在地的确定上的数据的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。也可以将道路数据使用在与道路相关的显示上。但是,即使在此情况下,在道路数据是使用在车辆所在地的确定等上的与道路连接相关的数据的事实上也没有变。此外,这时,从级1到级5存在道路数据。其中级1的道路数据也成为使用在车辆所在地的确定上的定位器用数据。
在上述实施方式中,对于级1到6的背景数据,在用某级指定了更新范围的场合,对全部更新级1到6的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。级6或级5等是相当广域的级的地图数据。因此,在下位级中即使指定更新范围,规定级以上(例如级5或级5以上)也可以不更新。也可以规定级以上,在用该级进行了更新的指定时,才进行更新。
在上述实施方式中,作为检索数据,对种类、名称检索数据、电话号码检索数据、住所检索数据的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。也可以是按读取顺序管理的名称检索数据等。即,如果是可使用于位置确定的检索数据,什么样的检索数据都可以。
在上述实施方式中,在指定了背景数据、道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据等的任意一个的数据的更新时,说明了仅进行指定的数据的更新的例子。可是,仅指定用户想更新的区域(范围),对于全部数据,也可以基于指定后的区域用上述说明的更新单位更新数据。此时,例如,对于背景数据仅更新指定的区域的块,道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据更新存储的范围全体的数据。另外,对于背景数据在指定了块单位的部分的更新时,对于道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据也可以经常更新存储的范围全体的数据。
另外,在指定了种类名称检索数据、电话号码检索数据、住址检索数据等的任意一个检索数据的更新时,按以上述实施方式中说明过的那样更新指定的检索数据的同时,对于道路数据、路径探索用数据、路径引导用数据,也可以更新存储的范围全体的数据。而且,在指定了检索数据的更新时,对于与检索数据的更新相关的区域的块单位的背景数据,也可以进行更新。
在上述实施方式中,用都道府县等日本的行政区划的例子进行了说明,但是未必限定在此内容中。也可以是在世界各国中的行政区划,也可以是国单位或地方单位的区划。
在上述中,对各种实施方式以及变形例进行了说明,但是本发明并不限定于这些内容。在本发明技术性思想的范围内所考虑的其它方式也包含在本
发明的范围内。
下面的优先权基础申请的开示内容作为引用文列在这里。
日本国专利申请2003年第389377号(2003年11月19日申请)