CN1773568A - 更新地图数据的方法和设备以及计算机可读介质 - Google Patents

更新地图数据的方法和设备以及计算机可读介质 Download PDF

Info

Publication number
CN1773568A
CN1773568A CNA2005101170439A CN200510117043A CN1773568A CN 1773568 A CN1773568 A CN 1773568A CN A2005101170439 A CNA2005101170439 A CN A2005101170439A CN 200510117043 A CN200510117043 A CN 200510117043A CN 1773568 A CN1773568 A CN 1773568A
Authority
CN
China
Prior art keywords
map datum
user
tpeg
positional information
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005101170439A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1773568B (zh
Inventor
朴晟一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN1773568A publication Critical patent/CN1773568A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1773568B publication Critical patent/CN1773568B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804Creation or updating of map data
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804Creation or updating of map data
    • G01C21/3833Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3844Data obtained from position sensors only, e.g. from inertial navigation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003Maps
    • G09B29/004Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

提供一种通过传输协议专家组服务和存储计算机程序的计算机可读介质使用应用地图数据的装置或导航系统容易地实时更新地图数据的方法和设备,所述计算机程序用于执行所述方法。所述方法包括:使用从广播网络、互联网和传输媒体中的至少一个接收的位置信息确定所述地图数据是否改变;和如果所述地图数据改变,则基于所述位置信息更新所述地图数据。

Description

更新地图数据的方法和设备以及计算机可读介质
本申请要求于2004年11月12日在韩国知识产权局提交的第10-2004-0092337号韩国专利申请的优先权,该申请完全公开于此以资参考。
                        技术领域
与本发明一致的方法和设备涉及使用地图数据,更具体地讲,涉及在使用地图数据的装置和导航系统中更新地图数据。
                        背景技术
当使用地图数据的装置和导航系统被制造时,该装置或该导航系统存储地图数据。该装置可以是便携式电话、比如笔记本电脑的便携式装置或台式电脑。然而,地图数据随时间变化。因此,装置制造商或导航系统制造商周期性地在线或离线提供地图数据,或者每当特定区域的地图数据改变时在线或离线提供地图数据。然后用户基于由制造商提供的地图数据来更新存储该在装置或导航系统中的地图数据。
然而,制造商必须从比如卫星映象、交通相机和通信员等的多种消息来源收集更新的地图数据。然后制造商将收集的地图数据处理成适合于该装置或导航系统的格式,将处理的地图数据存储在比如压缩盘(CD)或硬盘驱动器(HDD)的物理存储介质中,并且离线或在线,例如,使用无线互联网连接提供存储的地图数据。
用户通过使用存储在物理存储介质中的处理的地图数据,例如经无线互联网连接与制造商的服务器连接并下载处理的地图数据,来更新存储在该装置或导航系统中的地图数据。
由于有必要更新存储在该装置或导航系统中的地图数据,所以不能够实时获得更新的地图数据的用户必须为单独的连接付费或者为数据的使用付费以为了下载更新的地图数据。
在汽车中的随车携带的导航系统的情况下,用户为了更新导航系统的地图数据应该停止驱动汽车。另外,在更新处理期间用户不能使用该装置或导航系统。例如,在使用便携式电话的同时用户不能够更新存储在便携式电话中的地图数据,而必须等到挂掉电话为止才能更新地图数据。
发明内容
根据本发明示例性实施例的方法和设备使用传输协议专家组(TPEG)服务在使用地图数据的设备中或导航系统中容易地实时更新地图数据。一种计算机可读介质可存储用于执行这类方法的计算机程序。
根据本发明的一方面,提供一种更新地图数据的方法,该方法包括:使用从广播网络、互联网和传输媒体中的至少一个接收的位置信息确定所述地图数据是否改变;和如果所述地图数据改变,则基于所述位置信息更新所述地图数据。
所述位置信息可被包括在TPEG消息中。
所述确定所述地图数据是否改变的步骤可包括:将所述位置信息转换成与存储在用户装置中的地图数据相同的格式;和使用所述位置信息确定存储在用户装置中的所述地图数据是否改变。
所述确定所述地图数据是否改变的步骤还可包括使用包括在TPEG消息中的传输协议专家组道路交通消息(TPEG-RTM)。
所述更新所述地图数据的步骤可包括在显示的地图上指示所述地图数据的改变。
所述更新所述地图数据的步骤可包括:检查操作模式类型;如果所述操作模式类型是第一类型(即,选项1),则基于所述位置信息显示包括所述地图数据改变的地图;如果所述操作模式是第二类型(即,选项2),则确定用户是否想更新存储在用户装置中的地图数据,如果确定用户想更新所述地图数据,则更新存储在所述用户装置中的地图数据;和如果所述操作模式类型是第三类型(即,选项3),则自动更新存储在所述用户装置中的地图数据。
所述更新所述地图数据的步骤可包括:如果用户请求更新特定区域的地图数据,则使用双向通道请求所述特定区域的位置信息。
所述传输媒体可传输附加数据以及所述地图数据。
根据本发明的另一方面,提供一种用于更新地图数据的设备,该设备包括:解码器,其从广播网络、互联网和传输媒体中的至少一个接收位置信息,并且对接收的位置信息进行解码;存储单元,其存储所述地图数据;和控制器,其基于解码的位置信息确定存储在所述存储单元中的地图数据是否改变,并且当确定所述地图数据改变时更新存储的地图数据。
所述设备还可包括发送器,其发送关于特定区域的位置信息请求信号,其中,如果用户请求更新所述特定区域的地图数据,则所述控制器控制发送器以使发送器将用于所述特定区域的位置信息(或TPEG流)请求消息发送到TPEG服务提供者。
根据本发明的另一方面,提供一种将用于执行更新地图数据的方法的计算机程序嵌入在其上的计算机可读存储介质,所述方法包括:使用从广播网络、互联网和传输媒体中的至少一个接收的位置信息确定所述地图数据是否改变;和如果所述地图数据改变,则基于所述位置信息更新所述地图数据。
                            附图说明
通过结合附图详细描述其示例性实施例,本发明上述和其它方面将会变得更加清楚,其中:
图1是包括根据本发明示例性实施例的能更新地图数据的用户装置的系统的示图;
图2是包括根据本发明示例性实施例的用于更新地图数据的设备的用户装置的方框图;
图3是TPEG消息格式的示图;
图4是TPEG位置容器字段格式的示图;
图5是基于存储在根据本发明示例性实施例的用户装置中的地图数据的地图;
图6是指示基于根据本发明示例性实施例的TPEG消息的改变的地图;
图7是基于图6的改变更新的地图;
图8是包括根据本发明另一示例性实施例的用于更新地图数据的设备的用户装置的方框图;
图9是根据本发明另一示例性实施例的更新地图数据的方法的流程图;和
图10A和10B是根据本发明另一示例性实施例的更新地图数据的方法的流程图。
                        具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述本发明。
图1是包括根据本发明示例性实施例的能更新地图数据的用户装置的系统的示图。参照图1,该系统包括TPEG服务提供者100、传输媒体组110和用户装置120。
TPEG服务提供者100使用比如卫星映象、交通通信员、交通相机等的多种消息来源获得交通信息和/或旅行信息,并且构造TPEG消息数据库。每当TPEG服务提供者100获得新的交通和/或旅行信息时,TPEG消息数据库被更新。
TPEG服务提供者100产生TPEG流,以适合于TPEG规范的方式对包括在TPEG消息数据库中的交通信息和/或旅行信息进行编码。TPEG服务提供者100使用比如数字音频广播(DAB)网络或数字多媒体广播(DMB)网络的广播网络通过透明数据通道(TDC)提供TPEG流。在DAB中规定的TDC被用于以由广播者或流提供者定义的格式传输数据。
TPEG规范被用来基于由欧洲广播联盟(EBU)的广播管理委员会开发的TPEG技术在多媒体广播环境中提供交通信息和旅行信息。
TPEG规范不限于广播网络,并且使用传输附加数据的各种传输媒体。根据传输媒体中传输数据的方法来传输TPEG流。例如,如果TPEG服务提供者100使用DAB网络提供TPEG流,则DAB传输附加数据的方法被用来传输TPEG流。如果TPEG服务提供者100使用TCP/IP网络提供TPEG流,则IP数据报被用来传输TPEG流。因此,TPEG服务提供者100可以以适合于每一传输媒体的格式产生TPEG流。
传输媒体组110包括广播站111、互联网服务提供者112和其它传输媒体113。广播站111被链接到广播网络。互联网服务提供者112经互联网是可访问的,使用传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)与PEG服务提供者100连接,并且使用非对称数组用户环路(ADSL)或分组交换数据网络(PSDN)技术与用户装置120连接。
广播站111使用TDC接收TPEG流,将TPEG流作为附加数据添加到广播数据中,并且将组合的广播数据发送到用户装置120。广播站111可将TPEG流添加到特定通道的广播数据中。由广播站111发送的广播数据可以是数字或模拟广播信号的形式。广播站111使用广播网络传输数据。
互联网服务提供者112以TCP/IP格式接收TPEG流,并且使用ADSL或PSDN将TPEG流发送到用户装置120。
作为传输附加数据的各种传输媒体的其它传输媒体113将包括由TPEG服务提供者100接收的TPEG流的信号提供给用户装置120。
用户装置120被用来存储地图数据并且使用TPEG服务更新地图数据。用户装置120可基于TPEG服务处理TPEG流。用户装置120接收TPEG流,对TPEG流解码,并且向用户提供交通和旅行信息。用户装置120经DAB网络或DMB网络接收TPEG流。用户装置120可接收在TDC中打包的TPEG流,从TDC检测TPEG流,并且对TPEG流解码。
用户装置120接收包括由传输媒体组100之一发送的TPEG流的信号。例如,用户装置120可以是嵌入在比如车辆的移动系统中的导航装置、比如便携式电话或笔记本电脑的便携式装置、比如台式电脑的电脑系统、或者比如数字电视或数字音频装置的广播接收器。
图1的TPEG服务提供者100可以是广播站111。如果广播站111是TPEG服务提供者100,则广播站111使用交通和旅行信息产生TPEG流,并且作为广播数据的附加数据来发送TPEG流。广播站111直接或者经互联网服务提供者112或其它传输媒体113将广播数据发送到用户装置120。
用户装置120可以如图2所示被构成。图2是包括根据本发明示例性实施例的用于更新地图数据的设备的用户装置120的方框图。用户装置120可接收由广播站111发送的数字广播信号或RF信号。
参照图2,用户装置120包括天线201、接收器202、去复用器203、TPEG解码器204、第一存储单元205、控制器206、第二存储单元207、地图数据存储单元208、显示器209、音频输出单元210和输入装置211。
天线201和接收器202接收由包括在图1的传输媒体组110中的广播站111发送的数字广播信号或模拟广播信号。该数字广播信号或模拟广播信号包括对TPEG流编码的TDC数据。
然而,当用户装置120使用ADSL或PSDN接收由互联网服务提供者112发送的信号时,调制解调器代替天线201和接收器202。当用户装置120接收由其它传输媒体113发送的信号时,用于该信号的接收器代替天线201和接收器202。
当用户装置120选择地接收由包括在传输媒体组110中的传输媒体发送的信号时,多个接收器代替天线201和接收器202。多个接收器接收由包括在传输媒体组110中的对应的传输媒体发送的信号,并且选择地被激活。
去复用器203将从接收器202发送的信号去复用,并且将去复用的信号发送到对应的解码器。即,去复用器203将TPEG流去复用,并且将去复用的TPEG流发送到TPEG解码器204。去复用器203将图像信号去复用,并且将去复用的图像信号发送到图像解码器(未示出)。去复用器203将音频信号去复用,并且将去复用的音频信号发送到音频信号解码器(未示出)。
TPEG解码器204对TPEG流进行解码,获得TPEG消息,并且将TPEG消息发送到第一存储单元205和控制器206。
图3是TPEG消息格式的示图。参照图3,TPEG消息包括消息管理容器字段、应用事件容器字段和TPEG位置容器字段。
消息管理容器字段包括关于TPEG消息的管理信息比如消息标识符、版本等。
应用事件容器字段包括与交通信息对应的消息。应用事件容器字段根据事件是TPEG道路交通消息(TPEG-RTM)还是TPEG公共运输信息(TPEG-PTI)而改变。TPEG-RTM和TPEG-PTI包括交通和旅行信息,该交通和旅行信息包括包含现在位置、目的地、到达目的地的路线的路线信息和关于比如在该路线上和在目的地的餐馆和娱乐之类的事情的其它信息。
图4是TPEG位置容器字段格式的示图。参照图4,包括位置信息的TPEG位置容器字段包括默认语言代码字段、位置坐标字段和附加位置描述符字段。
基于存储在位置坐标字段中的信息可确定特定对象的位置。特别地,由于在WGS84字段中定义的世界大地测量系统1984(WGS84)坐标是参照地球上单一特定平面的唯一的识别信息,所以可基于WGS84坐标信息来确定特定对象的位置。另外,可基于在WGS84字段中定义的延伸的半径来确定道路的宽度。由于位置坐标字段包括用于指示特定对象的类型的模式类型列表,所以可确定在指定位置的对象的类型比如飞机场或公交站。
为了使用显示器209和/或音频输出单元210向用户提供交通信息和/或旅行信息,TPEG消息被存储在第一存储单元205中并且由控制器206控制。
根据本发明示例性实施例,控制器206可更新地图数据。控制器206从TPEG解码器204接收TPEG消息,并且检查TPEG消息是否包括TPEG-RTM。如果TPEG消息包括TPEG-RTM,则控制器206检查TPEG-RTM字段是否包括道路信息。如果TPEG-RTM字段包括道路信息,则控制器206将道路信息存储在第二存储单元207中。
控制器206检查TPEG消息是否包括TPEG-LOC(位置容器)消息或者TPEG位置容器字段。如果TPEG消息包括TPEG-LOC消息,则控制器206检查TPEG-LOC消息是否包括WGS84字段。如果TPEG-LOC消息包括WGS84字段,则控制器206检测在WGS84字段中定义的WGS84坐标信息。
控制器206将检测的WGS84坐标信息转换成与存储在地图数据存储单元208中的地图数据相同的格式。控制器206基于转换的WGS84坐标、存储在存储单元207中的TPEG-RTM和存储在TPEG-LOC的描述符字段中的信息来检查存储在地图数据存储单元208中的地图数据是否已经改变。
例如,控制器206在存储在地图数据存储单元208中的地图数据中搜索与WGS84坐标信息对应的位置,并且基于TPEG消息的TPEG-RTM和/或TPEG-LOC消息检查对象是否在搜索的位置,或者道路宽度信息是否与搜索的位置对应。如果对象没有在搜索的位置或者道路宽度信息不与搜索的位置对应,则控制器206确定与转换的WGS84坐标对应的位置(区域)的地图数据已经改变。
如果地图数据已改变,则控制器206检查关于地图数据更新的操作模式类型。如果操作模式类型是选项1,则控制器206不基于TPEG消息更新存储在地图数据存储单元208中的地图数据,而是通过在显示器209上显示地图来指示在与地图数据对应的地图的改变。
图5是基于存储在用户装置120中的地图数据的地图。如图5所示,控制器206基于存储在地图数据存储单元208中的地图数据在显示器209上显示地图。
图6是基于TPEG消息的包括来自图5的地图的改变的地图。当如基于TPEG消息所确定的在Drama Gasoline Station和New Motor World Car Center之间的两车道的道路被改变成4车道的道路时,如果操作模式类型是选项1,则如图6所示控制器206指示在显示器209上显示的地图的改变。
然而,如果操作模式类型是选项2,则控制器206将消息输出到显示器209或者音频输出单元210以确认用户是否想更新存储在地图数据存储单元208中的地图数据。如果用户想更新地图数据,则控制器206基于TPEG消息更新在存储在地图数据存储单元208中的地图数据之中的相关区域的地图数据。如果用户不想更新地图数据,则控制器206以与当操作模式类型为选项1时相同的方式操作。
图7是基于图6中示出的改变更新的地图。如果操作模式类型是选项3,则如图7所示控制器206基于TPEG消息更新存储在地图数据存储单元208中的地图数据。
在控制器206的控制下第二存储单元207存储包括在TPEG消息中的TPEG-RTM。
地图数据存储单元208存储整个区域或整个区域的一部分的地图数据。控制器206在存储在地图数据存储单元208中的地图数据中更新与TPEG消息对应的区域的地图数据。
如图5至7所示,显示器209显示特定区域的地图。特定区域包括基于TPEG消息更新的地图数据或者交通和/或旅行信息。如果用户装置120是电视广播接收器,则显示器209显示接收的图像信号。
为了确认用户是否想更新存储在地图数据存储单元208中的地图数据,音频输出单元210输出音频信号。音频输出单元210可基于TPEG消息输出关于交通和/或旅行信息的音频信号。如果用户装置120是电视广播接收器,则音频输出单元210输出接收的音频信号。
输入装置211输入选项模式设置信息,并更新用于更新上述的地图数据的请求信息。
图8是包括根据本发明另一示例性实施例的用于更新地图数据的设备的用户装置120的方框图。参照图8,用户装置120包括天线801、接收器802、去复用器803、TPEG解码器804、第一存储单元805、控制器806、第二存储单元807、地图数据存储单元808、显示器809、音频输出单元810、输入装置811和发送器812。
如果用户使用输入装置811请求更新特定区域的地图数据,则控制器806控制发送器812以使发送器812和天线801将用于特定区域的位置信息(或TPEG流)请求消息发送到TPEG服务提供者100。发送器812和天线801通过用户装置120的双向通道发送TPEG流请求消息。如以上参照图2所述,用户装置120从TPEG服务提供者100接收TPEG流,对接收的TPEG流解码,并且使用解码的TPEG消息更新地图数据。
因此,图8中示出的天线801、接收器802、去复用器803、TPEG解码器804、第一存储单元805、控制器806、第二存储单元807、地图数据存储单元808、显示器809和音频输出单元810以与图2中示出的对应部分相同的方式操作。
图9是根据本发明另一示例性实施例的更新地图数据的方法的流程图。图9示出用户装置120从传输媒体组110中的至少一个接收TPEG流,并且基于接收的TPEG流更新存储在用户装置120中的地图数据。
在操作901中,用户装置120对接收的TPEG流进行解码,并获得TPEG消息。在操作902中,用户装置120检查TPEG消息是否包括TPEG-RTM。如果TPEG消息包括TPEG-RTM,则在操作903中用户装置120检查TPEG-RTM是否包括道路信息。如果TPEG-RTM包括道路信息,则在操作904中用户装置120存储道路信息。
如果解码的TPEG消息不包括TPEG-RTM或道路信息或者道路信息没有被存储在用户装置120中,则在操作905中用户装置120检查解码的TPEG消息是否包括TPEG-LOC消息。如果解码的TPEG消息不包括TPEG-LOC消息,则用户装置120返回到操作901。
如果解码的TPEG消息包括TPEG-LOC消息,则在操作906中用户装置120检查TPEG-LOC消息是否包括WGS84数据字段。如果TPEG-LOC消息包括WGS84数据字段,则在操作907中用户装置120从WGS84数据字段检测WGS84坐标信息。
在操作908中,用户装置120将WGS84坐标信息转换成与存储在用户装置120中的地图数据相同的格式。如果包括TPEG-RTM和道路信息,则在操作909中用户装置120基于转换的WGS84坐标信息来检查存储在用户装置120中的地图数据是否改变。
用户装置120基于转换的WGS84坐标信息在存储在用户装置120中的地图数据之中搜索区域,并且如果可行,则使用TPEG-RTM和道路信息来检查搜索的区域是否改变。用户装置120可使用包括在TPEG-LOC消息的描述符字段中的信息来确定存储在用户装置120中的地图数据是否改变。
如果在操作909中确定存储在用户装置120中的地图数据没有改变,则用户装置120返回到操作901。如果在操作909中确定存储在用户装置120中的地图数据已经改变,则在操作910中用户装置120检查操作模式类型。
如果操作模式类型是选项1,则在操作911中用户装置120基于TPEG消息显示如图6所示的包括改变的地图。然而,存储在用户装置120中的地图数据没有被更新。
如果操作模式类型是选项2,则在操作912中用户装置120输出消息以确认用户是否想更新存储在用户装置120中的地图数据。如果在操作913中用户输入更新地图数据的命令,则在操作914中用户装置120基于TPEG消息更新地图数据。如果用户没有输入更新地图数据的命令,则用户装置120不更新地图数据,并且返回到操作911。
如果操作模式类型是选项3,则用户装置120基于TPEG消息自动更新存储在用户装置120中的地图数据,并且返回到操作911。或者,用户装置120可基于TPEG消息自动更新地图数据,并且结束地图数据的更新而不返回操作911。
图10A和10B是根据本发明另一示例性实施例的更新地图数据的方法的流程图。如果用户请求更新特定区域的地图数据,则用户装置120接收特定区域的TPEG消息,并且更新特定区域的地图数据。
在操作1001中如果用户请求更新特定区域的地图数据,则在操作1002中用户装置120将特定区域的TPEG请求消息发送到TPEG服务提供者100。用户装置120的双向通道被用于发送TPEG请求消息。
在操作1003中,用户装置120响应于TPEG请求消息接收TPEG流,对TPEG流解码,并且获得特定区域的TPEG消息。用户装置120通过与图9的操作902至915对应的操作1004至1017来更新地图数据。
根据本发明的示例性实施例,在没有对比如包费或数据使用费的任何单独费付费的情况下实时地自动更新存储在使用地图数据的用户装置或导航系统中的地图数据。
另外,根据本发明的示例性实施例,在没有用户努力的情况下存储在用户装置中的地图数据使用现有的广播通道轻松地被更新,并且每当地图数据改变时更新的地图数据被提供,从而保持最新的地图。
本发明的示例性实施例可以以存储在计算机可读记录介质上的计算机代码的形式被实现。这里,计算机可读记录介质可以是比如ROM、RAM、CD-ROM、磁盘、软盘、光学数据存储装置等或载波(例如,在互联网上传输)的存储计算机可读数据的任何类型的记录装置。另外,计算机可读记录介质可被分布在经网络连接的计算机系统之中,以使与本发明对应的代码可以以分散的方式被存储并被执行。
虽然本发明已参照其示例性的实施例被具体描述和显示,但是本领域的那些技术人员应该理解,在不脱离由所附权利要求和它们的等同物限定的本发明的精神和范围的情况下,可以对其进行形式和细节的各种改变。

Claims (19)

1、一种更新地图数据的方法,该方法包括:
使用从广播网络、互联网和传输媒体中的至少一个接收的位置信息确定所述地图数据是否改变;和
如果所述地图数据改变,则基于所述位置信息更新所述地图数据。
2、如权利要求1所述的方法,其中,所述位置信息被包括在传输协议专家组消息中。
3、如权利要求2所述的方法,其中,所述确定所述地图数据是否改变的步骤包括:
将所述位置信息转换成与存储在用户装置中的地图数据相同的格式;和
使用所述位置信息确定所述地图数据是否改变。
4、如权利要求3所述的方法,其中,所述确定所述地图数据是否改变的步骤还包括使用包括在传输协议专家组消息中的传输协议专家组道路交通消息。
5、如权利要求2所述的方法,其中,所述确定所述地图数据是否改变的步骤包括使用包括在传输协议专家组消息中的传输协议专家组道路交通消息。
6、如权利要求1所述的方法,其中,所述更新所述地图数据的步骤包括在显示的地图上指示所述地图数据的改变。
7、如权利要求1所述的方法,其中,所述更新所述地图数据的步骤包括:
确定用户是否想更新存储在用户装置中的地图数据;和
如果确定用户想更新所述地图数据,则更新存储在所述用户装置中的地图数据。
8、如权利要求1所述的方法,其中,所述更新所述地图数据的步骤包括:
确定操作模式类型;
如果所述操作模式类型是第一类型,则基于所述位置信息显示包括所述地图数据的改变的地图;
如果所述操作模式是第二类型,则确定用户是否想更新存储在用户装置中的地图数据,如果确定用户想更新所述地图数据,则更新存储在所述用户装置中的地图数据;和
如果所述操作模式类型是第三类型,则自动更新存储在所述用户装置中的地图数据。
9、如权利要求1所述的方法,其中,所述更新所述地图数据的步骤包括:如果用户请求更新特定区域的地图数据,则请求所述特定区域的位置信息。
10、如权利要求1所述的方法,其中,所述传输媒体能传输附加数据。
11、一种用于更新地图数据的设备,该设备包括:
解码器,其从广播网络、互联网和传输媒体中的至少一个接收位置信息,并且对所述位置信息进行解码;
存储单元,其存储所述地图数据;和
控制器,其基于所述位置信息确定存储在所述存储单元中的地图数据是否改变,如果确定所述地图数据改变,则更新所述地图数据。
12、如权利要求11所述的设备,其中,所述位置信息被包括在传输协议专家组消息中。
13、如权利要求12所述的设备,其中,所述控制器使用包括在传输协议专家组消息中的传输协议专家组道路交通消息来确定存储在所述存储单元中的地图数据是否改变。
14、如权利要求11所述的设备,还包括:
显示单元,其基于存储在所述存储单元中的地图数据显示地图,
其中,所述控制器执行以下操作:
如果确定所述地图数据改变,则确定操作模式类型;
如果操作模式类型是第一类型,则基于所述位置信息将包括所述地图数据的改变的地图显示在所述显示单元上;
如果操作模式类型是第二类型,则确定用户是否想更新所述地图数据,如果确定用户想更新所述地图数据,则更新所述地图数据;和
如果操作模式类型是第三类型,则自动更新所述地图数据。
15、如权利要求11所述的设备,其中,所述控制器执行以下操作:
将所述位置信息转换成与存储在所述存储单元中的地图数据相同的格式;和
使用所述位置信息确定所述地图数据是否改变。
16、如权利要求13所述的设备,其中,所述控制器执行以下操作:
将所述位置信息转换成与存储在所述存储单元中的地图数据相同的格式;和
使用所述位置信息确定所述地图数据是否改变。
17、如权利要求11所述的设备,还包括发送器,其将关于特定区域的位置信息请求信号发送到广播网络、互联网和传输媒体中的至少一个,
其中,如果用户请求更新所述特定区域的地图数据,则所述控制器控制所述发送器以使发送器将用于所述特定区域的位置信息(或传输协议专家组流)请求消息发送到传输协议专家组服务提供者。
18、如权利要求12所述的设备,还包括将关于特定区域的位置信息请求信号发送到传输协议专家组服务提供者的发送器,
其中,如果用户请求更新所述特定区域的地图数据,则所述控制器控制发送器以使发送器将用于所述特定区域的位置信息(或传输协议专家组流)请求消息发送到传输协议专家组服务提供者。
19、一种将用于执行更新地图数据的方法的计算机程序嵌入在其上的计算机可读存储介质,所述方法包括:
使用从广播网络、互联网和传输媒体中的至少一个接收的位置信息确定所述地图数据是否改变;和
如果所述地图数据改变,则基于所述位置信息更新所述地图数据。
CN2005101170439A 2004-11-12 2005-10-31 更新地图数据的方法和设备 Expired - Fee Related CN1773568B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040092337A KR100754168B1 (ko) 2004-11-12 2004-11-12 지도 데이터 업데이트 방법 및 장치와, 그 방법을수행하기 위한 프로그램이 저장된 기록 매체
KR1020040092337 2004-11-12
KR10-2004-0092337 2004-11-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1773568A true CN1773568A (zh) 2006-05-17
CN1773568B CN1773568B (zh) 2011-12-14

Family

ID=36387473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005101170439A Expired - Fee Related CN1773568B (zh) 2004-11-12 2005-10-31 更新地图数据的方法和设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7373247B2 (zh)
KR (1) KR100754168B1 (zh)
CN (1) CN1773568B (zh)
NL (1) NL1030393C2 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103940435A (zh) * 2014-05-04 2014-07-23 乔东江 道路地图的完善方法、系统以及经其完善的道路地图
CN106601004A (zh) * 2016-12-16 2017-04-26 北京世纪高通科技有限公司 一种tpeg文件的显示方法及装置
CN108369775A (zh) * 2015-11-04 2018-08-03 祖克斯有限公司 响应于物理环境的改变自适应制图以对自主车辆进行导航
CN109522067A (zh) * 2018-10-12 2019-03-26 成都北科维拓科技有限公司 一种地图工作界面切换方法及系统
CN109840297A (zh) * 2018-12-14 2019-06-04 中国平安财产保险股份有限公司 基于大数据的网点地图对接方法、装置和计算机设备
US11283877B2 (en) 2015-11-04 2022-03-22 Zoox, Inc. Software application and logic to modify configuration of an autonomous vehicle
US11301767B2 (en) 2015-11-04 2022-04-12 Zoox, Inc. Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles
US11314249B2 (en) 2015-11-04 2022-04-26 Zoox, Inc. Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles
US11796998B2 (en) 2015-11-04 2023-10-24 Zoox, Inc. Autonomous vehicle fleet service and system

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004355503A (ja) * 2003-05-30 2004-12-16 Canon Inc デバイス管理装置及びその方法
US9021520B2 (en) * 2004-09-29 2015-04-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Systems and methods for providing and processing print-augmented broadcast signals
WO2006035450A1 (en) 2004-09-29 2006-04-06 Hewlett-Packard Development Company L.P. Systems and methods for soliciting feedback using print-augmented broadcast signal
KR100701005B1 (ko) * 2004-12-06 2007-03-29 한국전자통신연구원 디지털 방송 시스템을 이용한 양방향 tti 서비스 제공방법 및 시스템
US8667523B2 (en) * 2005-04-25 2014-03-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Systems and methods for soliciting feedback using print-augmented broadcast signal
KR20060119746A (ko) * 2005-05-18 2006-11-24 엘지전자 주식회사 교통상태에 대한 정보를 제공하고 이를 이용하는 방법 및장치
KR20060119739A (ko) * 2005-05-18 2006-11-24 엘지전자 주식회사 구간 통과시간에 대한 예측정보를 제공하고 이를 이용하는방법 및 장치
KR20060119742A (ko) * 2005-05-18 2006-11-24 엘지전자 주식회사 도로 정보를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치
KR20060119743A (ko) * 2005-05-18 2006-11-24 엘지전자 주식회사 구간 속도에 대한 예측정보를 제공하고 이를 이용하는 방법및 장치
US7729335B2 (en) * 2005-05-18 2010-06-01 Lg Electronics Inc. Providing traffic information relating to a prediction of congestion status and using the same
KR101061460B1 (ko) * 2005-05-18 2011-09-02 엘지전자 주식회사 소통상태에 대한 예측정보를 제공하고 이를 이용하는 방법및 장치
KR20060119741A (ko) * 2005-05-18 2006-11-24 엘지전자 주식회사 소통상태의 추이정보를 제공하고 이를 이용하는 방법 및장치
KR20060122668A (ko) * 2005-05-27 2006-11-30 엘지전자 주식회사 교통 정보 제공 방법 및 수신 장치
US8711850B2 (en) * 2005-07-08 2014-04-29 Lg Electronics Inc. Format for providing traffic information and a method and apparatus for using the format
KR101183918B1 (ko) * 2005-08-10 2012-09-26 엘지전자 주식회사 대중 교통 정보를 제공하고 이를 이용하는 방법 및 장치
MX2008002031A (es) * 2005-08-10 2008-04-16 Lg Electronics Inc Metodo y aparato para proporcionar informacion de trafico publico.
KR101254219B1 (ko) * 2006-01-19 2013-04-23 엘지전자 주식회사 링크 식별 방법 및 링크 식별 장치
JP4812415B2 (ja) * 2005-11-30 2011-11-09 富士通株式会社 地図情報更新システム、中央装置、地図情報更新方法、及びコンピュータプログラム
KR100754690B1 (ko) 2006-02-22 2007-09-03 삼성전자주식회사 네비게이션 단말의 목적지 설정 방법 및 장치
KR101276265B1 (ko) * 2006-03-09 2013-06-21 삼성전자주식회사 경로 정보 애플리케이션을 제공하는 장치 및 방법
US8229657B2 (en) * 2006-06-08 2012-07-24 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for providing and using public transportation information
CN101467191A (zh) * 2006-06-08 2009-06-24 Lg电子株式会社 用于提供和使用公共交通信息的方法和装置
WO2007142461A1 (en) * 2006-06-08 2007-12-13 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for providing and using public transportation information
KR101268489B1 (ko) * 2006-08-04 2013-06-04 엘지전자 주식회사 정류장 연계정보를 포함하는 대중 교통 정보를 제공하고이를 이용하는 방법 및 장치
KR20080016399A (ko) * 2006-08-17 2008-02-21 엘지전자 주식회사 교통정보를 제공하는 방법 및 이를 이용하는 방법 및 장치
KR100862574B1 (ko) * 2006-09-18 2008-10-09 엘지전자 주식회사 대중 교통수단의 이용가능에 대한 정보를 제공하고 이를이용하는 방법 및 장치
KR100829388B1 (ko) * 2006-09-27 2008-05-13 티유미디어 주식회사 방송망을 이용한 tpeg 정보 파일의 송수신에서 서비스관리정보를 전달하는 방법
US20080091337A1 (en) * 2006-10-12 2008-04-17 Lg Electronics Inc. Method for transmitting and receiving traffic information and apparatus for receiving traffic information
JP4809900B2 (ja) * 2006-11-17 2011-11-09 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置、地図表示方法及び地図表示プログラム
US20110059746A1 (en) * 2006-12-08 2011-03-10 Lg Electronics Inc. Method And Apparatus For Managing Versions Of Various Application Information Messages And Using The Application Information Messages
DE102007013561A1 (de) * 2007-03-21 2008-09-25 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Navigationssystems
CN101669112A (zh) * 2007-04-25 2010-03-10 Lg电子株式会社 提供各种应用信息间的链接信息及使用该链接信息
ES2562920T3 (es) * 2007-09-13 2016-03-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Actualización de mapas crítica en cuanto a la seguridad mediante un canal de datos de un sistema de navegación por satélite
JP4715827B2 (ja) * 2007-10-11 2011-07-06 株式会社デンソー 地図データ更新システム
KR101480449B1 (ko) * 2007-10-16 2015-01-12 엘지전자 주식회사 멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보 메시지를 이용한 상세정보 제공방법 및 이를 수행하기 위한 단말기
KR100913548B1 (ko) * 2007-10-23 2009-08-21 티유미디어 주식회사 네비게이션 정보 업데이트 장치와 그를 이용한 네비게이션정보 업데이트 시스템
KR100982231B1 (ko) * 2008-03-13 2010-09-14 에스케이 텔레콤주식회사 Ota를 이용하여 지도정보 갱신 서비스를 제공하는 방법및 네비게이션 서비스 시스템
US20100057333A1 (en) * 2008-08-27 2010-03-04 Hankuk University Of Foreign Studies Research And Industry-University Cooperation Foundation Navigation system
US8554871B2 (en) 2009-01-30 2013-10-08 Navteq B.V. Method and system for exchanging location content data in different data formats
US20100198503A1 (en) * 2009-01-30 2010-08-05 Navteq North America, Llc Method and System for Assessing Quality of Location Content
US8775074B2 (en) * 2009-01-30 2014-07-08 Navteq B.V. Method and system for refreshing location code data
US8271195B2 (en) 2009-01-30 2012-09-18 Navteq B.V. Method for representing linear features in a location content management system
US9751417B2 (en) * 2009-03-18 2017-09-05 Evercharge, Inc. Method, system, and apparatus for distributing electricity to electric vehicles, monitoring the distribution thereof, and/or providing automated billing
US8849552B2 (en) 2010-09-29 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Advanced map information delivery, processing and updating
US8983764B2 (en) 2013-03-15 2015-03-17 Google Inc. Dynamic determination of device location reporting frequency
JP6432572B2 (ja) * 2016-08-22 2018-12-05 トヨタ自動車株式会社 表示装置、表示システム
FR3064140B1 (fr) * 2017-03-20 2021-07-23 Renault Sas Procede d'echange d'informations entre un systeme multimedia embarque dans un vehicule et un serveur distant
JP6744598B1 (ja) * 2019-10-18 2020-08-19 トヨタ自動車株式会社 車両用制御システム、車両用制御装置、および車両用学習装置

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3176260B2 (ja) * 1995-07-26 2001-06-11 キヤノン株式会社 無線通信装置を用いたナビゲーション装置
US5898680A (en) * 1996-11-05 1999-04-27 Worldspace, Inc. System for providing location-specific data to a user
US6680694B1 (en) * 1997-08-19 2004-01-20 Siemens Vdo Automotive Corporation Vehicle information system
JPH11258981A (ja) 1998-03-11 1999-09-24 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置の地図データ更新方法
KR19990076081A (ko) * 1998-03-27 1999-10-15 홍종만 지도 정보 갱신 기능을 갖는 차량 항법 장치및 그 제어 방법
US6466862B1 (en) * 1999-04-19 2002-10-15 Bruce DeKock System for providing traffic information
JP2001012957A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 Mitsubishi Electric Corp カーナビゲーション用地図更新システムおよびカーナビゲーション端末
US20040215387A1 (en) * 2002-02-14 2004-10-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system
JP2001075967A (ja) * 1999-08-31 2001-03-23 Denso Corp 地図データの更新用情報作成方法及び地図データの差分更新システム
JP3922857B2 (ja) * 1999-12-13 2007-05-30 パイオニア株式会社 ナビゲーションシステム
JP2001227977A (ja) 2000-02-21 2001-08-24 Junji Omori ルートナビゲーションシステム及びルートナビゲーション装置
KR100340221B1 (ko) * 2000-06-02 2002-06-15 이용원 단말기를 이용한 지도 데이터 표시 장치 및 그 방법
JP2002048566A (ja) * 2000-08-04 2002-02-15 Mazda Motor Corp 地図情報等配信システム、地図情報等供給装置、移動体用ナビゲーション装置、及び、ナビゲーションプログラムを記録した記録媒体
CN1300032A (zh) * 2001-01-16 2001-06-20 张建平 自动更新电子交通地图的方法及系统
JP3894471B2 (ja) 2001-01-31 2007-03-22 富士通テン株式会社 交通情報表示装置
US6691128B2 (en) * 2001-04-19 2004-02-10 Navigation Technologies Corp. Navigation system with distributed computing architecture
JP4230132B2 (ja) * 2001-05-01 2009-02-25 パナソニック株式会社 デジタル地図の形状ベクトルの符号化方法と位置情報伝達方法とそれを実施する装置
JP2002357444A (ja) * 2001-05-31 2002-12-13 Nec Corp 移動端末を使用したナビゲーションシステム
JP2003044992A (ja) * 2001-07-31 2003-02-14 Pioneer Electronic Corp 通信ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末装置
JP2003042771A (ja) * 2001-07-31 2003-02-13 Pioneer Electronic Corp 通信ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末装置
EP1283407B1 (en) * 2001-08-10 2012-10-03 Pioneer Corporation Map data providing apparatus
KR100418561B1 (ko) * 2001-10-17 2004-02-14 주식회사 네비콤 관심 지점정보 표시를 위한 개인 항법 시스템 및 그표시방법
KR100454963B1 (ko) * 2001-10-31 2004-11-15 삼성전자주식회사 무선망을 이용한 네비게이션 시스템에서 경로 유도데이터의 갱신 방법
EP1335339B1 (en) * 2002-01-30 2005-10-05 Pioneer Corporation Position display system
KR100474710B1 (ko) 2002-02-19 2005-03-10 삼성전자주식회사 운전자가 원하는 관심지점 정보 및 주행경로를 등록할 수있는 차량항법 단말장치 및 그 제어 방법 그리고중앙서버의 데이터베이스를 갱신하는 방법
DE10209173C1 (de) * 2002-03-01 2003-04-24 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Aktualisieren von Kartendaten und Navigationssystem
US6937936B2 (en) * 2002-04-25 2005-08-30 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system
JP3954454B2 (ja) * 2002-07-05 2007-08-08 アルパイン株式会社 地図データ配信システムおよびナビゲーション装置
EP1562021B1 (en) * 2002-07-17 2011-12-14 Xanavi Informatics Corporation Navigation method and computer program
US7082443B1 (en) * 2002-07-23 2006-07-25 Navteq North America, Llc Method and system for updating geographic databases
KR20040016243A (ko) 2002-08-16 2004-02-21 현대자동차주식회사 차량 네비게이션용 맵 데이터 관리 방법 및 장치
KR100965662B1 (ko) 2003-01-11 2010-06-24 삼성전자주식회사 페이징 채널을 이용한 네비게이션 시스템 및 그 교통정보제공 방법
KR20040068767A (ko) 2003-01-27 2004-08-02 에스케이 텔레콤주식회사 유무선망을 통한 poi 정보 및 지도 정보의 업데이트시스템 및 방법
JP4307121B2 (ja) * 2003-03-25 2009-08-05 三菱電機株式会社 地図データ処理装置
KR20040080884A (ko) 2003-07-03 2004-09-20 주식회사 사일릭스 Gps와 fm darc를 이용한 실시간 그래픽 교통정보서비스 시스템
US7233860B2 (en) * 2003-07-16 2007-06-19 Magellan Navigation, Inc. Intelligent modular navigation information capability
CA2533444A1 (en) * 2003-08-04 2005-02-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Digital map position information communication method, program for executing the same, program product therefor, system therefor, and apparatus therefor
KR200332049Y1 (ko) 2003-08-18 2003-11-03 (주)프리샛 코리아 데이터 강제 출력기능 및 지도 데이터 생성기능을 갖는디지털 멀티미디어 방송 수신기
US20050049785A1 (en) * 2003-09-02 2005-03-03 Vergin William E. Off-board navigation system
US7043356B2 (en) * 2003-11-06 2006-05-09 Alpine Electronics, Inc Method and apparatus for updating unfinished destinations specified in navigation system
KR100576011B1 (ko) * 2003-11-25 2006-05-02 삼성전자주식회사 지도 수정 명령을 이용하여 지도데이터를 업데이트하는네비게이션 시스템 및 방법
KR100677150B1 (ko) * 2004-11-16 2007-02-02 삼성전자주식회사 위치기반 정보를 제공하는 장치 및 그 방법
KR20060122669A (ko) * 2005-05-27 2006-11-30 엘지전자 주식회사 교통 정보 제공 방법 및 수신 장치
CN1900659B (zh) * 2005-07-21 2010-05-12 株式会社电装 导航系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103940435A (zh) * 2014-05-04 2014-07-23 乔东江 道路地图的完善方法、系统以及经其完善的道路地图
CN103940435B (zh) * 2014-05-04 2019-04-23 乔东江 道路地图的完善方法、系统以及经其完善的道路地图
CN108369775A (zh) * 2015-11-04 2018-08-03 祖克斯有限公司 响应于物理环境的改变自适应制图以对自主车辆进行导航
US11283877B2 (en) 2015-11-04 2022-03-22 Zoox, Inc. Software application and logic to modify configuration of an autonomous vehicle
US11301767B2 (en) 2015-11-04 2022-04-12 Zoox, Inc. Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles
US11314249B2 (en) 2015-11-04 2022-04-26 Zoox, Inc. Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles
US11796998B2 (en) 2015-11-04 2023-10-24 Zoox, Inc. Autonomous vehicle fleet service and system
CN106601004A (zh) * 2016-12-16 2017-04-26 北京世纪高通科技有限公司 一种tpeg文件的显示方法及装置
CN109522067A (zh) * 2018-10-12 2019-03-26 成都北科维拓科技有限公司 一种地图工作界面切换方法及系统
CN109840297A (zh) * 2018-12-14 2019-06-04 中国平安财产保险股份有限公司 基于大数据的网点地图对接方法、装置和计算机设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060046849A (ko) 2006-05-18
NL1030393C2 (nl) 2007-04-10
US7373247B2 (en) 2008-05-13
NL1030393A1 (nl) 2006-05-15
KR100754168B1 (ko) 2007-09-03
CN1773568B (zh) 2011-12-14
US20060106536A1 (en) 2006-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1773568A (zh) 更新地图数据的方法和设备以及计算机可读介质
CN1782666A (zh) 信息更新设备、信息分发设备、信息处理系统及其方法
CN1256568C (zh) 信息终端装置及地图信息提供系统
CN1103517C (zh) 为运动目标提供有用信息的系统和方法
CN1282350C (zh) 使用移动终端的导航系统
US8010136B2 (en) Method and system for communicating information to a user of a mobile platform via broadcast services
CN1734989A (zh) 使用包含位置信息的数字广播信号的数字广播系统和方法
CN1776769A (zh) 提供基于位置的信息的设备和方法
EP3312742A1 (en) Method and apparatus for hierarchical clustering of geographical data
CN1580810A (zh) 使用全球定位卫星发现和选择本地服务
CN1717023A (zh) 输出控制设备、输出控制方法、程序和记录介质
CN1786668A (zh) 一种车载式自动导航系统及导航方法
CN1306251C (zh) 导航仪
CN1969305A (zh) 地图数据提供方法
CN101496015A (zh) 提供关于公共运输可用性的信息的方法和装置以及使用所述信息的方法和装置
CN1890973A (zh) 记录内容使用统计信息的系统及关联终端、方法和计算机程序产品
CN1735185A (zh) 对齐视频数据以创建全面的程序向导
US20080046172A1 (en) Method and apparatus for communicating a graphic image to a mobile platform via broadcast services
CN101155002B (zh) 用于接收交通信息的方法和终端以及用于提供交通信息的方法
CN1798401A (zh) 移动无线终端装置以及无线通信系统
CN1474933A (zh) 位置信息标识符提供系统及位置信息标识符发送方法和设备
CN101055191A (zh) 车辆导航系统及方法
CN1773566A (zh) 信息收集系统以及信息收集方法的程序
EP3196858B1 (en) An apparatus and associated methods for indicating road data gatherer upload zones
CN102057595A (zh) 使用上层单频网来汇总多频网的指南和频率映射信息的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111214

Termination date: 20141031

EXPY Termination of patent right or utility model