CN1969305A - 地图数据提供方法 - Google Patents

Abstract

一种提供用于导航系统的地图数据的方法以多个划分图案将区域划分成多个部分，该区域的地图数据将要被提供，划分的部分互相不重叠，且该方法产生分别相应于以多个划分图案划分的部分的地图数据。该方法提供相应于以多个划分图案划分的各个部分的地图数据，从而用户能够自由地选择地图数据。

Description

地图数据提供方法

技术领域

本发明涉及一种提供导航系统中使用的地图数据的方法。

背景技术

现有技术中的导航系统使用记录在例如CD-ROM(例如专利参考文献1中)的记录介质中的地图数据执行导航操作。记录介质中提供的这些地图数据可以分为对应于特定地区的不同版本，例如Kanto地区版本、Chubu地区版本和Kinki地区版本。

可以想象导航系统的用户在他居住的区域行驶时通常使用导航系统。如果用户的居住地邻近两个地区的边界，他的日常生活范围就在这两个地区上。在这种情况下，如果以不同的版本提供地图数据，每个版本对应于一个特定地区，例如Kanto地区或Chubu地区，导航系统的用户就需要购买对应于邻近区域的地图数据的两个版本。

从而引起的问题是有的用户必需承受相当大的额外花费。另一个问题是在必要的时候必需用另外的记录介质替换当前正在载入的记录介质。有的地图数据是以全国范围的版本的方式提供的，这样的地图数据肯定会很贵。进一步地，全国范围版本的地图数据可能不会包括详细的信息。

专利参考文献1：日本专利申请第H8-292716号。

本发明引用并参考了申请于2004年6月15日的日本专利申请No.2004-176684的优先权申请的全部内容。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供用于导航系统的地图数据的地图数据提供方法包括：使用设置的多个划分图案将地图数据可用的区域划分为多个块，从而以多个划分图案划分得到的块彼此都不相同；产生对应于以多个划分图案划分得到的块的地图数据；和将对应于以多个划分图案划分得到的各个块的地图数据提供给用户，从而使得用户能够自由地选择对应于任何块的地图数据。

根据本发明的第二方面，在根据第一方面的地图数据提供方法中，优选地考虑到和日常生活活动的联系确定以多个划分图案划分得到的块。

根据本发明的第三方面，在根据第一方面的地图数据提供方法中，优选地考虑到车辆交通量确定以多个划分图案划分得到的块。

根据本发明的第四方面，在根据第一方面的地图数据提供方法中，优选地考虑到导航系统用户每日例行行驶经过的范围确定以多个划分图案划分得到的块的大小。

根据本发明的第五方面，在根据第一方面的地图数据提供方法中，优选地多个划分图案包括定义了集中于第一主要城市的第一块的第一划分图案和定义了集中于第二主要城市的块的第二划分图案，其中第二主要城市在第一块中邻近第一块的边界。

根据本发明的第六方面，在根据从第一方面至第五方面的任一个地图数据提供方法中，优选地以不同的记录介质存储和提供对应于以多个划分图案划分得到的各个块的地图数据。

根据本发明的第七方面，在根据从第一方面至第五方面的任一个地图数据提供方法中，优选地通过通信线分别向导航系统提供对应于以多个划分图案划分得到的各个块的地图数据。

根据本发明的第八方面，在根据从第一方面至第七方面的任一个地图数据提供方法中，优选地以初始提供了地图数据的各个块为单元更新对应于以多个划分图案划分得到的各个块的地图数据。

根据本发明的第九方面，一种地图数据提供装置执行根据从第一方面至第八方面的任一地图数据提供方法。

采用上述结构的本发明取得了下述优势：

当划分要提供地图数据的区域时，使用多个划分图案，每个划分图案将区域划分为和使用其它图案划分的不同的多个块。结果是，导航系统的用户能够选择对应于最符合他期望要求的特定块的最佳地图数据。这也使得在满足他要求的同时能够以低成本获得最小的地图数据量。

附图说明

图1描述了更新导航系统中使用的地图数据的更新系统；

图2是描述车载导航系统的框图；

图3描述了实施例中采用的地图数据划分的概念；

图4是划分图案的示例；

图5是划分图案的示例；

图6描述了导航系统和涉及地图数据提供的数据提供中心之间的信息交换；

图7描述了如何通过例如CD-ROM的记录介质或通过Internet上的数据信号或类似等向个人计算机提供程序的示意图。

具体实施方式

地图数据提供系统的结构

图1描述了实施例中的地图数据提供系统。车载导航系统1从例如CD-ROM或DVD-ROM的记录介质2中读取地图数据、搜索数据(指引搜索数据)和类似等。数据提供中心9的服务器6从地图数据库7和搜索数据库8分别读取地图数据和搜索数据，并将读取的地图数据和搜索数据通过记录介质2提供给导航系统。

数据提供中心9的地图数据库7和搜索数据库8是母数据库，存储了从最早到最新的所有版本的地图数据和搜索数据。服务器6通过使用地图数据库7或搜索数据库8提供包含地图数据、搜索数据或类似等的记录介质2。

当如上所述服务器6提供记录介质时，实际上的服务器6将要存储在记录介质2中的地图数据的母数据提供给记录介质制造厂(图未示)。在记录介质制造厂，使用提供的母数据制造记录介质2，制造好的记录介质通过车辆经销商或类似等提供给导航系统1的用户。

导航系统1能够连接至例如便携电话的通信设备4。导航系统1能够进一步通过通信设备4连接至电话网络5，然后通过电话网络5连接至服务器6。从而，数据提供中心9的服务器6也能通过例如电话网络5的通信线提供地图数据或搜索数据。此外，服务器6能够通过电话网络5向导航系统1提供用于部分更新导航系统1中的现有地图数据或搜索数据的更新数据。便携电话4无线连接至电话网络5。

导航系统1包括控制设备11和非易失性存储器12。控制设备11由微处理器和其外围电路组成。非易失性存储器12是安装在导航系统1中的硬盘、闪存或类似等。非易失性存储器12可以是任何类型的存储设备，只要当关闭导航系统1的电源时写入的数据不会丢失。

图2是描述车载导航系统1的框图。导航系统1包括控制设备11、非易失性存储器12、当前位置检测设备13、DVD驱动设备14、存储器15、通信接口16、输入设备17、监视器18等。

当前位置检测设备13用于检测车辆的当前位置，能够包括例如用于检测目标车辆前进方位的方位传感器，用于检测车辆速度的车辆速度传感器，用于检测从GPS(全球定位系统)卫星或类似等发送的GPS信号的GPS传感器。DVD驱动设备14从载入的记录介质2中读取地图数据和类似等。所述实施例中使用的记录介质2是DVD-ROM。然而，可以使用任何类型的记录介质，例如CD-ROM。

存储器15用于存储当前位置检测设备13或类似等检测的车辆位置信息，也存储控制设备11计算的推荐路线上的节点和链路的节点信息、链路信息和类似等。存储器15构成控制设备11的工作区域。通过通信接口16和通信设备4相连。通过通信接口16能够使用便携电话和Internet连接。

监视器18是显示设备，用于显示各种类型的信息，包括地图和推荐路线。监视器18可以构成导航系统主单元的集成部分，或者可以位于独立的机壳中。进一步地，通过线缆或类似等连接至导航系统主单元的监视器18可以配置为在远距离的位置的独立的单元。在搜索路线时通过输入设备17输入车辆的目的地和类似等。也用于输入搜索关键字。输入设备可以是远程控制单元或者可以由置于监视器18的屏幕上的触摸板或类似等组成。

通过使用当前位置检测设备13检测的当前车辆位置信息、记录介质2或非易失性存储器12中存储的地图数据和搜索数据，控制设备11执行不同类型的导航处理，例如道路地图显示、路线计算(路线搜索)和路线指引。需要注意控制设备11执行的不同类型处理的程序安装在内置于控制设备11中的ROM(图未示)中。

数据提供中心9的服务器6是执行不同类型处理的计算机系统，包括通过使用地图数据库7和搜索数据库8，生成要提供在记录介质2的或通过电话网络5提供的地图数据或搜索数据。服务器6的计算机系统可以由各种类型的计算机构成，包括普通的计算机、工作站和个人计算机。

接下来介绍导航系统1中使用的地图数据和搜索数据。

地图数据

地图数据是和地图相关的信息，包括背景(地图显示)数据、道路(定位)数据、路线搜索数据(网络数据)和路线指引数据(指示十字路口名称和道路名称的信息、方向术语和方向指引设施信息和类似等)。背景数据用于显示道路的背景或道路地图中的背景。道路数据用于指定用于地图匹配和类似等的道路上车辆的位置(当前位置)。路线搜索数据由与特定道路形状并不直接相关的分支信息等构成，主要用于计算推荐路线时(当执行路线搜索时)。路线指引数据包括十字路口的名称和类似等，用于为驾驶员或类似等沿着计算的推荐路线行驶时提供指引。

道路数据(定位数据)是链路串数据，表示具有链路、节点和链路串的道路。节点可以是十字路口或者道路上指定的特定点。链路等同于连接节点的道路段，链路串是代表单条道路的多个链路的串。链路串数据是现有技术。背景数据可以是例如多边形或折线形数据。使用折线形数据或类似等显示道路。

该实施例中的地图数据作为数据文件，每个都是对应于地域中特定地域生成的，使用下文中将会详细描述的划分图案划分这些地域中的地图数据，且地图数据都是以单独数据文件的单元管理的。

搜索数据

搜索数据用于通过搜索而不是在的图上设置地理点来确定期望的地理点。例如，当为路线搜索设置目的地时，使用搜索数据确定目的地设施的位置，例如输入设施的名称、电话号码、街道地址或类似等。控制设备11设置地理点(地理点由使用作为例如目的地的搜索数据确定)，并执行例如路线搜索的处理。

搜索数据包括不同类型的数据，例如名称(语音的)搜索数据、电话号码搜索数据和街道地址搜索数据。名称搜索数据用于确认对应于存在的设施的名称的地图上的特定位置，生成对于每一种类(类型)的数据文件，每一文件对应于在下文中将会详细描述的多个地区之一。种类包括例如“车站”、“机场”、“码头”、“商店”和“旅馆”。每个文件包括搜索树数据和实质数据，使得基于名称的搜索得以进行。

电话号码搜索数据用于基于电话号码在地图上定位位置，准备好每一个都对应于特定地区的将在下文中详细描述的数据文件。每个文件包括搜索树数据和实质数据，能够通过电话号码搜索到这些数据。街道地址搜索数据用于在地图上定位对应于街道地址的位置，准备好每一个对应于特定地区的将在下文中详细描述的数据文件。每个文件包括搜索树数据和实质数据，能够通过街道地址搜索到这些数据。上述各种类型的搜索数据中的实质数据包括例如设施名称信息、电话号码信息、街道名称信息和位置信息的数据。需要注意搜索数据中的位置信息是由指示例如纬度/经度坐标的特定位置坐标的位置坐标数据构成的。

提供地图数据

接下来介绍实施例的地图数据提供方法。图3描述了实施例中采用的地图数据划分概念。图3显示整个地图区域51，其上的地图数据都可用，使用两种划分图案52和53划分地图区域51。地图数据可用的整个地图区域51可以是例如整个日本国土。使用划分图案52将整个地图区域51划分为5个地区，从地区31到地区35。使用划分图案53将整个地图区域51划分为4个地区，从地区41到地区44。这些地区也可以称为块，而整个地图区域51被划分为块。

划分图案是设定的，从而使用划分图案52将整个地图区域划分成的地区和使用划分图案53将整个地图区域划分成的地区是不同的。例如，地区32包括区域22和区域23，地区33包括区域24和区域25。地区42包括区域23和区域24，地区43包括区域25和区域26。假设使用给定划分图案划分的整个地图区域上的地区中每对相邻地区之间的边界区域是不重叠的，即边界上地图数据不重叠，从而最小化地图数据量。

对应于使用多个划分图案52和53划分整个地图区域得到的每个地区生成地图数据。各个地区的地图数据在不同的记录介质中存储和提供，从而导航系统1的用户能够自由选择所需的地图数据。在本实施例中，提供了对应于地区31至35中每一个的5个记录介质和对应于地区41至44中每一个的4个记录介质。导航系统1的用户从而能够选择需要的地图数据的任何地区，并购买存储有该地区地图数据的记录介质。

在该实施例中，使用两个划分图案52和53将整个地图区域51进行划分，提供了对应于划分得到的各个块的地图数据，该实施例具有下列优势。例如，位于区域24和区域25之间的边界区域的用户54只需要购买用划分图案52划分得到的地区33的地图数据。另一方面，进一步位于区域25和区域26之间的边界的地区33的用户55只需购买用划分图案53划分得到的地区43的地图数据。

考虑到用户55可能的日常活动，如果只以划分图案52划分得到的块为单元提供地图数据，他需要获得地区33的地图数据和地区34的地图数据。然而，在该实施例中以多个划分图案划分得到的块为单元提供地图数据，这使得用户55能够只购买用划分图案53划分得到的地区43的地图数据，划分图案53和用于划分整个地图区域的划分图案52是不同的，而用户54购买了以划分图案52划分得到的块上的地图数据。

结果是，用户55能够以最低的成本获得所需的地图数据。此外，他不需要在驾车处理事务时执行频繁地切换记录介质的单调的任务。需要注意需要远处地区地图数据的用户54或用户55只需要依序增加以初始划分图案划分得到的远处地区的地图数据。

图4和图5显示了多个划分图案中的示例。图4中的划分图案包括集中在东京的地区61、集中在名古屋的地区62和集中在神户的地区63。图5的划分图案包括集中在静冈的地区71和集中在大阪的地区72。

例如，位于东京区域的用户只需选择以图4所示划分图案划分得到的地图数据并购买地区61的地图数据。位于静冈区域的用户只需选择以图5所示划分图案划分得到的地图数据并购买地区71的地图数据。

接下来介绍确定特定划分图案时采用的方法。基本上，在确定划分图案时要考虑集中在主要城市的典型日常生活带。术语“日常生活带”指的是人们在日常生活中可能到达的范围。例如，可以是集中在给定城市并以两个城市间最小的特定级别交通流(车辆交通)到达另一城市的范围。也可以考虑人类交通级别，货物装运等确定该范围。

需要注意通常是定量地确定日常生活带，有的时候需要基于经验设定日常生活带。即，除了例如车辆交通量、人交通级别和货物交通量的定量参数，还要用基于经验的定量参数以集成的方式确定多个划分图案。此外，需要考虑数据量和日常行进范围从而确定基于划分图案划分整个地图区域得到的地区(块)的大小。

此外，还需考虑下述特点。假设使用划分图案将给定地区(块)设置于第一主要城市附近，在其边界上有另一主要城市。在这种情况下，也要以另一种划分图案划分整个地图区域，正是基于该另一种划分图案将整个地图区域划分为包括集中于第二主要城市的地区(块)的地区(块)。在图4所示的示例中，静冈位于地区62中，地区62集中于名古屋，名古屋邻近静冈的边界。相应地，也选择了图5所示的另一种划分图案从而将整个地图区域划分为包括集中于静冈的地区71的地区。

通过通信线提供地图数据

如上所述，在该实施例中也能通过电话网络5接收地图数据。图6描述了当通过电话网络提供地图数据时，导航系统和数据提供中心9之间如何交换信息。导航系统1的处理是通过控制设备11根据特定程序执行的。数据提供中心9的处理是由服务器6根据特定程序执行的。图4所示的导航系统1的处理以菜单“获取地图数据”开始，在导航系统1的菜单屏幕或类似等上选取。

在步骤S1，导航系统1的控制设备11响应于用户选择的“获取地图数据”菜单选择地图数据获取处理。在步骤S2，导航系统1的控制设备11指示用户指定要获取地图数据的区域。更特别地，输出音频消息“指定要获取地图数据的区域”或在监视器18上显示类似消息。用户通过输入设备17输入他想获取地图数据的区域，例如城市名称。

需要注意控制设备11可以在监视器18上显示整个国家的地图，从而使得用户能够在整个国家的地图上指定地图数据获取区域。此外，控制设备11可以显示地区的列表，这些地区是以多个划分图案中的每个划分整个国家得到的，从而用户能够从中选择特定地区。

在步骤S3，导航系统1的控制设备将地图数据提供请求输出至数据提供中心9。更特别地，它通过通信接口16控制由便携式电话构成的通信设备4，从而呼叫数据提供中心9的电话号码。一旦呼叫连接起来，就发送了地图数据提供请求。通过发送地图数据提供请求指令和指示代表目标区域的城市名称的信息，发送了地图数据提供请求。通过使用便携式电话的数字数据通信功能，进行导航系统1和数据提供中心9之间的通信。

在步骤S11，数据提供中心9的服务器6接收由导航系统1发送的地图数据提供请求。在步骤S12，数据提供中心9的服务器6确认实质上集中于具有地图数据提供请求中指示的名称的城市的地区，也参考地图数据库7确认相应的划分图案。需要注意以多个预先选择的划分图案划分得到的地区的相关信息和对应于这些区域的地区数据在地区数据库7中生成并存储。

在步骤S13，数据提供中心9的服务器6从地图数据库7中读取确认地区的地图数据。在步骤S14，数据提供中心9的服务器6将步骤S13中读取的地区地图数据和确认的划分图案的相关信息发送至导航系统1。

在步骤S4，导航系统1的控制设备11执行地图数据存储处理。即，它将发送至非易失性存储器12的地图数据文件存储并相应地更新文件管理表。需要注意由于以对应于上述各个地区的各个文件为单元管理地图数据，只需原样存储发送的地图数据文件。

更新地图数据

如上所述，在该实施例中以对应于给定地区的各个文件为单元管理地图数据。相应地，通过更新对应于给定区域的特定文件更新导航系统1中的现有地图数据。可以通过记录介质2或通过电话网络5中的通信线提供更新数据。更新数据作为该特定地区辖区的最新地图数据文件。相应地，能够用提供的更新数据文件写覆盖旧的地图数据文件，从而更新地图数据。

该实施例中采用上述结构的地图数据提供系统实现了下述优势：

(1)使用多个划分图案划分地图数据可用的整个地图区域51，确定需要提供地图数据的特定地区。这使得用户能够选择最佳地区，所提供的该地区的地图数据最佳匹配他的日常生活带。结果是，用户能够以较低成本获得所需的最小量地图数据，这也最佳满足了他的特定需求。

(2)特别地，位于两个地区之间边界的用户(现有技术中在分开的文件中提供这两个地区的地图数据)，能够通过一个记录介质获得最佳满足他特定日常生活带的最佳地图数据。从而，他不需要为获取地图数据支付不必须的花费，也不需要在驾车处理事务时执行频繁地切换记录介质的单调的操作。

(3)在需要时可以最低成本获取特定目标区域的详细地图数据。

(4)当用户将居住地转移到另一区域时，能够获取最佳满足他新住所的最小量的必须的地图数据。

(5)可以通过例如电话网络5的通信线获取对应于以最佳划分图案划分得到的特定地区的地图数据，结果是，能够以低成本获取最小量的最佳地图数据。

(6)由于能够以上述划分得到的各个地区为单元更新地图数据，可以在需要时以低成本获取最新的地图数据。

需要注意在上述参考使用两种划分图案的实施例的示例进行描述时，本发明并不限于该示例。可以使用三或更多种划分图案划分整个地图区域。即，应该选择以对应于用户需求的提供于最佳划分地区的地图数据的划分图案。

上面是参考将整个地图区域划分为图3和图4所示的地区的实施例的示例进行描述，而本发明并不限于该示例，整个地图区域可以被划分为更小的块。应该考虑使用导航系统1的用户的日常生活带，从而确定将整个地图区域所划分成的最佳块。

上面是参考以对应于特定地区的数据文件为单元管理地图数据的实施例的示例进行描述，而本发明并不限于该示例。例如，可以以数据文件为单元管理地图数据，每一数据文件对应于例如地区内的辖区或自治区的特定管理子划分。在这种情况下，应该将对应于地区的地图数据作为这些数据文件的集合体。

上面是参考提供地图数据的实施例的示例进行描述，而当提供搜索数据时也能采用本发明。此外，可以在概念上认为搜索数据是一种地图数据。

上面是参考导航系统1通过电话网络5和数据提供中心9相连的实施例的示例进行描述，而本发明并不限于该示例，它们可以通过Internet或专用线彼此相连。

上面是参考DVD驱动设备14安装在导航系统1的实施例的示例进行描述时，而本发明并不限于该示例。导航系统1可以只包括例如硬盘的非易失性存储器12，可以通过通信获取地图数据和搜索数据。可选地，导航系统1可以包括IC卡或类似等的插槽，从而在例如IC卡的可移动存储器中接收用于搜索数据的更新数据。

上面是参考在车载导航系统联合使用本发明的实施例的示例进行描述时，而本发明并不限于该示例，也能够在便携式导航系统中使用本发明。此外，本发明还能够通过便携式电话提供导航。在这种情况下，应该确定划分的块或划分图案的大小，从而最佳符合特定设备模型。在具有导航功能的便携电话的情况下，便携电话本身可以作为导航系统。

上面是参考导航系统1和服务器6中执行的程序预先安装在各个装置中的实施例的示例进行描述时，而本发明并不限于该示例。例如，程序可以在例如DVD-ROM、CD-ROM或类似等的记录介质中提供。在这种情况下，导航系统和数据提供中心都需要包括能够从记录介质中读取数据的设备。可选地，可以通过例如通信线的传输介质提供程序，典型的例子是Internet。换句话说，可以通过传输提供转化成载波上的信号通过介质传输的程序。而且，图1所示的地图数据提供系统中的导航系统1也可由服务器6提供必要的程序。

上面是参考采用本发明的只用于车上的专用导航系统的实施例的示例进行描述时，而本发明并不限于该示例，可以在个人计算机上执行上述导航系统1的控制程序，从而使得个人计算机具有导航系统的功能。在这种情况下，当前位置检测设备13等应该连接至个人计算机的特定I/O端口或类似等。

图7描述了如何通过例如CD-ROM或通过Internet上的数据信号或类似等向个人计算机提供程序。附图标记100指示个人计算机，可以用类似的方式向导航系统1或服务器6提供程序。个人计算机100通过CD-ROM 104获取程序。个人计算机100也能够和通信线101相连。计算机102是服务器计算机，提供存储在例如硬盘103的记录介质中的程序。通信线101可以使用于Internet通信、个人计算机通信或类似等的通信网络，或是专用通信线。计算机102从硬盘103中读取程序，并通过通信线101将程序发送至个人计算机100。即实现为载波上数据信号的程序通过通信线101发送。从而，可以将程序作为计算机可读计算机程序产品分发，该产品可采用包括记录介质和载波的各种形式。

上面是参考不管数据类型以各个地区为单元管理地图数据的实施例的示例进行描述时，而本发明并不限于该示例。即，不同类型的地图数据，即背景数据、道路数据、路线搜索数据和路线指引数据，可每个都以单个地区为单元的单独进行管理。

上面是参考被划分为多个地区的整个地图区域代表日本国土的实施例的示例进行描述时，而本发明并不限于该示例，在将任何国家划分为多个地区或块时，或者在将州或给定区域划分为多个块时，都可采用本发明。

尽管参考附图及优选实施例及其变化特别地描述了本发明，本发明并不限于这些示例。本领域技术人员应当理解在不偏离本发明精神、范围和教示的情况下，能够对本发明的形式和细节进行各种变型。

Claims (9)

1.一种提供用于导航系统的地图数据的地图数据提供方法，其包括：

使用设置的多个划分图案中的每一个将地图数据可用的区域划分为多个块，从而以多个划分图案划分得到的块彼此都不相同；

产生对应于以多个划分图案划分得到的每个块的地图数据；和

将对应于以多个划分图案划分得到的各个块的地图数据提供给用户，从而使得用户能够自由地选择对应于任何块的地图数据。

2.根据权利要求1所述的地图数据提供方法，其中：

考虑到和日常生活活动的联系确定以多种划分图案划分得到的块。

3.根据权利要求1所述的地图数据提供方法，其中：

考虑到车辆交通量确定以多个划分图案划分得到的块。

4.根据权利要求1所述的地图数据提供方法，其中：

考虑到导航系统用户每日例行行驶经过的范围确定以多个划分图案划分得到的块的大小。

5.根据权利要求1所述的地图数据提供方法，其中：

多个划分图案包括定义了集中于第一主要城市的第一块的第一划分图案和定义了集中于第二主要城市的块的第二划分图案，其中第二主要城市在第一块中邻近第一块的边界。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的地图数据提供方法，其中：

以单独的记录介质存储和提供对应于以多个划分图案划分得到的各个块的地图数据。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的地图数据提供方法，其中：

通过通信线分别向导航系统提供对应于以多个划分图案划分得到的各个块的地图数据。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的地图数据提供方法，其中：

以初始提供地图数据的各个块为单元更新对应于以多个划分图案划分得到的各个块的地图数据。

9.一种地图数据提供装置，执行根据权利要求1至7中任一项所述的地图数据提供方法。

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