CN103542855A - 修改警告点信息的方法、装置与导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种修改警告点信息的方法、装置与导航设备，用于车载导航系统中用户自修改警告点信息。该修改警告点信息的方法包括：接收并保存用户输入的第一警告点信息，所述第一警告点信息包括用户对原警告点信息进行变更或删除，或者增加新的警告点信息；加载所述第一警告点信息与系统存储的第二警告点信息，所述第一警告点信息与所述第二警告点信息融合后生成第三警告点信息；并根据所述第三警告点信息对用户进行提示。采用本发明的技术方案，可以实时更新车载导航系统中的警告点信息，使得数据更新周期变短，准确性不会随时间推移而变差，提高了用户驾驶过程中的安全性。

Description

修改警告点信息的方法、装置与导航设备

技术领域

本发明涉及电子导航领域，更具体的，涉及一种修改警告点信息的方法与装置。

背景技术

地理信息系统数据（GIS）模型表达主要有：点、线、面三种。在城市道路网路模型中，需要通过点模型来描述高速道路入口点、高速道路出口点、高速道路分歧点、普通道路交叉点，用线模型来描述道路信息。该模型由结点、道路、兴趣点等构成。所谓结点，具有唯一的编号，是两条或多条道路的交点。并可将结点类型（高速道路入口、高速道路出口、高速道路分歧、普通道路交叉点等），交通规制、接续道路编号列表等信息记录在属性数据中。所谓道路，也具有唯一的编号，是由结点分割的真实道路的一段。并可将道路类型（高速道路、匝道、普通道路等）、道路等级（根据道路类型和道路宽度设定的道路重要性等级。等级越高，重要性越高）、道路长度、道路名称、道路行驶方向、两个连接结点的编号（第一个结点为起点、第二个结点为终点，起点到终点的方向就是道路行驶方向）、连接警告点编号列表等信息记录在属性数据中。所谓警告点，是具有唯一的编号，是道路上具有某些特定功能的位置点，需要提醒用户注意安全防范，而设置的引导提示点。如向左急转弯、注意落石、限速摄像头等。并通过图像语音等来进行引导播报。其中将所在道路，最邻近的结点，与邻近结点的距离，限速值等信息记录在属性数据中。

目前的车载导航系统中也提供警告点信息，例如摄像头信息，危险路段信息，禁止超车信息等。对于这些警告信息，数据提供商不能及时更新，用户也是无法去修改更新的。

现有的车载导航系统中警告点信息一旦安装好后便无法修改，实际的路况信息却是实时更新的，必须等待数据提供商提供新数据才能更新，使得数据更新周期较长，准确性随时间推移越来越差。

对于不同的用户，会有自己的驾驶习惯，资深的驾驶员，可能并不需要知道一些警告信息，但却不能将原有的一些警告点信息删除；而对于一些新的驾驶员，却希望车载导航仪上面多一些警告信息，却不能新添加警告点。

也有可能车载导航系统上的警告点信息本身是错误的，会对用户的使用造成很大的损失，比如限速摄像头的位置错了，却不能及时修改警告点信息。

从数据开发商那里获取更新数据，也提高了用户的成本。

因此，现有的导航系统存在警告点信息不能实时更新的问题，而对于该问题，目前尚未提出理想的解决方案。

发明内容

本发明提供一种修改警告点信息的方法、装置与导航设备，用于解决现有的导航系统存在警告点信息不能实时更新的问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种修改警告点信息的方法，用于车载导航系统中用户自修改警告点信息，并采用如下技术方案：

修改警告点信息的方法包括：接收并存储用户输入的第一警告点信息，所述第一警告点信息包括用户对原警告点信息进行变更或删除，或者增加新的警告点信息；加载所述第一警告点信息与系统存储的第二警告点信息，所述第一警告点信息与所述第二警告点信息融合后生成第三警告点信息。

进一步地，所述第一警告点信息按照预设的数据结构获取，所述预设的数据结构与所述第二警告点信息的数据结构相同。

进一步地，在所述接收并存储用户输入的第一警告点信息之前，所述修改警告点信息的方法还包括：接收所述用户的定位信息；根据所述定位信息查找满足预设匹配条件的原警告点，并根据查找结果向所述用户发送修改提示。

进一步地，所述根据所述定位信息查找满足预设匹配条件的原警告点包括：根据获取的定位点P为圆心，以半径R做圆周；在所述圆周的范围之内且在所述定位点P所在的道路链上查找所述原警告点。

进一步地，所述加载所述第一警告点信息与系统存储的第二警告点信息，所述第一警告点信息与所述第二警告点信息融合后形成第三警告点信息包括：在系统内存中获取第一空间；将所述第二警告点信息拷贝到所述第一空间后，用所述第一警告点信息更新所述第二警告点信息，生成所述第三警告点信息。

进一步地，修改警告点信息的方法还包括：根据所述第三警告点信息对用户进行提示。

进一步地，所述根据所述第三警告点信息对用户进行提示包括：根据所述第三警告点信息生成警告点提示信息列表；计算用户自车位置与所述警告点提示信息列表中警告点的剩余距离；在所述剩余距离小于等于预设阈值时，向所述用户发出提示信息。

进一步地，修改警告点信息的方法还包括：将所述第三警告点信息设置为共享，用于为与所述车载导航系统所在同一局域网内的车载导航系统使用。

进一步地，当所述第一警告点信息为增加新的警告点信息时，所述接收并存储用户输入的第一警告点信息包括：获取新增警告点的位置信息；给出供用户选择的警告信息列表；根据用户选择的警告信息及所述位置信息按照预设的新增警告点记录的格式生成所述第一警告点信息。

进一步地，当所述第一警告点信息为删除警告点信息时，所述接收并存储用户输入的第一警告点信息包括：获取警告点记录列表与警告点数据框架；遍历所述警告点记录列表搜索出当前需要删除的警告点信息；从所述警告点记录列表中删除所述需要删除的警告点信息，并将所述需要删除的警告点信息对应的警告点数据框架存储下来，生成所述第一警告点信息。

进一步地，当所述第一警告点信息为变更警告点信息时，所述接收并存储用户输入的第一警告点信息包括：获取警告点记录列表；遍历所述警告点记录列表搜索出当前需要变更的警告点信息；接收并保存用户对所述需要变更的警告点信息的变更内容，生成所述第一警告点信息。

根据本发明的另外一个方面，提供一种修改警告点信息的装置，并采用以下技术方案：

修改警告点信息的装置包括：接收并存储模块，用于接收并存储用户输入的第一警告点信息，所述第一警告点信息包括用户对原警告点信息进行变更或删除，或者增加新的警告点信息；加载模块，用于加载所述第一警告点信息与系统存储的第二警告点信息，所述第一警告点信息与所述第二警告点信息融合后生成第三警告点信息。

进一步地，所述的修改警告点信息的装置还包括：接收模块，用于接收所述用户的定位信息；查找模块，用于根据所述定位信息查找满足预设匹配条件的原警告点，并根据查找结果向所述用户发送修改提示。

根据本发明的又一个方面，提供一种导航设备，并采用以下技术方案：

该导航设备包括上述的修改警告点信息的装置。

根据本发明的上述技术方案，用户可以根据路况的实际情况和自己的驾驶习惯，对警告点信息数据进行修改，使得数据更加精准，同时自定义警告类型，会更加适合自己，因此是非常人性化的设计。而且，用户无需商家提供的升级数据，因此，对用户来说，也节约了数据更新的成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法的流程图；

图2表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法中给出修改提示信息的流程图；

图3表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法中定位警告点信息的示意图；

图4表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法中新增警告点信息的示意图；

图5表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法中变更警告点信息的流程图；

图6表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法中删除警告点信息的流程图；

图7表示本发明实施例所述的修改警告点信息的装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法的流程图。

参见图1所示，修改警告点信息的方法包括以下步骤：

S101：接收并存储用户输入的第一警告点信息，所述第一警告点信息包括用户对原警告点信息进行变更或添删除、或增加新的警告点信息；

S103：加载所述第一警告点信息与系统存储的第二警告点信息，所述第一警告点信息与所述第二警告点信息融合后生成第三警告点信息。

在本实施例的上述技术方案中，用户根据实际情况对车载导航系统中的警告点信息进行修改，其中第二警告点信息即为车载导航系统中即存的警告点信息，第一警告点信息即为用户对车载导航系统中即存的警告点信息进行变更、删除或新增等处理后的新的警告点信息，通过本实施例的上述方法，使得用户可以自行对即存的警告点信息进行修改，生成包含新的警告点信息的第三警告点信息，从而实现警告点信息的更新。

并且，这种用户自行修改车载导航系统中的警告点信息的方法，可以使得用户根据当前最新的道路实际情况对车载导航系统中的警告点信息进行修改，针对不同的用户，也可以根据自己的驾驶习惯对车载导航系统中的警告点信息进行修改，使得车载导航系统的警告点信息更新非常便利，使得该产品更加人性化。

并且，进一步地，可将上述第三警告点信息，即更新后的警告点信息设置为共享，对于同属一局域网内的车载导航系统均可使用上述更新后的警告点信息，同时也可以将更新后的警告点信息发布到网上，使其他用户在网上就能够及时下载到最新的警告点信息数据，实现资源的共享。

具体地，在本发明的各实施例中，第一警告点信息为增量警告点信息，包括：删除警告点信息、变更警告点信息和新增警告点信息；第二警告点信息为系统中即存的警告点信息，即基准警告点信息；第三警告点信息为将第一警告点信息与第二警告点信息加载更新后的警告点信息，即更新警告点信息。

在本实施例的上述技术方案中，修改警告点信息的方法具体可包括如下步骤：

首先，用户获取定位点P，以定位点P为圆心，以半径R为圆周的范围之内，且在定位点P所在的道路链（Link）上查找原警告点Z，根据查找的结果，向用户发出新增、变更或删除的修改提示。例如，根据上述的查找条件并没有找到该原警告点Z，则向用户发送的修改提示为增加新的警告点的提示，如果根据上述的查找条件找到了一个或多个原警告点，则向用户发送的修改提示为变更警告点信息或删除警告点信息的提示，至于对该原警告点做出何种修改行为，则由用户自行决定。并且根据用户的输入信息，针对不同的修改类型，生成并保存增量警告点信息，并将该增量警告点信息与内存中的基准警告点信息相融合，生成更新警告点信息。

具体参见图2所述，图2表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法中给出修改提示信息的流程图。如图2所示，给出修改提示信息包括：

步骤201：接收用户的定位信息，查找原警告点；

步骤202：根据有无匹配的原警告点，提示用户“变更”、“删除”还是“新增”警告点；

步骤203：根据用户选择，具体执行“变更”、“删除”或“新增”警告点的操作。

对应上述获取定位点P可以运用两种方式：一种是通过卫星定位及道路匹配，参见公知技术GPS；另一种是获取用户在导航地图上选择的定位点P。

上述第二种获取用户在导航地图上选择的定位点P的方法可参见图3，

图3表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法中定位警告点信息的示意图。

参见图3所示，以定位点P为圆心，以半径R做圆周，在圆周范围内的并且在定位点P所在道路链（Link）上，存在警告点Z，则判定有与定位点P相匹配的警告点Z，提示用户可选择的增量警告点信息（第一警告点信息）的种类(Kind)为“新增，删除，变更”；否则判定没有相匹配的警告点，提示用户可选择的增量警告点信息（第一警告点信息）的种类(Kind)为“新增”。

获取定位点P后，就可以接收确定进入下一步，或者接收取消返回导航页面。

对本实施例的上述技术方案，仍有需进一步说明的地方。

首先，在接收用户输入的第一警告点信息的时候，是按照预设的数据结构进行获取，而该预设的数据结构类型与第二警告点信息的数据结构类型相同，参见表1、表2、表3，其中，表1是基准警告点信息的警告点框架数据结构；表2是图1中基准警告点信息的警告点记录数据结构；表3是图1中基准警告点信息的警告类型数据结构；根据表1、表2、表3的基准警告点信息的数据结构，来定义存储第二警告点信息框架，第二警告点信息列表，第二警告点信息类型列表。因此，在用户输入修改信息时，也按照第二警告点信息的数据结构类型获取第一警告点信息。

表1：

表2：

表3：

在上述表3中，警告类型包括：

向左急转弯   1

向右急转弯   2

反向弯路           3

连续弯路           4

上陡坡             5

下陡坡             6

两侧变窄道路       7

右侧变窄道路       8

左侧变窄道路       9

窄桥               10

变为双向行驶       11

注意儿童           12

注意牲畜           13

注意左侧落         14

注意右侧落石       15

注意测向强风       16

注意路滑           17

左傍山险路         18

右傍山险路         19

左堤坝路           20

右堤坝路           21

村庄               22

驼峰桥             23

路面不平           24

过水路面           25

有人看守铁道       26

无人看守铁道       27

XX米为事故易发路段 28

左右绕行           29

左侧绕行           30

右侧绕行           31

注意危险          32

禁止超车          33

解除禁止超车      34

请按喇叭          35

限速摄像头        36

交通信号灯摄像头  37

其次，第一警告点信息与第二警告点信息相融合生成第三警告点信息的过程是通过以下技术方案实现的：

在系统内存中获取第一空间；将所述第二警告点信息拷贝到所述第一空间后，用所述第一警告点信息更新所述第二警告点信息，生成所述第三警告点信息。

具体而言，融合第一警告点信息与第二警告点信息，首先要在内存中分配存储警告点信息的记录空间，具体将第一警告点信息分为新增警告点信息、变更警告点信息与删除警告点信息，并分别与第二警告点信息相融合，最后生成的警告点信息即第三警告点信息。

图4表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法中新增警告点信息的示意图。

参见图4所示，修改警告点信息的方法中新增警告点信息包括：

步骤401：获取已有的警告类型，若新增警告点信息的警告类型存在，则执行步骤405，若该警告类型不存在，则执行步骤402。

步骤402：获取新增加的警告类型。

步骤403：获取新增警告类型的信息。

步骤404：保存新增警告类型并与内存中警告类型表相融合，返回执行步骤401。

步骤405：获取新增警告点信息。

步骤406：保存新增警告点信息并与内存中的数据融合。

具体而言，本实施例的上述技术方案给出的就是在系统的内存获取第一空间；将所述第一警告点信息与所述第二警告点信息均拷贝到所述第一空间后，用所述第一警告点信息更新所述第二警告点信息，融合后生成所述第三警告点信息。

具体而言，首先取得增量警告点信息（第一警告点信息）类型框架表，具体参见表4，在增量警告点信息（第一警告点信息）类型列表的末尾分配一个单位的空间，将基准警告点信息（第二警告点信息）类型依据增量警告类型的格式，存入分配的空间中，并将增量警告点信息（第一警告点信息）类型框架表中的警告类型总数加1。

表4：增量警告点信息（第一警告点信息）的警告点数据结构

然后，取得内存中的警告类型列表与警告点框架表，参见表5所示，在警告类型列表的末尾分配一个单位的空间，将当前新增警告点信息（第一警告点信息）类型按照基准警告点信息（第二警告点信息）类型的格式写入内存中的警告类型列表末尾，并将内存中的警告点框架表中的警告类型总数加1，并进入到下一步骤。

表5：增量警告点信息（第一警告点信息）的新增警告点数据结构

二、变更警告点信息

当所述第一警告点信息为变更警告点信息时，所述接收并存储用户输入的第一警告点信息包括：

获取警告点记录列表；

遍历所述警告点记录列表搜索出当前需要变更的警告点信息；

接收并保存用户对所述需要变更的警告点信息的变更内容，生成所述第一警告点信息。

图5表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法中变更警告点信息的流程图。

步骤501、取得当前警告点信息。

取得与当前定位点P相匹配的当前警告点Z，即被变更的警告点信息，新建的变更警告点D，将当前警告点Z信息拷贝到变更警告点D中，当前警告点Z的序号作为变更警告点D的删除序号，将内存中的警告记录数加1作为变更警告点D的新序号。

步骤502、获取用户输入的变更警告点信息的内容。

将当前变更警告点D的信息项全部显示出来，并在末尾设置确定与取消按钮，接收用户选择与更改信息，并将接收到的更改信息保存在变更警告点D上，在接收到确定按钮按下时进入步骤503，或者接收到取消返回到步骤202。

步骤503、保存变更警告点信息（第一警告点信息）并与内存中的基准警告点信息（第二警告点信息）相融合。

该步骤包括：

首先，取得内存中增量警告点框架表，参见表6所示，在变更警告点信息列表末尾分配一个单位的空间，将当前制作的变更警告点D存入变更警告信息列表末尾，并将变更警告点总数加1。

表6：增量警告点信息（第一警告点信息）的变更警告点数据结构

之后，取得内存中的警告点信息列表与警告点框架列表，获取变更警告点信息D的删除序号ID，以删除序号ID为索引在警告点信息列表中查找到被删除的警告点记录Z，将警告点记录Z的删除标志置为1。警告点信息列表的末尾分配一个单位的空间，并将当前的变更警告点记录按照基准警告点的格式，存储在警告点信息列表的末尾，并将内存中的警告点框架列表的警告点记录总数加1。

在本实施例的上述技术方案中，具体给出用户变更警告点信息的实施例，用户通过对原有警告点信息的变更，使得警告点按照用户自己的驾驶习惯设置。

三、删除警告点信息

当所述第一警告点信息为删除警告点信息时，所述接收并存储用户输入的第一警告点信息包括：

获取警告点记录列表与警告点数据框架；

遍历所述警告点记录列表搜索出当前需要删除的警告点信息；

从所述警告点记录列表中删除所述需要删除的警告点信息，并将所述需要删除的警告点信息对应的警告点数据框架存储下来，生成所述第一警告点信息。

图6表示本发明实施例所述的修改警告点信息的方法中删除警告点信息的流程图。参见图6所示：删除警告点信息具体包括：

步骤601、取得当前的警告点记录序号。

新建删除警告点D，将当前的警告点Z的序号ID，作为当前删除警告点D的删除记录序号。

步骤602、保存删除警告点并与内存的基准警告点数据相融合。

该步骤包括：

首先，取得删除警告点列表与增量警告点框架表，参见表7所示，在删除警告点列表的末尾分配一个单位的空间，将当前的删除警告点D存入删除警告点列表末尾，并将删除警告记录个数加1。

表7：增量警告点信息的删除警告点数据结构

其次，取得内存中的警告点记录列表，取得当前的增量删除警告点D，以当前删除警告点的删除序号为索引，取得警告点记录列表中被删除警告点Z，将被删除警告点Z的删除标志位置为1。

在本实施例的上述技术方案中，具体给出用户变更警告点信息的实施例，用户通过对原有警告点信息的删除，使得车载导航系统可以根据现实的情况进行更新，对不需要进行警告的警告点予以删除。

图7表示本发明实施例所述的修改警告点信息的装置结构示意图。

参见图7所示，修改警告点信息的装置包括：接收并存储模块70，用于接收用户输入的第一警告点信息，所述第一警告点信息为用户对原警告点进行变更或删除、或者增加新的警告点信息；加载模块72，用于将所述第一警告点信息加载到系统存储的第二警告点信息中，所述第一警告点信息与所述第二警告点信息融合后生成第三警告点信息。

可选地，接收并存储模块70包括：接收模块（图中未示），用于接收所述用户在地图上的定位信息；查找模块（图中未示），用于根据所述定位信息查找与所述定位信息满足预设匹配条件的原警告点，并根据查找结果向所述用户发送修改信息。

本发明提供的导航设备包括了上述的修改警告点信息的装置。

通过本发明的上述技术方案，通过制作基准警告点信息（第二警告点信息），利用已有的基准警告点信息（第二警告点信息）数据结构来获取增量警告点信息（第一警告点信息）。其中增量警告点信息（第一警告点信息）具体包括修改、新增、删除警告点信息并作为增量警告点信息保存。重新加载增量警告点信息（第一警告点信息）并和基准警告点信息（第二警告点信息）融合警告点引导提示，再将基准警告点信息（第二警告点信息）与增量警告点信息（第一警告点信息）加载融合后，用户就可以通过引导引擎，来使用已经加载了增量警告点信息（第一警告点信息）的引导数据。采用本发明的技术优点：数据更新速度快；数据更加准确；可自定义警告类型，更加人性化；节省用户数据更新的成本。

Claims (14)

1.一种修改警告点信息的方法，用于车载导航系统中用户自修改警告点信息，其特征在于，包括：

接收并存储用户输入的第一警告点信息，所述第一警告点信息包括用户对原警告点信息进行变更或删除，或者增加新的警告点信息；

加载所述第一警告点信息与系统存储的第二警告点信息，所述第一警告点信息与所述第二警告点信息融合后生成第三警告点信息。

2.如权利要求1所述的修改警告点信息的方法，其特征在于，所述第一警告点信息按照预设的数据结构获取，所述预设的数据结构与所述第二警告点信息的数据结构相同。

3.如权利要求2所述的修改警告点信息的方法，其特征在于，在所述接收并存储用户输入的第一警告点信息之前，所述修改警告点信息的方法还包括：

接收所述用户的定位信息；

根据所述定位信息查找满足预设匹配条件的原警告点，并根据查找结果向所述用户发送修改提示。

4.如权利要求3所述的修改警告点信息的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息查找满足预设匹配条件的原警告点包括：

根据获取的定位点P为圆心，以半径R做圆周；

在所述圆周的范围之内且在所述定位点P所在的道路链上查找所述原警告点。

5.如权利要求1所述的修改警告点信息的方法，其特征在于，所述加载所述第一警告点信息与系统存储的第二警告点信息，所述第一警告点信息与所述第二警告点信息融合后形成第三警告点信息包括：

在系统内存中获取第一空间；

将所述第二警告点信息拷贝到所述第一空间后，用所述第一警告点信息更新所述第二警告点信息，生成所述第三警告点信息。

6.如权利要求1所述的修改警告点信息的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第三警告点信息对用户进行提示。

7.如权利要求6所述的修改警告点信息的方法，其特征在于，所述根据所述第三警告点信息对用户进行提示包括：

根据所述第三警告点信息生成警告点提示信息列表；

计算用户自车位置与所述警告点提示信息列表中警告点的剩余距离；

在所述剩余距离小于等于预设阈值时，向所述用户发出提示信息。

8.如权利要求1所述的修改警告点信息的方法，其特征在于，还包括：将所述第三警告点信息设置为共享，用于为与所述车载导航系统所在同一局域网内的车载导航系统使用。

9.如权利要求1所述的修改警告点信息的方法，其特征在于，当所述第一警告点信息为增加新的警告点信息时，所述接收并存储用户输入的第一警告点信息包括：

获取新增警告点的位置信息；

给出供用户选择的警告信息列表；

根据用户选择的警告信息及所述位置信息按照预设的新增警告点记录的格式生成所述第一警告点信息。

10.如权利要求1所述的修改警告点信息的方法，其特征在于，当所述第一警告点信息为删除警告点信息时，所述接收并存储用户输入的第一警告点信息包括：

获取警告点记录列表与警告点数据框架；

遍历所述警告点记录列表搜索出当前需要删除的警告点信息；

从所述警告点记录列表中删除所述需要删除的警告点信息，并将所述需要删除的警告点信息对应的警告点数据框架存储下来，生成所述第一警告点信息。

11.如权利要求1所述的修改警告点信息的方法，其特征在于，当所述第一警告点信息为变更警告点信息时，所述接收并存储用户输入的第一警告点信息包括：

获取警告点记录列表；

遍历所述警告点记录列表搜索出当前需要变更的警告点信息；

接收并保存用户对所述需要变更的警告点信息的变更内容，生成所述第一警告点信息。

12.一种修改警告点信息的装置，用于车载导航系统中用户自修改警告点信息，其特征在于，包括：

接收并存储模块，用于接收并存储用户输入的第一警告点信息，所述第一警告点信息包括用户对原警告点信息进行变更或删除，或者增加新的警告点信息；

加载模块，用于加载所述第一警告点信息与系统存储的第二警告点信息，所述第一警告点信息与所述第二警告点信息融合后生成第三警告点信息。

13.如权利要求12所述的修改警告点信息的装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述用户的定位信息；

查找模块，用于根据所述定位信息查找满足预设匹配条件的原警告点，并根据查找结果向所述用户发送修改提示。

14.一种导航设备，其特征在于，包括权利要求12至14中任一项所述的修改警告点信息的装置。

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