RU2484992C1 - Система управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства - Google Patents

Система управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2484992C1
RU2484992C1 RU2011146054/11A RU2011146054A RU2484992C1 RU 2484992 C1 RU2484992 C1 RU 2484992C1 RU 2011146054/11 A RU2011146054/11 A RU 2011146054/11A RU 2011146054 A RU2011146054 A RU 2011146054A RU 2484992 C1 RU2484992 C1 RU 2484992C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
sprung mass
generator
control
damping
Prior art date
Application number
RU2011146054/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Гохки КИНОСИТА
Коитиро МУТА
Тосия ХАСИМОТО
Еидзи ФУКУСИРО
Таканори АОКИ
Акихиро Кимура
Сунсуке ОЯМА
Масая ЯМАМОТО
Кайдзи ИТАБАСИ
Йоситака ОИКАВА
Такаси САИТО
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Application granted granted Critical
Publication of RU2484992C1 publication Critical patent/RU2484992C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0164—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during accelerating or braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/208—Speed of wheel rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B60G2400/302—Selected gear ratio; Transmission function
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B60G2400/32—Torque on propulsion shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/30—Propulsion unit conditions
    • B60G2400/34—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/09—Feedback signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/11—Feedforward signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/187—Digital Controller Details and Signal Treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/014—Pitch; Nose dive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/21—Traction, slip, skid or slide control
    • B60G2800/213—Traction, slip, skid or slide control by applying forward/backward torque on each wheel individually
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/21—Traction, slip, skid or slide control
    • B60G2800/215—Traction, slip, skid or slide control by applying a braking action on each wheel individually
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/85—System Prioritisation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/916—Body Vibration Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/92—ABS - Brake Control
    • B60G2800/922—EBV - Electronic brake force distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/95—Automatic Traction or Slip Control [ATC]
    • B60G2800/952—Electronic driving torque distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
    • B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

Группа изобретений относится к системе управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства (ТС). Система управления демпфированием подрессоренной массы ТС, содержащего, по меньшей мере, электромотор-генератор, работающий в качестве движителя, содержит устройство вычисления величины управления демпфированием подрессоренной массы, устройство управления источником приведения в движение и устройство компенсации чувствительности к управлению демпфированием подрессоренной массы. Решение направлено на повышение точности подавления вибраций подрессоренной массы ТС. 5 н. и 10 з.п. ф-лы, 32 ил.

Description

Текст описания приведен в факсимильном виде.
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
Figure 00000038
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
Figure 00000042
Figure 00000043
Figure 00000044
Figure 00000045
Figure 00000046
Figure 00000047
Figure 00000048
Figure 00000049
Figure 00000050
Figure 00000051
Figure 00000052
Figure 00000053
Figure 00000054
Figure 00000055
Figure 00000056
Figure 00000057
Figure 00000058
Figure 00000059
Figure 00000060
Figure 00000061
Figure 00000062
Figure 00000063
Figure 00000064
Figure 00000065
Figure 00000066
Figure 00000067
Figure 00000068
Figure 00000069
Figure 00000070
Figure 00000071
Figure 00000072
Figure 00000073
Figure 00000074
Figure 00000075
Figure 00000076
Figure 00000077
Figure 00000078
Figure 00000079
Figure 00000080
Figure 00000081
Figure 00000082
Figure 00000083
Figure 00000084
Figure 00000085
Figure 00000086
Figure 00000087
Figure 00000088
Figure 00000089
Figure 00000090
Figure 00000091
Figure 00000092
Figure 00000093
Figure 00000094
Figure 00000095
Figure 00000096
Figure 00000097
Figure 00000098
Figure 00000099
Figure 00000100
Figure 00000101
Figure 00000102
Figure 00000103
Figure 00000104
Figure 00000105
Figure 00000106
Figure 00000107
Figure 00000108
Figure 00000109
Figure 00000110
Figure 00000111
Figure 00000112
Figure 00000113
Figure 00000114
Figure 00000115
Figure 00000116
Figure 00000117
Figure 00000118
Figure 00000119
Figure 00000120
Figure 00000121
Figure 00000122
Figure 00000123
Figure 00000124
Figure 00000125
Figure 00000126
Figure 00000127
Figure 00000128
Figure 00000129
Figure 00000130
Figure 00000131
Figure 00000132
Figure 00000133
Figure 00000134
Figure 00000135
Figure 00000136
Figure 00000137
Figure 00000138
Figure 00000139
Figure 00000140
Figure 00000141
Figure 00000142
Figure 00000143
Figure 00000144
Figure 00000145
Figure 00000146
Figure 00000147
Figure 00000148
Figure 00000149
Figure 00000150
Figure 00000151
Figure 00000152
Figure 00000153
Figure 00000154
Figure 00000155
Figure 00000156
Figure 00000157
Figure 00000158
Figure 00000159
Figure 00000160
Figure 00000161
Figure 00000162
Figure 00000163
Figure 00000164
Figure 00000165
Figure 00000166
Figure 00000167

Claims (15)

1. Система управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства, которая выполнена с возможностью подавлять вибрацию подрессоренной массы, сформированную в кузове транспортного средства для транспортного средства, содержащего, по меньшей мере, одно из электромотора-генератора, электромотора или генератора, допускающего работу в качестве электромотора, в качестве источника приведения в движение, причем система управления демпфированием подрессоренной массы содержит:
- устройство вычисления величины управления демпфированием подрессоренной массы, которое задаст величину управления демпфированием подрессоренной массы для подавления вибрации подрессоренной массы;
- устройство управления источником приведения в движение, которое выполняет управление демпфированием подрессоренной массы посредством управления величиной управления электромотором-генератором для электромотора-генератора или величиной управления электромотором для электромотора или генератора, чтобы реализовывать величину управления демпфированием подрессоренной массы, и
- устройство компенсации чувствительности к управлению демпфированием подрессоренной массы, которое, когда чувствительность к управлению демпфированием подрессоренной массы уменьшается вследствие процесса сглаживания, выполняемого для заданной величины управления демпфированием подрессоренной массы, выполняет процесс компенсации, который компенсирует это уменьшение, чтобы достигать требуемой чувствительности к управлению демпфированием подрессоренной массы.
2. Система управления демпфированием подрессоренной массы по п.1, в которой, когда транспортное средство является гибридным транспортным средством, которое также содержит двигатель в качестве источника приведения в движение, управление демпфированием подрессоренной массы выполняется посредством управления величиной управления электромотором-генератором для электромотора-генератора или величиной управления электромотором для электромотора или генератора даже в то время, когда двигатель работает.
3. Система управления демпфированием подрессоренной массы по п.1 или 2, дополнительно содержащая:
- устройство вычисления требуемой величины приведения в движение транспортного средства, которое перекрывает величину управления демпфированием подрессоренной массы требуемой величиной приведения в движение транспортного средства при задании конечной требуемой величины приведения в движение транспортного средства для гибридного транспортного средства, которое также содержит двигатель в качестве источника приведения в движение;
- устройство вычисления величины управления двигателем, которое задает величину управления двигателем для двигателя; и
- устройство вычисления величины управления электромотором-генератором, которое вычисляет величину управления электромотором-генератором для электромотора-генератора посредством вычитания величины управления двигателем из конечной требуемой величины приведения в движение транспортного средства или вычисляет величину управления электромотором для электромотора или генератора посредством вычитания величины управления двигателем из конечной требуемой величины приведения в движение транспортного средства.
4. Система управления демпфированием подрессоренной массы по п.1 или 2, дополнительно содержащая:
- устройство вычисления требуемой величины приведения в движение транспортного средства, которое перекрывает величину управления демпфированием подрессоренной массы требуемой величиной приведения в движение транспортного средства до того, как величина компенсации базовых рабочих характеристик гибридного транспортного средства перекрывается требуемой величиной приведения в движение транспортного средства при задании конечной требуемой величины приведения в движение транспортного средства для гибридного транспортного средства, которое также содержит двигатель в качестве источника приведения в движение.
5. Система управления демпфированием подрессоренной массы по п.1 или 2, в которой транспортное средство является гибридным транспортным средством, которое также содержит двигатель в качестве источника приведения в движение, и управление демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора выполняется в области, в которой управление демпфированием подрессоренной массы является невозможным с использованием двигателя.
6. Система управления демпфированием подрессоренной массы по п.1, в которой процесс компенсации для чувствительности к управлению демпфированием подрессоренной массы является процессом, при котором заданная величина управления демпфированием подрессоренной массы вводится в обратную функцию передаточной функции процесса сглаживания или процесса, который компенсирует величину отставания по фазе величины управления демпфированием подрессоренной массы, которая следует из процесса сглаживания.
7. Система управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства, которая выполнена с возможностью подавлять вибрацию подрессоренной массы, сформированную в кузове транспортного средства для транспортного средства, содержащего, по меньшей мере, одно из электромотора-генератора, электромотора или генератора, допускающего работу в качестве электромотора, в качестве источника приведения в движение, причем система управления демпфированием подрессоренной массы содержит:
- устройство вычисления величины управления демпфированием подрессоренной массы, которое задает величину управления демпфированием подрессоренной массы для подавления вибрации подрессоренной массы; и
- устройство управления источником приведения в движение, которое выполняет управление демпфированием подрессоренной массы посредством управления величиной управления электромотором-генератором для электромотора-генератора или величиной управления электромотором для электромотора или генератора, чтобы реализовывать величину управления демпфированием подрессоренной массы, при этом:
- i) когда величина управления электромотором-генератором является значением, которое является идентичным или почти идентичным пороговому значению для определения увеличения напряжения для системного напряжения инвертора, управление демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора ограничивается посредством запрещения управления демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора или посредством уменьшения величины управления демпфированием подрессоренной массы, или
- ii) когда величина управления электромотором является значением, которое является идентичным или почти идентичным пороговому значению для определения увеличения напряжения для системного напряжения инвертора, управление демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора или генератора ограничивается посредством запрещения управления демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора или генератора или посредством уменьшения величины управления демпфированием подрессоренной массы.
8. Система управления демпфированием подрессоренной массы по п.7, в которой пороговое значение для определения увеличения напряжения для системного напряжения инвертора изменяется согласно тому, выполняется или нет управление демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора.
9. Система управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства, которая выполнена с возможностью подавлять вибрацию подрессоренной массы, сформированную в кузове транспортного средства для транспортного средства, содержащего, по меньшей мере, одно из электромотора-генератора, электромотора или генератора, допускающего работу в качестве электромотора, в качестве источника приведения в движение, причем система управления демпфированием подрессоренной массы содержит:
- устройство вычисления величины управления демпфированием подрессоренной массы, которое задаст величину управления демпфированием подрессоренной массы для подавления вибрации подрессоренной массы; и
- устройство управления источником приведения в движение, которое выполняет управление демпфированием подрессоренной массы посредством управления величиной управления электромотором-генератором для электромотора-генератора или величиной управления электромотором для электромотора или генератора, чтобы реализовывать величину управления демпфированием подрессоренной массы, при этом:
- режим управления для управления демпфированием подрессоренной массы определяется согласно состоянию использования электромотора-генератора, электромотора или генератора, при этом состояние использования электромотора-генератора, электромотора или генератора является состоянием, в котором вывод электромотора-генератора, электромотора или генератора используется для того, чтобы выполнять управление демпфированием, отличное от управления демпфированием подрессоренной массы, причем другое управление демпфированием является управлением демпфированием трансмиссии, которое подавляет вибрацию трансмиссии в транспортном средстве, и когда управление демпфированием трансмиссии выполняется одновременно с управлением демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора, управление демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора ограничивается посредством запрещения управления демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора или посредством уменьшения величины управления демпфированием подрессоренной массы.
10. Система управления демпфированием подрессоренной массы по п.9, в которой, когда управление для ограничения коэффициента нагрузки электромотора для электромотора-генератора, электромотора или генератора выполняется, управление демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора ограничивается посредством запрещения управления демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора или посредством уменьшения величины управления демпфированием подрессоренной массы.
11. Система управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства, которая выполнена с возможностью подавлять вибрацию подрессоренной массы, сформированную в кузове транспортного средства для транспортного средства, содержащего, по меньшей мере, одно из электромотора-генератора, электромотора или генератора, допускающего работу в качестве электромотора, в качестве источника приведения в движение, причем система управления демпфированием подрессоренной массы содержит:
- устройство вычисления величины управления демпфированием подрессоренной массы, которое задаст величину управления демпфированием подрессоренной массы для подавления вибрации подрессоренной массы; и
- устройство управления источником приведения в движение, которое выполняет управление демпфированием подрессоренной массы посредством управления величиной управления электромотором-генератором для электромотора-генератора или величиной управления электромотором для электромотора или генератора, чтобы реализовывать величину управления демпфированием подрессоренной массы, при этом:
- режим управления для управления демпфированием подрессоренной массы определяется согласно состоянию использования электромотора-генератора, электромотора или генератора,
- при этом транспортное средство является гибридным транспортным средством, которое также содержит двигатель в качестве источника приведения в движение, и управление демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора ограничивается посредством запрещения управления демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора или посредством уменьшения величины управления демпфированием подрессоренной массы, когда положение угла поворота коленчатого вала управляется с использованием вывода из электромотора-генератора, электромотора или генератора в то время, когда двигатель остановлен.
12. Система управления демпфированием подрессоренной массы по п.11, в которой, когда управление для ограничения коэффициента нагрузки электромотора для электромотора-генератора, электромотора или генератора выполняется, управление демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора ограничивается посредством запрещения управления демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора или посредством уменьшения величины управления демпфированием подрессоренной массы.
13. Система управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства, которая выполнена с возможностью подавлять вибрацию подрессоренной массы, сформированную в кузове транспортного средства для транспортного средства, содержащего, по меньшей мере, одно из электромотора-генератора, электромотора или генератора, допускающего работу в качестве электромотора, в качестве источника приведения в движение, причем система управления демпфированием подрессоренной массы содержит:
- устройство вычисления величины управления демпфированием подрессоренной массы, которое задаст величину управления демпфированием подрессоренной массы для подавления вибрации подрессоренной массы; и
- устройство управления источником приведения в движение, которое выполняет управление демпфированием подрессоренной массы посредством управления величиной управления электромотором-генератором для электромотора-генератора или величиной управления электромотором для электромотора или генератора, чтобы реализовывать величину управления демпфированием подрессоренной массы,
- при этом когда существует возможность усиления резонанса, который сопровождает выполнение управления демпфированием подрессоренной массы, управление демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора ограничивается посредством запрещения управления демпфированием подрессоренной массы с использованием электромотора-генератора, электромотора или генератора или посредством уменьшения величины управления демпфированием подрессоренной массы,
- при этом транспортное средство является гибридным транспортным средством, которое также содержит двигатель в качестве источника приведения в движение, и существует возможность усиления резонанса, который сопровождает выполнение управления демпфированием подрессоренной массы, когда i) существует пропуск зажигания в двигателе, ii) управление для подавления ухудшения свойств катализатора двигателя выполняется, или iii) скорость двигателя управляется посредством вывода электромотора-генератора, электромотора или генератора.
14. Система управления демпфированием подрессоренной массы по п.13, в которой существует возможность усиления резонанса, который сопровождает выполнение управления демпфированием подрессоренной массы, когда скорость источника приведения в движение находится в предварительно определенном диапазоне.
15. Система управления демпфированием подрессоренной массы по п.13, в которой управление демпфированием подрессоренной массы ограничивается посредством фильтрации входного сигнала в устройство вычисления величины управления демпфированием подрессоренной массы на предварительно определенной частоте.
RU2011146054/11A 2009-05-13 2010-05-11 Система управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства RU2484992C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-116945 2009-05-13
JP2009116945 2009-05-13
PCT/IB2010/001069 WO2010131091A2 (en) 2009-05-13 2010-05-11 Sprung mass damping control system of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2484992C1 true RU2484992C1 (ru) 2013-06-20

Family

ID=42941840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011146054/11A RU2484992C1 (ru) 2009-05-13 2010-05-11 Система управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8892280B2 (ru)
EP (1) EP2429842B1 (ru)
JP (2) JP5444111B2 (ru)
CN (1) CN102421616B (ru)
CA (1) CA2761334C (ru)
RU (1) RU2484992C1 (ru)
WO (1) WO2010131091A2 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5262811B2 (ja) * 2008-10-31 2013-08-14 トヨタ自動車株式会社 車両のバネ上制振制御装置
WO2010050069A1 (ja) * 2008-10-31 2010-05-06 トヨタ自動車株式会社 駆動力制御装置および駆動力制御装置の制御方法
JP5444111B2 (ja) * 2009-05-13 2014-03-19 トヨタ自動車株式会社 車両のバネ上制振制御装置
DE102010042895A1 (de) * 2010-10-25 2012-04-26 Thilo Frey Stellvorrichtung zur Leistungssteuerung eines Verbrennungsmotors und Verfahren zur Leistungssteuerung des Verbrennungsmotors
WO2012073323A1 (ja) * 2010-11-30 2012-06-07 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2012144170A (ja) * 2011-01-13 2012-08-02 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車
GB2479431B (en) * 2011-03-01 2012-08-08 Protean Electric Ltd A suspension control system
BR112013030249B1 (pt) 2011-05-26 2020-11-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha dispositivo para controle de amortecimento de vibração
US8626371B2 (en) * 2011-09-15 2014-01-07 General Electric Company Systems and methods for diagnosing auxiliary equipment associated with an engine
DE102011084548A1 (de) * 2011-10-14 2013-04-18 Robert Bosch Gmbh Aktive Dämpfungsregelung für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug
JP5857781B2 (ja) * 2012-02-15 2016-02-10 日産自動車株式会社 電動モータを用いた車両の制振制御装置
JP2013193717A (ja) * 2012-03-23 2013-09-30 Nissan Motor Co Ltd 車両の制御装置及び車両の制御方法
US9407162B2 (en) * 2012-05-24 2016-08-02 Panasonic Corporation Method for designing power controller, power controller, and power control device
US8849460B2 (en) * 2012-05-30 2014-09-30 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for determining engine pulse cancellation torque
US20140014054A1 (en) * 2012-07-10 2014-01-16 Caterpillar Inc. Engine Starting Strategy to Avoid Resonant Frequency
US9606022B2 (en) 2012-08-31 2017-03-28 General Electric Company Systems and methods for diagnosing engine components and auxiliary equipment associated with an engine
US9098951B2 (en) * 2012-09-28 2015-08-04 Firestone Industrial Products Company, Llc Indicator of estimated spring life as well as gas spring assembly, system and method
CN104736406B (zh) * 2012-11-01 2017-05-03 日产自动车株式会社 混合动力车辆的模式切换控制装置
JP6186709B2 (ja) * 2012-12-03 2017-08-30 日産自動車株式会社 車両の制駆動力制御装置
KR20140079156A (ko) * 2012-12-18 2014-06-26 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 모터의 토크 결정 방법 및 시스템
JP5716777B2 (ja) * 2013-03-21 2015-05-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置およびこもり音回避方法
JP5983597B2 (ja) * 2013-12-26 2016-08-31 トヨタ自動車株式会社 車両状態推定装置、車両状態推定方法および車両制御装置
DE102014205136A1 (de) * 2014-03-19 2015-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Hybridmodul sowie Antriebsstrang mit dem Hybridmodul
US9296391B2 (en) * 2014-03-25 2016-03-29 Ford Global Technologies, Llc E-drive torque sensing vehicle state estimation methods for vehicle control
US9988036B2 (en) * 2014-09-05 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Clutch and electric machine control for driveline damping
JP6090291B2 (ja) * 2014-11-27 2017-03-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火判定装置
JP2016120799A (ja) * 2014-12-24 2016-07-07 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 自動二輪ブレーキ・サスペンション制御用電子制御ユニット
KR101765627B1 (ko) * 2015-12-10 2017-08-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 능동 진동 제어 방법 및 장치
JP6335955B2 (ja) * 2016-02-29 2018-05-30 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP2017190029A (ja) * 2016-04-12 2017-10-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
WO2018099540A1 (en) * 2016-11-29 2018-06-07 Volvo Truck Corporation A method for controlling wheel axle suspension of a vehicle
KR101855774B1 (ko) * 2016-12-13 2018-06-20 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 진동 제어 장치 및 방법
KR101855789B1 (ko) * 2016-12-13 2018-06-20 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 진동 제어 장치 및 방법
KR102383236B1 (ko) * 2016-12-13 2022-04-05 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 진동 제어 장치 및 방법
JP6702201B2 (ja) * 2017-01-18 2020-05-27 トヨタ自動車株式会社 車両駆動制御装置
DE102017202750A1 (de) * 2017-02-21 2018-08-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuersystem und Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug mit einem solchen Steuersystem
JP6822886B2 (ja) * 2017-04-05 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US11394238B2 (en) * 2017-09-01 2022-07-19 Mitsubishi Electric Corporation System control device and method of system control
JP6378413B1 (ja) * 2017-10-19 2018-08-22 株式会社ショーワ 懸架装置及び記録媒体
JP6731010B2 (ja) 2018-02-23 2020-07-29 本田技研工業株式会社 電動車両
JP7144972B2 (ja) * 2018-05-25 2022-09-30 株式会社Subaru 車両
JP7193264B2 (ja) * 2018-08-06 2022-12-20 株式会社Soken 電動車両
JP7006532B2 (ja) * 2018-08-06 2022-01-24 トヨタ自動車株式会社 トルク制御装置
US20220080836A1 (en) * 2020-09-14 2022-03-17 Transportation Ip Holdings, Llc Systems and methods for active damping of a platform of a vehicle
US11555461B2 (en) * 2020-10-20 2023-01-17 Tula Technology, Inc. Noise, vibration and harshness reduction in a skip fire engine control system
CN113183711B (zh) * 2021-06-04 2022-03-15 合肥工业大学 一种振动与冲击融合控制方法
US11707987B1 (en) * 2022-12-06 2023-07-25 Mercedes-Benz Group AG Vehicle simulating method and system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1637388A2 (en) * 2004-08-20 2006-03-22 Denso Corporation Vehicle stability control system
EP1717084A2 (en) * 2005-04-28 2006-11-02 Nissan Motor Co., Ltd. Mode transition control system for hybrid vehicle
US20070005196A1 (en) * 2005-07-04 2007-01-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus and vehicle vibration suppression method
WO2007086200A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Motor drive device and control method thereof
WO2008050782A1 (fr) * 2006-10-19 2008-05-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de commande d'amortissement des vibrations pour véhicule
EP1978278A2 (en) * 2007-04-03 2008-10-08 Denso Corporation Vehicle control system
EP2036794A2 (en) * 2007-09-17 2009-03-18 Denso Corporation Vehicle control system and method

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5532921A (en) * 1993-09-28 1996-07-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric control apparatus for shock absorber
JPH0984211A (ja) * 1995-09-11 1997-03-28 Toyota Motor Corp 車両の出力トルク制御装置
JP3775012B2 (ja) * 1997-08-29 2006-05-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
JP3374720B2 (ja) * 1997-09-29 2003-02-10 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2000016047A (ja) * 1998-07-06 2000-01-18 Toyota Motor Corp ばね上質量推定装置
JP3787038B2 (ja) * 1998-09-10 2006-06-21 トヨタ自動車株式会社 弾性支持装置、車両用弾性支持装置及び車両用サスペンション装置のための制御装置
CN1278883C (zh) 1999-08-05 2006-10-11 本田技研工业株式会社 混合车辆的控制装置
DE10009924B4 (de) * 2000-03-01 2005-11-17 Sauer-Danfoss Holding Aps Einrichtung zur Dämpfung von Nickschwingungen eines motorgetriebenen Fahrzeugs
JP3750626B2 (ja) * 2002-04-09 2006-03-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2004036428A (ja) * 2002-07-01 2004-02-05 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
DE10393122D2 (de) * 2002-09-05 2005-07-14 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Steuerung und Regelung von digital oder analog einstellbaren Stoßdämpfern
JP4356305B2 (ja) 2002-11-19 2009-11-04 株式会社デンソー 車両制御装置
JP3934093B2 (ja) * 2003-08-12 2007-06-20 本田技研工業株式会社 ハイブリット車両の制御装置
JP4086044B2 (ja) * 2004-08-04 2008-05-14 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、これを搭載する自動車、動力出力装置の制御方法及びその制御プログラム
JP4515201B2 (ja) 2004-09-06 2010-07-28 株式会社デンソー 車両安定化制御システム
JP4241655B2 (ja) 2005-04-06 2009-03-18 株式会社デンソー 車両制御装置
JP4271682B2 (ja) * 2005-11-24 2009-06-03 本田技研工業株式会社 モータ駆動車両の制御装置
JP4337829B2 (ja) * 2006-02-15 2009-09-30 トヨタ自動車株式会社 失火判定装置、ハイブリッド自動車及び失火判定方法
US7315774B2 (en) * 2006-03-22 2008-01-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Jerk management using multivariable active driveline damping
US7577507B2 (en) * 2006-03-22 2009-08-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Driveline lash estimation and clunk management using multivariable active driveline damping
US7739016B2 (en) * 2006-03-22 2010-06-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Parameter state estimation
JP2008013119A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Toyota Motor Corp 車両の動力出力装置およびその制御方法
JP4635991B2 (ja) * 2006-09-01 2011-02-23 トヨタ自動車株式会社 燃焼状態判定装置およびこれを備える車両
JP5018026B2 (ja) * 2006-11-09 2012-09-05 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
TW200842536A (en) * 2006-12-06 2008-11-01 Shinko Electric Co Ltd Damping device, control method of damping device, correcting method of offset of damping device, and laminated spring
JP4396717B2 (ja) * 2007-03-07 2010-01-13 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP4858376B2 (ja) * 2007-09-12 2012-01-18 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の振動制御装置
JP4872884B2 (ja) * 2007-11-01 2012-02-08 トヨタ自動車株式会社 ディーゼルエンジン車両の制振制御装置
JP2009132380A (ja) 2007-11-09 2009-06-18 Toyota Motor Corp 車両の駆動力制御装置
JP4877240B2 (ja) * 2008-01-29 2012-02-15 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンションシステム
US8478503B2 (en) * 2009-01-13 2013-07-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle controlling apparatus
JP5444111B2 (ja) * 2009-05-13 2014-03-19 トヨタ自動車株式会社 車両のバネ上制振制御装置
JP5347702B2 (ja) * 2009-05-13 2013-11-20 トヨタ自動車株式会社 車両のバネ上制振制御装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1637388A2 (en) * 2004-08-20 2006-03-22 Denso Corporation Vehicle stability control system
EP1717084A2 (en) * 2005-04-28 2006-11-02 Nissan Motor Co., Ltd. Mode transition control system for hybrid vehicle
US20070005196A1 (en) * 2005-07-04 2007-01-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus and vehicle vibration suppression method
WO2007086200A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Motor drive device and control method thereof
WO2008050782A1 (fr) * 2006-10-19 2008-05-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dispositif de commande d'amortissement des vibrations pour véhicule
EP1978278A2 (en) * 2007-04-03 2008-10-08 Denso Corporation Vehicle control system
EP2036794A2 (en) * 2007-09-17 2009-03-18 Denso Corporation Vehicle control system and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP2429842B1 (en) 2016-03-30
EP2429842A2 (en) 2012-03-21
US8892280B2 (en) 2014-11-18
CN102421616A (zh) 2012-04-18
JP2014100055A (ja) 2014-05-29
JP5708780B2 (ja) 2015-04-30
WO2010131091A2 (en) 2010-11-18
CA2761334A1 (en) 2010-11-18
US20120059544A1 (en) 2012-03-08
JP2010285144A (ja) 2010-12-24
CN102421616B (zh) 2014-04-09
JP5444111B2 (ja) 2014-03-19
CA2761334C (en) 2013-11-19
WO2010131091A3 (en) 2011-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2484992C1 (ru) Система управления демпфированием подрессоренной массы транспортного средства
US7058487B2 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
JP5310940B1 (ja) ハイブリッドシステムの制御装置
RU2689075C2 (ru) Устройство для управления вращающимися электрическими машинами
JP2013169953A (ja) 電動機制御装置
US20150142235A1 (en) Vibration damping control apparatus
JP2007276594A (ja) 車両用制御装置
US7904230B2 (en) Control apparatus and control method for vehicle
WO2018155625A1 (ja) ハイブリッド車両の動力制御方法及び動力制御装置
US11919504B2 (en) Motor control device
KR101289221B1 (ko) 전기차량 및 이의 구동축 진동 저감 제어 방법
KR20150120475A (ko) 내연기관 제어 장치 및 내연기관 제어 방법
WO2018155616A1 (ja) ハイブリッド車両の動力制御方法及び動力制御装置
KR101995173B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 운전 제어 장치 및 그 제어 방법
Pfleghaar et al. The electrical dual mass flywheel-an efficient active damping system
KR101294171B1 (ko) 하이브리드 차량의 진동 제어 방법
WO2014054668A1 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US20170106853A1 (en) Method for operating an electric machine
JP2010130862A (ja) 車両の駆動力制御装置
JP6401101B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP6017830B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2018053985A (ja) 能動型防振装置
CN107867161B (zh) 主动型防振装置
JP6026921B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP5872780B2 (ja) 気動車用エンジン制御装置