JP2018053985A - 能動型防振装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン12の回転数NEが第1所定回転数NE_th1未満である場合に、位相可変制御を禁止する。
【選択図】図3
Description
[1.1 車両10]
図1を用いて車両10について説明する。車両10は、エンジン12から車体14(サブフレーム14S及び/又はメインフレーム14M)を介して車室10aに伝搬する振動を抑制する能動型防振装置16を備える。車両10は、走行用の駆動源としてエンジン12を搭載するエンジン車両、又は、エンジン12及び電動モータ(図示せず)を含むハイブリッドパワープラントを搭載するハイブリッド車両である。
図2を用いて能動型防振装置16の構成について説明する。能動型防振装置16は、ACM18と、TDCセンサ34と、CRKセンサ36と、フューエルインジェクションECU38(以下「FI−ECU38」という。)と、ACM−ECU40を有する。
図3を用いてACM−ECU40が実行する制御について説明する。ACM−ECU40は、処理部44によりACM18に通電する電流を求め、入出力部42によりACM18に駆動信号を出力する。処理部44は、外乱84を考慮したフィードフォワード制御を実行し、ACM18に通電する電流を求める。ACM18に通電する電流は、エンジン12の振動を車両10の所定位置で相殺する波形情報(後述の電流波形マップ68M及び補正マップ70M)として予め記憶部46に記憶されている。処理部44は、図3で示される各機能(パルス読み取り機能56〜ソレノイドデューティ制御機能76)を有する。
図6を用いてACM−ECU40が実行する一連の処理について説明する。図6は、図3で示される一連の制御ブロックを処理フローにして示すものである。ACM−ECU40は、以下で説明する処理を極短い時間間隔で繰り返し実行する。
図7を用いて禁止判定処理(図6のステップS4)について説明する。ステップS11において、図6のステップS2で算出した回転数NEと記憶部46に記憶される第1所定回転数NE_th1とを比較する。回転数NEが第1所定回転数NE_th1以上である場合(ステップS11:≧)、処理はステップS12に移行する。そして、ステップS12において、位相可変制御を許可する。一方、回転数NEが第1所定回転数NE_th1未満である場合(ステップS11:<)、処理はステップS13に移行する。そして、ステップS13において、位相可変制御を禁止する。
ACM−ECU40の処理部44は、位相固定制御から位相可変制御への切り替えに要する第1時間間隔と、位相可変制御から位相固定制御への切り替えに要する第2時間間隔とを変えている。本実施形態では、第1時間間隔を第2時間間隔よりも長くする。
図8A、図8Bを用いて能動型防振装置16の作用効果について説明する。図8A、図8Bは、車両10内に設定された評価点に伝搬する各振動成分の大きさと位相とを示すベクトル図である。本実施形態では、評価点を、上述した第2位置、すなわちサブフレーム14Sとメインフレーム14Mとの連結点、又は、サスペンションとメインフレーム14Mとの連結にしている。図8A、図8Bにおいて、ベクトルの長さは各振動により発生する駆動力の大きさ(単位[m/s2])を示し、ベクトルの角度(横軸正方向を基準にした正方向すなわち図中左回りの回転角度)はエンジン12の振動を基準にした場合の位相を示す。また、図8A、図8Bにおいて、円状の許容範囲90は、許容できる駆動力の範囲を示す。
本実施形態の位相可変制御は、電流波形マップ68M(図5A参照)を補正マップ70M(図5B参照)で補正する制御である。これに代えて、位相固定制御と位相可変制御を、それぞれ独立した電流波形マップを用いて実行してもよい。
第1実施形態は、車両10に搭載される多気筒のエンジン12(内燃機関)と車体14との間に介在するACM18(エンジンマウント)を備え、ACM18のアクチュエータが発生させる能動的振動によりエンジン12側から車体14側への振動伝達を抑制する能動型防振装置16に関する。能動型防振装置16は、エンジン12の回転情報に基づいてアクチュエータが発生させる能動的振動を制御するACM−ECU40(振動制御部)を備える。ACM−ECU40は、エンジン12の運転状態が、全ての気筒で燃焼させる全気筒運転状態と一部の気筒で燃焼を休止させる気筒休止運転状態のいずれであるかを検知するENG振動パターン判定機能58(運転状態検知部)を有する。そして、ACM−ECU40は、ENG振動パターン判定機能58により全気筒運転状態が検知される場合には、アクチュエータが発生させる能動的振動の振幅を回転情報に応じて可変制御すると共にアクチュエータが発生させる能動的振動の位相を固定制御する位相固定制御を実行する。また、ACM−ECU40は、ENG振動パターン判定機能58により気筒休止運転状態が検知される場合には、アクチュエータが発生させる能動的振動の振幅と位相を回転情報に応じて可変制御する位相可変制御を実行する。
第1実施形態ではエンジン12の回転数NEが第1所定回転数NE_th1未満の場合に位相可変制御を禁止しているが、エンジン12の回転数NEに代えて、エンジン12の回転トルクTRを使用することも可能である。この場合、エンジン12の回転トルクTRが所定回転トルクTR_th未満の場合に位相可変制御を禁止する。更に、位相可変制御を禁止した場合には、位相固定制御を実行することも可能である。第2実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果が得られる。
14…車体 14M…メインフレーム
14S…サブフレーム 16…能動型防振装置
18…ACM(エンジンマウント) 18F…ACM−Fr
18R…ACM−Rr
40…ACM−ECU(振動制御部)
62…回転情報算出機能(回転数検知部)
Claims (4)
- 車両に搭載される多気筒の内燃機関と車体との間に介在するエンジンマウントを備え、前記エンジンマウントのアクチュエータが発生させる能動的振動により前記内燃機関側から前記車体側への振動伝達を抑制する能動型防振装置であって、
前記内燃機関の回転数に基づいて前記アクチュエータが発生させる前記能動的振動を制御する振動制御部を備え、
前記振動制御部は、
前記内燃機関の回転数を検知する回転数検知部を有し、
前記アクチュエータが発生させる前記能動的振動の振幅と位相を前記回転数検知部により検知される前記回転数に応じて可変制御する振幅可変・位相可変制御を実行し、
前記回転数検知部により検知される前記回転数が所定回転数未満である場合には、前記振幅可変・位相可変制御を禁止する
ことを特徴とする能動型防振装置。 - 請求項1に記載の能動型防振装置において、
前記振動制御部は、
前記振幅可変・位相可変制御を禁止した場合には、
前記アクチュエータが発生させる前記能動的振動の振幅を前記回転数検知部により検知される前記回転数に応じて可変制御すると共に前記アクチュエータが発生させる前記能動的振動の位相を固定制御する振幅可変・位相固定制御を実行する
ことを特徴とする能動型防振装置。 - 車両に搭載される多気筒の内燃機関と車体との間に介在するエンジンマウントを備え、前記エンジンマウントのアクチュエータが発生させる能動的振動により前記内燃機関側から前記車体側への振動伝達を抑制する能動型防振装置であって、
前記内燃機関の回転情報に基づいて前記アクチュエータが発生させる前記能動的振動を制御する振動制御部を備え、
前記振動制御部は、
前記内燃機関の回転トルクを検知する回転トルク検知部を有し、
前記アクチュエータが発生させる前記能動的振動の振幅と位相を前記回転トルク検知部により検知される前記回転トルクに応じて可変制御する振幅可変・位相可変制御を実行し、
前記回転トルク検知部により検知される前記回転トルクが所定回転トルク未満である場合には、前記振幅可変・位相可変制御を禁止する
ことを特徴とする能動型防振装置。 - 請求項3に記載の能動型防振装置において、
前記振動制御部は、
前記振幅可変・位相可変制御を禁止した場合には、
前記アクチュエータが発生させる前記能動的振動の振幅を前記回転トルク検知部により検知される前記回転トルクに応じて可変制御すると共に前記アクチュエータが発生させる前記能動的振動の位相を固定制御する振幅可変・位相固定制御を実行する
ことを特徴とする能動型防振装置。
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