JPH062733A

JPH062733A - 制御型防振装置

Info

Publication number: JPH062733A
Application number: JP15691592A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Doi; 三浩土井
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1992-06-16
Filing date: 1992-06-16
Publication date: 1994-01-11
Anticipated expiration: 2013-11-25
Also published as: JP2827706B2

Abstract

(57)【要約】【目的】広い周波数帯域に渡って良好な防振効果が得ら
れるようにする。【構成】受動的なエンジンマウント３，４とともにエン
ジン２を支持する能動的なエンジンマウント５を、その
エンジンマウント５を通じて車体に伝達される振動が低
減されるように、振動センサ１０の検出結果に応じて制
御する。そして、そのエンジンマウント５を通じて車体
に伝達される振動が低減された結果、マイクロフォン９
が検出するこもり音が却って悪化する場合には、エンジ
ン回転数センサ７が検出するエンジン回転数を記憶し、
その記憶されているエンジン回転数でエンジン２が回転
する際には、エンジンマウント５に対する振動低減制御
を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、振動源から伝達され
る振動の低減を図る制御型防振装置に関し、特に、振動
伝達経路に配設された振動低減手段の振動源とは逆側の
振動レベルに応じてその振動低減手段を制御することに
より伝達される振動を能動的に低減可能な装置におい
て、広い周波数帯域に渡って良好な防振効果が得られる
ようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】エンジン等の振動体を車体等に支持する
装置として、弾性体等からなる受動的な防振装置の他、
能動的に振動を低減する防振装置も数多く提案されてい
る。例えば、特開昭６０−１９２１４１号公報に記載さ
れた防振装置は、振動側及び支持側間に介在する弾性体
内に流体室を形成するとともに、その流体室と容積可変
の副流体室とをオリフィスを介して連通させ、そして、
それら流体室及び副流体室内に流体を封入したものであ
って、低周波振動入力に対してはオリフィスを通じての
流体室及び副流体室間での流体移動による減衰力によっ
て振動低減を図っていた。

【０００３】さらに、この従来の防止装置にあっては、
流体室の一部を圧電セラミック板で構成するとともに、
その圧電セラミック板を、高周波振動入力による流体室
の容積変動が吸収されるように、振動源に発生する高周
波振動に対応して湾曲振動させることにより、オリフィ
ス内の流体がスティック状態となる高周波振動入力時の
伝達振動の低減を図っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】確かに、上記従来の防
振装置によれば、振動入力に対して上述のような作用が
発揮されるから、その防振装置が配設された振動伝達経
路を伝わる振動の低減を図ることができるが、振動源で
発生した振動は複数の振動伝達経路を通じて所定の評価
位置（例えば、乗員の足元や耳位置等）に伝達される場
合にあっては、一の振動伝達経路を伝わる振動が低減さ
れたからといって、その評価位置における振動（例え
ば、乗員足元の車体振動、乗員耳位置のこもり音等）が
必ずしも低減されるとはいえないのである。

【０００５】即ち、エンジンを複数のエンジンマウント
によって車体に支持した場合には、エンジンから乗員足
元や耳位置等の評価位置に伝達される振動は、それら各
エンジンマウントを通じて伝達される振動の合成である
ため、ベクトル和として考えることができる。例えば、
エンジンを三つのエンジンマウントによって車体に支持
した場合、ある周波数の振動入力時において、図７に示
すように、各エンジンマウントを通じて所定の評価位置
に伝達される振動がベクトルｖ₁，ｖ₂及びｖ₃のよう
になっているとすれば、評価位置における振動は、それ
らベクトルｖ₁〜ｖ₃の合成ベクトルＶ₀となる。

【０００６】そして、上述したような能動的な防振装置
によってベクトルｖ₁を理想的にゼロにした場合には、
合成ベクトルＶ₀はベクトルｖ₂に近づく結果、合成ベ
クトルＶ₀は大きくなってしまうのである。つまり、防
振装置が正確に作動し、その防振装置近傍の閉ループに
おいて良好な防振特性が得られたとしても、却って合成
ベクトルＶ₀が増大してしまい、評価位置の振動レベル
の悪化を招いてしまう場合があるのである。

【０００７】図８は、エンジン回転数に対する乗員の耳
位置の音圧レベルを示すグラフであり、能動的な防振装
置による制御を実行した場合（制御ＯＮ）と、実行しな
かった場合（制御ＯＦＦ）とを比較して示している。即
ち、これによれば、回転数Ｎ₁よりも低い領域並びに回
転数Ｎ₂から回転数Ｎ₃に至る間の領域では、制御を実
行することにより乗員耳位置の音圧レベルを低減するこ
とができるが、回転数Ｎ₁から回転数Ｎ₂に至る間の領
域並びに回転数Ｎ₃よりも高い領域では、制御を実行し
たことにより却って音圧レベルが悪化していることが判
る。

【０００８】なお、このような問題点を解決するため
に、評価位置の振動に基づいて防振装置を作動させると
いうことも考えられるが、これでは、制御位置から評価
位置までの伝達系をも考慮した制御が必要となるため、
制御装置が複雑化し、必ずしも良好な結果が得られず、
しかもコストの増大を招いてしまう。本発明は、このよ
うな従来の技術が有する未解決の課題に着目してなされ
たものであって、制御装置の複雑化等を招くことなく、
広い周波数帯域に渡って良好な防振効果が得られる制御
型防振装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明である制御型防振装置は、振動
源から複数の振動伝達経路を通じて振動が伝達される所
定の評価位置の振動を検出する評価位置振動検出手段
と、前記複数の振動伝達経路の内の少なくとも一つの振
動伝達経路に配設された振動低減手段と、この振動低減
手段の前記評価位置側の振動を検出する経路振動検出手
段と、この経路振動検出手段が検出する振動が低減する
ように前記振動低減手段を制御する振動低減制御手段
と、前記振動源で発生する振動の周波数を検出する周波
数検出手段と、前記振動低減制御手段の制御実行前より
も制御実行後の方が前記評価位置振動検出手段が検出し
た振動が悪化しているか否かを判定する判定手段と、こ
の判定手段が悪化していると判定した際の前記周波数検
出手段が検出した周波数を記憶する周波数記憶手段と、
この周波数記憶手段が記憶している周波数の振動が発生
している場合に前記振動低減制御手段の制御を禁止する
制御禁止手段と、を備えた。

【００１０】また、上記目的を達成するために、請求項
２記載の発明である制御型防振装置は、振動源から複数
の振動伝達経路を通じて振動が伝達される所定の評価位
置の振動を検出する評価位置振動検出手段と、前記複数
の振動伝達経路の内の少なくとも一つの振動伝達経路に
配設された振動低減手段と、この振動低減手段の前記評
価位置側の振動を検出する経路振動検出手段と、この経
路振動検出手段が検出する振動が低減するように前記振
動低減手段を制御する振動低減制御手段と、前記振動源
で発生する振動の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記振動低減制御手段の制御実行後における前記評価位
置振動検出手段が検出した振動が所定レベル以上である
か否かを判定する判定手段と、この判定手段が所定レベ
ル以上であると判定した際の前記周波数検出手段が検出
した周波数を記憶する周波数記憶手段と、この周波数記
憶手段が記憶している周波数の振動が発生している場合
に前記振動低減制御手段の制御を禁止する制御禁止手段
と、を備えた。

【００１１】そして、請求項３記載の発明は、上記請求
項１又は請求項２記載の制御型防振装置において、複数
の評価位置を選定し、それら評価位置のそれぞれに評価
位置振動検出手段を配設し、判定手段は、それら複数の
評価位置振動検出手段が検出した各評価位置の振動を変
数とした所定の評価関数の値に基づいて所定の判定を行
う。

【００１２】さらに、請求項４記載の発明は、上記請求
項３記載の制御型防振装置において、周波数検出手段が
検出した周波数に基づいて各評価位置の振動の重み係数
を設定する重み係数設定手段を備えた。また、請求項５
記載の発明は、上記請求項１乃至請求項４記載の制御型
防振装置を車両に適用したものであって、振動源がエン
ジンであり、評価位置振動検出手段は、振動として乗員
の耳位置近傍のこもり音を検出する。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明にあっては、経路振動検出
手段が振動低減手段の評価位置側の振動を検出し、その
振動が低減するように振動低減制御手段が振動低減手段
を制御するため、振動低減手段が配設された振動伝達経
路を伝わる振動が低減される。

【００１４】一方、所定の評価位置の振動が評価位置振
動検出手段によって検出され、判定手段が、振動低減制
御手段の制御実行前よりも制御実行後の方が評価位置振
動検出手段が検出した振動が悪化していると判定する
と、その時の振動の周波数が周波数記憶手段に記憶され
る。従って、周波数記憶手段に記憶されている周波数の
振動が発生している場合に振動低減手段によって振動伝
達経路を伝わる振動が低減されると、評価位置の振動
は、その振動低減手段を作動させなかった場合よりも却
って悪化することになる。

【００１５】そこで、制御禁止手段が、周波数記憶手段
が記憶している周波数の振動が発生している場合に振動
低減制御手段の制御を禁止すると、その振動低減手段が
配設された振動伝達経路を伝わる振動自体を低減するこ
とはできないが、評価位置における振動の悪化が防止さ
れる。そして、周波数記憶手段が記憶している周波数以
外の周波数の振動が発生している場合には、制御禁止手
段は振動低減制御手段の制御を特に禁止しないから、振
動低減手段によって振動伝達経路を伝わる振動が低減さ
れ、評価位置における振動も低減される。

【００１６】また、請求項２記載の発明にあっては、所
定の評価位置の振動が評価位置振動検出手段によって検
出され、判定手段が、振動低減制御手段の制御実行後に
おける評価位置振動検出手段が検出した振動が所定レベ
ル以上であると判定すると、その時の振動の周波数が周
波数記憶手段に記憶される。従って、周波数記憶手段に
記憶されている周波数の振動が発生している場合に振動
低減手段によって振動伝達経路を伝わる振動が低減され
ると、評価位置の振動は所定レベルよりも悪化すること
になる。

【００１７】そこで、制御禁止手段が、周波数記憶手段
が記憶している周波数の振動が発生している場合に振動
低減制御手段の制御を禁止すると、評価位置における振
動の悪化が防止される。そして、周波数記憶手段が記憶
している周波数以外の周波数の振動が発生している場合
には、制御禁止手段は振動低減制御手段の制御を特に禁
止しないから、振動低減手段によって振動伝達経路を伝
わる振動が低減され、評価位置における振動も低減され
る。

【００１８】さらに、請求項３記載の発明にあっては、
選定された複数の評価位置の振動が各評価位置振動検出
手段によって検出され、それら複数の評価位置振動検出
手段が検出した各評価位置の振動を変数とした所定の評
価関数の値に基づいて判定手段が判定を行うため、各評
価位置の振動状況が制御内容に反映する。また、請求項
４記載の発明にあっては、重み係数設定手段が、周波数
検出手段が検出した振動の周波数に基づいて、上記請求
項３記載の発明における評価関数に取り込まれる各評価
位置の振動の重み係数を設定するため、各評価位置の振
動状況は、振動の周波数に応じた割合で制御内容に反映
するようになる。

【００１９】さらに、請求項５記載の発明にあっては、
評価位置振動検出手段が、乗員の耳位置近傍のこもり音
（音は振動の一態様である。）を検出するため、こもり
音の悪化が防止されるようになる。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１乃至図３は本発明の第１実施例を示す図で
あって、これは、本発明に係る制御型防振装置を車両の
エンジンマウントに適用したものである。先ず、構成を
説明する。

【００２１】即ち、本実施例の全体構成を表す図１に示
すように、車両１の振動源としてのエンジン２は、二つ
の受動的なエンジンマウント３及び４と、振動低減手段
としての一つの能動的なエンジンマウント５との計三つ
のエンジンマウント３〜５によって車体に支持されてい
る。エンジン２には、エンジン回転数を検出する周波数
検出手段としてのエンジン回転数センサ７が取付けられ
ていて、このエンジン回転数センサ７は、エンジン回転
数検出信号Ｎをコントローラ２０に供給する。

【００２２】また、車両１の車室８内には、評価位置と
しての乗員の耳位置における騒音を検出する評価位置振
動検出手段としてのマイクロフォン９が配設されてい
て、このマイクロフォン９は、こもり音検出信号Ｅをコ
ントローラ２０に供給する。ここで、受動的なエンジン
マウント３及び４は、エンジン２及び車体間に介在する
弾性体から構成されていて、かかる弾性体のバネ定数及
び減衰特性によりエンジン２から車体側に伝達される振
動を受動的に低減するものである。

【００２３】一方、能動的なエンジンマウント５は、図
２に示すように、エンジン２及び車体１Ａ間に介在し且
つそのエンジン２の静荷重を支持する弾性体５ａと、こ
の弾性体５ａ内に画成された流体室５ｂと、この流体室
５ｂ内に封入された流体と、流体室５ｂの容積を可変と
するアクチュエータ５ｃとを備えて構成されていて、ア
クチュエータ５ｃは、コントローラ２０が制御するアク
チュエータ駆動電源２１から供給される制御電流に応じ
て駆動する。

【００２４】さらに、エンジンマウント５の車体１Ａ側
の取付け位置の近傍には、その車体１Ａの振動を検出す
る経路振動検出手段としての振動センサ１０が配設され
ていて、この振動センサ１０は、振動検出信号Ｘをコン
トローラ２０に供給する。そして、コントローラ２０
は、図示しないマイクロプロセッサやインタフェース回
路等から構成されていて、基本的には、エンジン回転数
センサ７から供給されるエンジン回転数検出信号Ｎ及び
振動センサ１０から供給される振動検出信号Ｘに基づい
て、エンジン２から車体１Ａ側に伝達される振動がエン
ジンマウント５によって吸収されるようにアクチュエー
タ５ｃを駆動させる処理を実行する一方で、そのアクチ
ュエータ５ｃを駆動させて車体１Ａ側に伝達される振動
が低減された結果、車室８内に伝達されるこもり音が悪
化する周波数においては、そのアクチュエータ５ｃに対
する制御を禁止するような処理を実行するように構成さ
れている。

【００２５】図３は、コントローラ２０内のマイクロプ
ロセッサで実行される処理の概要を示すフローチャート
であって、以下、このフローチャートに従って本実施例
の動作を説明する。先ず、ステップ１０１において、エ
ンジン回転数センサ７から供給されるエンジン回転数検
出信号Ｎを読み込み、次いでステップ１０２に移行し、
そのエンジン回転数検出信号Ｎに基づき、後述する処理
において構築される制御禁止マップを検索する。

【００２６】このステップ１０２で検索する制御禁止マ
ップは、エンジン回転数を変数として構築されるマップ
であって、エンジンマウント５を通じて車体１Ａ側に伝
達される振動を低減した結果こもり音の低減が図れるか
否か、即ち、エンジンマウント５による振動低減制御が
こもり音の低減に有効であるか否かをエンジン回転数に
対応して表している。

【００２７】そこで、ステップ１０２からステップ１０
３に移行し、制御禁止マップを検索した結果、振動低減
制御が有効であると判断されたか否かを判定し、このス
テップ１０３で制御が有効でないと判定された場合に
は、ステップ１０１に戻り、上述した処理を繰り返し実
行する。一方、ステップ１０３で振動低減制御が有効な
エンジン回転数であると判定された場合には、ステップ
１０４以降の処理を実行する。

【００２８】なお、図３に示す処理を開始した直後は、
制御禁止マップは未だ構築されていないから、全てのエ
ンジン回転数において制御は有効であると判定され、ス
テップ１０３からステップ１０４に移行する。ステップ
１０４では、マイクロフォン９から供給されるこもり音
検出信号Ｅを読み込み、ステップ１０５に移行し、ステ
ップ１０４で読み込んだこもり音検出信号Ｅ、即ち、エ
ンジンマウント５が伝達される振動を低減する前におけ
る乗員の耳位置近傍のこもり音の状況を、制御実行前検
出信号Ｅ₁として記憶する。

【００２９】そして、ステップ１０６に移行し、エンジ
ンマウント５のアクチュエータ５ｃを適宜駆動させて、
エンジン２側から車体１Ａ側に伝達される振動、即ち、
振動センサ１０が検出する振動検出信号Ｘが低減する制
御を実行する。なお、このステップ１０６における振動
低減制御の内容は、特に限定されるものではなく、公知
のフィードバック制御や適応制御、例えば、エンジン回
転数センサ７から供給されるエンジン回転数検出信号Ｎ
に同期した制御電流でアクチュエータ５ｃを駆動させる
一方、その制御電流の位相を、振動センサ１０から供給
される振動検出信号Ｘのレベルが低減するように適宜調
整する制御等が適用される。

【００３０】ステップ１０６における振動低減制御によ
ってエンジン２からエンジンマウント５を通じて車体１
Ａに伝達される振動が十分低減されたら、その振動低減
制御を継続したまま、ステップ１０７に移行し、マイク
ロフォン９から供給されるこもり音検出信号Ｅを読み込
む。そして、ステップ１０８に移行し、ステップ１０７
で読み込んだこもり音検出信号Ｅと、ステップ１０５で
記憶した制御実行前検出信号Ｅ₁とを比較する。

【００３１】このステップ１０８において、現在のこも
り音検出信号Ｅが制御実行前検出信号Ｅ₁よりも小さい
と判定された場合、即ち、ステップ１０６で振動低減制
御を実行した結果、車室８内のこもり音が低減された場
合には、現在のエンジン回転数においては振動低減制御
が有効であると判断できるから、制御禁止マップを構築
することなく、ステップ１０１に戻り上述した処理を繰
り返し実行する。

【００３２】しかし、ステップ１０８において、ステッ
プ１０７で読み込んだこもり音検出信号Ｅが制御実行前
検出信号Ｅ₁よりも大きいと判定された場合には、ステ
ップ１０６で振動低減制御を実行した結果、車室８内の
こもり音が却って悪化したと判断できる。つまり、現在
のエンジン回転数においては、ステップ１０６の振動低
減制御を実行するということは、図７で説明したよう
に、ベクトルｖ₁を低減することにより却って合成ベク
トルＶ₀が増大するという結果を招くことになるから、
その振動低減制御は有効でないと判断できる。

【００３３】そこで、ステップ１０８からステップ１０
９に移行し、現在のエンジン回転数では制御が有効でな
いという情報を制御禁止マップに構築してから、ステッ
プ１０１に戻って上述した処理を繰り返し実行する。そ
して、制御禁止マップに情報が構築された後において
は、振動低減制御が有効でないと判断されたときと同じ
エンジン回転数検出信号Ｎが読み込まれた場合には、ス
テップ１０３の判定が「ＮＯ」となるから、ステップ１
０４以降の処理は実行されず、ステップ１０１に戻るこ
とになる。

【００３４】つまり、振動低減制御が有効でないと判断
されたエンジン回転数検出信号Ｎが読み込まれると、ス
テップ１０６の振動低減制御は実行されないから、その
振動低減制御を実行することにより却って車室８内のこ
もり音が悪化されることが防止されるようになる。そし
て、ステップ１０１〜１０９の処理が繰り返し実行され
ると、徐々に制御禁止マップが構築されていき、振動低
減制御が有効であるエンジン回転数と有効でないエンジ
ン回転数とが明確に区別されるようになる。

【００３５】すると、図８に示した例であれば、エンジ
ン回転数Ｎ₁よりも低い領域では振動低減制御が実行さ
れ、エンジン回転数Ｎ₁からエンジン回転数Ｎ₂に至る
間の領域では振動低減制御が禁止され、また、エンジン
回転数Ｎ₂からエンジン回転数Ｎ₃に至る間の領域では
振動低減制御が実行され、エンジン回転数Ｎ₃よりも高
い領域では振動低減制御が禁止されるようになる。

【００３６】この結果、全てのエンジン回転数領域にお
いて、車室８内のこもり音を可能な範囲で最大限に低減
することができるようになる。しかも、本実施例の構成
であれば、制御内容が特に複雑化することもないから、
大幅なコストアップ等を招くこともない。なお、振動低
減制御が有効であるエンジン回転数と有効でないエンジ
ン回転数とは、エンジン２からマイクロフォン９に至る
間の振動の伝達特性によって決まるものであり、その伝
達特性も、各エンジンマウント３〜５を構成する弾性体
の温度や経時劣化、車両１の乗員数、車室８内の温度等
の影響を受けて変化するものであるから、制御禁止マッ
プは、例えばエンジン２が停止する度にリセットし、エ
ンジン２が始動された後に再び構築することが望まし
い。

【００３７】また、制御禁止マップがエンジン回転数の
全領域に対して構築されたと判断できる場合（例えば、
エンジン２を始動してから十分な時間が経過した場合
等）には、ステップ１０３から直接ステップ１０６に移
行して振動低減制御を実行し、そして、ステップ１０７
以降の処理は実行せずステップ１０６からステップ１０
１に戻るような処理内容に変更してもよい。

【００３８】ここで、本実施例では、ステップ１０６の
処理によって振動低減制御手段が構成され、ステップ１
０４，１０５及び１０８の処理によって判定手段が構成
され、ステップ１０９の処理及び制御禁止マップによっ
て周波数記憶手段が構成され、ステップ１０２及び１０
３の処理によって制御禁止手段が構成される。図４は本
発明の第２実施例を示す図であって、この実施例も、上
記第１実施例と同様に、本発明に係る制御型防振装置
を、車両のエンジンマウントに適用したものである。な
お、図４は、上記第１実施例の図３に対応するものであ
り、本実施例のその他の構成は、上記第１実施例と同様
である。

【００３９】即ち、本実施例にあっても、ステップ１０
１でエンジン回転数センサ７から供給されるエンジン回
転数検出信号Ｎを読み込み、ステップ１０２で制御禁止
マップを検索し、そして、ステップ１０３で振動低減制
御が有効でないと判断された場合にはステップ１０１に
戻って上述した処理を繰り返し実行する点は、上記第１
実施例と同様である。

【００４０】しかし、本実施例では、ステップ１０３に
おいて振動低減制御が有効であると判断された場合に
は、上記第１実施例で説明したステップ１０４及び１０
５の処理は実行せず、即ち、制御実行前検出信号Ｅ₁を
記憶することなく、ステップ１０６に移行し、振動低減
制御を実行する。ステップ１０６における振動低減制御
によってエンジン２からエンジンマウント５を通じて車
体１Ａに伝達される振動が十分低減されたら、その振動
低減制御を継続したまま、ステップ１０７に移行し、マ
イクロフォン９から供給されるこもり音検出信号Ｅを読
み込む。

【００４１】そして、ステップ１１０に移行し、エンジ
ン回転数検出信号Ｎに基づいてしきい値マップを参照
し、しきい値Ｐを設定する。このしきい値Ｐは、エンジ
ンマウント５によって伝達される振動を低減した結果、
車室８内のこもり音が低減したと判断できるしきい値で
あって、車種に応じて予め設定しておくものである。

【００４２】そして、ステップ１１１に移行し、ステッ
プ１０７で読み込んだこもり音検出信号Ｅとしきい値Ｐ
とを比較する。このステップ１１１において、現在のこ
もり音検出信号Ｅがしきい値Ｐよりも小さいと判定され
た場合、即ち、ステップ１０６で振動低減制御を実行し
た結果、車室８内のこもり音が低減された場合には、現
在のエンジン回転数においては振動低減制御が有効であ
ると判断できるから、制御禁止マップを構築することな
く、ステップ１０１に戻り上述した処理を繰り返し実行
する。

【００４３】しかし、ステップ１１１において、ステッ
プ１０７で読み込んだこもり音検出信号Ｅがしきい値Ｐ
よりも大きいと判定された場合は、ステップ１０６で振
動低減制御を実行した結果、車室８内のこもり音が却っ
て悪化したと判断し、ステップ１０９に移行して、制御
禁止マップを構築する。即ち、本実施例にあっては、制
御実行前のこもり音のレベルは問題とせず、制御実行後
のこもり音のレベルが許容範囲内にあるのであれば、エ
ンジンマウント５による振動低減制御はこもり音の低減
に有効であると判断し、逆に、許容範囲外であれば、そ
の振動低減制御は有効でないと判断するものである。

【００４４】このため、振動低減制御を実行していない
状況における車室８内のこもり音を検出し記憶する必要
がないので、上記第１実施例に比較して制御内容が簡易
になるという利点がある。しかも、制御を実行していな
い状況における車室８内のこもり音を記憶する必要がな
いということは、ステップ１０６における振動低減制御
は、ステップ１０３で振動低減制御が有効でないと判断
された場合にのみ禁止すれば済むことになる。

【００４５】つまり、上記第１実施例においては、制御
禁止マップが完成する前は、振動低減制御が有効である
か否かを判定するために、例えばエンジン回転数が変動
する度に振動低減制御を一旦停止しなければならないの
であるが、本実施例にあっては、振動低減制御を実行し
たまま、その振動低減制御が有効であるか否かを判断す
ることができるため、乗員に与える不快感を最低限に抑
えることができる。

【００４６】なお、その他の作用効果は上記第１実施例
と同様である。ここで、本実施例では、ステップ１０
７，１１０及び１１１の処理によって判定手段が構成さ
れる。図５及び図６は本発明の第３実施例を示す図であ
り、この実施例も、上記第１実施例と同様に、本発明に
係る制御型防振装置を、車両のエンジンマウントに適用
したものである。

【００４７】即ち、本実施例にあっては、図５に示すよ
うに、コントローラ２０には、マイクロフォン９が出力
するこもり音検出信号Ｅ及び振動センサ１０が出力する
振動検出信号Ｘとともに、車室８内の乗員の足元位置に
配設された評価位置振動検出手段としての車室内振動セ
ンサ１５が出力する振動検出信号Ｙが供給されていて、
コントローラ２０は、これら各信号Ｅ，Ｘ及びＹに基づ
いて、図６に示す処理を実行する。

【００４８】図６に示す処理において、ステップ１０１
〜１０３は上記第１実施例と同様であるが、ステップ１
０３で制御が有効であると判定された場合には、ステッ
プ１１２に移行し、こもり音検出信号Ｅ及び振動検出信
号Ｙを読み込む。次いで、ステップ１１３に移行し、エ
ンジン回転数検出信号Ｎに基づいて、所定のマップを参
照して、重み係数Ａ及びＢを設定する。

【００４９】そして、ステップ１１４に移行し、下記の
（１）式で表される評価関数に基づいて、評価値Ｊ₁を
算出する。Ｊ₁＝Ａ・Ｅ²＋Ｂ・Ｙ² ……（１）次いで、ステップ１０６に移行して振動低減制御を実行
し、この振動低減制御によってエンジン２からエンジン
マウント５を通じて車体１Ａに伝達される振動が十分低
減されたら、その振動低減制御を継続したまま、ステッ
プ１１５に移行し、こもり音検出信号Ｅ及び振動検出信
号Ｙを読み込む。

【００５０】そして、ステップ１１６に移行し、下記の
（２）式で表される評価関数に基づいて、評価値Ｊ₂を
算出する。Ｊ₂＝Ａ・Ｅ²＋Ｂ・Ｙ² ……（２）次いで、ステップ１１７に移行し、振動低減制御を実行
する前に算出した評価値Ｊ₁と、実行した後に算出した
評価値Ｊ₂とを比較する。

【００５１】このステップ１１７において、評価値Ｊ₁
が評価値Ｊ₂よりも小さいと判定された場合、即ち、ス
テップ１０６で振動低減制御を実行した結果、車室８内
のこもり音が低減された場合には、現在のエンジン回転
数においては振動低減制御が有効であると判断できるか
ら、制御禁止マップを構築することなく、ステップ１０
１に戻り上述した処理を繰り返し実行する。

【００５２】しかし、ステップ１１７において、評価値
Ｊ₁が評価値Ｊ₂よりも大きいと判定された場合は、ス
テップ１０６で振動低減制御を実行した結果、車室８内
のこもり音が却って悪化したと判断し、ステップ１０９
に移行して、制御禁止マップを構築する。即ち、本実施
例にあっては、乗員の耳位置近傍のこもり音と、乗員の
足元位置の振動とに基づいて、車室８内の振動状況を評
価するものである。そして、ステップ１１３で設定され
る重み係数Ａ及びＢを、例えば、主にフロア振動が問題
となるアイドリン時には、重み係数Ｂを相対的に大きく
して、乗員の足元位置の振動が制御内容に大きく反映す
るようにし、逆に、こもり音が問題となる回転数におい
ては、重み係数Ａを相対的に大きくして、こもり音が制
御内容に大きく反映するようにすれば、さらに不快感を
低減できる制御型防振装置とすることができる。

【００５３】その他の作用効果は、上記第１実施例と同
様である。なお、本実施例においても、上記第２実施例
と同様に、振動低減制御を実行する前の車室８内の振動
状況を検出し記憶することなく、制御実行後の振動状況
を表す評価値Ｊ₂と、予め設定したしきい値とに基づい
て制御が有効であるか否かを判定するようにしてもよ
い。

【００５４】ここで、本実施例では、ステップ１１２，
１１４，１１５〜１１７の処理によって判定手段が構成
され、ステップ１１３の処理によって重み係数設定手段
が構成される。なお、上記各実施例では、本発明に係る
制御型防振装置を車両のエンジンマウントに適用した場
合について説明したが、本発明の適用対象はこれに限定
されるものではなく、エンジン以外の振動源を支持する
装置であってもよい。

【００５５】また、上記各実施例では、能動的なエンジ
ンマウント５として流体封入式のエンジンマウントを適
用した場合について説明したが、他の形式のエンジンマ
ウントであってもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振動低減制御が有効であるか否かを振動の周波数に対応
して判定し、評価位置における振動が却って悪化する場
合には振動低減制御手段の制御が禁止される構成とした
ため、評価位置における振動が低減される場合にのみ振
動低減制御が実行されるようになり、広い周波数帯域に
渡って良好な防振効果を得ることができるという効果が
ある。

【００５７】特に、請求項２記載の発明であれば、振動
低減制御が有効でないと判断された場合にのみ振動低減
制御が禁止されるようになるため、乗員等が受ける不快
感をさらに低減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の全体構成を示す平面図である。

【図２】第１実施例の要部近傍の拡大断面図である。

【図３】第１実施例における処理の概要を示すフローチ
ャートである。

【図４】第２実施例における処理の概要を示すフローチ
ャートである。

【図５】第３実施例のシステム構成を示すブロック図で
ある。

【図６】第３実施例における処理の概要を示すフローチ
ャートである。

【図７】振動伝達の様子をベクトルで表現した図であ
る。

【図８】振動低減制御を実行した場合と実行しなかった
場合の音圧レベルの変化を示すグラフである。

【符号の説明】

１車両２エンジン（振動源）３，４エンジンマウント５エンジンマウント（振動低減手段）７エンジン回転数センサ（周波数検出手段）８車室９マイクロフォン（評価位置振動検出手段）１０振動センサ（経路振動検出手段）１５車室内振動センサ（評価位置振動検出手段）２０コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動源から複数の振動伝達経路を通じて
振動が伝達される所定の評価位置の振動を検出する評価
位置振動検出手段と、前記複数の振動伝達経路の内の少
なくとも一つの振動伝達経路に配設された振動低減手段
と、この振動低減手段の前記評価位置側の振動を検出す
る経路振動検出手段と、この経路振動検出手段が検出す
る振動が低減するように前記振動低減手段を制御する振
動低減制御手段と、前記振動源で発生する振動の周波数
を検出する周波数検出手段と、前記振動低減制御手段の
制御実行前よりも制御実行後の方が前記評価位置振動検
出手段が検出した振動が悪化しているか否かを判定する
判定手段と、この判定手段が悪化していると判定した際
の前記周波数検出手段が検出した周波数を記憶する周波
数記憶手段と、この周波数記憶手段が記憶している周波
数の振動が発生している場合に前記振動低減制御手段の
制御を禁止する制御禁止手段と、を備えたことを特徴と
する制御型防振装置。
【請求項２】振動源から複数の振動伝達経路を通じて
振動が伝達される所定の評価位置の振動を検出する評価
位置振動検出手段と、前記複数の振動伝達経路の内の少
なくとも一つの振動伝達経路に配設された振動低減手段
と、この振動低減手段の前記評価位置側の振動を検出す
る経路振動検出手段と、この経路振動検出手段が検出す
る振動が低減するように前記振動低減手段を制御する振
動低減制御手段と、前記振動源で発生する振動の周波数
を検出する周波数検出手段と、前記振動低減制御手段の
制御実行後における前記評価位置振動検出手段が検出し
た振動が所定レベル以上であるか否かを判定する判定手
段と、この判定手段が所定レベル以上であると判定した
際の前記周波数検出手段が検出した周波数を記憶する周
波数記憶手段と、この周波数記憶手段が記憶している周
波数の振動が発生している場合に前記振動低減制御手段
の制御を禁止する制御禁止手段と、を備えたことを特徴
とする制御型防振装置。
【請求項３】複数の評価位置を選定し、それら評価位
置のそれぞれに評価位置振動検出手段を配設し、判定手
段は、それら複数の評価位置振動検出手段が検出した各
評価位置の振動を変数とした所定の評価関数の値に基づ
いて所定の判定を行う請求項１又は請求項２記載の制御
型防振装置。
【請求項４】周波数検出手段が検出した周波数に基づ
いて各評価位置の振動の重み係数を設定する重み係数設
定手段を備えた請求項３記載の制御型防振装置。
【請求項５】車両に適用される制御型防振装置であっ
て、振動源がエンジンであり、評価位置振動検出手段
は、振動として乗員の耳位置近傍のこもり音を検出する
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の制御型防振装
置。