JP7193264B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
モータと、
前記モータからの出力が要求される要求トルクと、前記車両の振動を抑制するための制振トルクと、の和のトルクが前記モータから出力されるように前記モータを制御する制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、前記電動車両の前後加速度と、前記モータの回転速度と、を用いて前記制振トルクを設定する、
ことを要旨とする。
をHVECU70に出力する。バッテリECU52は、電流センサ51bからの電池電流IBの積算値に基づいて蓄電割合SOCを演算している。蓄電割合SOCは、バッテリ50の全容量に対するバッテリ50から放電可能な電力の容量の割合である。また、バッテリECU52は、蓄電割合SOCや電池温度TBに基づいてバッテリ50から充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Win,Woutも演算している。
Claims (3)
- モータと、
前記モータからの出力が要求される要求トルクと、振動を抑制するための制振トルクと、の和のトルクが前記モータから出力されるように前記モータを制御する制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、前記モータの回転角速度と駆動輪の回転角速度との差に、前記電動車両の前後加速度の変動の周波数スペクトルにおいてピーク値となる第1周波数と前記モータの回転速度の変動の周波数スペクトルにおいてピーク値となる第2周波数とを用いて設定される制御ゲイン、を乗じて前記制振トルクを設定する、
電動車両。 - 請求項1記載の電動車両であって、
前記制御装置は、前記第1周波数と前記第2周波数とが一致しているときには、一致していないときに比して、前記制御ゲインを大きくする
電動車両。 - 請求項1または2記載の電動車両であって、
前記制御装置は、走行に要求される走行要求トルクに向けてトルク変化率で変化するように前記要求トルクを設定し、
前記制御装置は、前記第1周波数と前記第2周波数とが一致しないときには、一致しているときに比して、前記トルク変化率を小さくする
電動車両。
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JP2018147519A JP7193264B2 (ja) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | 電動車両 |
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JP2014100055A (ja) | 2009-05-13 | 2014-05-29 | Toyota Motor Corp | 車両のバネ上制振制御装置 |
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