RU2014113934A - Двухосная платформа для использования в малоразмерных беспилотных летательных аппаратах и трехосная платформа для использования в малоразмерных беспилотных летательных аппаратах - Google Patents

Двухосная платформа для использования в малоразмерных беспилотных летательных аппаратах и трехосная платформа для использования в малоразмерных беспилотных летательных аппаратах Download PDF

Info

Publication number
RU2014113934A
RU2014113934A RU2014113934/11A RU2014113934A RU2014113934A RU 2014113934 A RU2014113934 A RU 2014113934A RU 2014113934/11 A RU2014113934/11 A RU 2014113934/11A RU 2014113934 A RU2014113934 A RU 2014113934A RU 2014113934 A RU2014113934 A RU 2014113934A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bracket
engine
fixed
axis
platform
Prior art date
Application number
RU2014113934/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2589534C2 (ru
Inventor
Тао ВАН
Original Assignee
ШЗ ДЦзИ ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ШЗ ДЦзИ ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД filed Critical ШЗ ДЦзИ ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД
Publication of RU2014113934A publication Critical patent/RU2014113934A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2589534C2 publication Critical patent/RU2589534C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F16M11/123—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2071—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for panning and rolling
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)

Abstract

1. Двухосная платформа для использования в малоразмерном беспилотном летательном аппарате, содержащая раму в сборе, трансмиссионный блок и съемочный блок (1), отличающаяся тем, что:рама в сборе содержит первую скобу (2), вторую скобу (4) и третью скобу (6), при этом съемочный блок (1) закреплен на первой скобе (2), первая скоба (2) поворотно соединена со второй скобой (4), вторая скоба (4) поворотно соединена с третьей скобой (6);трансмиссионный блок содержит первый двигатель (3) и второй двигатель (5), причем первый двигатель (3) непосредственно приводит в движение первую скобу (2) для поворота относительно второй скобы (4), а второй двигатель (5) непосредственно приводит в движение вторую скобу (4) для поворота относительно третьей скобы (6).2. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что ось X вращения первой скобы (2) расположена перпендикулярно оси Y вращения второй скобы (4).3. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что статор первого двигателя (3) закреплен на первой скобе (2), а ротор первого двигателя (3) закреплен на второй скобе (4); илиротор первого двигателя (3) закреплен на первой скобе (2), а статор первого двигателя (3) закреплен на второй скобе (4).4. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что статор второго двигателя (5) закреплен на третьей скобе (6), а ротор второго двигателя (5) закреплен на второй скобе (4); илиротор второго двигателя (5) закреплен на третьей скобе (6), а статор второго двигателя (5) закреплен на второй скобе (4).5. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что центр тяжести первой скобы (2) и съемочного блока (1) приходится на ось X вращения первой скобы (2).6. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что центр тяжести первой скобы (2), второй скобы (4) и съемочного бл�

Claims (10)

1. Двухосная платформа для использования в малоразмерном беспилотном летательном аппарате, содержащая раму в сборе, трансмиссионный блок и съемочный блок (1), отличающаяся тем, что:
рама в сборе содержит первую скобу (2), вторую скобу (4) и третью скобу (6), при этом съемочный блок (1) закреплен на первой скобе (2), первая скоба (2) поворотно соединена со второй скобой (4), вторая скоба (4) поворотно соединена с третьей скобой (6);
трансмиссионный блок содержит первый двигатель (3) и второй двигатель (5), причем первый двигатель (3) непосредственно приводит в движение первую скобу (2) для поворота относительно второй скобы (4), а второй двигатель (5) непосредственно приводит в движение вторую скобу (4) для поворота относительно третьей скобы (6).
2. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что ось X вращения первой скобы (2) расположена перпендикулярно оси Y вращения второй скобы (4).
3. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что статор первого двигателя (3) закреплен на первой скобе (2), а ротор первого двигателя (3) закреплен на второй скобе (4); или
ротор первого двигателя (3) закреплен на первой скобе (2), а статор первого двигателя (3) закреплен на второй скобе (4).
4. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что статор второго двигателя (5) закреплен на третьей скобе (6), а ротор второго двигателя (5) закреплен на второй скобе (4); или
ротор второго двигателя (5) закреплен на третьей скобе (6), а статор второго двигателя (5) закреплен на второй скобе (4).
5. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что центр тяжести первой скобы (2) и съемочного блока (1) приходится на ось X вращения первой скобы (2).
6. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что центр тяжести первой скобы (2), второй скобы (4) и съемочного блока (1) в целом приходится на ось Y вращения второй скобы (4).
7. Трехосная платформа для использования в малоразмерном беспилотном летательном аппарате, содержащая двухосную платформу для использования в малоразмерном беспилотном летательном аппарате по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что трансмиссионный блок дополнительно содержит третий двигатель (7), рама в сборе дополнительно содержит соединительную раму (8) для крепления снаружи, и третий двигатель (7) непосредственно приводит в движение третью скобу (6) для поворота относительно соединительной рамы (8).
8. Платформа по п. 7, отличающаяся тем, что статор третьего двигателя (7) закреплен на соединительной раме (8), а ротор третьего двигателя (7) закреплен на третьей скобе (6); или
ротор третьего двигателя (7) закреплен на соединительной раме (8), а статор третьего двигателя (7) закреплен на третьей скобе (6).
9. Платформа по п. 8, отличающаяся тем, что центр тяжести первой скобы (2), второй скобы (4), третьей скобы (6) и съемочного блока (1) в целом приходится на ось Z вращения третьей скобы (6).
10. Платформа по п. 9, отличающаяся тем, что трансмиссионный блок содержит четвертый двигатель, приводящий в движение съемочный блок (1) для поворота вокруг собственной оси.
RU2014113934/11A 2011-09-09 2011-09-15 Платформа для использования в малоразмерных беспилотных летательных аппаратах RU2589534C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110268339 2011-09-09
CN201110268339.6 2011-09-09
PCT/CN2011/079704 WO2013033925A1 (zh) 2011-09-09 2011-09-15 小型无人飞行器用两轴云台及小型无人飞行器用三轴云台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014113934A true RU2014113934A (ru) 2015-10-20
RU2589534C2 RU2589534C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=46667300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014113934/11A RU2589534C2 (ru) 2011-09-09 2011-09-15 Платформа для использования в малоразмерных беспилотных летательных аппаратах

Country Status (10)

Country Link
EP (3) EP3828086A1 (ru)
JP (1) JP6389121B2 (ru)
KR (2) KR101833331B1 (ru)
CN (2) CN102996984B (ru)
AU (1) AU2011376583B2 (ru)
BR (1) BR112014005381A2 (ru)
CA (1) CA2848223A1 (ru)
MX (1) MX344931B (ru)
RU (1) RU2589534C2 (ru)
WO (1) WO2013033925A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108725817A (zh) * 2018-06-05 2018-11-02 广东工业大学 一种具有防抖功能的四轴无人机

Families Citing this family (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013033954A1 (zh) 2011-09-09 2013-03-14 深圳市大疆创新科技有限公司 陀螺式动态自平衡云台
CA2848223A1 (en) * 2011-09-09 2013-03-14 SZ DJI Technology Co., Ltd Dual-axis platform for use in a small unmanned aerial vehicle and tri-axis platform for use in a small unmanned aerial vehicle
CN103388730A (zh) * 2013-07-08 2013-11-13 张伯文 陀螺与重力双稳定云台
US8903568B1 (en) 2013-07-31 2014-12-02 SZ DJI Technology Co., Ltd Remote control method and terminal
CN103471472B (zh) * 2013-08-30 2015-09-16 昂海松 一种发射微型火箭推进特种弹的空中反恐装置
CN103470925B (zh) * 2013-09-04 2015-07-08 中国科学院深圳先进技术研究院 自动控制空间转动装置
CN103472859A (zh) * 2013-09-17 2013-12-25 梁辛 手持拍摄校准方法及手持拍摄电子辅助仪
WO2015051501A1 (en) 2013-10-08 2015-04-16 SZ DJI Technology Co., Ltd Apparatus and methods for stabilization and vibration reduction
CN103576427B (zh) * 2013-11-05 2017-02-08 易瓦特科技股份公司 一种三轴式云台
KR101549380B1 (ko) * 2013-11-11 2015-09-02 성현엠엔티(주) 항공촬영용 카메라 고정장치
CN103672338B (zh) * 2014-01-04 2015-07-01 周玉红 一种扫描电眼固定装置
LT6222B (lt) 2014-02-05 2015-10-26 My Research, Uab Stabilizuojama platforma videokamerai
CN103984193B (zh) * 2014-03-14 2020-10-16 广州虹天航空科技有限公司 拍摄设备稳定器及其控制方法
KR101574601B1 (ko) * 2014-03-31 2015-12-04 세종대학교산학협력단 비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
CN112432038A (zh) 2014-04-28 2021-03-02 深圳市大疆创新科技有限公司 手持式平台
ES2720299T3 (es) 2014-04-30 2019-07-19 Sz Dji Osmo Technology Co Ltd Aparato de control, cabezal de soporte que usa el mismo, y método de control de cabezal de soporte
CN109458529B (zh) * 2014-04-30 2021-08-20 深圳市大疆灵眸科技有限公司 控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法
US10347423B2 (en) 2014-05-12 2019-07-09 Capacitor Sciences Incorporated Solid multilayer structure as semiproduct for meta-capacitor
SG11201609435WA (en) 2014-05-12 2016-12-29 Capacitor Sciences Inc Energy storage device and method of production thereof
US10340082B2 (en) 2015-05-12 2019-07-02 Capacitor Sciences Incorporated Capacitor and method of production thereof
JP6219543B2 (ja) 2014-06-27 2017-10-25 エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドＳＺ ＤＪＩ Ｏｓｍｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 雲台
CN105782661B (zh) * 2014-06-27 2017-11-21 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台
WO2016000194A1 (zh) * 2014-06-30 2016-01-07 深圳市大疆创新科技有限公司 一种摄像控制方法、装置及云台设备
EP3450814B1 (en) * 2014-07-07 2021-02-24 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. A quick gimbal connector and an aerial vehicle
CN104390110A (zh) * 2014-11-04 2015-03-04 南京航空航天大学 三轴动态自稳云台及工作方法
JP6668341B2 (ja) 2014-11-04 2020-03-18 キャパシタ サイエンシス インコーポレイテッド エネルギー蓄積デバイスおよびその製造方法
DE102014016987A1 (de) * 2014-11-18 2016-05-19 Mark Fellinger Vorrichtung zur beweglichen Halterung einer Kamera
KR101684364B1 (ko) * 2015-01-09 2016-12-21 주식회사 대한항공 무인항공기 명령과 자세정보를 이용한 임무장비 안정화 방법
FR3032052B1 (fr) * 2015-01-26 2017-03-10 Parrot Drone muni d'une camera video et de moyens de compensation des artefacts produits aux angles de roulis les plus importants
CN104627361B (zh) * 2015-02-05 2018-01-05 深圳雷柏科技股份有限公司 一种模块化无人飞行器
MX2017010875A (es) 2015-02-26 2017-12-15 Capacitor Sciences Inc Capacitor autorregenerante y métodos de producción del mismo.
CN105042299B (zh) * 2015-04-22 2017-05-31 零度智控（北京）智能科技有限公司 无人飞行器机载云台
CN105894607B (zh) * 2015-04-30 2018-09-07 睿驰智能汽车（广州）有限公司 行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法
WO2016183734A1 (zh) * 2015-05-15 2016-11-24 深圳市大疆创新科技有限公司 云台
KR102397946B1 (ko) * 2015-05-15 2022-05-13 삼성전자주식회사 촬상 장치, 이를 채용한 원격 제어 비행체 및 촬상 장치의 자세 제어 방법
JP6261090B2 (ja) * 2015-05-18 2018-01-17 株式会社ａｍｕｓｅ ｏｎｅｓｅｌｆ 無人飛行体
US9932358B2 (en) 2015-05-21 2018-04-03 Capacitor Science Incorporated Energy storage molecular material, crystal dielectric layer and capacitor
CN104914864B (zh) * 2015-05-22 2018-06-08 深圳市大疆灵眸科技有限公司 一种移动装置、移动装置控制系统及控制方法
CN107735317B (zh) 2015-06-01 2021-01-08 深圳市大疆创新科技有限公司 具有气压传感器的uav和在uav内隔离安置气压传感器的方法
US9941051B2 (en) 2015-06-26 2018-04-10 Capactor Sciences Incorporated Coiled capacitor
CN105045018B (zh) * 2015-07-30 2017-09-01 极翼机器人(上海)有限公司 云台
CN111578081A (zh) * 2015-09-06 2020-08-25 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台、遥控车辆及遥控运载系统
KR101715637B1 (ko) 2015-09-24 2017-03-14 대한민국(미래창조과학부 국립전파연구원장) 드론에 탑재된 전파 수집 유닛의 모션 제어 기구
JP2017067878A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 日本電産サンキョー株式会社 撮像装置
CN108351574B (zh) 2015-10-20 2020-12-22 深圳市大疆创新科技有限公司 用于设置相机参数的系统、方法和装置
US10026553B2 (en) 2015-10-21 2018-07-17 Capacitor Sciences Incorporated Organic compound, crystal dielectric layer and capacitor
CN105292509B (zh) * 2015-10-29 2018-09-18 中国科学院遥感与数字地球研究所 无人机双相机多角度拍摄支撑装置及控制方法
CN105217051B (zh) * 2015-10-29 2017-07-07 中国科学院遥感与数字地球研究所 无人机单相机多角度拍摄支撑装置
KR20170050924A (ko) 2015-11-02 2017-05-11 삼성전자주식회사 3축 조정 소형 짐벌
KR102510389B1 (ko) * 2015-12-09 2023-03-15 삼성전자주식회사 소형 카메라 짐벌 및 이를 구비한 전자 장치
EP3396225B1 (en) 2015-12-23 2020-07-15 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. Support mechanism, adjusting apparatus and pan tilt head for use with same
CN105599914A (zh) * 2016-01-05 2016-05-25 零度智控（北京）智能科技有限公司 一种云台
CN105667818A (zh) * 2016-01-05 2016-06-15 零度智控（北京）智能科技有限公司 一种云台
CN114435611A (zh) 2016-01-26 2022-05-06 深圳市大疆创新科技有限公司 增稳平台
US10305295B2 (en) 2016-02-12 2019-05-28 Capacitor Sciences Incorporated Energy storage cell, capacitive energy storage module, and capacitive energy storage system
KR20170105334A (ko) * 2016-03-09 2017-09-19 엘지전자 주식회사 카메라 모듈
US9978517B2 (en) 2016-04-04 2018-05-22 Capacitor Sciences Incorporated Electro-polarizable compound and capacitor
US10153087B2 (en) 2016-04-04 2018-12-11 Capacitor Sciences Incorporated Electro-polarizable compound and capacitor
WO2017183637A1 (ja) * 2016-04-19 2017-10-26 インダストリーネットワーク株式会社 ドローン飛行体
CN105831908A (zh) * 2016-05-06 2016-08-10 苏州市职业大学 一种带自拍架的登山杖
CN105882994B (zh) * 2016-05-26 2018-08-17 南京奇蛙智能科技有限公司 一种全景相机三轴云台
CN107438807B (zh) * 2016-06-17 2021-05-18 深圳市大疆灵眸科技有限公司 固持装置控制方法、固持装置、手持云台及无人机
CN106114878A (zh) * 2016-06-30 2016-11-16 张春生 一种船载无人机语音互动装置
CN107577103A (zh) * 2016-07-05 2018-01-12 深圳市红狐狸智能科技有限公司 一种自带两轴增稳的微型镜头模组
KR102514566B1 (ko) 2016-08-23 2023-03-27 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그의 동작 방법
CN107237971A (zh) * 2016-10-28 2017-10-10 深圳市科卫泰实业发展有限公司 基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台
CN106444859B (zh) * 2016-11-10 2019-07-26 广州市景沃电子有限公司 一种横滚角运动隔离的单轴稳定云台及控制方法
JP2018083604A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 計二 馬場 小型無人航空機の墜落に伴なう事故防止装置
US10395841B2 (en) 2016-12-02 2019-08-27 Capacitor Sciences Incorporated Multilayered electrode and film energy storage device
CN206561952U (zh) * 2017-01-23 2017-10-17 深圳市道通智能航空技术有限公司 飞行器及其云台限位装置
IT201700013381A1 (it) * 2017-02-08 2018-08-08 Cartoni S P A Sistema per il supporto di camera da ripresa.
IT201700026182A1 (it) * 2017-03-09 2018-09-09 Topview S R L Start Up Innovativa Aeromobile drone
CN107089324A (zh) * 2017-04-26 2017-08-25 浙江点辰航空科技有限公司 一种无人机的翼桨连接结构
CN107089320A (zh) * 2017-04-26 2017-08-25 浙江点辰航空科技有限公司 一种自适应翼桨一体化无人机
KR102358694B1 (ko) * 2017-05-17 2022-02-07 엘지이노텍 주식회사 짐벌 장치 및 비행 장치
KR102411140B1 (ko) * 2017-06-13 2022-06-21 엘지이노텍 주식회사 짐벌 장치 및 비행 장치
CN107226214B (zh) * 2017-06-26 2023-04-07 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 一种无人机上全景相机安装结构
CN107235156B (zh) * 2017-06-26 2023-07-25 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 可收放和连续调节的无人机全景视频采集相机安装结构
CN107585320A (zh) * 2017-10-31 2018-01-16 深圳市中航佳智能科技有限公司 一种云台装置及无人机
JP6649342B2 (ja) * 2017-11-09 2020-02-19 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 無人航空機、及び無人航空機で慣性計測ユニットを分離する方法
CN107932524A (zh) * 2017-11-30 2018-04-20 北京理工大学 一种消除重力扭矩的三自由度仿生眼颈部机构
KR102490560B1 (ko) 2018-01-16 2023-01-19 엘지이노텍 주식회사 비행체에 장착되는 3축 회전 장치
WO2019183799A1 (zh) * 2018-03-27 2019-10-03 深圳市大疆创新科技有限公司 控制模块及手持设备
WO2019205125A1 (zh) * 2018-04-28 2019-10-31 深圳市大疆创新科技有限公司 增稳装置和手持云台装置
CN110352315B (zh) * 2018-05-30 2021-03-02 深圳市大疆创新科技有限公司 云台、手持云台和手持拍摄装置
CN108513106A (zh) * 2018-06-07 2018-09-07 广州鼎飞科技有限公司 一种动物视频追踪仪及系统
CN108953905A (zh) * 2018-09-25 2018-12-07 哈尔滨理工大学 一种双目视觉相机支撑结构及其位姿调整方法
CN111656298A (zh) * 2018-09-30 2020-09-11 深圳市大疆创新科技有限公司 云台的控制方法、云台、可移动平台及可读存储介质
DE102018009279B3 (de) 2018-11-23 2019-12-19 Mark Fellinger Vorrichtung zur Halterung einer Kamera oder anderer Bauteile
DE102018009606B3 (de) 2018-12-06 2019-12-24 Mark Fellinger Vorrichtung zur Halterung eines Kamerasystems an bewegten Objekten
CN109668032B (zh) * 2018-12-21 2021-06-15 东北农业大学 一种摄像头防抖动数据采集装置
CN109714537B (zh) * 2019-01-24 2021-05-14 黄河科技学院 基于计算机的数字图像处理平台
CN110001986A (zh) * 2019-04-24 2019-07-12 太原科技大学 一种基于舵机传动的双轴云台
KR102161771B1 (ko) * 2019-05-14 2020-10-05 경북대학교 산학협력단 무인항공비행체
CN111959802A (zh) * 2019-05-20 2020-11-20 辽宁巨维建设工程有限公司 一种多角度可变式三维建模云台
KR102287049B1 (ko) 2020-01-22 2021-08-06 성균관대학교산학협력단 추력전환장치 및 이를 포함하는 무인비행체
CN111824439A (zh) * 2020-07-24 2020-10-27 浙江点辰航空科技有限公司 一种无人机支架
DE202021001556U1 (de) 2021-04-28 2021-07-23 Marc Fellinger Vorrichtung zur Halterung eines Kamerasystems
CN114413135A (zh) * 2022-03-01 2022-04-29 河南传知智能科技有限公司 一种用于手机拍摄360度全景图片的装置及方法

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3085354A (en) * 1957-01-31 1963-04-16 Westinghouse Electric Corp Multi-gimbal flight simulator
US4752791A (en) * 1987-07-28 1988-06-21 Allred Charles N Camera mount
JP2620560B2 (ja) * 1989-01-12 1997-06-18 多摩川精機株式会社 撮像部用ジンバル機構
JPH0678182A (ja) * 1992-08-26 1994-03-18 Japan Aviation Electron Ind Ltd 安定化雲台サーボループ回路
US5900925A (en) * 1997-05-09 1999-05-04 Service Vision, S.A. Computer assisted camera control system
US5954310A (en) * 1997-10-03 1999-09-21 Autonomous Effects, Inc. Apparatus and method for positioning a payload about multiple axes
US5897223A (en) * 1997-11-17 1999-04-27 Wescam Inc. Stabilized platform system for camera
JP3820035B2 (ja) * 1998-09-01 2006-09-13 日本サーボ株式会社 スリップリング組立体を内蔵した直接駆動電動機装置
JP2001235793A (ja) * 2000-02-22 2001-08-31 Diamond Air Service Kk ３軸駆動撮影装置
FR2824393B1 (fr) * 2001-05-03 2003-07-25 Sagem Procede et dispositif de navigation longue duree
JP2002344784A (ja) * 2001-05-18 2002-11-29 Sony Corp ビデオカメラ装置
US6939061B2 (en) * 2002-01-31 2005-09-06 Alps Electric Co., Ltd. Turntable device and optical apparatus
DE10208413B4 (de) * 2002-02-27 2004-01-29 Georg Thoma Schwenkbarer Stativkopf für eine Kamera
JP2004112553A (ja) * 2002-09-20 2004-04-08 Victor Co Of Japan Ltd 撮像装置の支持装置
JP4284496B2 (ja) * 2003-01-14 2009-06-24 多摩川精機株式会社 空間安定装置
US7000883B2 (en) * 2003-01-17 2006-02-21 The Insitu Group, Inc. Method and apparatus for stabilizing payloads, including airborne cameras
JP4319844B2 (ja) * 2003-02-07 2009-08-26 日本放送協会 空中撮影用カメラ雲台
JP2005234230A (ja) * 2004-02-19 2005-09-02 Canon Inc 雲台装置
US8453987B2 (en) * 2004-06-30 2013-06-04 Robotzone, Llc Pan and tilt systems
JP4532318B2 (ja) * 2005-03-25 2010-08-25 ヤマハ発動機株式会社 無人ヘリコプタ
US7292319B1 (en) * 2005-05-24 2007-11-06 Lockheed Martin Corp. Optical tracking device employing a three-axis gimbal
JP2007096493A (ja) * 2005-09-27 2007-04-12 Canon Inc 撮影装置
JP2007183356A (ja) * 2006-01-05 2007-07-19 Casio Comput Co Ltd 防振装置
JP2008022120A (ja) * 2006-07-11 2008-01-31 Elmo Co Ltd 撮像装置
CN201002722Y (zh) * 2007-01-25 2008-01-09 仝昊天 飞行器二自由度稳像云台
CN100590748C (zh) * 2007-07-05 2010-02-17 浙江大学 一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台
CN201060679Y (zh) * 2007-07-05 2008-05-14 浙江大学 以航模直升机为载体的两自由度航拍云台
JP2009023379A (ja) * 2007-07-17 2009-02-05 Kaoru Hattori 空中撮影装置
RU2369535C1 (ru) * 2008-02-28 2009-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) Способ оптимизации динамических условий функционирования гравитационно-чувствительных установок в условиях остаточных микроускорений на борту орбитальных космических аппаратов и устройство для его реализации
JP2010039350A (ja) * 2008-08-07 2010-02-18 Tamagawa Seiki Co Ltd 空間安定装置の重量バランス調整構造
DE102008039468A1 (de) * 2008-08-25 2010-03-04 Stefan Reich Vorrichtung und Verfahren zur Lagestabilisierung von Kameras
CN201287830Y (zh) * 2008-10-14 2009-08-12 西安展翼航空科技有限公司 航拍摄像机用稳定支架
CN102095060A (zh) * 2009-12-09 2011-06-15 天津天地伟业数码科技有限公司 重载云台的机芯结构
CN101734377A (zh) * 2009-12-15 2010-06-16 深圳市大疆创新科技有限公司 三自由度惯性稳定航拍云台
CN201604796U (zh) * 2010-03-23 2010-10-13 贵阳帝三数字技术有限公司 智能航拍无人飞行器
KR101042200B1 (ko) * 2010-09-02 2011-06-16 드림스페이스월드주식회사 Ｐｃｂ를 사용한 무인 비행체
CA2848223A1 (en) * 2011-09-09 2013-03-14 SZ DJI Technology Co., Ltd Dual-axis platform for use in a small unmanned aerial vehicle and tri-axis platform for use in a small unmanned aerial vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108725817A (zh) * 2018-06-05 2018-11-02 广东工业大学 一种具有防抖功能的四轴无人机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014528868A (ja) 2014-10-30
KR20140082695A (ko) 2014-07-02
WO2013033925A1 (zh) 2013-03-14
BR112014005381A2 (pt) 2017-03-28
EP2759480A1 (en) 2014-07-30
CN202392374U (zh) 2012-08-22
MX2014002732A (es) 2014-08-01
CN102996984A (zh) 2013-03-27
CA2848223A1 (en) 2013-03-14
AU2011376583A1 (en) 2014-04-24
KR101833331B1 (ko) 2018-02-28
EP3828086A1 (en) 2021-06-02
AU2011376583B2 (en) 2016-11-17
EP3549872B1 (en) 2021-02-24
EP3549872A1 (en) 2019-10-09
CN102996984B (zh) 2017-02-08
KR20170087535A (ko) 2017-07-28
JP6389121B2 (ja) 2018-09-12
RU2589534C2 (ru) 2016-07-10
KR101762489B1 (ko) 2017-07-27
EP2759480A4 (en) 2015-06-24
MX344931B (es) 2017-01-11
EP2759480B1 (en) 2019-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014113934A (ru) Двухосная платформа для использования в малоразмерных беспилотных летательных аппаратах и трехосная платформа для использования в малоразмерных беспилотных летательных аппаратах
US10047905B2 (en) Gimbal and unmanned aerial vehicle including the same
RU2014113930A (ru) Двухосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, трехосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате и многовинтовой летательный аппарат
US20160327847A1 (en) Self-balance tripod head for gyroscope
WO2017070982A1 (zh) 一种电机、云台及飞行器
US20170002975A1 (en) Motor mounting structure in pan-tilt device
CN105882994A (zh) 一种全景相机三轴云台
RU2013120994A (ru) Компоновка отклоняющих зеркал для оптического измерительного устройства и соответствующее измерительное устройство
RU2013148002A (ru) Ступица колеса с электрическим двигателем
DE502006005594D1 (de) Teleskopmontierung
CN104914649A (zh) 一种适用于运动拍摄的稳定器
CN203753417U (zh) 无人飞机云台结构
US20200108947A1 (en) Gimbal, photographing apparatus having same, and unmanned aerial vehicle
EP2374648A3 (fr) Ensemble motopropulseur
CN211442798U (zh) 一种航空测绘三维建模用无人机
CN207060417U (zh) 一种可更换照相机的无人机云台装置
CN203558203U (zh) 减震装置和应用减震装置的飞行器
CN204587323U (zh) 无人飞行器机载云台
RU2012110483A (ru) Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика
CN212423518U (zh) 一种三轴云台
CN204536708U (zh) 一种无人机挂载相机拍摄辅助装置
CN202614239U (zh) 绳传动两轴伺服平台
CN207481772U (zh) 一种具有通信功能的车辆后视镜
CN205770192U (zh) 一种全景相机三轴云台
CN207321054U (zh) 电机模组及元件模组

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170914