CN109668032B - 一种摄像头防抖动数据采集装置 - Google Patents

一种摄像头防抖动数据采集装置 Download PDF

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Abstract

本发明旨在提供一种摄像头防抖动数据采集装置,该装备由车架和防抖机构组成,防抖装置由无刷电机3、承重杆、上支架、旋转销轴、IMU、后支架、无刷电机1、调整螺栓和支架组成,摄像头在田间采集数据的时候,使用该装置能够有效的解决摄像头的抖动问题,车架和防抖机构可根据实际情况选择是否拆卸,手提防抖机构时操作简便,重量轻,在田间进行数据采集作业时,可根据作物的实际高度调整摄像头拍摄高度,保证拍摄质量,此发明可以实现三维自动调节平衡,保持稳定,主要由16‑IMU控制,为田间数据采集提供便利。

Description

一种摄像头防抖动数据采集装置
技术领域:
本发明公开了一种摄像头防抖动数据采集装置,属于农业工程领域,该机器尤其适用于玉米、大豆、小麦等农作物的田间数据采集工作。
背景技术:
目前随着我国经济水平的迅速发展,农业机械化也得到了很大程度的提高,而在发展农业的过程中,我们需要对田间作物的具体生长状况进行了解,因为对其进行数据采集工作。在进行数据采集时,摄像头无论是通过手提还是车载都会产生的抖动,极大的影响画面的清晰度,对实验数据产生极大的负面影响,不利于智能农业的发展。传统的数据采集装置简单,存在一些不足,一是摄像头在田间进行数据采集的时候并未设置防抖动装置,导致画面的清晰度低,给科研造成很大的麻烦。二是传统的数据采集装置都是车载或者手提式,并没有能够在田间行走的,遇到特殊地况的时候在田间作业很不方便。传统的数据采集装置不适合针对高杆作物进行数据采集工作。
本发明针对传统田间数据采集装置存在的问题,设计一款一种摄像头防抖动数据采集装置。非常适合玉米、大豆、小麦等农作物的田间数据采集工作。采用本发明设计的一种摄像头防抖动数据采集装置能够防止摄像头在运动过程中产生的抖动,平衡性非常好,很大程度提高工作效率。而且该机器不仅能够手提,还能够在田间行走,在田间行走的时候,能够根据不同植物的高度,调整摄像头的高度。所以也可以适用于高杆作物的田间数据采集。为田间作业带来了极大的方便,本发明适用于多种植物的一种摄像头防抖动数据采集装置。
发明内容:
为了克服传统田间数据采集装置存在的种种问题,本发明提供一种摄像头防抖动数据采集装置,能够克服传统田间数据采集装置的不足,适用于玉米、大豆、小麦等农作物的田间数据采集工作。
为了实现上述的目的,本发明所提供的技术方案为:一种摄像头防抖动数据采集装置,其特征在于;装置由车架和防抖机构组成,车架由支撑杆(1)、推杆支架(2)、主架横梁(3)、横梁上板(4)、推杆(5)、电源(6)、弯管把手(7)、上承重板(8)、把手横梁(10)、把手(11)、固定螺栓(12)、套管(21)、底轮架(22)、底轮(23)、橡胶压板(24)、无刷电机2(25)、调整销(26)组成,防抖机构由无刷电机3(9)、承重杆(13)、上支架(14)、旋转销轴(15)、IMU(16)、后支架(17)、无刷电机1(18)、调整螺栓(19)、支架(20)组成,其中底轮(23)与底轮架(22)连接,底轮架(22)与套管(21)固接,套管(21)套在支撑杆(1)内,支撑杆(1)上安装有推杆支架(2)、主架横梁(3)和横梁上板(4),推杆支架(2)与推杆(5)固接,横梁上板(4)通过螺栓与把手横梁(10)连接,电源(6)安装在把手横梁(10)上,把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)固接,把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接,上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接,上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接,后支架(17)上安装有IMU(16)和无刷电机1(18),无刷电机1(18)安有支架(20),支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接,套管(21)套在支撑杆(1)里面,套管(21)通过与调整销(26)的配合,通过支撑杆(1)上面的限位孔可以调整套管(21)的不同位置来调整该装置与地面的高度,当在农田工作时遇到低矮的作物可以使套管(21)配合在支撑杆(1)的第一个孔的位置进行拍摄,高植株作物时可以使套管(21)与调整销(26)配合在支撑杆(1)的最后一个孔的位置进行拍摄,拆除横梁上板(4)与把手横梁(10)的螺栓,使把手横梁(10)与横梁上板(4)脱离,防抖装置可单独工作,电源(6)安装在把手横梁(10)上,把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)连接,把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接,上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接,上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接,后支架(17)上安有IMU(16)和无刷电机1(18),无刷电机1(18)安有支架(20),支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接,当在田间作业时,底轮(23)与底轮架(22)连接,底轮架(22)与套管(21)连接,支撑杆(1)上安有推杆支架(2),推杆支架(2)与推杆(5)连接,通过用力在推杆(5)上,推杆(5)把力传给支撑杆(1),通过支撑杆(1)与底轮架(22)和底轮(23)的连接使该装置进行移动。
一种摄像头防抖动数据采集装置,其特征在于:此发明可以实现三维自动调节平衡,保持稳定,主要由IMU(16)控制,在拍摄植株高的农田作物时,可以紧握两侧把手(11),可使此装置提起一定的高度和拍摄角度,拍摄植株低矮的农田作物可手提两侧弯管(7)把手进行调整,通过调整螺栓(19)松紧度调节支架(20)与橡胶压板(24)高度可以放置不同的拍摄仪器进行图像采集,支架(20)开有长条孔可以安装专用的仪器设施,通过IMU(16)可以分别控制无刷电机2(25)和无刷电机3(9)调节上下左右前后的方向,左右产生偏转时由无刷电机1(18)控制,上下产生偏转时由无刷电机2(25)控制,前后产生偏转时由无刷电机3(9)控制。
本发明与现有技术比较,有如下优点和有益效果:
本发明有效的解决了传统田间摄像头采集架的不足,特别适合于玉米、大豆、小麦等农作物的田间数据采集工作。能够防止摄像头在运动过程中的抖动,提高画面的清晰度,而且体积小,重量轻,携带方便,操作简单,还能在田间行走,会根据作物的高度调整摄像头的高度,不会对农作物造成划伤,使用的安全性高。成本低,能够普遍适用于多种植物的一种摄像头防抖动数据采集装置。
附图说明
图1为本发明的简图
图2为本发明的主视图
图3为本发明的左视图
图4为本发明手提部分的局部图
图5为本发明手提部分的主视图
图1中,1、支撑杆;2、推杆支架;3、主架横梁;4、横梁上板;5、推杆;6、电源;7、弯管把手;8、上承重板;9、无刷电机3;10、把手横梁;11、把手;12、固定螺栓;13、承重杆;14、上支架;15旋转销轴;16、IMU;17、后支架;18、无刷电机1;19、调整螺栓;20、支架;21、套管;22、底轮架;23、底轮;24、橡胶压板;25、无刷电机2;26、调整销。
图2中,1、支撑杆;4、横梁上板;6、电源;7、弯管把手;11、把手;12、固定螺栓;14、上支架;17、后支架;19、调整螺栓;20、支架;21、套管;22、底轮架;23、底轮;25、无刷电2。
图3中,1、支撑杆;2、推杆支架;3、主架横梁;4、横梁上板;8、上承重板;9、无刷电机3;21、套管;22、底轮架;23、底轮;26、调整销。
图4中,6、电源;7、弯管把手;8、上承重板;9、无刷电机3;10、把手横梁;11、把手;13、承重杆;14、上支架;15旋转销轴;16、IMU;17、后支架;18、无刷电机1;19、调整螺栓;20、支架;24、橡胶压板;25、无刷电机2。
图5中,6、电源;7、弯管把手;10、把手横梁;11、把手;13、承重杆;14、上支架;17、后支架;25、无刷电机2。
具体实施方式:
本发明的目的在于提供一种摄像头防抖动数据采集装置,提供一种摄像头防抖动数据采集装置,其特征在于;装置由车架和防抖机构组成,车架由支撑杆(1)、推杆支架(2)、主架横梁(3)、横梁上板(4)、推杆(5)、电源(6)、弯管把手(7)、上承重板(8)、把手横梁(10)、把手(11)、固定螺栓(12)、套管(21)、底轮架(22)、底轮(23)、橡胶压板(24)、无刷电机2(25)、调整销(26)组成,防抖机构由无刷电机3(9)、承重杆(13)、上支架(14)、旋转销轴(15)、IMU(16)、后支架(17)、无刷电机1(18)、调整螺栓(19)、支架(20)组成,其中底轮(23)与底轮架(22)连接,底轮架(22)与套管(21)固接,套管(21)套在支撑杆(1)内,支撑杆(1)上安装有推杆支架(2)、主架横梁(3)和横梁上板(4),推杆支架(2)与推杆(5)固接,横梁上板(4)通过螺栓与把手横梁(10)连接,电源(6)安装在把手横梁(10)上,把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)固接,把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接,上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接,上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接,后支架(17)上安装有IMU(16)和无刷电机1(18),无刷电机1(18)安有支架(20),支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接,套管(21)套在支撑杆(1)里面,套管(21)通过与调整销(26)的配合,通过支撑杆(1)上面的限位孔可以调整套管(21)的不同位置来调整该装置与地面的高度,当在农田工作时遇到低矮的作物可以使套管(21)配合在支撑杆(1)的第一个孔的位置进行拍摄,高植株作物时可以使套管(21)与调整销(26)配合在支撑杆(1)的最后一个孔的位置进行拍摄,拆除横梁上板(4)与把手横梁(10)的螺栓,使把手横梁(10)与横梁上板(4)脱离,防抖装置可单独工作,电源(6)安装在把手横梁(10)上,把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)连接,把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接,上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接,上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接,后支架(17)上安有IMU(16)和无刷电机1(18),无刷电机1(18)安有支架(20),支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接,当在田间作业时,底轮(23)与底轮架(22)连接,底轮架(22)与套管(21)连接,支撑杆(1)上安有推杆支架(2),推杆支架(2)与推杆(5)连接,通过用力在推杆(5)上,推杆(5)把力传给支撑杆(1),通过支撑杆(1)与底轮架(22)和底轮(23)的连接使该装置进行移动。
一种摄像头防抖动数据采集装置,其特征在于:此发明可以实现三维自动调节平衡,保持稳定,主要由IMU(16)控制,在拍摄植株高的农田作物时,可以紧握两侧把手(11),可使此装置提起一定的高度和拍摄角度,拍摄植株低矮的农田作物可手提两侧弯管(7)把手进行调整,通过调整螺栓(19)松紧度调节支架(20)与橡胶压板(24)高度可以放置不同的拍摄仪器进行图像采集,支架(20)开有长条孔可以安装专用的仪器设施,通过IMU(16)可以分别控制无刷电机2(25)和无刷电机3(9)调节上下左右前后的方向,左右产生偏转时由无刷电机1(18)控制,上下产生偏转时由无刷电机2(25)控制,前后产生偏转时由无刷电机3(9)控制。

Claims (2)

1.一种摄像头防抖动数据采集装置,其特征在于;装置由车架和防抖机构组成,车架由支撑杆(1)、推杆支架(2)、主架横梁(3)、横梁上板(4)、推杆(5)、电源(6)、弯管把手(7)、上承重板(8)、把手横梁(10)、把手(11)、固定螺栓(12)、套管(21)、底轮架(22)、底轮(23)、橡胶压板(24)、无刷电机2(25)、调整销(26)组成,防抖机构由无刷电机3(9)、承重杆(13)、上支架(14)、旋转销轴(15)、IMU(16)、后支架(17)、无刷电机1(18)、调整螺栓(19)、支架(20)、橡胶压板(24)、无刷电机2(25)组成,其中底轮(23)与底轮架(22)连接,底轮架(22)与套管(21)固接,套管(21)套在支撑杆(1)内,共有4个支撑杆(1),支撑杆(1)上安装有推杆支架(2)、主架横梁(3)和横梁上板(4),主架横梁(3)和横梁上板(4)的数量均为两个,其中一个主架横梁(3)、横梁上板(4)的两端分别安装在两个支撑杆(1)的端部,另一个主架横梁(3)、横梁上板(4)的两端分别安装在另外两个支撑杆(1)的端部,把手横梁(10)的两端通过螺栓分别与两个横梁上板(4)连接,推杆支架(2)与推杆(5)固接,横梁上板(4)通过螺栓与把手横梁(10)连接,电源(6)安装在把手横梁(10)上,把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)固接,把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接,上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接,上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接,后支架(17)上安装有IMU(16)和无刷电机1(18),无刷电机1(18)安有支架(20),支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接,套管(21)套在支撑杆(1)里面,套管(21)通过与调整销(26)配合,并通过支撑杆(1)上面的限位孔来调整套管(21)与支撑杆的相对位置,从而调节该装置与地面的高度,满足不同高度的数据采集要求,当在农田工作时遇到低矮的作物使套管(21)配合在支撑杆(1)的第一个孔的位置进行拍摄,遇到高植株作物时,使套管(21)与调整销(26)配合在支撑杆(1)的最后一个孔的位置进行拍摄,遇到车架无法前进的路面,可拆除横梁上板(4)与把手横梁(10)的螺栓,使把手横梁(10)与横梁上板(4)脱离,从而让防抖机构单独工作,电源对防抖机构进行单独供电,把手横梁(10)与弯管把手(7)和把手(11)连接,把手横梁(10)与上承重板(8)通过无刷电机3(9)连接,上承重板(8)通过承重杆(13)与上支架(14)连接,上支架(14)通过无刷电机2(25)和旋转销轴(15)与后支架(17)连接,后支架(17)上安有IMU(16)和无刷电机1(18),无刷电机1(18)安有支架(20),支架(20)通过调整螺栓(19)与橡胶压板(24)连接,当在田间作业时,底轮(23)与底轮架(22)连接,底轮架(22)与套管(21)连接,支撑杆(1)上安有推杆支架(2),推杆支架(2)与推杆(5)连接,通过用力在推杆(5)上,推杆(5)把力传给支撑杆(1),通过支撑杆(1)与底轮架(22)和底轮(23)的连接使该装置进行移动。
2.如权利要求1所述的一种摄像头防抖动数据采集装置,其特征在于:由IMU(16)控制,在拍摄植株高的农田作物时,把防抖机构单独拆卸,紧握两侧把手(11),可使此装置提起一定的高度和拍摄角度,拍摄植株低矮的农田作物可手提两侧弯管把手(7)进行调整,通过调整螺栓(19)松紧度调节支架(20)与橡胶压板(24)高度以放置不同的拍摄仪器进行图像采集,支架(20)开有长条孔以安装拍摄仪器,通过IMU(16)可分别控制无刷电机2(25)、无刷电机1(18)和无刷电机3(9)调节上下左右前后的方向,左右产生偏转时由无刷电机1(18)控制,上下产生偏转时由无刷电机2(25)控制,前后产生偏转时由无刷电机3(9)控制。
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