RU2013148002A - Ступица колеса с электрическим двигателем - Google Patents

Ступица колеса с электрическим двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2013148002A
RU2013148002A RU2013148002/11A RU2013148002A RU2013148002A RU 2013148002 A RU2013148002 A RU 2013148002A RU 2013148002/11 A RU2013148002/11 A RU 2013148002/11A RU 2013148002 A RU2013148002 A RU 2013148002A RU 2013148002 A RU2013148002 A RU 2013148002A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hub
final drive
bearing
electric motor
drive assembly
Prior art date
Application number
RU2013148002/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2640335C2 (ru
Inventor
Реджиналд М. БИНДЛ
Кит РОДРИГЕС
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2013148002A publication Critical patent/RU2013148002A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2640335C2 publication Critical patent/RU2640335C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/02—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle
    • B60B27/04—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle housing driving means, e.g. sprockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B60K17/303—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable with a gearwheel on the steering knuckle or kingpin axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/411—Bulldozers, Graders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Узел конечной передачи для приведения в действие колеса машины, содержащий:ступицу, выполненную с возможностью поддержки колеса;литую деталь цапфы, соединенную со ступицей, при этом литая деталь цапфы по меньшей мере частично образует ось поворота, вокруг которой поворачивается колесо;подшипник, расположенный в ступице; иэлектрический двигатель, расположенный в подшипнике, при этом электрический двигатель расположен между литой деталью цапфы и ступицей.2. Узел конечной передачи по п. 1, дополнительно содержащий плавающее уплотнение, расположенное между литой деталью цапфы и ступицей, при этом уплотнение по меньшей мере частично окружает электрический двигатель.3. Узел конечной передачи по п. 1, дополнительно содержащий:вал, соединенный с выходом электрического двигателя; иузел планетарной зубчатой передачи, соединенный с валом, при этом узел планетарной зубчатой передачи содержит солнечную шестерню, водило, и коронную шестерню, расположенные в ступице.4. Узел конечной передачи по п. 1, в котором ступица не заключает в себе поршень и узел сцепления.5. Узел конечной передачи по п. 1, дополнительно содержащий литую деталь наклона, соединенную с литой деталью цапфы и электрическим двигателем, при этом литая деталь наклона образует ось наклона, вокруг которой поворачивается колесо.6. Узел конечной передачи по п. 5, дополнительно содержащийторцевую пластину, установленную между электрическим двигателем и литой деталью наклона, при этом торцевая пластина образует по меньшей мере одно отверстие для доступа к электрической части двигателя.7. Узел конечной передачи по п. 6, в котором наружная поверхность ступицы образ

Claims (20)

1. Узел конечной передачи для приведения в действие колеса машины, содержащий:
ступицу, выполненную с возможностью поддержки колеса;
литую деталь цапфы, соединенную со ступицей, при этом литая деталь цапфы по меньшей мере частично образует ось поворота, вокруг которой поворачивается колесо;
подшипник, расположенный в ступице; и
электрический двигатель, расположенный в подшипнике, при этом электрический двигатель расположен между литой деталью цапфы и ступицей.
2. Узел конечной передачи по п. 1, дополнительно содержащий плавающее уплотнение, расположенное между литой деталью цапфы и ступицей, при этом уплотнение по меньшей мере частично окружает электрический двигатель.
3. Узел конечной передачи по п. 1, дополнительно содержащий:
вал, соединенный с выходом электрического двигателя; и
узел планетарной зубчатой передачи, соединенный с валом, при этом узел планетарной зубчатой передачи содержит солнечную шестерню, водило, и коронную шестерню, расположенные в ступице.
4. Узел конечной передачи по п. 1, в котором ступица не заключает в себе поршень и узел сцепления.
5. Узел конечной передачи по п. 1, дополнительно содержащий литую деталь наклона, соединенную с литой деталью цапфы и электрическим двигателем, при этом литая деталь наклона образует ось наклона, вокруг которой поворачивается колесо.
6. Узел конечной передачи по п. 5, дополнительно содержащий
торцевую пластину, установленную между электрическим двигателем и литой деталью наклона, при этом торцевая пластина образует по меньшей мере одно отверстие для доступа к электрической части двигателя.
7. Узел конечной передачи по п. 6, в котором наружная поверхность ступицы образует первую плоскость, а торцевая пластина образует вторую плоскость, при этом первая плоскость и вторая плоскость по существу параллельны друг другу;
дополнительно, ось поворота расположена, по существу, параллельно и между первой и второй плоскостями.
8. Узел конечной передачи по п. 1, в котором подшипник содержит первый подшипник, отделенный промежутком от второго подшипника, при этом по меньшей мере один из первого подшипника и второго подшипника частично окружает электрический двигатель.
9. Узел конечной передачи электрического транспортного средства, при этом электрическое транспортное средство содержит по меньшей мере одно колесо, содержащее:
ступицу, выполненную с возможностью поддержки колеса;
литую деталь цапфы, соединенную со ступицей и по меньшей мере частично образующую ось поворота, вокруг которой поворачивается колесо;
литую деталь наклона, соединенную с литой деталью цапфы и образующую ось наклона, вокруг которой поворачивается колесо;
подшипник, расположенный в ступице; и
электрический двигатель, соединенный с литой деталью наклона и расположенный между литой деталью цапфы и ступицей;
при этом подшипник по меньшей мере частично окружает
электрический двигатель.
10. Узел конечной передачи по п. 9, дополнительно содержащий плавающее уплотнение, расположенное между литой деталью цапфы и ступицей, при этом уплотнение по меньшей мере частично окружает электрический двигатель.
11. Узел конечной передачи по п. 10, дополнительно содержащий кожух, по меньшей мере частично расположенный между ступицей и подшипником; и стопорную пластину, расположенную в ступице и соединенную с литой деталью цапфы;
при этом, между подшипником и стопорной пластиной расположен кожух.
12. Узел конечной передачи по п. 9, в котором ступица не заключает в себе поршень и узел сцепления.
13. Узел конечной передачи по п. 9, дополнительно содержащий торцевую пластину, установленную между электрическим двигателем и литой деталью наклона, при этом торцевая пластина образует по меньшей мере одно отверстие для доступа к электрической части двигателя.
14. Узел конечной передачи по п. 13, в котором наружная поверхность ступицы образует первую плоскость, а торцевая пластина образует вторую плоскость, при этом первая плоскость и вторая плоскость, по существу, параллельны друг другу;
дополнительно, ось поворота расположена, по существу, параллельно и между первой и второй плоскостями.
15. Узел конечной передачи по п. 9, в котором подшипник содержит первый подшипник, отделенный промежутком от второго подшипника, при этом по меньшей мере один из первого подшипника
и второго подшипника частично окружает электрический двигатель.
16. Рабочая машина, содержащая:
переднюю ось, имеющую первый конец и второй конец;
колесо, установленное на каждом из первого и второго концов;
узел конечной передачи, соединенный с каждым концом оси, при этом узел конечной передачи содержит:
ступицу, выполненную с возможностью поддержки колеса;
литую деталь цапфы и литую деталь наклона, при этом литая деталь цапфы соединена со ступицей и литой деталью наклона, причем литая деталь цапфы по меньшей мере частично образует ось поворота, вокруг которой поворачивается колесо, а литая деталь наклона образует ось наклона, вокруг которой поворачивается колесо;
первый подшипник и второй подшипник, расположенные в ступице; и
электрический двигатель, соединенный с литой деталью наклона и расположенный между литой деталью цапфы и ступицей;
при этом по меньшей мере один из первого подшипника и второго подшипника частично окружает электрический двигатель.
17. Рабочая машина по п. 16, дополнительно содержащая плавающее уплотнение, расположенное между литой деталью цапфы и ступицей, при этом уплотнение по меньшей мере частично окружает электрический двигатель.
18. Рабочая машина по п. 16, в которой узел конечной передачи не содержит узел сцепления.
19. Рабочая машина по п. 16, дополнительно содержащая торцевую пластину, соединенную с электрическим двигателем, при
этом торцевая пластина образует по меньшей мере одно отверстие для доступа к электрической части двигателя.
20. Рабочая машина по п. 19, в которой ступица образует первую плоскость, а торцевая пластина образует вторую плоскость, при этом первая плоскость и вторая плоскость, по существу, параллельны друг другу;
дополнительно, ось поворота расположена, по существу, параллельно и между первой и второй плоскостями.
RU2013148002A 2012-11-16 2013-10-28 Ступица колеса с электрическим двигателем RU2640335C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/679,262 US9561715B2 (en) 2012-11-16 2012-11-16 Wheel hub with electric motor
US13/679,262 2012-11-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013148002A true RU2013148002A (ru) 2015-05-10
RU2640335C2 RU2640335C2 (ru) 2017-12-27

Family

ID=50727251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013148002A RU2640335C2 (ru) 2012-11-16 2013-10-28 Ступица колеса с электрическим двигателем

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9561715B2 (ru)
BR (1) BR102013022780B1 (ru)
RU (1) RU2640335C2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104228548A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 东风扬子江汽车(武汉)有限责任公司 一种汽车用驱动轮系统及汽车
US9511661B2 (en) 2015-03-12 2016-12-06 Deere & Company Driven wheel unit including an axially compact two-speed planetary gear drive assembly
US9618084B2 (en) 2015-08-25 2017-04-11 Deere & Company Compact planetary arrangement for final drive
US10527130B2 (en) * 2016-09-30 2020-01-07 Grant Shirley Gear lift box assembly
NL2019308B1 (en) * 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Motor drive unit with liquid cooling
US11554663B2 (en) * 2018-09-11 2023-01-17 Volvo Construction Equipment Ab Wheel hub drive system
US11124055B2 (en) * 2019-03-12 2021-09-21 Borg Warner Inc. Axle assembly for use in a vehicle
US11827092B2 (en) * 2020-03-02 2023-11-28 Komatsu America Corp. Vehicle with front-wheel-assist system
KR102437721B1 (ko) * 2020-05-21 2022-08-29 현대모비스 주식회사 인휠 모터용 클러치

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4330045A (en) * 1979-09-14 1982-05-18 Reliance Electric Company Vehicle wheel mechanism
DE3015818C2 (de) * 1980-04-22 1982-08-19 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Drehfeste Verbindung eines axial beweglichen Planetenträgers mit einem Zapfen, insbesondere dem Tragzapfen eines hydrostatischen Fahrgetriebes
US4991698A (en) * 1988-05-16 1991-02-12 Bose Corporation Damping with damping mass inside wheel
JP3367614B2 (ja) * 1991-10-17 2003-01-14 株式会社小松製作所 ダンプトラックの操舵輪油圧駆動装置
US7533747B2 (en) * 2000-01-26 2009-05-19 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
JP3440082B2 (ja) * 2001-02-19 2003-08-25 科学技術振興事業団 電気自動車用インホイールモーター
US7306065B2 (en) * 2001-04-16 2007-12-11 Kabushiki Kaisha Bridgestone Fixing method of in-wheel motor and in-wheel motor system
US7128327B2 (en) * 2001-06-21 2006-10-31 Bridgestone Corporation Axle with rubber cushion
US6491600B1 (en) * 2001-09-11 2002-12-10 Deere & Company Two stage planetary final device
US6852061B2 (en) * 2002-09-30 2005-02-08 Benjamin Warren Schoon Planetary gearbox with integral electric motor and steering means.
JP2005289324A (ja) * 2004-04-05 2005-10-20 Bridgestone Corp 後輪補助駆動用モータ付車輌
JP4276579B2 (ja) * 2004-05-17 2009-06-10 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータに設けられる部品の搭載構造
US7420301B2 (en) * 2004-10-04 2008-09-02 Axletech International Ip Holdings, Llc Wheel assembly with integral electric motor
JP2006240429A (ja) * 2005-03-02 2006-09-14 Toyota Motor Corp 駆動ユニット
JP4724075B2 (ja) * 2006-08-29 2011-07-13 本田技研工業株式会社 ホイール回転装置
KR20100033375A (ko) * 2007-05-18 2010-03-29 머티리얼웍스 엘엘씨 로드 휠 추진 장치 및 그 제조 방법
JP4667478B2 (ja) * 2008-02-26 2011-04-13 日立建機株式会社 走行装置
US7717443B1 (en) * 2008-12-03 2010-05-18 Deere & Company High-clearance vehicle suspension with spacer arrangement mountable between spindle and wheel hub mounting bracket for adjusting working clearance
CN104712732B (zh) * 2009-03-30 2017-06-30 Tq系统有限公司 齿轮、电机齿轮装置及车辆
FR2953773B1 (fr) * 2009-12-16 2012-04-27 Michelin Soc Tech Moyeu motorise comprenant des moyens de couplage et de decouplage.
JP5436191B2 (ja) * 2009-12-21 2014-03-05 Ｎｔｎ株式会社 インホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置
US9205737B2 (en) * 2011-02-08 2015-12-08 General Electric Company Seal body, apparatus and method
US8857554B1 (en) * 2011-02-24 2014-10-14 Hydro-Gear Limited Partnership Steerable axles transaxle assembly
GB2479431B (en) * 2011-03-01 2012-08-08 Protean Electric Ltd A suspension control system
DE102011005616A1 (de) * 2011-03-16 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug
KR101301754B1 (ko) * 2011-05-23 2013-08-29 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
DE102011076437A1 (de) * 2011-05-25 2012-11-29 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Kühlung von Elektromotoren
US9216648B2 (en) * 2011-07-08 2015-12-22 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Wheel driving device
DE102011080038A1 (de) * 2011-07-28 2013-01-31 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit und Fahrzeugachse für ein Elektrofahrzeug
NL2007261C2 (en) * 2011-08-12 2013-02-13 E Traction Europe Bv In-wheel motor with brake.
JP5792015B2 (ja) * 2011-09-27 2015-10-07 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP5809927B2 (ja) * 2011-10-28 2015-11-11 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP2013103665A (ja) * 2011-11-16 2013-05-30 Nissan Motor Co Ltd インホイールモータ駆動車輪の転舵装置
JP5820299B2 (ja) * 2012-02-23 2015-11-24 住友重機械工業株式会社 動力伝達装置
US8640812B2 (en) * 2012-03-13 2014-02-04 Deere & Company Electric drive axle configuration
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
KR101552982B1 (ko) * 2012-07-12 2015-09-14 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
US9381802B2 (en) * 2013-10-23 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Propulsion wheel motor for an electric vehicle
US9440488B1 (en) * 2016-02-08 2016-09-13 Ahmed Y. A. Mothafar Hubless wheel system for motor vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
RU2640335C2 (ru) 2017-12-27
US9561715B2 (en) 2017-02-07
BR102013022780B1 (pt) 2022-01-04
US20140139009A1 (en) 2014-05-22
BR102013022780A2 (pt) 2014-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013148002A (ru) Ступица колеса с электрическим двигателем
CN103328247B (zh) 轮毂电机驱动装置
JP5685111B2 (ja) 電気自動車用駆動装置
GB2587157A (en) Axle assembly for low floor vehicle
US20170197502A1 (en) In-wheel motor drive device
CN104582987B (zh) 用于车辆的动力传输设备
US9233602B2 (en) Drive unit and vehicle axle for an electric vehicle
JP6508148B2 (ja) インホイールモータユニット
CN109421499B (zh) 车辆驱动装置
JP2013071698A (ja) 電気自動車用駆動装置
KR101630828B1 (ko) 발전 장치
CN111169274A (zh) 轮毂电机驱动系统及机动车
JP2014019373A (ja) トランスアクスルの取付装置
JP2015515581A (ja) 電気的に駆動される車両の駆動軸装置
JP2015192539A (ja) インホイールモータ駆動装置
WO2016039258A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
KR20100023217A (ko) 휠 직접 구동 장치
JP2014047826A (ja) オイルポンプ配置構造
JP2014119071A (ja) 動力伝達装置
JP5307165B2 (ja) インホイールモータ
JP2012206632A (ja) モータジェネレータ付エンジンおよびハイブリッド自動車
KR20120031390A (ko) 인휠 구동시스템
JP2013147177A (ja) 駆動装置、及びインホイールモータ駆動装置
JP6011310B2 (ja) 動力伝達装置
KR101786197B1 (ko) 감속기 일체형 모터