JP5809927B2 - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Description
とも3方向の荷重をさらに演算可能であって、3方向は、車両の進行方向に沿う方向x、車輪の回転軸方向y、および鉛直方向zである。
Claims (9)
- モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、
前記モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、
前記車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブと、
前記車輪ハブを回転可能に支持する車輪ハブ軸受と、
前記モータ部または前記減速部を覆うケーシングと、
前記ケーシングに設けられるサスペンションアーム取り付け部と、
前記サスペンションアーム取り付け部に取り付けられ、該サスペンションアーム取り付け部に生じる歪みを検出可能な複数のセンサと、
前記センサにより出力された歪み信号に基づいて、車輪に負荷される車輪の回転方向rの回転トルクを演算する信号処理装置と、を備える、インホイールモータ駆動装置。 - 前記センサは、カバーによって外方から覆われる、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記センサから延びる電気ケーブルは、前記ケーシングに設けられたケーブル係止部材によって係止される、請求項1または2に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記信号処理装置は、前記センサの出力信号に基づいて、前記車輪に負荷される少なくとも3方向の荷重をさらに演算可能であって、
前記3方向は、車両の進行方向に沿う方向x、前記車輪の回転軸方向y、および鉛直方向zである、請求項1〜3のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記信号処理装置は、前記方向xの周りに生じる回転トルクと、前記鉛直方向zの周りに生じる回転トルクとをさらに演算可能である、請求項4に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記センサは、単体として複数の方向の歪みを検出可能である、請求項4または5に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記信号処理装置は、
CANバスを介して車体側に設けられた制御装置へと接続され、
前記回転方向rの回転トルクを演算するために必要となる演算用パラメータを前記制御装置側から設定可能とするためのI/F手段をさらに有する、請求項1〜6のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 車体側に設けられ、前記インホイールモータ駆動装置の駆動を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記信号処理装置によって演算された前記回転方向rの回転トルクと、前記モータ部が発生する回生トルクとを比較することによって、機械式ブレーキが発生させる機械制動力と、回生状態となった前記モータ部が発生させる回生制動力との比率を演算する、請求項1〜7のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記制御装置は、前記機械制動力と前記回生制動力との比率に基づいて、前記インホイールモータ駆動装置の駆動を制御する、請求項8に記載のインホイールモータ駆動装置。
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