JP2013095183A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インホイールモータ駆動装置11は、モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブ26と、車輪ハブ26を回転可能に支持する車輪ハブ軸受と、モータ部、減速部、または車輪ハブ軸受を覆うケーシング12と、ケーシング12に取り付けられ、当該ケーシング12に生じる歪みを検出可能な複数のセンサ43と、センサ43により出力された歪み信号に基づいて、車輪に負荷される荷重を演算する信号処理装置46とを備える。
【選択図】図3
Description
Claims (11)
- モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、
前記モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、
前記車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブと、
前記車輪ハブを回転可能に支持する車輪ハブ軸受と、
前記モータ部、前記減速部、または前記車輪ハブ軸受を覆うケーシングと、
前記ケーシングに取り付けられ、当該ケーシングに生じる歪みを検出可能な複数のセンサと、
前記センサにより出力された歪み信号に基づいて、車輪に負荷される荷重を演算する信号処理装置と、を備える、インホイールモータ駆動装置。 - 前記センサは、前記ケーシングの内側に取り付けられる、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記センサは、前記ケーシングの外側に取り付けられ、カバーによって外方から覆われる、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 一端が前記ケーシングに連結され、他端が車体を支持するサスペンションに連結されるサスペンションアームをさらに備え、
前記センサは、前記ケーシングと前記サスペンションアームとの連結部の近傍に取り付けられる、請求項1〜3のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記センサは、単体として複数の方向の歪みを検出可能である、請求項1〜4のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記センサから延びる電気ケーブルは、前記ケーシングに設けられたケーブル係止部材によって係止される、請求項1〜5のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記信号処理装置は、前記センサの出力信号に基づいて、前記車輪に負荷される少なくとも3方向の荷重と、前記車輪の回転方向rに生じる回転トルクとを演算可能であって、
前記3方向は、車両の進行方向に沿う方向x、前記車輪の回転軸方向y、および鉛直方向zである、請求項1〜6のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記信号処理装置は、前記方向xの周りに生じる回転トルクと、前記鉛直方向zの周りに生じる回転トルクとをさらに演算可能である、請求項7に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記信号処理装置は、
CANバスを介して車体側に設けられた制御装置へと接続され、
車輪に負荷される荷重を演算するために必要となる演算用パラメータを制御ユニット側から設定可能とするためのI/F手段をさらに有する、請求項1〜8のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 車体側に設けられ、前記インホイールモータ駆動装置の駆動を制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記信号処理装置によって演算された前記車輪の回転方向rに生じる回転トルクと、前記モータ部が発生する回生トルクとを比較することによって、機械式ブレーキが発生させる機械制動力と、回生状態となった前記モータ部が発生させる回生制動力との比率を演算する、請求項1〜9のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。 - 前記制御装置は、前記機械制動力と前記回生制動力との比率に基づいて、前記インホイールモータ駆動装置の駆動を制御する、請求項10に記載のインホイールモータ駆動装置。
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