JP2014119071A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サンギヤのスラスト方向の加振力によりケースが振動するのを防止することができ、ＮＶ性能が悪化するのを防止することができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド動力伝達装置１は、ロータシャフト１２の軸線方向一端部をサンギヤ１５に連結する動力伝達部材１７を有し、動力伝達部材１７が、回転電機２と遊星歯車機構５とを仕切る本体ケース９Ａの仕切壁９ａにスラスト軸受１９を介して回転自在に支持されるように構成される。また、トランスアクスルケース９が、ロータシャフト１２の軸線方向の他端部側が開口する本体ケース９Ａと、本体ケース９Ａの開口を塞ぐように本体ケース９Ａに取付けられ、ポンプカバー９Ｄを有するリヤカバー９Ｃとを備え、ロータシャフト１２の軸線方向一端部が仕切壁９ａにボール軸受２４を介して回転自在に支持されるとともに、ロータシャフト１２の軸線方向他端部がポンプカバー９Ｄにボール軸受２３を介して回転自在に支持される。
【選択図】図１

Description

本発明は、遊星歯車機構のサンギヤから動力が伝達されるロータシャフトを有する動力伝達装置に関する。

従来からハイブリッド車両等に搭載され、遊星歯車機構から回転電機のロータを有するロータシャフトに動力を伝達する動力伝達装置として、ロータシャフトの軸線方向一端部を軸受を介してトランスアクスルケースの仕切壁に回転自在に支持し、トランスアクスルケースの開口端を閉塞するカバーにロータシャフトの軸線方向他端部を軸受を介して回転自在に支持しているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このロータシャフトの軸線方向他端部は、遊星歯車機構のサンギヤにスプライン嵌合されることにより、サンギヤからロータシャフトに動力が伝達されるようになっている。
また、サンギヤは、ロータシャフトの軸線方向一端面とトランスアクスルケースの支持部の端面とにスラスト方向で支持されており、サンギヤのスラスト荷重は、ロータシャフトおよび軸受を介してカバーが受けるようになっている。

特開２０１１−１８３９４６号公報

しかしながら、このような従来の動力伝達装置にあっては、サンギヤのスラスト荷重をロータシャフトおよび軸受を介してカバーが受けるようになっているため、サンギヤのスラスト方向の加振力がロータシャフトおよび軸受を介してカバーに伝達されてしまう。

特に、トランスアクスルケースの開口端を塞ぐカバーは、壁面の面積が大きく、壁面の剛性が比較的低いため、サンギヤの加振力が伝達されると、大きく振動してしまう。このため、動力伝達装置のＮＶ（Ｎｏｉｓｅ ａｎｄ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ：騒音と振動）性能が悪化してしまうことになり、結果的に車両のＮＶ性能が悪化してしまう。

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、サンギヤのスラスト方向の加振力によりケースが振動するのを防止することができ、ＮＶ性能が悪化するのを防止することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。

本発明に係る動力伝達装置は、上記目的を達成するため、（１）ケースに回転自在に支持され、外周部に回転電機のロータが取付けられたロータシャフトと、サンギヤを有し、前記ロータシャフトに動力を伝達する遊星歯車機構と、前記ロータシャフトの軸線方向に対して径方向外方に延在するようにして前記ケースに設けられ、前記回転電機と前記遊星歯車機構とを仕切る仕切壁と、前記サンギヤと前記ロータシャフトの軸線方向一端部とを連結する動力伝達部材と、前記遊星歯車機構に対向する前記仕切壁の対向面に設けられ、前記動力伝達部材を回転自在に支持する軸受とを含んで構成されている。

この動力伝達装置は、ロータシャフトの軸線方向一端部をサンギヤに連結する動力伝達部材を有し、動力伝達部材が、回転電機と遊星歯車機構とを仕切るケースの仕切壁に軸受を介して回転自在に支持されるので、サンギヤのスラスト方向の加振力を動力伝達部材および軸受を介して仕切壁に伝達することができる。

すなわち、サンギヤのスラスト方向の加振力をケースの内部に設けられた仕切壁に伝達することができるため、サンギヤからロータシャフトを介してロータシャフトの軸線方向他端部を支持するケースの側面に伝達される加振力を小さくすることができる。この結果、ケースが振動して動力伝達装置のＮＶ性能が悪化するのを防止することができる。

また、動力伝達装置は、サンギヤおよびロータシャフトが、サンギヤおよびロータシャフトと別体の動力伝達部材によって連結されるので、動力伝達部材の連結部位をサンギヤとロータシャフトの２箇所にすることができる。このため、サンギヤのラジアル方向の加振力が動力伝達部材に伝達された場合に、サンギヤと動力伝達部材との連結部位およびロータシャフトと動力伝達部材との隙間によってラジアル方向の加振力を吸収することができる。このため、ロータシャフトからケースの側面に伝達されるサンギヤのラジアル方向の加振力を小さくすることができる

上記（１）に記載の動力伝達装置において、（２）前記ケースが、前記ロータシャフトの軸線方向の他端部側が開口する本体ケースと、前記本体ケースの開口を塞ぐように前記本体ケースに取付けられたカバーとを有し、前記ロータシャフトの軸線方向一端部が第１の軸受を介して前記仕切壁に回転自在に支持されるとともに、前記ロータシャフトの軸線方向他端部が第２の軸受を介して前記カバーに回転自在に支持されるものから構成されている。

この動力伝達装置は、ロータシャフトの軸線方向他端部を第２の軸受を介して回転自在に支持し、ケースの開口を塞ぐカバーを有する。このカバーは、壁面の面積が大きく、壁面の剛性が比較的低いため、サンギヤのスラスト方向の加振力が伝達されると、大きく振動してしまう。

本発明の動力伝達装置は、サンギヤのスラスト方向の加振力をケースの内部に設けられた仕切壁に伝達することができるため、サンギヤからロータシャフトを介してカバーに伝達される加振力を小さくすることができ、カバーが振動するのを抑制することができる。

上記（１）または（２）に記載の動力伝達装置において、（３）前記軸受が前記第１の軸受を構成するラジアル軸受からなり、前記ラジアル軸受が前記仕切壁に設けられたスナップリングによって前記ロータシャフトの軸線方向に位置決めされるものから構成されている。

この動力伝達装置の動力伝達部材は、ロータシャフトの軸線方向一端部およびサンギヤにスプライン嵌合されるので、サンギヤのラジアル方向の加振力が動力伝達部材に伝達された場合に、サンギヤのスプラインと動力伝達部材のスプラインとの隙間およびロータシャフトのスプラインと動力伝達部材のスプラインの隙間によってラジアル方向の加振力を吸収することができる。このため、ロータシャフトからケースの側面に伝達されるサンギヤのラジアル方向の加振力を小さくすることができる。

上記（２）、（３）に記載の動力伝達装置において、（４）前記軸受がラジアル軸受から構成され、前記ラジアル軸受が前記仕切壁に設けられたスナップリングによって前記ロータシャフトの軸線方向に位置決めされるものから構成されている。

この動力伝達装置は、ラジアル軸受が仕切壁に設けられたスナップリングによってロータシャフトの軸線方向に位置決めされるので、サンギヤのスラスト方向の加振力を動力伝達部材およびラジアル軸受およびスナップリングを介して仕切壁に伝達することができる。

本発明によれば、サンギヤのスラスト方向の加振力によりケースが振動するのを防止することができ、ＮＶ性能が悪化するのを防止することができる動力伝達装置を提供することができる。

本発明に係る動力伝達装置の第１の実施の形態を示す図であり、動力伝達装置の断面図である。 本発明に係る動力伝達装置の第１の実施の形態を示す図であり、動力伝達装置の要部断面図である。 本発明に係る動力伝達装置の第１の実施の形態を示す図であり、サンギヤのスラスト方向の加振力の伝達経路を示す図である。 本発明に係る動力伝達装置の第２の実施の形態を示す図であり、動力伝達装置の要部断面図である。 本発明に係る動力伝達装置の第３の実施の形態を示す図であり、動力伝達装置の要部断面図である。

以下、本発明に係る動力伝達装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図３は、本発明に係る動力伝達装置の第１の実施の形態を示す図であり、動力伝達装置をハイブリッド車両に適用した例を示している。

まず、構成を説明する。
図１において、動力伝達装置としてのハイブリッド動力伝達装置１は、内燃機関である図示しないエンジンおよび回転電機２の双方を駆動力源として利用して走行可能なハイブリッド車両用の動力伝達装置である。ここで、エンジンは、燃料の燃焼により駆動される内燃機関であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の公知のエンジンを用いることができる。

ハイブリッド動力伝達装置１は、エンジンから動力が伝達される入力軸３と、入力軸３に伝達されるエンジンのトルクを回転電機２と分配出力部材４とに分配して伝達する遊星歯車機構５と、分配出力部材４に伝達されるトルクを図示しない車輪に出力可能に設けられた出力ギヤ６とを含んで構成されている。

入力軸３は、ダンパ７を介してエンジンのクランクシャフト８に連結されており、入力軸３にはエンジンの動力がダンパ７を介して伝達される。ダンパ７は、クランクシャフト８の捩れ振動を減衰させつつ、クランクシャフト８の回転を入力軸３に伝達するようになっている。

回転電機２は、ケースとしてのトランスアクスルケース９に固定されたステータ１０と、ステータ１０の径方向内側に回転自在に支持されたロータ１１とを有しており、ロータ１１は、中空状のロータシャフト１２の外周部に固定され、ロータシャフト１２と一体回転するようになっている。

回転電機２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有しており、図示しないバッテリに電気的に接続されている。

遊星歯車機構５は、入力軸３と同軸上に配置されたシングルピニオン型の遊星歯車機構から構成されている。すなわち、遊星歯車機構５は、複数のピニオンギヤ１４を支持し、入力軸３に連結されたキャリア１３と、ピニオンギヤ１４にそれぞれ噛み合うサンギヤ１５およびリングギヤ１６との３つの回転要素を有している。

図２に示すように、サンギヤ１５は、動力伝達部材１７を介してロータシャフト１２の延在一端部に連結されている。具体的には、サンギヤ１５は、外周部にピニオンギヤ１４に噛合するギヤ部１５ａおよびギヤ部１５ａに対してロータシャフト１２の軸線方向に離隔したスプライン１５ｂが形成された中空部材から構成されている。

また、動力伝達部材１７は、内周部にスプライン１７ａおよびスプライン１７ａに対してロータシャフト１２の軸線方向に離隔したスプライン１７ｂを有する中空部材から構成されている。

動力伝達部材１７のスプライン１７ａは、サンギヤ１５のスプライン１５ｂにスプライン嵌合しており、動力伝達部材１７は、サンギヤ１５と相対回転不能で、かつ、ロータシャフト１２の軸線方向に移動自在となるようにサンギヤ１５に連結されている。

また、動力伝達部材１７のスプライン１７ｂは、ロータシャフト１２の軸線方向一端部の外周面に形成されたスプライン１２ａにスプライン嵌合しており、動力伝達部材１７は、ロータシャフト１２と相対回転不能で、かつ、ロータシャフト１２の軸線方向に移動自在となるようにロータシャフト１２に連結されている。

このため、サンギヤ１５のトルクは、動力伝達部材１７を介してロータシャフト１２に伝達され、ロータシャフト１２は、サンギヤ１５と一体回転する。

分配出力部材４は、遊星歯車機構５の径方向外側を包囲するように設けられた略円筒状の部材から構成されており、分配出力部材４の内周面４ａには、遊星歯車機構５のリングギヤ１６が分配出力部材４と一体的に形成されている。

また、分配出力部材４の外周面４ｂには、出力ギヤ６が分配出力部材４と一体的に形成されている（図１参照）。すなわち、遊星歯車機構５のリングギヤ１６および出力ギヤ６は、分配出力部材４の内周面４ａおよび外周面４ｂに一体的に形成されている。このため、遊星歯車機構５のリングギヤ１６を介して分配出力部材４に伝達されたトルクは、出力ギヤ６を介して車輪側に出力される。

図１において、上述した回転電機２、入力軸３、遊星歯車機構５、分配出力部材４および出力ギヤ６は、トランスアクスルケース９内に収容されている。

トランスアクスルケース９は、本体ケース９Ａと、ロータシャフト１２の軸線方向一端部側（図１中、右方）に取付けられるフロントカバー９Ｂと、ロータシャフト１２の軸線方向他端部側（図１中、左方）に取付けられるカバーとしてのリヤカバー９Ｃとに分割されている。

本体ケース９Ａの左右方向には開口が形成されており、フロントカバー９Ｂおよびリヤカバー９Ｃは、本体ケース９Ａの開口を塞ぐようにして本体ケース９Ａにボルト等によって締結されている。

本体ケース９Ａには、回転電機２が収容されており、本体ケース９Ａとフロントカバー９Ｂとの間に形成される収容空間Ｐには、遊星歯車機構５が収容されている。また、本体ケース９Ａには仕切壁９ａが形成されており、この仕切壁９ａは、ロータシャフト１２の軸線方向に対して径方向外方に延在し、回転電機２と遊星歯車機構５とを仕切るようになっている。

また、動力伝達部材１７は、フランジ部１７Ａを備えており、このフランジ部１７Ａは、軸受としてのスラスト軸受１９を介して仕切壁９ａに回転自在に支持されている。すなわち、本実施の形態のハイブリッド動力伝達装置１は、遊星歯車機構５に対向する仕切壁９ａの対向面に動力伝達部材１７を回転自在に支持するスラスト軸受１９が設けられている。

また、サンギヤ１５のギヤ部１５ａの側面１５ｃは、動力伝達部材１７の軸線方向一端面１７ｃに当接している。入力軸３は、フランジ部３Ａを備えており、サンギヤ１５の軸線方向一端面１５ｄとフランジ部３Ａとの間にはスラスト軸受２０が介装され、サンギヤ１５は、スラスト軸受２０を介してフランジ部３Ａと相対回転自在となっている。

したがって、サンギヤ１５および動力伝達部材１７は、入力軸３のフランジ部３Ａと仕切壁９ａの間に介装されることにより、スラスト方向に位置決めされている。

図１において、リヤカバー９Ｃの内側である本体ケース９Ａ側にはリヤカバー９Ｃの一部を構成するポンプカバー９Ｄがボルト等によって締結されている。ポンプカバー９Ｄにはボール軸受（第２の軸受、ラジアル軸受）２３を介してロータシャフト１２の軸線方向他端部が回転自在に支持されており、仕切壁９ａにはボール軸受（第１の軸受、ラジアル軸受）２４を介してロータシャフト１２の軸線方向一端部が回転自在に支持されている。このため、ロータシャフト１２は、ポンプカバー９Ｄおよび仕切壁９ａに回転自在に支持されることになる。

また、ロータシャフト１２の内部にはポンプ駆動軸２１が設けられており、このポンプ駆動軸２１の軸線方向一端部は、入力軸３にスプライン嵌合し、ポンプ駆動軸２１の軸線方向他端部は、ポンプカバー９Ｄに回転自在に支持されている。

ポンプ駆動軸２１の他端部にはオイルポンプ２２が設けられており、このオイルポンプ２２は、インナロータとアウタロータとを有する内接型のギヤポンプが用いられている。オイルポンプ２２のインナロータは、ポンプ駆動軸２１の軸線方向他端部に取付けられており、オイルポンプ２２のアウタロータは、ポンプカバー９Ｄに取付けられている。

そして、入力軸３と一体回転するポンプ駆動軸２１が回転駆動されると、オイルポンプ２２により吐出される潤滑油は、ポンプ駆動軸２１の内部に形成された油路２１ａおよび入力軸３の内部に形成された油路３ａを通って遊星歯車機構５やスラスト軸受１９、２０およびボール軸受２３、２４に供給される。このため、これら遊星歯車機構５、スラスト軸受１９、２０およびボール軸受２３、２４が潤滑油によって潤滑される。

次に、作用を説明する。
エンジンのクランクシャフト８を介して入力軸３に伝達されるトルクの一部は、入力軸３から遊星歯車機構５に伝達され、遊星歯車機構５のサンギヤ１５から動力伝達部材１７を介してロータシャフト１２に伝達される。

このとき、遊星歯車機構５の回転に伴ってサンギヤ１５にスラスト方向の加振力が発生し、従来のハイブリッド動力伝達装置は、このスラスト方向の加振力がロータシャフト１２を介してリヤカバー９Ｃに伝達され、リヤカバー９Ｃを振動させてハイブリッド動力伝達装置のＮＶ性能を悪化させていた。

特に、リヤカバー９Ｃは、本体ケース９Ａの開口を塞ぐように本体ケース９Ａに取付けられているため、壁面の面積が大きく、壁面の剛性が比較的低いため、サンギヤ１５のスラスト方向の加振力が伝達されると、大きく振動してしまう。

これに対して、本実施の形態のハイブリッド動力伝達装置１は、ロータシャフト１２の軸線方向一端部をサンギヤ１５に連結する動力伝達部材１７を有し、動力伝達部材１７が、回転電機２と遊星歯車機構５とを仕切る本体ケース９Ａの仕切壁９ａにスラスト軸受１９を介して回転自在に支持される。

このため、図３の矢印Ａで示すように、サンギヤ１５のスラスト方向の加振力を動力伝達部材１７およびスラスト軸受１９を介して仕切壁９ａに伝達することができる。

すなわち、本実施の形態のハイブリッド動力伝達装置１は、サンギヤ１５のスラスト方向の加振力を本体ケース９Ａの内部に設けられた仕切壁９ａに伝達することができるため、サンギヤ１５からロータシャフト１２を介してロータシャフト１２の軸線方向他端部を支持するトランスアクスルケース９の側面であるリヤカバー９Ｃに伝達される加振力を小さくすることができる。

したがって、リヤカバー９Ｃが振動するのを抑制してハイブリッド動力伝達装置１のＮＶ性能が悪化するのを防止することができ、結果的に、車両のＮＶ性能が悪化するのを防止することができる。

また、本実施の形態のハイブリッド動力伝達装置１は、サンギヤ１５およびロータシャフト１２が、サンギヤ１５およびロータシャフト１２と別体の動力伝達部材１７にスプライン嵌合されることで連結される。

このため、動力伝達部材１７の連結部位をサンギヤ１５とロータシャフト１２の２箇所にすることができ、サンギヤ１５のラジアル方向の加振力が動力伝達部材１７に伝達された場合に、サンギヤ１５のスプライン１５ｂと動力伝達部材１７のスプライン１７ａとの隙間によってラジアル方向の加振力を吸収することができる。したがって、ロータシャフト１２からリヤカバー９Ｃに伝達されるサンギヤ１５のラジアル方向の加振力を小さくすることができる。

（第２の実施の形態）
図４において、動力伝達部材３１は、サンギヤ１５のスプライン１５ｂにスプライン嵌合されるスプライン３１ａおよびロータシャフト１２のスプライン１２ａにスプライン嵌合されるスプライン３１ｂを有しているとともに、フランジ部３１Ａを有している。

また、動力伝達部材３１は、軸受としてのボール軸受３２を介して仕切壁９ａに回転自在に支持されている。また、仕切壁９ａにはボール軸受３２の軸線方向一側面に当接する端面９ｂが形成されており、ボール軸受３２の軸線方向他側面は、動力伝達部材３１のフランジ部３１Ａに当接している。

サンギヤ１５のギヤ部１５ａの側面１５ｃは、動力伝達部材３１の軸線方向一端面３１ｃに当接しており、サンギヤ１５および動力伝達部材３１は、入力軸３のフランジ部３Ａとボール軸受３２の間に介装されることにより、スラスト方向に位置決めされている。

本実施の形態のハイブリッド動力伝達装置１は、ロータシャフト１２の軸線方向一端部をサンギヤ１５に連結する動力伝達部材３１を有し、動力伝達部材３１が、回転電機２と遊星歯車機構５とを仕切る本体ケース９Ａの仕切壁９ａの端面９ｂにボール軸受３２を介して回転自在に支持されるので、図４の矢印Ｂで示すように、サンギヤ１５のスラスト方向の加振力を動力伝達部材１７およびボール軸受３２を介して仕切壁９ａに伝達することができる。

この結果、リヤカバー９Ｃが振動するのを抑制してハイブリッド動力伝達装置１のＮＶ性能が悪化するのを防止することができる。

これに加えて、動力伝達部材３１の連結部位をサンギヤ１５とロータシャフト１２の２箇所にすることができ、ロータシャフト１２からリヤカバー９Ｃに伝達されるサンギヤ１５のラジアル方向の加振力を小さくすることができる。

（第３の実施の形態）
図５において、動力伝達部材４１は、サンギヤ１５のスプライン１５ｂにスプライン嵌合されるスプライン４１ａおよびロータシャフト１２のスプライン１２ａにスプライン嵌合されるスプライン４１ｂを有している。

また、動力伝達部材４１の軸線方向一端面４１ｃは、サンギヤ１５のギヤ部１５ａの側面１５ｃに当接しており、動力伝達部材４１の軸線方向他端面４１ｄは、ボール軸受２４の軸線方向一側面に当接している。ここで、ボール軸受２４は、軸受および第１の軸受を構成している。

仕切壁９ａにはスナップリング４２が取付けられており、ボール軸受２４の軸線方向他側面は、スナップリング４２に当接している。このため、動力伝達部材４１およびサンギヤ１５は、入力軸３のフランジ部３Ａおよびボール軸受２４によってスラスト方向に位置決めされている。

本実施の形態のハイブリッド動力伝達装置１は、ロータシャフト１２の軸線方向一端部をサンギヤ１５に連結する動力伝達部材４１を有し、動力伝達部材４１が、回転電機２と遊星歯車機構５とを仕切る本体ケース９Ａの仕切壁９ａにボール軸受２４を介して回転自在に支持されるので、図５の矢印Ｃで示すように、サンギヤ１５のスラスト方向の加振力を動力伝達部材１７、ボール軸受２４およびスナップリング４２を介して仕切壁９ａに伝達することができる。

この結果、リヤカバー９Ｃが振動するのを抑制してハイブリッド動力伝達装置１のＮＶ性能が悪化するのを防止することができる。

これに加えて、動力伝達部材４１の連結部位をサンギヤ１５とロータシャフト１２の２箇所にすることができ、ロータシャフト１２からリヤカバー９Ｃに伝達されるサンギヤ１５のラジアル方向の加振力を小さくすることができる。

以上のように、本発明に係る動力伝達装置は、サンギヤのスラスト方向の加振力によりケースが振動するのを防止することができ、ＮＶ性能が悪化するのを防止することができるという効果を有し、遊星歯車機構のサンギヤから動力が伝達されるロータシャフトを有する動力伝達装置等として有用である。

１…ハイブリッド動力伝達装置（動力伝達装置）、２…回転電機、５…遊星歯車機構、９…トランスアクスルケース（ケース）、９Ａ…本体ケース、９Ｃ…リヤカバー（カバー）、９Ｄ…ポンプカバー（カバー）、９ａ…仕切壁、１１…ロータ、１２…ロータシャフト、１２ａ，１７ａ，１７ｂ…スプライン、１５…サンギヤ、１５ｂ…スプライン、１７，３１，４１…動力伝達部材、１９…スラスト軸受（軸受）、２３…ボール軸受（第２の軸受、ラジアル軸受）、２４…ボール軸受（第１の軸受、軸受、ラジアル軸受）、３２…ボール軸受（軸受）

Claims (4)

1. ケースに回転自在に支持され、外周部に回転電機のロータが取付けられたロータシャフトと、
   サンギヤを有し、前記ロータシャフトに動力を伝達する遊星歯車機構と、
   前記ロータシャフトの軸線方向に対して径方向外方に延在するようにして前記ケースに設けられ、前記回転電機と前記遊星歯車機構とを仕切る仕切壁と、
   前記サンギヤと前記ロータシャフトの軸線方向一端部とを連結する動力伝達部材と、
   前記遊星歯車機構に対向する前記仕切壁の対向面に設けられ、前記動力伝達部材を回転自在に支持する軸受とを含んで構成されることを特徴とする動力伝達装置。
2. 前記ケースが、前記ロータシャフトの軸線方向の他端部側が開口する本体ケースと、前記本体ケースの開口を塞ぐように前記本体ケースに取付けられたカバーとを有し、
   前記ロータシャフトの軸線方向一端部が第１の軸受を介して前記仕切壁に回転自在に支持されるとともに、前記ロータシャフトの軸線方向他端部が第２の軸受を介して前記カバーに回転自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
3. 前記動力伝達部材は、前記ロータシャフトの軸線方向一端部および前記サンギヤにスプライン嵌合されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の動力伝達装置。
4. 前記軸受が前記第１の軸受を構成するラジアル軸受からなり、前記ラジアル軸受が前記仕切壁に設けられたスナップリングによって前記ロータシャフトの軸線方向に位置決めされることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の動力伝達装置。

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