JP2001235793A - ３軸駆動撮影装置 - Google Patents
３軸駆動撮影装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空機等の機体が傾斜あるいは旋回する際に
おいても、撮像手段のレンズを前記機体の傾斜や旋回に
影響されることなく常時所望の向きに整定可能として、
高精度の航空写真を得ることを可能とするとともに、装
置が小型コンパクトとなり、撮像手段の支持構造を含む
撮影装置の構造が簡単化された３軸駆動撮影装置を提供
する。 【解決手段】 ビデオカメラ等の撮像手段を、該撮像手
段のレンズの向きを変更可能に支持体に支持してなる航
空写真撮影用撮影装置において、前記撮像手段をロール
軸支持部に回転可能に支持し、該ロール軸支持部を、ピ
ッチ軸支持部とヨー軸支持部とを相対回転可能に組み合
わせて構成される２軸可動支持機構の内部に、該２軸可
動支持機構と相対回転可能に支持してなることを特徴と
する。
おいても、撮像手段のレンズを前記機体の傾斜や旋回に
影響されることなく常時所望の向きに整定可能として、
高精度の航空写真を得ることを可能とするとともに、装
置が小型コンパクトとなり、撮像手段の支持構造を含む
撮影装置の構造が簡単化された３軸駆動撮影装置を提供
する。 【解決手段】 ビデオカメラ等の撮像手段を、該撮像手
段のレンズの向きを変更可能に支持体に支持してなる航
空写真撮影用撮影装置において、前記撮像手段をロール
軸支持部に回転可能に支持し、該ロール軸支持部を、ピ
ッチ軸支持部とヨー軸支持部とを相対回転可能に組み合
わせて構成される２軸可動支持機構の内部に、該２軸可
動支持機構と相対回転可能に支持してなることを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等の
撮像手段を、該撮像手段のレンズの向きをロール軸、ピ
ッチ軸、及びヨー軸の３軸廻りに回転可能に支持してな
る３軸駆動撮影装置、特に航空機に搭載されて航空写真
を撮影する撮像手段を前記３軸廻りに回転可能に支持す
る３軸駆動撮影装置に関する。
撮像手段を、該撮像手段のレンズの向きをロール軸、ピ
ッチ軸、及びヨー軸の３軸廻りに回転可能に支持してな
る３軸駆動撮影装置、特に航空機に搭載されて航空写真
を撮影する撮像手段を前記３軸廻りに回転可能に支持す
る３軸駆動撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ビデオ カメラ等の撮像手段を、互いに
直角な２軸廻りに回転可能に支持し、該撮像手段のレン
ズの向きを自由に変えるようにして、航空写真を撮影す
る２軸駆動撮影装置は、ヘリコプタに搭載されたものが
種々提供されている。前記ヘリコプタにおいては、航空
写真を撮影する時には殆ど水平飛行であり、また機体振
動に対処することが主眼であることから、上下、左右２
方向にカメラのレンズの向きを変えるようにすれば十分
であり、前記２軸駆動式の撮影装置によっても、所望の
航空写真を得ることができる。
直角な２軸廻りに回転可能に支持し、該撮像手段のレン
ズの向きを自由に変えるようにして、航空写真を撮影す
る２軸駆動撮影装置は、ヘリコプタに搭載されたものが
種々提供されている。前記ヘリコプタにおいては、航空
写真を撮影する時には殆ど水平飛行であり、また機体振
動に対処することが主眼であることから、上下、左右２
方向にカメラのレンズの向きを変えるようにすれば十分
であり、前記２軸駆動式の撮影装置によっても、所望の
航空写真を得ることができる。
【０００３】しかしながら近年は、前記ヘリコプタ等の
傾斜飛行時や、旋回飛行時における撮影機能を向上する
ため、前記２軸にロール軸を加えた３軸廻りに前記カメ
ラのレンズを変向可能にしたジンバル方式の３軸駆動撮
影装置も採用されるようになってきている。
傾斜飛行時や、旋回飛行時における撮影機能を向上する
ため、前記２軸にロール軸を加えた３軸廻りに前記カメ
ラのレンズを変向可能にしたジンバル方式の３軸駆動撮
影装置も採用されるようになってきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ヘ
リコプタに搭載された２軸駆動の航空写真撮影装置にあ
っては、通常の水平飛行時には、上下、左右２方向にレ
ンズの向きを変える２軸駆動式の撮影装置を用いて所望
の航空写真が得られるが、機体が旋回する際にはカメラ
自体も機体とともに回転するため、精度の高い航空写真
は得られない。
リコプタに搭載された２軸駆動の航空写真撮影装置にあ
っては、通常の水平飛行時には、上下、左右２方向にレ
ンズの向きを変える２軸駆動式の撮影装置を用いて所望
の航空写真が得られるが、機体が旋回する際にはカメラ
自体も機体とともに回転するため、精度の高い航空写真
は得られない。
【０００５】前記カメラを、前記２軸即ちピッチ軸及び
ヨー軸にロール軸を加えた３軸廻りに回転可能に支持す
るようにした３軸駆動撮影装置によれば、かかる問題点
は解決可能であるが、該３軸駆動撮影装置は、互いに直
交して設けられたピッチ軸及びヨー軸にロール軸を加設
するため、該ロール軸の部分が突出した形状となること
から、装置が大型となり、また、カメラの支持構造も複
雑な構造となる、という問題点を有する。
ヨー軸にロール軸を加えた３軸廻りに回転可能に支持す
るようにした３軸駆動撮影装置によれば、かかる問題点
は解決可能であるが、該３軸駆動撮影装置は、互いに直
交して設けられたピッチ軸及びヨー軸にロール軸を加設
するため、該ロール軸の部分が突出した形状となること
から、装置が大型となり、また、カメラの支持構造も複
雑な構造となる、という問題点を有する。
【０００６】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、航
空機等の機体が傾斜あるいは旋回する際においても、撮
像手段のレンズを前記機体の傾斜や旋回に影響されるこ
となく、常時所望の向きに整定可能として、高精度の航
空写真を得ることを可能とするとともに、装置が小型コ
ンパクトとなり、撮像手段の支持構造を含む撮影装置の
構造が簡単化された３軸駆動撮影装置を提供することを
目的とする。
空機等の機体が傾斜あるいは旋回する際においても、撮
像手段のレンズを前記機体の傾斜や旋回に影響されるこ
となく、常時所望の向きに整定可能として、高精度の航
空写真を得ることを可能とするとともに、装置が小型コ
ンパクトとなり、撮像手段の支持構造を含む撮影装置の
構造が簡単化された３軸駆動撮影装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項１記載の発明として、ビデオカメラ
等の撮像手段を、該撮像手段のレンズの向きを変更可能
に支持体に支持してなる航空写真撮影用撮影装置におい
て、前記撮像手段をロール軸支持部に回転可能に支持
し、該ロール軸支持部を、ピッチ軸支持部とヨー軸支持
部とを相対回転可能に組み合わせて構成される２軸可動
支持機構の内部に、該２軸可動支持機構と相対回転可能
に支持してなることを特徴とする３軸駆動撮影装置を提
案する。
決するため、請求項１記載の発明として、ビデオカメラ
等の撮像手段を、該撮像手段のレンズの向きを変更可能
に支持体に支持してなる航空写真撮影用撮影装置におい
て、前記撮像手段をロール軸支持部に回転可能に支持
し、該ロール軸支持部を、ピッチ軸支持部とヨー軸支持
部とを相対回転可能に組み合わせて構成される２軸可動
支持機構の内部に、該２軸可動支持機構と相対回転可能
に支持してなることを特徴とする３軸駆動撮影装置を提
案する。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の具体的構成に係り、請求項１において、前記ロール
軸支持部は大経のロール軸軸受の内側に前記撮像手段が
ロール軸心廻りに回転可能に支持されるとともに、該ロ
ール軸軸受が取り付けられたロール軸支持ハウジングを
備えてなり、前記ピッチ軸支持部は前記ロール軸支持ハ
ウジングをその外側からピッチ軸心廻りに回転可能に支
持するピッチ軸軸受及び該ピッチ軸軸受が取り付けられ
たピッチ軸支持ハウジングからなり、前記ヨー軸支持部
は前記ピッチ軸支持ハウジングをその外側からヨー軸心
廻りに回転可能に支持するヨー軸軸受及び該ヨー軸軸受
が取り付けられた前記支持体からなることを特徴とす
る。
明の具体的構成に係り、請求項１において、前記ロール
軸支持部は大経のロール軸軸受の内側に前記撮像手段が
ロール軸心廻りに回転可能に支持されるとともに、該ロ
ール軸軸受が取り付けられたロール軸支持ハウジングを
備えてなり、前記ピッチ軸支持部は前記ロール軸支持ハ
ウジングをその外側からピッチ軸心廻りに回転可能に支
持するピッチ軸軸受及び該ピッチ軸軸受が取り付けられ
たピッチ軸支持ハウジングからなり、前記ヨー軸支持部
は前記ピッチ軸支持ハウジングをその外側からヨー軸心
廻りに回転可能に支持するヨー軸軸受及び該ヨー軸軸受
が取り付けられた前記支持体からなることを特徴とす
る。
【０００９】請求項２において、好ましくは前記ロール
軸支持部、ピッチ軸支持部、及びヨー軸支持部は、駆動
手段により連動あるいは夫々独立して回転可能に構成さ
れる。
軸支持部、ピッチ軸支持部、及びヨー軸支持部は、駆動
手段により連動あるいは夫々独立して回転可能に構成さ
れる。
【００１０】かかる発明によれば、前記構成からなる３
軸駆動撮影装置を航空機に搭載して航空写真を撮影する
にあたっては、大経のロール軸軸受の内側に回転可能に
支持された撮像手段を該ロール軸軸受を介してロール軸
心廻りに回転させることにより、機体の旋回に影響され
ることなく、かつレンズの視界を遮ることなく、該レン
ズの位置を所望の回転方向位置とすることができる。ま
た、前記ロール軸軸受が取り付けられたロール軸支持ハ
ウジングをピッチ軸軸受を介してピッチ軸心廻りに回転
させることにより、ピッチ方向即ち前後方向のレンズ位
置を、前記ピッチ軸軸受が取り付けられたピッチ軸支持
ハウジングをヨー軸軸受を介してヨー軸心廻りに回転さ
せることにより、ヨー方向即ち左右方向のレンズの向き
を、夫々機体の傾斜に影響されることなく所望の向きと
することができる。
軸駆動撮影装置を航空機に搭載して航空写真を撮影する
にあたっては、大経のロール軸軸受の内側に回転可能に
支持された撮像手段を該ロール軸軸受を介してロール軸
心廻りに回転させることにより、機体の旋回に影響され
ることなく、かつレンズの視界を遮ることなく、該レン
ズの位置を所望の回転方向位置とすることができる。ま
た、前記ロール軸軸受が取り付けられたロール軸支持ハ
ウジングをピッチ軸軸受を介してピッチ軸心廻りに回転
させることにより、ピッチ方向即ち前後方向のレンズ位
置を、前記ピッチ軸軸受が取り付けられたピッチ軸支持
ハウジングをヨー軸軸受を介してヨー軸心廻りに回転さ
せることにより、ヨー方向即ち左右方向のレンズの向き
を、夫々機体の傾斜に影響されることなく所望の向きと
することができる。
【００１１】従ってかかる発明によれば、機体の前後方
向及び左右方向の傾斜、並びに旋回に影響されることな
く、かつ撮像手段のレンズの視界を遮ることなく、該撮
像手段のレンズを水平方向を含め所望の位置及び向きに
整定可能となることにより、高精度の航空写真を得るこ
とができる。
向及び左右方向の傾斜、並びに旋回に影響されることな
く、かつ撮像手段のレンズの視界を遮ることなく、該撮
像手段のレンズを水平方向を含め所望の位置及び向きに
整定可能となることにより、高精度の航空写真を得るこ
とができる。
【００１２】また、かかる発明によれば、ロール軸支持
ハウジングに取り付けられた大経のロール軸軸受の内側
に撮像手段をロール軸心廻りに回転可能に支持する構造
であるので、撮像手段が大経のロール軸軸受の内周空間
内に収納されることとなり、従って該撮像手段及びロー
ル軸支持部をピッチ軸支持部及びヨー軸支持部の内部に
完全に収めることが可能となり、突出部の無い小型コン
パクトな構造の撮影装置が得られる。
ハウジングに取り付けられた大経のロール軸軸受の内側
に撮像手段をロール軸心廻りに回転可能に支持する構造
であるので、撮像手段が大経のロール軸軸受の内周空間
内に収納されることとなり、従って該撮像手段及びロー
ル軸支持部をピッチ軸支持部及びヨー軸支持部の内部に
完全に収めることが可能となり、突出部の無い小型コン
パクトな構造の撮影装置が得られる。
【００１３】また、撮像手段をロール軸支持ハウジング
に取り付けられた大経のロール軸軸受の内側、具体的に
は、該ロール軸軸受の内輪に取り付ける構造であるた
め、該撮像手段の取付構造が簡単化されるとともに、組
み立て、取り外しも容易にできる。
に取り付けられた大経のロール軸軸受の内側、具体的に
は、該ロール軸軸受の内輪に取り付ける構造であるた
め、該撮像手段の取付構造が簡単化されるとともに、組
み立て、取り外しも容易にできる。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１におい
て、 前記ロール軸軸受は、前記撮像手段が取り付けら
れたロール部材に円周方向に沿って複数個配設されたロ
ーラと、内周を該ローラが転動する円形レールとよりな
ることを特徴とする。
て、 前記ロール軸軸受は、前記撮像手段が取り付けら
れたロール部材に円周方向に沿って複数個配設されたロ
ーラと、内周を該ローラが転動する円形レールとよりな
ることを特徴とする。
【００１５】かかる発明によれば、撮像手段を、外周に
複数個のローラが周方向等間隔に取り付けられたロール
部材の中心部に取り付け、該ロール部材のローラを円形
レールに沿って転動させることにより、撮像手段をロー
ル軸廻りに自在に回転させることができる。従って、か
かる発明によれば、板状のロール部材の中心に設けた取
付穴内に前記撮像手段を設置し、該ロール部材の外周の
３〜６箇所程度に前記ローラを取り付け、これを前記円
形レールに沿って転動させる構造とすることができ、請
求項１〜３記載の発明のような大径の軸受が不要とな
り、これよりも軽量かつ低コストの装置が得られる。
複数個のローラが周方向等間隔に取り付けられたロール
部材の中心部に取り付け、該ロール部材のローラを円形
レールに沿って転動させることにより、撮像手段をロー
ル軸廻りに自在に回転させることができる。従って、か
かる発明によれば、板状のロール部材の中心に設けた取
付穴内に前記撮像手段を設置し、該ロール部材の外周の
３〜６箇所程度に前記ローラを取り付け、これを前記円
形レールに沿って転動させる構造とすることができ、請
求項１〜３記載の発明のような大径の軸受が不要とな
り、これよりも軽量かつ低コストの装置が得られる。
【００１６】さらに請求項５記載の発明は、請求項２に
おいて、前記ピッチ軸支持部は、前記ヨー軸軸受に支持
される上部と、該上部から二又状に延設され、前記ヨー
軸軸受に直角方向にピッチ軸軸受が前記二又状部の夫々
に取り付けられたヨーク部とにより構成されたことを特
徴とする。
おいて、前記ピッチ軸支持部は、前記ヨー軸軸受に支持
される上部と、該上部から二又状に延設され、前記ヨー
軸軸受に直角方向にピッチ軸軸受が前記二又状部の夫々
に取り付けられたヨーク部とにより構成されたことを特
徴とする。
【００１７】かかる発明によれば、二又状ヨーク部の夫
々の端部に前記ピッチ軸軸受を取り付ける構造であるた
め、ピッチ軸軸受の取り付け、取り外しが比較的簡単に
でき、組立、分解工数が低減される。また、前記ピッチ
軸支持部の下部が二又状のヨーク部となっているため、
レンズの視界を遮ることなく撮影ができる。
々の端部に前記ピッチ軸軸受を取り付ける構造であるた
め、ピッチ軸軸受の取り付け、取り外しが比較的簡単に
でき、組立、分解工数が低減される。また、前記ピッチ
軸支持部の下部が二又状のヨーク部となっているため、
レンズの視界を遮ることなく撮影ができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
【００１９】図１は本発明の実施形態に係る航空機用３
軸駆動撮影装置のロール軸心線に沿う断面図(図２のＢ
−Ｂ線断面図)、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は
ロール軸支持部の他の実施例を示し、Ａはその正面図、
ＢはＡのＣ−Ｃ線断面図である。図４は前記３軸駆動撮
影装置の分解斜視図、図５は前記３軸駆動撮影装置の航
空機への取り付け状態を示す概略外観図である。
軸駆動撮影装置のロール軸心線に沿う断面図(図２のＢ
−Ｂ線断面図)、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は
ロール軸支持部の他の実施例を示し、Ａはその正面図、
ＢはＡのＣ−Ｃ線断面図である。図４は前記３軸駆動撮
影装置の分解斜視図、図５は前記３軸駆動撮影装置の航
空機への取り付け状態を示す概略外観図である。
【００２０】図５において、本発明に適用される３軸駆
動撮影装置１００は、航空機の機体１０１の前部下面
に、そのレンズを前方に向けて設置されている。１０２
は前車輪である。
動撮影装置１００は、航空機の機体１０１の前部下面
に、そのレンズを前方に向けて設置されている。１０２
は前車輪である。
【００２１】前記３軸駆動撮影装置１００の詳細を示す
図１〜図２において、１は前記機体１０１に固着された
架台、９は該架台１の内周に取り付けられたヨー軸軸
受、３はピッチ軸支持ヨークであり、該ピッチ軸支持ヨ
ーク３を構成する上部３ｂの円筒部３ａが前記ヨー軸軸
受９に軸支されることにより、前記ピッチ軸支持ヨーク
３は前記架台１にヨー軸心５０廻りに回転可能に支持さ
れることとなる。２は前記ピッチ軸支持ヨーク３を回転
駆動するヨー軸滑車であり、前記円筒部３ａの外周に固
着されている。
図１〜図２において、１は前記機体１０１に固着された
架台、９は該架台１の内周に取り付けられたヨー軸軸
受、３はピッチ軸支持ヨークであり、該ピッチ軸支持ヨ
ーク３を構成する上部３ｂの円筒部３ａが前記ヨー軸軸
受９に軸支されることにより、前記ピッチ軸支持ヨーク
３は前記架台１にヨー軸心５０廻りに回転可能に支持さ
れることとなる。２は前記ピッチ軸支持ヨーク３を回転
駆動するヨー軸滑車であり、前記円筒部３ａの外周に固
着されている。
【００２２】前記ピッチ軸支持ヨーク３は、その上部３
ｂの両端部から下方に二又状のヨーク部３ｃが延設さ
れ、該二又状のヨーク部３ｃの下端部には軸受リテーナ
１４１が固着されている。１０はロール軸支持ハウジン
グであり、中空の球状に形成され、その両端に形成され
た平行部１０ａ、１０ａには、ピッチ軸軸受１２、１２が
前記ヨー軸心５０に直角なピッチ軸心５２に沿って取り
付けられている。そして、該ピッチ軸軸受１２、１２に
は，前記ピッチ軸支持ヨーク３に固着された軸受リテー
ナ１４１、１４１が軸支されることにより、前記ロール
軸支持ハウジング１０は前記ピッチ軸支持ヨーク３に，
ピッチ軸心５２廻りに回転可能に支持されることとな
る。
ｂの両端部から下方に二又状のヨーク部３ｃが延設さ
れ、該二又状のヨーク部３ｃの下端部には軸受リテーナ
１４１が固着されている。１０はロール軸支持ハウジン
グであり、中空の球状に形成され、その両端に形成され
た平行部１０ａ、１０ａには、ピッチ軸軸受１２、１２が
前記ヨー軸心５０に直角なピッチ軸心５２に沿って取り
付けられている。そして、該ピッチ軸軸受１２、１２に
は，前記ピッチ軸支持ヨーク３に固着された軸受リテー
ナ１４１、１４１が軸支されることにより、前記ロール
軸支持ハウジング１０は前記ピッチ軸支持ヨーク３に，
ピッチ軸心５２廻りに回転可能に支持されることとな
る。
【００２３】１４は前記ロール軸支持ハウジング１０の
内側に取り付けられたロール軸軸受であり、該ロール軸
軸受１４は前記ピッチ軸心５２及びヨー軸心５０に直角
なロール軸心５１に沿って設けられるとともに、その内
側に、後述するビデオカメラ４が収納可能となるような
大径に構成されている。
内側に取り付けられたロール軸軸受であり、該ロール軸
軸受１４は前記ピッチ軸心５２及びヨー軸心５０に直角
なロール軸心５１に沿って設けられるとともに、その内
側に、後述するビデオカメラ４が収納可能となるような
大径に構成されている。
【００２４】４は撮像装置を構成するビデオカメラ、６
は該ビデオカメラ４のレンズであり、該ビデオカメラ４
は、前記ロール軸支持ハウジング１０内に形成されたカ
メラ収納空間１３内に設置されて、前記ロール軸軸受１
４の内輪に固着されたカメラマウント７に複数のボルト
７１により取り付けられている。これにより、前記ビデ
オカメラ４は、前記ロール軸心５１廻りに回転可能にさ
れて、前記ロール軸軸受１４の内側の、球状のロール軸
支持ハウジング１０の中心位置に設置されることとな
る。１１は前記ロール軸支持ハウジング１０に開設され
た撮影窓で、該ビデオカメラ４のレンズ６の前方に設け
られる。尚、前記 ロール軸支持ハウジング１０は、図
４に示すように、その外周を多角形状に形成してもよ
い。
は該ビデオカメラ４のレンズであり、該ビデオカメラ４
は、前記ロール軸支持ハウジング１０内に形成されたカ
メラ収納空間１３内に設置されて、前記ロール軸軸受１
４の内輪に固着されたカメラマウント７に複数のボルト
７１により取り付けられている。これにより、前記ビデ
オカメラ４は、前記ロール軸心５１廻りに回転可能にさ
れて、前記ロール軸軸受１４の内側の、球状のロール軸
支持ハウジング１０の中心位置に設置されることとな
る。１１は前記ロール軸支持ハウジング１０に開設され
た撮影窓で、該ビデオカメラ４のレンズ６の前方に設け
られる。尚、前記 ロール軸支持ハウジング１０は、図
４に示すように、その外周を多角形状に形成してもよ
い。
【００２５】前記ヨー軸滑車２は、ベルトを介して連結
される電動モータ等の駆動装置(図示省略)により駆動さ
れ、前記ピッチ軸支持ヨーク３をヨー軸心５０廻りに回
転せしめる。また、前記ロール軸支持ハウジング１０
は、図示しない電動モータ等の駆動装置によりピッチ軸
心５２廻りに独立して回転駆動される。さらに、前記ビ
デオカメラ４及びカメラマウント７は、ロール操作モー
タ５からラックピニオン機構８を介してロール軸心５１
廻りに独立して回転駆動されるようになっている。尚、
前記ピッチ軸支持ヨーク３、ロール軸支持ハウジング１
０、及びビデオカメラ４とカメラマウント７は、３者を
連動して回転するようにしてもよい。
される電動モータ等の駆動装置(図示省略)により駆動さ
れ、前記ピッチ軸支持ヨーク３をヨー軸心５０廻りに回
転せしめる。また、前記ロール軸支持ハウジング１０
は、図示しない電動モータ等の駆動装置によりピッチ軸
心５２廻りに独立して回転駆動される。さらに、前記ビ
デオカメラ４及びカメラマウント７は、ロール操作モー
タ５からラックピニオン機構８を介してロール軸心５１
廻りに独立して回転駆動されるようになっている。尚、
前記ピッチ軸支持ヨーク３、ロール軸支持ハウジング１
０、及びビデオカメラ４とカメラマウント７は、３者を
連動して回転するようにしてもよい。
【００２６】以上の構成からなる３軸駆動撮影装置にお
いて、航空写真を撮影する際には、大経のロール軸軸受
１４の内側に、ロール軸心５１廻りに回転可能に支持さ
れたビデオカメラ４を、該ロール軸心５１廻りに回転さ
せることにより、機体１０１の旋回に影響されることな
く、該レンズ６の位置を所望の回転方向位置とすること
ができる。この際において、ビデオカメラ４が球状のロ
ール軸支持ハウジング１０の中心に設置されるととも
に、レンズ６の前方には充分に大きな撮影窓１１が開口
されており、さらには、ピッチ軸支持ヨーク３の下部が
二又状のヨーク部３ｃとなっているため、レンズ６の視
界を遮ることなく撮影ができる。
いて、航空写真を撮影する際には、大経のロール軸軸受
１４の内側に、ロール軸心５１廻りに回転可能に支持さ
れたビデオカメラ４を、該ロール軸心５１廻りに回転さ
せることにより、機体１０１の旋回に影響されることな
く、該レンズ６の位置を所望の回転方向位置とすること
ができる。この際において、ビデオカメラ４が球状のロ
ール軸支持ハウジング１０の中心に設置されるととも
に、レンズ６の前方には充分に大きな撮影窓１１が開口
されており、さらには、ピッチ軸支持ヨーク３の下部が
二又状のヨーク部３ｃとなっているため、レンズ６の視
界を遮ることなく撮影ができる。
【００２７】また、前記ロール軸軸受１４が取り付けら
れたロール軸支持ハウジング１０をピッチ軸軸受１２を
介してピッチ軸心５２廻りに回転させることにより、ピ
ッチ方向即ち前後方向のレンズ６の向きを、機体１０１
の前後方向傾斜に影響されることなく所望の向きとする
ことができる。さらに、ピッチ軸軸受１２が取り付けら
れたピッチ軸支持ヨーク３をヨー軸軸受９を介してヨー
軸心５０廻りに回転させることにより、ヨー方向即ち左
右方向のレンズ６の向きを、機体１０１の左右方向傾斜
に影響されることなく所望の向きとすることができる。
れたロール軸支持ハウジング１０をピッチ軸軸受１２を
介してピッチ軸心５２廻りに回転させることにより、ピ
ッチ方向即ち前後方向のレンズ６の向きを、機体１０１
の前後方向傾斜に影響されることなく所望の向きとする
ことができる。さらに、ピッチ軸軸受１２が取り付けら
れたピッチ軸支持ヨーク３をヨー軸軸受９を介してヨー
軸心５０廻りに回転させることにより、ヨー方向即ち左
右方向のレンズ６の向きを、機体１０１の左右方向傾斜
に影響されることなく所望の向きとすることができる。
【００２８】従って、かかる実施例によれば、機体１０
１の前後方向及び左右方向の傾斜、並びに旋回に影響さ
れることなく、かつビデオカメラ４のレンズ６の視界を
遮ることなく、該ビデオカメラ４のレンズ６を、水平方
向を含め所望の位置及び向きに整定して航空写真を撮影
可能となる。
１の前後方向及び左右方向の傾斜、並びに旋回に影響さ
れることなく、かつビデオカメラ４のレンズ６の視界を
遮ることなく、該ビデオカメラ４のレンズ６を、水平方
向を含め所望の位置及び向きに整定して航空写真を撮影
可能となる。
【００２９】また、かかる実施例によれば、ロール軸支
持ハウジング１０に取り付けられた大経のロール軸軸受
１４の内側にビデオカメラ４をロール軸心５１廻りに回
転可能に支持する構造であるので、該ビデオカメラ４が
大経のロール軸軸受１４の内周に形成されたカメラ収納
空間１３内に収納されることとなる。従って、該ビデオ
カメラ４をロール軸支持ハウジング１０及びピッチ軸支
持ヨーク３の内部に完全に収めることが可能となり、突
出部の無い小型コンパクトな構造となる。
持ハウジング１０に取り付けられた大経のロール軸軸受
１４の内側にビデオカメラ４をロール軸心５１廻りに回
転可能に支持する構造であるので、該ビデオカメラ４が
大経のロール軸軸受１４の内周に形成されたカメラ収納
空間１３内に収納されることとなる。従って、該ビデオ
カメラ４をロール軸支持ハウジング１０及びピッチ軸支
持ヨーク３の内部に完全に収めることが可能となり、突
出部の無い小型コンパクトな構造となる。
【００３０】ロール軸支持部の他の実施例を示す図３に
おいて、７１及び７４はカメラマウントで、両カメラマ
ウント７１、７４には前記ビデオカメラ４が複数のカメ
ラ取付ボルト７５により固着されている。また、前記両
カメラマウント７１、７４は、厚肉円筒状のピッチ軸ハ
ウジング１０の前後面の外側に配置され、該カメラマウ
ント７１及び７４の外周部には、円周方向等間隔にロー
ラ７３が回転可能に取り付けられている。また前記ピッ
チ軸ハウジング１０の内周には円形状のレール１７が設
けられ、該レール１７に沿って前記ローラ７３が転動す
ることにより、前記カメラマウント７１、７４及びビデ
オカメラ４がロール軸心５１廻りに回転可能となってい
る。
おいて、７１及び７４はカメラマウントで、両カメラマ
ウント７１、７４には前記ビデオカメラ４が複数のカメ
ラ取付ボルト７５により固着されている。また、前記両
カメラマウント７１、７４は、厚肉円筒状のピッチ軸ハ
ウジング１０の前後面の外側に配置され、該カメラマウ
ント７１及び７４の外周部には、円周方向等間隔にロー
ラ７３が回転可能に取り付けられている。また前記ピッ
チ軸ハウジング１０の内周には円形状のレール１７が設
けられ、該レール１７に沿って前記ローラ７３が転動す
ることにより、前記カメラマウント７１、７４及びビデ
オカメラ４がロール軸心５１廻りに回転可能となってい
る。
【００３１】図３の実施例によれば、ビデオカメラ４
を、外周に複数個のローラ７３が円周方向等間隔に取り
付けられた両カメラマウント７１、７４の中心部に取り
付け、該ローラ７３をピッチ軸ハウジング１０に設けら
れた円形状のレール１７に沿って転動させることによ
り、該ビデオカメラ４をロール軸５１廻りに自在に回転
させることができる。従って、かかる実施例によれば、
板状の両カメラマウント７１、７４の中心に設けた取付
穴７４２内に前記ビデオカメラ４を設置し、該両カメラ
マウント７１、７４の外周の３〜６箇所程度に前記ロー
ラ７３を取り付け、これを円形状のレール１７に沿って
転動させる構造となっているので、図１〜２に示す実施
例のような大径の軸受１４が不要となり、これよりも軽
量かつ低コストの装置が得られる。
を、外周に複数個のローラ７３が円周方向等間隔に取り
付けられた両カメラマウント７１、７４の中心部に取り
付け、該ローラ７３をピッチ軸ハウジング１０に設けら
れた円形状のレール１７に沿って転動させることによ
り、該ビデオカメラ４をロール軸５１廻りに自在に回転
させることができる。従って、かかる実施例によれば、
板状の両カメラマウント７１、７４の中心に設けた取付
穴７４２内に前記ビデオカメラ４を設置し、該両カメラ
マウント７１、７４の外周の３〜６箇所程度に前記ロー
ラ７３を取り付け、これを円形状のレール１７に沿って
転動させる構造となっているので、図１〜２に示す実施
例のような大径の軸受１４が不要となり、これよりも軽
量かつ低コストの装置が得られる。
【００３２】
【発明の効果】以上記載の如く本発明によれば、機体の
前後方向及び左右方向の傾斜、並びに旋回に影響される
ことなく、かつ撮像手段のレンズの視界を遮ることな
く、該撮像手段のレンズを水平方向を含め所望の位置及
び向きに整定可能となることにより、高精度の航空写真
を得ることができる。
前後方向及び左右方向の傾斜、並びに旋回に影響される
ことなく、かつ撮像手段のレンズの視界を遮ることな
く、該撮像手段のレンズを水平方向を含め所望の位置及
び向きに整定可能となることにより、高精度の航空写真
を得ることができる。
【００３３】また、本発明によれば、ロール軸支持ハウ
ジングに取り付けられた大経のロール軸軸受の内側に撮
像手段をロール軸心廻りに回転可能に支持する構造であ
るので、該撮像手段及びロール軸支持部をピッチ軸支持
部及びヨー軸支持部の内部に完全に収めることが可能と
なり、突出部の無い小型コンパクトな構造の撮影装置が
得られる。さらに、撮像手段をロール軸支持ハウジング
に取り付けられた大経のロール軸軸受の内側、具体的に
は、該ロール軸軸受の内輪に取り付ける構造であるた
め、該撮像手段の取付構造が簡単化されるとともに、組
み立て、取り外しも容易にできる。
ジングに取り付けられた大経のロール軸軸受の内側に撮
像手段をロール軸心廻りに回転可能に支持する構造であ
るので、該撮像手段及びロール軸支持部をピッチ軸支持
部及びヨー軸支持部の内部に完全に収めることが可能と
なり、突出部の無い小型コンパクトな構造の撮影装置が
得られる。さらに、撮像手段をロール軸支持ハウジング
に取り付けられた大経のロール軸軸受の内側、具体的に
は、該ロール軸軸受の内輪に取り付ける構造であるた
め、該撮像手段の取付構造が簡単化されるとともに、組
み立て、取り外しも容易にできる。
【００３４】また、請求項４のように構成すれば、板状
のロール部材の中心に設けた取付穴内に前記撮像手段を
設置し、該ロール部材の外周の３〜６箇所程度に前記ロ
ーラを取り付け、これを前記円形レールに沿って転動さ
せる構造とすることができ、請求項１〜３記載の発明の
ような大径の軸受が不要となり、これよりも軽量かつ低
コストの装置が得られる。
のロール部材の中心に設けた取付穴内に前記撮像手段を
設置し、該ロール部材の外周の３〜６箇所程度に前記ロ
ーラを取り付け、これを前記円形レールに沿って転動さ
せる構造とすることができ、請求項１〜３記載の発明の
ような大径の軸受が不要となり、これよりも軽量かつ低
コストの装置が得られる。
【００３５】さらに、請求項５のように構成すれば、二
又状ヨーク部の夫々の端部に前記ピッチ軸軸受を取り付
ける構造であるため、ピッチ軸軸受の取り付け、取り外
しが比較的簡単にでき、組立、分解工数が低減される。
また、前記ピッチ軸支持部の下部が二又状のヨーク部と
なっているため、レンズの視界を遮ることなく撮影がで
きる。
又状ヨーク部の夫々の端部に前記ピッチ軸軸受を取り付
ける構造であるため、ピッチ軸軸受の取り付け、取り外
しが比較的簡単にでき、組立、分解工数が低減される。
また、前記ピッチ軸支持部の下部が二又状のヨーク部と
なっているため、レンズの視界を遮ることなく撮影がで
きる。
【図１】 本発明の実施形態に係る航空機用３軸駆動撮
影装置のロール軸心線に沿う断面図(図２のＢ−Ｂ線断
面図)である。
影装置のロール軸心線に沿う断面図(図２のＢ−Ｂ線断
面図)である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】 ロール軸支持部の他の実施例を示し、(Ａ)は
その正面図、(Ｂ)は(Ａ)のＣ−Ｃ線断面図である。
その正面図、(Ｂ)は(Ａ)のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】 前記３軸駆動撮影装置の分解斜視図である。
【図５】 前記３軸駆動撮影装置の航空機への取り付け
状態を示す概略外観図である。
状態を示す概略外観図である。
１ 架台 ２ ヨー軸滑車 ３ ピッチ軸支持ヨーク ３ｂ 上部 ３ｃ ヨーク部 ４ ビデオカメラ ５ ロール操作モータ ６ レンズ ７ カメラマウント ９ ヨー軸軸受 １０ ロール軸支持ハウジング １１ 撮影窓 １２ ピッチ軸軸受 １３ カメラ収納空間 １４ ロール軸軸受 ５０ ヨー軸心 ５１ ロール軸心 ５２ ピッチ軸心 ７１、７４ カメラマウント ７３ ローラ １００ ３軸駆動撮影装置 １０１ 機体
Claims (5)
- 【請求項１】 ビデオカメラ等の撮像手段を、該撮像手
段のレンズの向きを変更可能に支持体に支持してなる航
空写真撮影用撮影装置において、 前記撮像手段をロール軸支持部に回転可能に支持し、該
ロール軸支持部を、ピッチ軸支持部とヨー軸支持部とを
相対回転可能に組み合わせて構成される２軸可動支持機
構の内部に、該２軸可動支持機構と相対回転可能に支持
してなることを特徴とする３軸駆動撮影装置。 - 【請求項２】 前記ロール軸支持部は大経のロール軸軸
受の内側に前記撮像手段がロール軸心廻りに回転可能に
支持されるとともに、該ロール軸軸受が取り付けられた
ロール軸支持ハウジングを備えてなり、前記ピッチ軸支
持部は前記ロール軸支持ハウジングをその外側からピッ
チ軸心廻りに回転可能に支持するピッチ軸軸受及び該ピ
ッチ軸軸受が取り付けられたピッチ軸支持ハウジングか
らなり、前記ヨー軸支持部は前記ピッチ軸支持ハウジン
グをその外側からヨー軸心廻りに回転可能に支持するヨ
ー軸軸受及び該ヨー軸軸受が取り付けられた前記支持体
からなることを特徴とする請求項１記載の３軸駆動撮影
装置。 - 【請求項３】 前記ロール軸支持部，ピッチ軸支持部、
及びヨー軸支持部は、駆動手段により連動あるいは夫々
独立して回転可能に構成されたことを特徴とする請求項
２記載の３軸駆動撮影装置。 - 【請求項４】 前記ロール軸軸受は、前記撮像手段が取
り付けられたロール部材に円周方向において複数個配設
されたローラと、内周を該ローラが転動する円形レール
とよりなることを特徴とする請求項１記載の３軸駆動撮
影装置。 - 【請求項５】 前記ピッチ軸支持部は、前記ヨー軸軸受
に支持される上部と、該上部から二又状に延設され、前
記ヨー軸軸受に直角方向に、前記二又状部の夫々にピッ
チ軸軸受が取り付けられたヨーク部とにより構成された
ことを特徴とする請求項２記載の３軸駆動撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000044371A JP2001235793A (ja) | 2000-02-22 | 2000-02-22 | ３軸駆動撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000044371A JP2001235793A (ja) | 2000-02-22 | 2000-02-22 | ３軸駆動撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001235793A true JP2001235793A (ja) | 2001-08-31 |
Family
ID=18567126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000044371A Pending JP2001235793A (ja) | 2000-02-22 | 2000-02-22 | ３軸駆動撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001235793A (ja) |
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- 2000-02-22 JP JP2000044371A patent/JP2001235793A/ja active Pending
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