JP6736700B2

JP6736700B2 - レンズ組立体のための位置整合機構

Info

Publication number: JP6736700B2
Application number: JP2018568901A
Authority: JP
Inventors: ポー，リー，チィアオ
Original assignee: Raytheon Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 2016-07-05
Filing date: 2017-03-15
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2037-03-15
Also published as: US10564380B2; US20180011278A1; WO2018009251A1; EP3482246A1; IL263817B; JP2019527851A; IL263817A

Description

本発明は、米国空軍研究所により授与された認可番号Ｈ９４００３−０４−Ｄ−０００６−０２２８の下で米国政府の支援を受けてなされた。米国政府は本発明について一定の権利を有する。

現代の戦術航空機は、乗組員がシーンを見て、シーン内のターゲットを選択し、選択したターゲットに対して武器を向けるのを支援するために、いくつかのイメージング補助装置を使用する。可視、赤外線及び／又は特定のスペクトル帯域のイメージング装置は、シーンの画像を形成するために様々な用途で使用されている。イメージングスペクトルの種類は、ミッション、気象条件、シーンの性質及びその他の要因に依存する。

赤外光学システムの一形態は、赤外透過レンズ材料で作られたいくつかのレンズを含む。レンズは、整合機構によって光路に沿って適切な位置に配置され、レンズマウント組立体によって所望の効果を達成する。レンズが整合機構によって正しく位置合わせされることが重要であり、整合機構はレンズを調整するためのアクセスがしばしば困難である。

本開示の一態様は、レンズ組立体を位置決めし焦点を合わせる（フォーカスする）ための整合機構に関する。一実施形態では、整合機構は、ハウジングと、ハウジングによって支持された偏心シャフトとを含む。偏心シャフトは、ハウジングに対して回転するように構成される。整合機構は、偏心シャフトに結合されたブラケットを含むレンズ組立体と、該レンズ組立体のブラケットに結合されて偏心シャフトの周りにレンズ組立体を回転させるように構成されたアクチュエータ組立体とを含む。整合機構は、偏心シャフトに取り付けられた少なくとも１つのスラスト駆動ナットをさらに含み、この少なくとも１つのスラスト駆動ナットは、偏心シャフト及びレンズ組立体ブラケットをｚ軸方向に移動させるように構成される。

整合機構の実施形態は、偏心シャフト上で互いに離間した２つのスラスト駆動ナットをさらに含んでよい。２つのスラスト駆動ナットは、細かいピッチのねじ山によって偏心シャフトに螺合的に固定されてもよい。レンズ組立体のブラケットは、２つのアンギュラコンタクト軸受（angular contact bearing）によって偏心シャフトに固定されてもよい。偏心シャフトは開口部を含むことができる。開口部は、ツールを用いて偏心シャフトを回転させる際に、偏心シャフトと２つのスラスト駆動ナットとを角度的に同位相に保持するように構成されたツールを受け入れるように形成されている。工具はさらに、スラスト駆動ナットを回転させながら偏心シャフトを固定するように偏心シャフトを所定位置に保持するように構成されてもよい。アクチュエータ組立体は、ジェネバ型アクチュエータ（Geneva-type actuator）とすることができる。ハウジングは、偏心シャフトをハウジングに対して所定位置に固定するための少なくとも１つの止めねじを含み得る。整合機構は、２つのアンギュラコンタクト軸受のうちの一方に隣接して配置された少なくとも１つのベアリング予荷重ナットをさらに含んでもよい。少なくとも１つの軸受予加重ナットは２つの軸受予加重ナットを含み、第１の軸受予加重ナットは２つのアンギュラコンタクト軸受のうちの第１の軸受に隣接して配置され、第２の軸受予加重ナットは第２のアンギュラコンタクト軸受に隣接して配置される。

本開示の別の態様では、レンズ組立体をｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向に移動させるために使用される整合機構を組み立てる方法に関する。一実施形態では、当該方法は以下のステップを含む。レンズ組立体のボアサイト視野（a boresight, field of vision）を確立するステップ。整合機構の偏心シャフトを回転させることによりレンズ組立体の中心位置（centration position）を調整するステップ。所望の焦点を達成するために、整合機構の少なくとも１つのスラスト駆動ナットを回転させてｚ軸方向を調整するステップ。少なくとも１つのスラスト駆動ナットを所定の位置にロックするステップ。

本発明に係る方法の実施形態は、偏心シャフトの角度位置を維持するための調整ツールをさらに含み得る。少なくとも１つのスラスト駆動ナットを定位置にロックするステップは、レンズ組立体の焦点を固定するために、調整ツールを用いて２つのスラスト駆動ナットを反対方向に回転させるステップを含み得る。当該方法は、少なくとも１つの止めねじを固定するステップをさらに含み得る。当該方法は、少なくとも１つのスラスト駆動ナットを所定の位置に固定するステップをさらに含み得る。少なくとも１つのスラスト駆動ナットを定位置に固定するステップは、速乾性エポキシによって達成することができる。この少なくとも１つのスラスト駆動ナットは、偏心シャフト上で互いに離間した２つのスラスト駆動ナットを含み得る。当該方法は、２つのスラスト駆動ナットを細かいピッチのねじ山によって偏心シャフトに螺合的に固着するステップをさらに含み得る。偏心シャフトはそこに形成された開口部を含むことができ、開口部は、整合中に偏心シャフトを回転させながら、偏心シャフトと２つのスラスト駆動ナットとを角度的に同位相に保つように構成された工具を受け入れる。調整ツールはさらに、スラスト駆動ナットを回転させながら、偏心シャフトを所望の角度位置に保持するように構成されてもよい。

添付図面を参照して、少なくとも１つの実施形態の様々な態様について以下で説明する。添付図面は、一定の縮尺で描かれることを意図していない。図面中の技術的特徴、発明の詳細な説明又は任意の請求項の後に参照符号が続いても、その参照符号は、図面、詳細な説明及び特許請求の範囲の明瞭性を高めることのみを目的として含まれている。したがって、参照符号もそれらの欠如も、特許請求の範囲の要素の範囲に対する限定的な効果を有することを意図するものではない。図面において、様々な図に示されているそれぞれの同一又はほぼ同一の構成要素は、同様な数字で表されている。明確にするために、すべての図においてすべての構成要素がラベル付けされているとは限らない。これらの図は、例示及び説明を目的として提供されており、本発明を限定する定義として意図されてはいない。

光学プラットフォームを有する航空機の斜視図である。光学組立体を支持するように構成されている光学プラットフォームの斜視図である。光学プラットフォームに固定されているレンズ組立体の斜視図である。レンズ組立体の位置を調節するのに用いられる、本発明の一実施形態のコンパクトな３軸位置整合機構の斜視図である。整合機構の斜視図である。整合機構の拡大断面斜視図である。整合機構の偏心シャフトの斜視図である。ツールにより操作されている整合機構の一部の拡大斜視図である。ツールにより操作されている整合機構の側面図である。

本開示の実施形態は、偏心シャフトと２つのファインピッチスラスト駆動ナットとを利用してレンズ組立体の３軸整合調整を提供するコンパクトな３軸位置整合機構（three-axis positional alignment mechanism）に関する。この位置整合機構は、従来技術の機構に関連する問題を克服するように設計されている。従来技術の機構に関連する問題は、回転タンブラーの調整機能にアクセスすることの困難性、厳しい中心合わせ及び焦点要件を満たすことの困難性、より長い切り替え時間を引き起こす高い回転慣性、及び多すぎるアライメント調整機能を含むがこれらに限定されない。本開示の位置整合機構は、光学スイッチ機構の体積形状因子に適合するように設計されている。位置整合機構は、当該位置整合機構の構成要素を容易に操作できるように設計された調整ツールを含み、レンズ組立体の並進する光学質量を位置整合する。位置整合機構は、並進組立体の慣性質量を減らすことによって切り替え時間を短縮するように構成される。位置整合機構の主要構成要素は、光学スイッチ機構内に分散されるのではなく、回転軸に並置されている。位置整合機構の偏心シャフトは、レンズ組立体をｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向において調整するよう操作されるように構成されている。位置整合機構は、自由度の間のクロストークの影響を改善し、それをロックダウン点で監視及び考慮に入れることができ、したがってより高いレベルの精度を達成する。

また、本明細書で使用している表現及び用語は説明を目的としており、限定とみなされるべきではない。本明細書で単数形で言及される本システム及び方法の実施形態又は要素又は動作へのあらゆる参照は、複数のこれらの要素を含む実施形態を含むことができる。また複数形で言及される実施形態若しくは要素又は動作は、単数の要素を含む実施形態を含むことができる。単数形又は複数形による言及は、本明細書で開示されたシステム若しくは方法、それらの構成要素、動作又は要素を限定することを意図していない。本明細書における「含む（including）」、「から構成される（comprising）」、「有する（having）」、「含有する（containing）」、「関する（involving）」、及びそれらの変形の使用は、その後に列挙される項目及びその均等物、並びに追加の項目を含み得ることを意味する。「又は」の表現は、「又は」を用いて説明された如何なる用語も、単一の、２つ以上の、及びすべての説明された用語のうちのいずれをも示し得るように包括的に解釈することができる。前後、左右、上下、上方下方、並びに垂直及び水平へのいかなる言及も、説明の便宜上のものであり、本システム及び方法又はそれらの構成要素をいずれかの位置又は空間の向きに限定するものではない。

図面、より具体的には図１及び図２を参照すると、全体を１０で指示された光学プラットフォームが、ヘリコプターなどの航空機１２に搭載されて図示されている。図示のように、光学プラットフォーム１０は航空機１２の前方に位置されており、いくつかの光学装置を支持するように構成された半球形状のハウジング１４を含む。一実施形態では、光学プラットフォーム１０のハウジング１４は、光検出及び測距（「ＬＡＤＡＲ」）組立体ウィンドウ１６及び前方視赤外線（「ＦＬＩＲ」）ウィンドウ１８を含むように構成される。ＬＡＤＡＲ組立体ウィンドウ１６及びＦＬＩＲウィンドウ１８は、それぞれＬＡＤＡＲ組立体及びＦＬＩＲカメラ（いずれも図示なし）を支持する。光学プラットフォーム１０は、当該光学プラットフォーム１０のハウジング１４内に支持を必要とするレンズ組立体を有する任意の数の光学デバイスを支持するように構成され得ることを理解されたい。

図３を参照すると、一実施形態では、ＦＬＩＲ１８の背後には、概して２０で指示される小型の３軸位置整合機構が位置されている。３軸位置整合機構２０は、光学プラットフォーム１０のフレーム２２に固定されている。後に詳細に述べるように、整合機構２０は、全体を２４で指示されるレンズ組立体を所望の位置に位置決めするように構成されている。特定の実施形態では、レンズ組立体２４は、レンズハウジング２６及び複数のレンズ２８を含むように構成することができる。一実施形態では、レンズ組立体２４のレンズハウジング２６は、６０６１アルミニウム合金などの金属合金から製作され、そして直径は約３．０インチである。レンズハウジング２６は、任意の種類の適切な材料から製作することができ、そして所望のレンズサイズを収容するように寸法付けされ得ることに留意されたい。

図３〜図６及び図８を参照すると、レンズ組立体は、レンズハウジング２６に固定された取付ブラケット３０をさらに含む。一実施形態では、レンズハウジング２６を取付ブラケット３０に取り付けるインターフェースとして取付ブロック３１を設けることができる。取付ブラケット３０を位置整合機構２０によって操作して、レンズハウジング２６及びレンズ２８を移動させてレンズ２８の位置整合及び焦点合わせを達成することができる。図示のように、取付ブラケット３０は構造が概ねＵ字形であり、２つの円形部分３２，３４を含む。これらは整合機構２０の構成要素に結合されるように構成されている。

一実施形態では、位置整合機構２０は、位置整合機構の構成要素を支持するための、全体が３６で指示されるハウジングを含む。図示のように、ハウジング３６は、ベース３８と、このベース３８と一体的に形成された２つのベアリングブロック４０、４２とを含む。ベース３８は、例えば小ネジ留め具などによって光学プラットフォーム１０のハウジング１４に適切に固定される。ハウジング３６のベアリングブロック４０、４２は、全体が４４で指示される偏心シャフトを支持するように構成されており、偏心シャフト４４はベアリングブロックの開口部内に配置されている。以下により詳細に説明するように、偏心シャフト４４は本外４６を含み、本体４６はハウジングに対して回転するように構成され、レンズ組立体２４のレンズ２８を正確に位置決めするために必要とされるレンズハウジング２６の調整を提供する。

実施形態では、偏心シャフト４４の本体４６は、２つの端部ねじ部４８、５０と、２つの軸受係合部５２、５４と、２つの微細ピッチねじ部５６、５８とを含む。偏心シャフト４４の本体４６の両端ねじ部４８，５０は、各々が６０で指示される２つのベアリングプリロード（予荷重）ナット（bearing pre-load nuts）によって、ハウジング３６に対してそれぞれ所定の位置に固定されている。各ベアリングプリロードナット６０は、それぞれの端部にねじ止めされている。偏心シャフト４４の本体４６の２つの軸受係合部分５２、５４は、当該軸受係合部分５２、５４上に圧入嵌めされるアンギュラコンタクト軸受（angular contact bearings）６２に空間を提供するように構成されている。アンギュラコンタクト軸受６２は、レンズ組立体２４の取付ブラケット３０の円形部分３２，３４内に形成された開口部内に受容され、レンズ組立体２４を整合機構２０に固定する。結果として、偏心シャフト４４のいかなる回転も、レンズアセンブリ２４の位置に予測可能な変化を生じさせるであろう。その変化は、わずかにx軸方向に、主にy軸方向における変化である。偏心シャフト４４の本体４６のねじ部５６、５８はそれぞれ、６４で指示されるスラスト駆動ナットを螺合的に受けるように構成され、これらは共に偏心シャフト４４及びレンズアセンブリ２４の取付ブラケット３０をz軸方向に移動させるように構成される。

本発明の実施形態では、位置整合機構２０は、全体が６６で指示されるアクチュエータ組立体をさらに含む。アクチュエータ組立体６６は、スライドクランク構成によってレンズ組立体２４の取付ブラケット３０に連結されている。一実施形態では、アクチュエータ組立体６６は、ゼネバ型アクチュエータ（Geneva-type actuator）として具現化される。このゼネバ型アクチュエータは、レンズ組立体２４の取付ブラケット３０に接続されたスロットアーム７０及びバネ荷重アクチュエータアーム６８を含む。アクチュエータアーム６８はモータ６９によって駆動され、続いてスロットアーム７０を回転させて取付ブラケット３０及びレンズ組立体２４を回転させる。偏心シャフト４４は、作動中、回転中心として固定されている。位置合わせ（整合）中、偏心シャフトの回転は、整合要求を満たすために、レンズ組立体２４をわずかにｘ軸方向に及び主にｙ軸方向に移動させる。

上述のように、整合機構２０は２つのスラスト駆動ナット６４を含み、スラスト駆動ナット６４は偏心シャフト４４の本体４６上で互いに離間している。スラスト駆動ナット６４は、当該スラスト駆動ナット６４の内部表面上に形成された細かいピッチのねじ山と、偏心シャフト４４の本体４６のねじ部５６、５８上に形成された細かいピッチのねじ山とによって、偏心シャフト４４に螺着される。2つのスラスト駆動ナット６４を同じ方向に回転させると、偏心シャフト４４が移動する。偏心シャフト４４のこの移動は、スラスト駆動ナット６４の回転方向に依存したｚ軸方向の移動である。偏心シャフト４４のこの移動が、次に、アンギュラコンタクトベアリング６２の移動を引き起こして、取付ブラケット３０及びレンズアセンブリ２４をｚ軸方向に動かし、レンズ組立体２４をフォーカスする。２つのスラスト駆動ナット６４が図示され説明されているが、偏心シャフト４４のｚ軸方向への移動は、単一のスラスト駆動ナットによっても達成され得ることを理解されたい。

図３〜図８、図９に示すように、偏心シャフト４４の位置をｘ軸方向及びｙ軸方向に維持するために、偏心シャフト４４は、それぞれ７２で示される開口部を含む。開口部７２は、ねじ部分５６と５８との間で、偏心シャフト４４の本体４６に形成され、全体が７４で示されている調整ツールを受ける。調整ツール７４は、スラスト駆動ナット６４を回転させるとき、偏心シャフト４４を所定位置に保持するように構成されている。一実施形態において、偏心シャフト４４の本体４６は、４つの開口部７２を含む。しかしながら、偏心シャフト４４は任意の数の開口部７２を備えて構成されてもよく、提供される空間の範囲内で調整ツール７４を開口部７２にアクセスできる。

図示されるように、調整ツール７４は、細長いハンドル７６と、ハンドル７６の端部に設けられた足部７８とを含む。調整ツール７４の足部７８は、1個又は複数個の開口部７２の内部に入って内部に収容されるような寸法である、より大きな円柱部材８０を含む。調整ツール７４の足部７８はさらに、それぞれ８２で示される２つの、より小さな円柱部材をさらに含む。円柱部材８２は、スラスト駆動ナット６４と係合するように足部７８のそれぞれの端部に設けられる。偏心シャフト４４及び調整ツール７４のより大きい円柱部材８０は、調整ツールが偏心シャフトに嵌合して偏心シャフトを所定位置に保持することを可能にするものであれば、任意の形状を含み得る。例えば、開口部７２は、調整ツール７４の正方形部材８０を受け入れるように正方形形状及び大きさにすることができる。より小さな円筒形部材８０も、他の形状に具現化することができる。

スラスト駆動ナット６４はそれぞれ、隆起部８６間に配置された凹部８４を有する段付き外方表面を含む（図５）。図示のように、調整工具７４のより大きな円柱部材８０が、偏心シャフト４４の開口部７２に入ると、２つのより小さな円柱部材８２は、スラスト駆動ナット６４の段付き外方表面の凹部８４内部に配置される。この配置によって、調整工具７４が、２つのスラスト駆動ナット６４を偏心シャフト４４と角度的に同位相に保持し、偏心シャフト４４が回転されるときにも該シャフトを所定位置に保持する。フォーカス位置が達成された後に、調整ツール７４はハンドル７６を中心に軸方向に回転され、その結果、スラスト駆動ナット６４が反対方向に回転され、偏心シャフト４４をｚ軸方向の所定位置にロックする。図９を参照すると、スラスト駆動ナット６４を反対方向に回転させるために調整工具７４がハンドル７６を中心に軸方向に回転されている様子を示している。

本開示の実施形態の整合機構２０はさらに、偏心シャフト４４及びレンズ組立体２４を所望の位置に調整した後に偏心シャフト４４の本体４６を所定位置に固定するための、それぞれ８８で指示する数個の止めねじを含む。図５に示すように、３つの止めねじ８８がハウジング３６の軸受ブロック４０、４２に設けられている。ハウジング３６に対して一旦固定位置に位置された偏心シャフト４４の本体４６を固定するために、任意の数の止めねじ８８を設けることができることを理解されたい。

位置整合機構２０を組み立てるために、レンズ組立体２４のボアサイト視野が確立される。止めねじ８８を緩め、位置整合機構２０を「現場」又は作業位置に固定する。位置整合機構２０の偏心シャフト４４を回転してボアサイト位置を調整し、それにより、ｘ軸位置への影響を最小限に抑えてｙ軸位置を調整することが可能になる。ｙ軸位置が調整された後に、ｘ軸位置が、ｘ軸止めねじ９０（図９）によって調整される。次に、レンズアセンブリ２４の焦点が確立される。調整工具７４が偏心シャフト４４の角度位置を維持しながら、スラスト駆動ナット６４を同時に回転させて所望の焦点を達成する。次に調整工具７４を回転させてスラスト駆動ナット６４を反対方向に回転させてレンズ組立体２４の焦点を固定する。止めねじ８８が締め付けられ、スラスト駆動ナット６４は速乾性エポキシを用いて固定される。

本開示の実施形態の位置整合機構は、偏心シャフトと、微細ピッチねじ山を有する２つのスラスト駆動ナットと、３軸調整可能光学タンブラーを達成するためのゼネバ型アクチュエータとによって作成されたコンパクトなパッケージを有することを理解されたい。

これまで少なくとも１つの実施形態のいくつかの特徴を説明してきたが、様々な変更、修正、及び改良が当業者には容易に思いつくであろうことを理解されたい。そのような変更、修正及び改良は本開示の一部であることを意図しており、そして本発明の範囲内であることを意図している。したがって、前述の説明及び図面は例示にすぎず、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲の適切な構成及びそれらの均等物から決定されるべきである。

Claims

レンズ組立体を位置づけてフォーカスする整合機構であって：
ハウジング；
該ハウジングにより支持され、前記ハウジングに対して回転するように構成されている偏心シャフト；
該偏心シャフトに結合されたブラケットを含むレンズ組立体；
該レンズ組立体の前記ブラケットに結合され、前記偏心シャフトの周りに前記レンズ組立体を回転させるように構成されたアクチュエータ組立体；及び
前記偏心シャフト上で互いに離れて取り付けられた２つのスラスト駆動ナットであり、前記偏心シャフト及び前記レンズ組立体の前記ブラケットをｚ軸方向に移動させる２つのスラスト駆動ナット；
を含む整合機構。
請求項１に記載された整合機構であって、
前記２つのスラスト駆動ナットが、微細ピッチネジにより前記偏心シャフトに螺合されている、
整合機構。
請求項２に記載された整合機構であって、
前記レンズ組立体の前記ブラケットが２つのアンギュラコンタクト軸受により前記偏心シャフトに固定されている、
整合機構。
請求項２に記載された整合機構であって、
前記偏心シャフトが工具を受容する開口部を形成し、該工具が、当該工具で前記偏心シャフトを回転させながら前記偏心シャフト及び前記２つのスラスト駆動ナットを角度的に同位相に保持する、
整合機構。
請求項４に記載された整合機構であって、
前記工具がさらに、前記２つのスラスト駆動ナットを回転させて前記偏心シャフトに固定する際に、前記偏心シャフトを所定位置に保持するように構成されている、
整合機構。
請求項３に記載された整合機構であって、
前記アクチュエータ組立体がゼネバ型アクチュエータである、
整合機構。
請求項３に記載された整合機構であって、
前記ハウジングが、該ハウジングに関して前記偏心シャフトを所定位置に固定するための少なくとも１個の止めねじを含む、
整合機構。
請求項３に記載された整合機構であって、さらに
前記２つのアンギュラコンタクト軸受のうちの一方に近接して位置された、少なくとも１つのベアリング予荷重ナットを含む、
整合機構。
請求項８に記載された整合機構であって、
前記少なくとも１つのベアリング予荷重ナットが２つのベアリング予荷重ナットを含み、第１のベアリング予荷重ナットが前記２つのアンギュラコンタクト軸受のうちの第１軸受に近接して位置され、第２のベアリング予荷重ナットが前記２つのアンギュラコンタクト軸受のうちの第２軸受に近接して位置されている、
整合機構。
レンズ組立体をｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向に移動させるために用いる整合機構を組み立てる方法であって：
前記レンズ組立体のボアサイト視野を確立するステップ；
前記整合機構の偏心シャフトを回転させて前記レンズ組立体の中心化位置を調節するステップ；
前記偏心シャフト上で互いに離れた２つのスラスト駆動ナットを回転させ、ｚ軸方向の調節をして、所望のフォーカスを達成するステップ；及び
前記２つのスラスト駆動ナットを所定位置に固定するステップ；
を含む方法。
請求項１０に記載された方法であって、
前記偏心シャフトの角度位置が調節工具により維持される、
方法。
請求項１１に記載された方法であって、
前記２つのスラスト駆動ナットを所定位置に固定するステップが、前記調節工具により前記２つのスラスト駆動ナットを反対方向に回転させて前記レンズ組立体のフォーカスを固定するステップを含む、
方法。
請求項１０に記載された方法であって、さらに
少なくとも１個の止めねじを固定するステップ；
を含む方法。
請求項１３に記載された方法であって、さらに
前記２つのスラスト駆動ナットを所定位置に固定するステップ；
を含む方法。
請求項１４に記載された方法であって、
前記２つのスラスト駆動ナットを所定位置に固定するステップが、速乾性エポキシにより達成される；
方法。
請求項１０に記載された方法であって、さらに
微細ピッチネジにより前記２つのスラスト駆動ナットを前記偏心シャフトに螺合するステップ；
を含む方法。
請求項１６に記載された方法であって、
前記偏心シャフトが工具を受容する開口部を形成し、該工具が、整合動作中に前記偏心シャフトを回転させながら前記偏心シャフト及び前記２つのスラスト駆動ナットを角度的に同位相に保持する、
方法。
請求項１７に記載された方法であって、
前記２つのスラスト駆動ナットを回転させながら、前記偏心シャフトを所望の角度位置に保持するように調節工具が構成されている、
方法。