CN108513106A - 一种动物视频追踪仪及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动物视频追踪仪及系统，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。本发明的动物视频追踪仪将摄像模组与增稳云台的调节部固定连接，当产生镜头晃动时，增稳云台朝晃动的反方向调节摄像模组的位置姿态，减小摄像模组的晃动，使得拍摄出来的画面更为平稳，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及视频技术领域，尤其涉及一种动物视频追踪仪及系统。
背景技术
当前警务人员在楼层内或深山丛林对目标进行搜救或者追捕等紧急场景时，为了安全往往由警犬或者其他经过训练的动物独自进入任务现场执行任务。
为了能够观察到这些经过训练的动物所处的情况并下达命令，需要在动物的身体表面安装视频追踪仪，训导员通过视频追踪仪返回的画面判断动物所处的环境以下达合适的动作指令控制动物的行为。
但是，由于动物在奔跑过程中身体的起伏导致视频追踪仪的画面会剧烈晃动，训导员分辨视频追踪仪的画面时容易因为晃动的画面导致头晕，甚至画面晃动过大完全无法观看。
因此，导致了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种动物视频追踪仪及系统，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。
本发明提供了一种动物视频追踪仪，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；
所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；
所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；
所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；
所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。
优选地，还包括：追踪仪系带；
所述追踪仪外壳外部设置有用于固定的所述追踪仪系带。
优选地，还包括：工作电源和动物背心；
所述工作电源设置于所述动物背心侧边的口袋内；
所述工作电源的供电端与所述综合处理器的第四端电连接。
优选地，还包括：耳机；
所述耳机设置于所述追踪仪外壳之外，所述耳机的输入端与所述综合处理器的第五端电连接。
优选地，还包括：定位器；
所述定位器的输出端与所述综合处理器的第六端电连接。
优选地，所述增稳云台为三轴增稳云台。
优选地，摄像模组的镜头为广角镜头。
优选地，摄像模组的镜头为中长焦镜头。
本发明提供了一种动物视频追踪系统，包括：接收控制器和上述任意一种动物视频追踪仪；
所述接收控制器与所述动物视频追踪仪通过无线通信方式通信连接。
优选地，所述接收控制器包括：显示屏、第二无线收发器和遥控处理器；
所述显示屏的输入端与遥控处理器的第一端电连接；
所述第二无线收发器的数据端与遥控处理器的第二端电连接。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种动物视频追踪仪，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。
本发明的动物视频追踪仪将摄像模组与增稳云台的调节部固定连接，当动物在运动过程中产生镜头晃动时，增稳云台会朝晃动的反方向调节摄像模组的位置姿态，减小摄像模组的晃动，使得拍摄出来的画面更为平稳，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种动物视频追踪仪的电连接关系图；
图2为本发明实施例提供的一种动物视频追踪系统的无线连接关系图；
图3为本发明实施例提供的一种动物视频追踪仪的外部轮廓图；
其中，附图标记如下：
1、增稳云台；2、摄像模组；3、综合处理器；4、第一无线收发器；5、动物视频追踪仪；6、接收控制器；7、追踪仪外壳；8、追踪仪系带。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种动物视频追踪仪及系统，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图3，本发明实施例提供了一种动物视频追踪仪的一个实施例，包括：追踪仪外壳7、增稳云台1、摄像模组2、第一无线收发器4和综合处理器3；
增稳云台1的底座与追踪仪外壳7固定连接；
增稳云台1的调节部与的摄像模组2固定连接；
增稳云台1的控制端与综合处理器3的第一端电连接，摄像模组2的输出端与综合处理器3的第二端电连接；
第一无线收发器4的数据端与综合处理器3的第三端电连接。
需要说明的是，现有的动物视频追踪仪的摄像模组2直接与追踪仪外壳7固定连接，所以当动物运动时，摄像模组2会随着动物的身体起伏剧烈晃动，画面摇晃感强烈，甚至会出现一会摄像模组2的镜头朝向天空，一会突然又转向地面这种完全无法观看的情况。
而本实施例中在追踪仪外壳7和摄像模组2之间设置了增稳云台1，摄像模组2与增稳云台1的调节部固定连接。
增稳云台1是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，换言之，就是使物体可以在运动中保持其姿态的静止。
当动物运动让摄像模组2产生晃动的趋势时，增稳云台1会朝着摄像模组2晃动趋势的反方向调节摄像模组2的位置姿态，减小摄像模组2晃动的程度，使得摄像模组2拍摄的画面更为平稳，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。
以上为本发明实施例提供的一种动物视频追踪仪的一个实施例，以下为本发明实施例提供的一种动物视频追踪仪的另一个实施例。
请参阅图1和图3，本发明实施例提供了一种动物视频追踪仪的另一个实施例，包括：
追踪仪外壳7、增稳云台1和摄像模组2、第一无线收发器4和综合处理器3；
增稳云台1的底座与追踪仪外壳7固定连接；
增稳云台1的调节部与的摄像模组2固定连接；
增稳云台1的控制端与综合处理器3的第一端电连接，摄像模组2的输出端与综合处理器3的第二端电连接；
第一无线收发器4的数据端与综合处理器3的第三端电连接。
需要说明的是，增稳云台1是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，换言之，就是使物体可以在运动中保持其姿态的静止。
当动物运动让摄像模组2产生晃动的趋势时，增稳云台1会朝着摄像模组2晃动趋势的反方向调节摄像模组2的位置姿态，减小摄像模组2晃动的程度，使得摄像模组2拍摄的画面更为平稳。
无线收发器是数字数传电台(Digital radio)的模块化产品，是指借助DSP技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台模块。
常见的无线收发器可以分为三类，分别是ASK超外差模块，主要用在简单的遥控和数据传送；无线收发模块，主要用来通过单片机控制无线收发数据，一般为FSK-GFSK调制模式；无线数传模块，主要用来直接通过串口来收发数据，使用简单。
综合处理器3主要用于接收和反馈云台控制信号，以及对图像进行编码和解码，通过无线收发器与后台进行通信；
图像原始数据、云台控制信号和传感器信号等可通过mipi线和FPC软排线传输到综合处理器3进行处理，传输图像原始数据的mipi线的长度越长则画质衰减越厉害，优选将mipi线的长度限制在20mm以内。
进一步地，还包括：追踪仪系带8；
追踪仪外壳7外部设置有用于固定的追踪仪系带8。
需要说明的是，追踪仪外壳7外部设置有用于固定的追踪仪系带8，通过系带可以将动物视频追踪仪固定在动物身上。
进一步地，还包括：工作电源和动物背心；
工作电源设置于动物背心侧边的口袋内；
工作电源的供电端与综合处理器3的第四端电连接。
需要说明的是，工作电源可以集成在追踪仪外壳7内，但是这种设置方式工作电源的容量较小，无法长时间维持动物视频追踪仪的工作。
除此之外，还可以将工作电源独立设置，增加动物背心，将工作电源设置于动物背心侧边的口袋内，工作电源通过电源线为追踪仪外壳7内的各种器件提供电源。
供能方式可以是工作电源的供电端与综合处理器3的第四端电连接，通过综合处理器3为追踪仪的各种器件供电，也可以是工作电源的供电端分别于追踪仪的各种器件电连接，直接为追踪仪的各种器件供电。
工作电源可以是多个电池组成的电池组。
进一步地，还包括：耳机；
耳机设置于追踪仪外壳7之外，耳机的输入端与综合处理器3的第五端电连接。
需要说明的是，耳机在追踪仪外壳7之外独立设置，耳机通常设置在动物的耳部，耳机的输入端与综合处理器3的第五端电连接，接收综合处理器3发送的音频。
进一步地，还包括：定位器；
定位器的输出端与综合处理器3的第六端电连接。
需要说明的是，为了方便确定动物所在的位置，还可以设置定位器(如GPS)，定位器可以集成在追踪仪外壳7内，也可以在追踪仪外壳7之外独立设置。
进一步地，增稳云台1为三轴增稳云台。
需要说明的是，三轴增稳云台主要由IMU反馈系统和伺服电机两部份组成。IMU反馈系统由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器构成，三轴增稳云台的调节部为支撑臂，在支撑臂上分布有三个伺服电机，分别负责前后，左右，上下三个方向的旋转。
进一步地，摄像模组2的镜头为广角镜头。
需要说明的是，摄像模组2的镜头可以根据需要选择拍摄角度较大的广角镜头。
进一步地，摄像模组2的镜头为中长焦镜头。
需要说明的是，摄像模组2的镜头还可以选择焦距较远的中长焦镜头。
实际应用过程中，摄像模组2的镜头可以根据需要进行选择和更换，镜头的种类包括但不限于：超广角镜头、广角镜头、标准镜头、中长焦镜头、远摄镜头、微距镜头、移轴镜头、鱼眼镜头和增距镜头。
本实施例的动物视频追踪仪设置了增稳云台1，当动物运动让摄像模组2产生晃动的趋势时，增稳云台1会朝着摄像模组2晃动趋势的反方向调节摄像模组2的位置姿态，减小摄像模组2晃动的程度，使得摄像模组2拍摄的画面更为平稳。
当采用三轴增稳云台时，可以负责前后，左右，上下三个方向的旋转，全方位全角度维持摄像模组2的姿态稳定。
追踪仪外壳7外设置有追踪仪系带8以方便固定动物视频追踪仪，将工作电源独立设置，可以减小工作电源大小和重量的限制，提高工作电源的容量，提高动物视频追踪仪的续航时间。
通过设置耳机可以方便动物接听后台发送控制指令，指挥动物的行动，设置定位器则可以实时了解动物所处的位置。
摄像模组2的镜头可以根据工作场景对拍摄范围和拍摄精度的需求进行选择和更换。
且传统的动物视频追踪仪整套设备体积大，重量重，所有设备都背负在动物背心上，动物背心包裹面积大，散热条件差，严重影响动物的体能，且摄像头和图传模块是分开的，导致回传的画面分辨率低，而本实施例的动物视频追踪仪可以做到高度集成，大部分器件可以集成在追踪仪外壳7内，且可以通过追踪仪系带8固定在动物头部，动物背心只背负工作电源，可以将动物背心做的很小，解决动物散热问题，且因为摄像模组2、第一无线收发器4和综合处理器3的集成设置，缩短图像原始数据传输距离，降低画质衰减，可以极大提高回传的画面分辨率。
综上所述，本实施例的动物视频追踪仪解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。
以上为本发明实施例提供的一种动物视频追踪仪的另一个实施例，以下为本发明实施例提供的一种动物视频追踪系统的一个实施例。
请参阅图2，本发明实施例提供了一种动物视频追踪系统的一个实施例，包括：接收控制器6和上述任意一种动物视频追踪仪5；
接收控制器6与动物视频追踪仪5通过无线通信方式通信连接。
需要说明的是，与动物视频追踪仪5无线通信的后台可以是体积较大的计算机，可以是便捷式的接收控制器6，使用便捷式的接收控制器6可以减轻工作人员的负重。
接收控制器6用于接收和播放动物视频追踪仪5发送的视频拍摄数据，并且可以发送云台控制信号到动物视频追踪仪5以实现对云台俯仰、航向和横滚动作的控制。
进一步地，接收控制器6包括：显示屏、第二无线收发器和遥控处理器；
显示屏的输入端与遥控处理器的第一端电连接；
第二无线收发器的数据端与遥控处理器的第二端电连接。
需要说明的是，接收控制器6包括：显示屏、第二无线收发器和遥控处理器，第二无线收发器则通过无线通信方式与第一无线收发器进行数据交换，接收视频数据和发送云台控制信号，遥控处理器负责对接收的视频画面进行解码和转换以及产生云台控制信号，显示屏则用于显示遥控处理器处理后的视频画面。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种动物视频追踪仪，其特征在于，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；
所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；
所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；
所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；
所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种动物视频追踪仪，其特征在于，还包括：追踪仪系带；
所述追踪仪外壳外部设置有用于固定的所述追踪仪系带。
3.根据权利要求1所述的一种动物视频追踪仪，其特征在于，还包括：工作电源和动物背心；
所述工作电源设置于所述动物背心侧边的口袋内；
所述工作电源的供电端与所述综合处理器的第四端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种动物视频追踪仪，其特征在于，还包括：耳机；
所述耳机设置于所述追踪仪外壳之外，所述耳机的输入端与所述综合处理器的第五端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种动物视频追踪仪，其特征在于，还包括：定位器；
所述定位器的输出端与所述综合处理器的第六端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种动物视频追踪仪，其特征在于，所述增稳云台为三轴增稳云台。
7.根据权利要求1所述的一种动物视频追踪仪，其特征在于，摄像模组的镜头为广角镜头。
8.根据权利要求1所述的一种动物视频追踪仪，其特征在于，摄像模组的镜头为中长焦镜头。
9.一种动物视频追踪系统，其特征在于，包括：接收控制器和权利要求1至8中任意一项所述的动物视频追踪仪；
所述接收控制器与所述动物视频追踪仪通过无线通信方式通信连接。
10.根据权利要求9所述的一种动物视频追踪系统，其特征在于，所述接收控制器包括：显示屏、第二无线收发器和遥控处理器；
所述显示屏的输入端与遥控处理器的第一端电连接；
所述第二无线收发器的数据端与遥控处理器的第二端电连接。
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