RU2014113930A - Двухосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, трехосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате и многовинтовой летательный аппарат - Google Patents

Двухосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, трехосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате и многовинтовой летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU2014113930A
RU2014113930A RU2014113930/11A RU2014113930A RU2014113930A RU 2014113930 A RU2014113930 A RU 2014113930A RU 2014113930/11 A RU2014113930/11 A RU 2014113930/11A RU 2014113930 A RU2014113930 A RU 2014113930A RU 2014113930 A RU2014113930 A RU 2014113930A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bracket
engine
connecting link
fixed
rotation
Prior art date
Application number
RU2014113930/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2572946C2 (ru
Inventor
Тао ВАН
Original Assignee
ШЗ ДЦзИ ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46667299&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2014113930(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ШЗ ДЦзИ ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД filed Critical ШЗ ДЦзИ ТЕКНОЛОДЖИ КО., ЛТД
Publication of RU2014113930A publication Critical patent/RU2014113930A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2572946C2 publication Critical patent/RU2572946C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2071—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for panning and rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Двухосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, содержащая раму в сборе, трансмиссионный блок и устройство (1) для ведения съемки, отличающаяся тем, чторама в сборе содержит первую скобу (2), вторую скобу (4) и третью скобу (6), при этом устройство (1) для ведения съемки закреплено на первой скобе (2), первая скоба (2) установлена с возможностью вращения совместно со второй скобой (4), а вторая скоба (4) установлена с возможностью вращения совместно с третьей скобой (6);причем трансмиссионный блок содержит первый двигатель (3) и второй двигатель (5), при этом первый двигатель (3) приводит в движение первую скобу (2) для вращения относительно второй скобы (4), а второй двигатель (5) приводит в движение вторую скобу (4) для вращения относительно третьей скобы (6);причем дополнительно имеется соединительный элемент (12) с двумя свободными концами, установленными с возможностью вращения соответственно на двух открытых концах второй скобы (4), при этом соединительный элемент (12) закреплен на третьей скобе (6) с помощью элемента (13) крепления.2. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что соединительный элемент (12) содержит первое соединительное звено (121), второе соединительное звено (122) и третье соединительное звено (123), которые последовательно шарнирно соединены; один свободный конец первого соединительного звена (121) шарнирно установлен на одном конце второй скобы (4), один свободный конец третьего соединительного звена (123) шарнирно установлен на другом конце второй скобы (4); и средняя часть второго соединительного звена (122) зафиксирована на третьей скобе (6) с помощью элемента крепления (13).3. Платформа по п. 2, отличающаяся

Claims (16)

1. Двухосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, содержащая раму в сборе, трансмиссионный блок и устройство (1) для ведения съемки, отличающаяся тем, что
рама в сборе содержит первую скобу (2), вторую скобу (4) и третью скобу (6), при этом устройство (1) для ведения съемки закреплено на первой скобе (2), первая скоба (2) установлена с возможностью вращения совместно со второй скобой (4), а вторая скоба (4) установлена с возможностью вращения совместно с третьей скобой (6);
причем трансмиссионный блок содержит первый двигатель (3) и второй двигатель (5), при этом первый двигатель (3) приводит в движение первую скобу (2) для вращения относительно второй скобы (4), а второй двигатель (5) приводит в движение вторую скобу (4) для вращения относительно третьей скобы (6);
причем дополнительно имеется соединительный элемент (12) с двумя свободными концами, установленными с возможностью вращения соответственно на двух открытых концах второй скобы (4), при этом соединительный элемент (12) закреплен на третьей скобе (6) с помощью элемента (13) крепления.
2. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что соединительный элемент (12) содержит первое соединительное звено (121), второе соединительное звено (122) и третье соединительное звено (123), которые последовательно шарнирно соединены; один свободный конец первого соединительного звена (121) шарнирно установлен на одном конце второй скобы (4), один свободный конец третьего соединительного звена (123) шарнирно установлен на другом конце второй скобы (4); и средняя часть второго соединительного звена (122) зафиксирована на третьей скобе (6) с помощью элемента крепления (13).
3. Платформа по п. 2, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит опорный кронштейн (10), при этом один конец опорного кронштейна (10) закреплен на третьей скобе (6), а другой конец снабжен установочным отверстием (11), подогнанным под элемент крепления (13), причем второе соединительное звено (122) закреплено на опорном кронштейне (10) с помощью элемента крепления (13).
4. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что статор первого двигателя (3) закреплен на первой скобе (2), а ротор первого двигателя (3) жестко установлен совместно со второй скобой (4); и статор второго двигателя (5) закреплен на третьей скобе (6), а ротор второго двигателя (5) жестко установлен совместно со второй скобой (4).
5. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что центр тяжести первой скобы (2) и устройства для ведения съемки (1) приходится на ось вращения первой скобы (2).
6. Платформа по п. 1, отличающаяся тем, что центр тяжести первой скобы (2), второй скобы (4) и устройства для ведения съемки (1) в целом приходится на ось вращения второй скобы (4).
7. Трехосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, содержащая раму в сборе, трансмиссионный блок и устройство (1) для ведения съемки, отличающаяся тем, что
рама в сборе содержит первую скобу (2), вторую скобу (4), третью скобу (6) и соединительную раму (8) для размещения снаружи, при этом устройство (1) для ведения съемки закреплено на первой скобе (2), первая скоба (2) установлена с возможностью вращения совместно со второй скобой (4), а вторая скоба (4) установлена с возможностью вращения совместно с третьей скобой (6);
причем трансмиссионный блок содержит первый двигатель (3), второй двигатель (5) и третий двигатель (7), при этом первый двигатель (3) приводит в движение первую скобу (2) для вращения относительно второй скобы (4), второй двигатель (5) приводит в движение вторую скобу (4) для вращения относительно третьей скобы (6), и третий двигатель (7) приводит в движение третью скобу (6) для вращения относительно соединительной рамы (8);
причем дополнительно имеется соединительный элемент (12) с двумя свободными концами, установленными с возможностью вращения на двух открытых концах второй скобы (4) соответственно, при этом соединительный элемент (12) закреплен на третьей скобе (6) с помощью элемента (13) крепления.
8. Платформа по п. 7, отличающаяся тем, что соединительный элемент (12) содержит первое соединительное звено (121), второе соединительное звено (122) и третье соединительное звено (123), которые последовательно шарнирно соединены; один свободный конец первого соединительного звена (121) шарнирно установлен на одном конце второй скобы (4), один свободный конец третьего соединительного звена (123) шарнирно установлен на другом конце второй скобы (4); и средняя часть второго соединительного звена (122) зафиксирована на третьей скобе (6) с помощью элемента крепления (13).
9. Платформа по п. 8, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит опорный кронштейн (10), при этом один конец опорного кронштейна (10) закреплен на третьей скобе (6), а другой конец снабжен установочным отверстием (11), подогнанным под элемент крепления (13), причем второе соединительное звено (122) закреплено на опорном кронштейне (10) с помощью элемента крепления (13).
10. Многороторный летательный аппарат, отличающийся тем, что он содержит трехосную платформу (100) для использования в беспилотном летательном аппарате по любому из пп. 7-9, многороторную установочную раму (200) и окружные элементы, причем многороторная установочная рама (200) содержит основание (21), по меньшей мере, три несущих рычага (22), вставленные и закрепленные на основании (21), элемент (23) ротора, закрепленный на одном конце каждого несущего рычага (22), и множество опорных рам (24), которые установлены проходящими вдоль основания (21) с использованием для размещения снаружи; причем трехосная платформа (100) для использования в беспилотном летательном аппарате жестко установлена на основании (21) с помощью соединительной рамы (8).
11. Платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, содержащая раму в сборе, трансмиссионный блок и устройство (1) для ведения съемки, отличающаяся тем, что
рама в сборе содержит первую скобу (2), вторую скобу (4), третью скобу (6) и соединительный элемент (12), при этом устройство (1) для ведения съемки закреплено на первой скобе (2), первая скоба (2) установлена с возможностью вращения совместно со второй скобой (4), вторая скоба (4) установлена с возможностью вращения совместно с третьей скобой (6), и соединительный элемент (12) и вторая скоба (4) образуют четырехзвенный соединительный механизм;
причем трансмиссионный блок содержит первый двигатель (3) и четвертый двигатель (25), при этом первый двигатель (3) непосредственно приводит в движение первую скобу (2) для вращения относительно второй скобы (4), а четвертый двигатель (25) непосредственно приводит в движение соединительный элемент (12), чтобы, таким образом, вызвать вращение второй скобы (4) относительно третьей скобы (6).
12. Платформа по п. 11, отличающаяся тем, что соединительный элемент (12) содержит первое соединительное звено (121), второе соединительное звено (122) и третье соединительное звено (123), которые последовательно шарнирно соединены; один свободный конец первого соединительного звена (121) шарнирно установлен на одном конце второй скобы (4), один свободный конец третьего соединительного звена (123) шарнирно установлен на другом конце второй скобы (4); и второе соединительное звено (122) зафиксировано на третьей скобе (6) с помощью четвертого двигателя (25).
13. Платформа по п. 12, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит опорный кронштейн (10), при этом один конец опорного кронштейна (10) закреплен на третьей скобе (6), другой конец жестко присоединен к статору четвертого двигателя (25); и ротор четвертого двигателя (25) жестко присоединен ко второму соединительному звену (122); или
один конец опорного кронштейна (10) закреплен на третьей скобе (6), другой конец жестко присоединен к ротору четвертого двигателя (25); и статор четвертого двигателя (25) жестко присоединен ко второму соединительному звену (122).
14. Платформа по п. 12, отличающаяся тем, что вторая скоба (4) находится в открытом положении в “U” виде, и один свободный конец первого соединительного звена (121) и один свободный конец третьего соединительного звена (123) соответственно установлены с возможностью вращения в двух открытых концах второй скобы (4).
15. Платформа по п. 11, отличающаяся тем, что рама в сборе дополнительно содержит соединительную раму (8) для размещения снаружи, а трансмиссионный блок дополнительно содержит третий двигатель (7); причем третий двигатель (7) приводит в движение третью скобу (6) для вращения относительно соединительной рамы (8).
16. Платформа по любому из пп. 11-15, отличающаяся тем, что трансмиссионный блок дополнительно содержит второй двигатель (5), который непосредственно приводит в движение вторую скобу (4) для вращения относительно третьей скобы (6).
RU2014113930/11A 2011-09-09 2011-09-15 Двухосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, трехосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате и многовинтовой летательный аппарат RU2572946C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110268445 2011-09-09
CN201110268445.4 2011-09-09
PCT/CN2011/079703 WO2013033924A1 (zh) 2011-09-09 2011-09-15 无人机用两轴云台、无人机用三轴云台以及多旋翼飞行器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014113930A true RU2014113930A (ru) 2015-10-20
RU2572946C2 RU2572946C2 (ru) 2016-01-20

Family

ID=46667299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014113930/11A RU2572946C2 (ru) 2011-09-09 2011-09-15 Двухосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, трехосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате и многовинтовой летательный аппарат

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP2759479B1 (ru)
JP (1) JP6362539B2 (ru)
KR (1) KR101749996B1 (ru)
CN (2) CN102996983B (ru)
AU (1) AU2011376582B2 (ru)
BR (1) BR112014005378B1 (ru)
CA (1) CA2848221A1 (ru)
MX (1) MX352250B (ru)
RU (1) RU2572946C2 (ru)
WO (1) WO2013033924A1 (ru)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013033954A1 (zh) 2011-09-09 2013-03-14 深圳市大疆创新科技有限公司 陀螺式动态自平衡云台
KR101749996B1 (ko) * 2011-09-09 2017-06-22 에스지 디제이아이 테크놀러지 코., 엘티디 무인 항공기에 사용하기 위한 2축 플랫폼, 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 플랫폼 및 다중-회전자 항공기
CN104075084B (zh) * 2013-03-31 2016-08-17 深圳市大疆创新科技有限公司 负载承载体
CN104075085B (zh) * 2013-03-31 2016-08-17 深圳市大疆创新科技有限公司 负载承载体
JP6154539B2 (ja) 2013-03-31 2017-06-28 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ ペイロード搭載プラットフォーム
CN104076825B (zh) * 2013-03-31 2018-11-16 深圳市大疆创新科技有限公司 驱动装置、应用驱动装置的载体及其控制方法
US8903568B1 (en) 2013-07-31 2014-12-02 SZ DJI Technology Co., Ltd Remote control method and terminal
CN104456003B (zh) * 2013-09-18 2016-04-06 深圳市大疆创新科技有限公司 多功能支架
CN104903790B (zh) 2013-10-08 2018-07-24 深圳市大疆灵眸科技有限公司 用于增稳和减振的装置和方法
CN103523241A (zh) * 2013-10-15 2014-01-22 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 无人机无刷云台
US9561870B2 (en) 2013-12-10 2017-02-07 SZ DJI Technology Co., Ltd. Carrier having non-orthogonal axes
CN103754379B (zh) * 2014-01-22 2016-02-10 徐鹏 一种多镜头航空的自动摄影稳定平台
CN103754381B (zh) * 2014-01-23 2015-09-30 徐鹏 一种多镜头航空摄影稳定平台
CN103984193B (zh) * 2014-03-14 2020-10-16 广州虹天航空科技有限公司 拍摄设备稳定器及其控制方法
CN104603516B (zh) * 2014-03-19 2016-06-01 深圳市大疆创新科技有限公司 云台
CN106471337B (zh) * 2014-04-28 2020-12-18 深圳市大疆创新科技有限公司 可替换的安装平台
CN104049440B (zh) * 2014-06-13 2017-02-22 桂林智神信息技术有限公司 运动相机稳定器及其稳定控制方法
CN104019348A (zh) * 2014-06-23 2014-09-03 张锦海 手持三轴自稳拍摄云台
CN105223967B (zh) * 2014-06-30 2017-11-28 深圳市大疆灵眸科技有限公司 一种摄像控制方法、装置及云台设备
CN105323535A (zh) * 2014-07-28 2016-02-10 中兴通讯股份有限公司 视频会议终端稳定性控制方法及视频会议终端
EP3181982B1 (en) * 2014-08-13 2020-10-14 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. Gimbal platform
DE102014113191A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg (HAW Hamburg) Dezentrale redundante Architektur für ein unbemanntes Luftfahrzeug zur vereinfachten Integration von Sensorsystemen
CN104390110A (zh) * 2014-11-04 2015-03-04 南京航空航天大学 三轴动态自稳云台及工作方法
CN105518369B (zh) 2014-11-28 2018-02-02 深圳市大疆灵眸科技有限公司 平移轴组件及其使用的云台
CN104656684A (zh) * 2015-01-20 2015-05-27 桂林飞宇电子科技有限公司 一种用单一imu传感器实现三轴无刷电机增稳云台控制的方法
CN104670512B (zh) * 2015-02-13 2017-06-20 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 一种多镜头航拍云台
CN104908944B (zh) * 2015-06-10 2017-03-01 浙江空行飞行器技术有限公司 一种可记录事故的无人机
CN104973261A (zh) * 2015-07-10 2015-10-14 北京中科遥数信息技术有限公司 一种可动态记录调整量的无人机三轴增稳云台
WO2017028021A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-23 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for supporting compact servo system
WO2017041304A1 (en) 2015-09-11 2017-03-16 SZ DJI Technology Co., Ltd. Carrier for unmanned aerial vehicle
JP6310569B2 (ja) 2015-09-11 2018-04-11 エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドＳＺ ＤＪＩ Ｏｓｍｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 支持機構
JP2017067878A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 日本電産サンキョー株式会社 撮像装置
CN108351574B (zh) 2015-10-20 2020-12-22 深圳市大疆创新科技有限公司 用于设置相机参数的系统、方法和装置
CN105460229B (zh) * 2015-12-10 2018-08-10 国家电网公司 一种飞行器用抗震摄像头
CN105416558B (zh) * 2015-12-11 2018-02-27 广州极飞科技有限公司 无人机机架、无人机及增稳控制方法
CN105626734B (zh) * 2016-03-02 2018-11-13 深圳市高巨创新科技开发有限公司 无人飞行器的减震装置
CN105546291B (zh) * 2016-03-10 2017-09-01 上海锐拍智能科技有限公司 一种手持式摄像、摄影辅助稳定器的重心平衡机构
KR101689197B1 (ko) * 2016-06-20 2016-12-23 주식회사 엠지아이티 드론용 짐벌 어셈블리
WO2018023328A1 (zh) * 2016-08-01 2018-02-08 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种云台及无人机
CN106275478B (zh) * 2016-09-08 2018-06-12 四川建筑职业技术学院 一种滑轨式三轴稳定云台
CN106628245B (zh) * 2016-10-26 2023-03-14 华南农业大学 一种室内农用无人机测试平台
CN107735320B (zh) * 2016-11-04 2021-01-05 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种云台和无人机
CN109751492B (zh) * 2016-12-28 2021-07-20 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台框架及具有该云台框架的云台和拍摄装置
CN106933254B (zh) * 2017-03-03 2020-05-19 鞍山天源科技有限公司 一种无框架球型云台装置
GB201710588D0 (en) * 2017-07-03 2017-08-16 Swarm Systems Ltd Perched air vehicle that pans
CN108702432B (zh) * 2017-09-11 2020-12-29 深圳市大疆创新科技有限公司 云台相机及具有该云台相机的无人机
CN108575032A (zh) * 2017-10-26 2018-09-25 常州星宇车灯股份有限公司 一种新型平衡灯系统
CN108058839A (zh) * 2017-12-25 2018-05-22 陈益德 一种多轴自由调节无人机云台
CN108341056B (zh) * 2017-12-30 2024-05-07 浙江大学 一种农情监测无人机
CN108488572A (zh) * 2018-05-23 2018-09-04 高新兴科技集团股份有限公司 一种主动式防抖云台及其控制方法
CN108983827A (zh) * 2018-09-14 2018-12-11 高新兴科技集团股份有限公司 一种自稳定云台
CN109618079A (zh) * 2018-12-07 2019-04-12 高新兴科技集团股份有限公司 一种基于直驱电机驱动的球机
CN110001986A (zh) * 2019-04-24 2019-07-12 太原科技大学 一种基于舵机传动的双轴云台
CN110901952A (zh) * 2019-11-29 2020-03-24 北京电子工程总体研究所 一种三自由度无人机试验装置及系统
WO2022077357A1 (zh) * 2020-10-15 2022-04-21 深圳市大疆创新科技有限公司 云台的检测方法、装置、云台、可移动平台和存储介质
CN113665800A (zh) * 2021-07-26 2021-11-19 北京中天博地科技有限公司 一种基于私有云的免像控三维自动建模方法
CN114198455A (zh) * 2021-12-15 2022-03-18 上海新纪元机器人有限公司 安装于运载设备的自平衡减振系统
KR102604834B1 (ko) * 2023-02-23 2023-11-22 (유)동아하이테크 수평유지장치 및 이를 포함하는 드론 배달 유닛

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6288898A (ja) * 1985-10-14 1987-04-23 松下電器産業株式会社 テレビジヨンカメラ装置
US4752791A (en) * 1987-07-28 1988-06-21 Allred Charles N Camera mount
FR2656730A1 (fr) * 1990-01-02 1991-07-05 Ema For You Dispositif de stabilisation et/ou d'orientation de moyens d'acquisition de donnees et procede mettant en óoeuvre ledit dispositif.
US5426476A (en) * 1994-11-16 1995-06-20 Fussell; James C. Aircraft video camera mount
FR2730570B1 (fr) * 1995-02-10 1997-03-28 Hartmann Pascal Dispositif equilibre et de controle de prise de vues aeriennes
US5966991A (en) * 1997-04-23 1999-10-19 Universite Laval Two degree-of-freedom spherical orienting device
IL141156A (en) * 2001-01-29 2005-05-17 Top I Vision Ltd Stabilizing system for an image-producing means
JP4319844B2 (ja) 2003-02-07 2009-08-26 日本放送協会 空中撮影用カメラ雲台
CN2689286Y (zh) * 2004-03-20 2005-03-30 云南省电子计算中心 陀螺式动态自平衡航拍云台
JP4383237B2 (ja) * 2004-04-28 2009-12-16 株式会社日立製作所 自己位置検知装置及びそれを用いた炉内検査方法並びに炉内検査装置
US8179078B2 (en) * 2005-04-27 2012-05-15 Sidman Adam D Handheld or vehicle-mounted platform stabilization system
US8087315B2 (en) * 2006-10-10 2012-01-03 Honeywell International Inc. Methods and systems for attaching and detaching a payload device to and from, respectively, a gimbal system without requiring use of a mechanical tool
JP2008167257A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Mitsumi Electric Co Ltd パン・チルト装置
CN100590748C (zh) 2007-07-05 2010-02-17 浙江大学 一种以航模直升机为载体的两自由度航拍云台
RU2369535C1 (ru) * 2008-02-28 2009-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) Способ оптимизации динамических условий функционирования гравитационно-чувствительных установок в условиях остаточных микроускорений на борту орбитальных космических аппаратов и устройство для его реализации
US8322648B2 (en) * 2008-05-15 2012-12-04 Aeryon Labs Inc. Hovering aerial vehicle with removable rotor arm assemblies
GB2464147B (en) * 2008-05-29 2013-01-09 Kevin Knowles Three degree-of-freedom parallel spherical mechanism for payload orienting applications
JP2010039350A (ja) 2008-08-07 2010-02-18 Tamagawa Seiki Co Ltd 空間安定装置の重量バランス調整構造
DE102008039468A1 (de) * 2008-08-25 2010-03-04 Stefan Reich Vorrichtung und Verfahren zur Lagestabilisierung von Kameras
CN201287830Y (zh) * 2008-10-14 2009-08-12 西安展翼航空科技有限公司 航拍摄像机用稳定支架
CN101403848A (zh) * 2008-11-14 2009-04-08 天津市联大通讯发展有限公司 三维自动稳定摄像系统
CN201380965Y (zh) * 2009-04-28 2010-01-13 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 小型无人飞机上的航拍云台
CN201626554U (zh) * 2009-12-07 2010-11-10 深圳市大疆创新科技有限公司 三自由度惯性稳定航拍云台
CN101734377A (zh) * 2009-12-15 2010-06-16 深圳市大疆创新科技有限公司 三自由度惯性稳定航拍云台
CN201604796U (zh) * 2010-03-23 2010-10-13 贵阳帝三数字技术有限公司 智能航拍无人飞行器
CN101811578B (zh) * 2010-04-23 2013-10-23 国家电网公司 电力巡检无人直升机专用光电吊舱
KR101042200B1 (ko) 2010-09-02 2011-06-16 드림스페이스월드주식회사 Ｐｃｂ를 사용한 무인 비행체
KR101749996B1 (ko) * 2011-09-09 2017-06-22 에스지 디제이아이 테크놀러지 코., 엘티디 무인 항공기에 사용하기 위한 2축 플랫폼, 무인 항공기에 사용하기 위한 3축 플랫폼 및 다중-회전자 항공기

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015523930A (ja) 2015-08-20
EP2759479B1 (en) 2017-03-15
WO2013033924A1 (zh) 2013-03-14
BR112014005378A2 (pt) 2017-03-28
CN102996983A (zh) 2013-03-27
MX352250B (es) 2017-11-15
AU2011376582A1 (en) 2014-04-24
EP2759479A1 (en) 2014-07-30
KR20140092812A (ko) 2014-07-24
BR112014005378B1 (pt) 2020-12-08
JP6362539B2 (ja) 2018-07-25
CN202392373U (zh) 2012-08-22
EP2759479A4 (en) 2015-06-17
CA2848221A1 (en) 2013-03-14
MX2014002730A (es) 2014-07-09
RU2572946C2 (ru) 2016-01-20
CN102996983B (zh) 2016-04-06
KR101749996B1 (ko) 2017-06-22
AU2011376582B2 (en) 2016-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014113930A (ru) Двухосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, трехосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате и многовинтовой летательный аппарат
RU2014113934A (ru) Двухосная платформа для использования в малоразмерных беспилотных летательных аппаратах и трехосная платформа для использования в малоразмерных беспилотных летательных аппаратах
KR102328509B1 (ko) 접이식 드론
CN105207408B (zh) 一种电机、云台及飞行器
CN205131639U (zh) 一种多旋翼无人机
WO2016082124A1 (zh) 起落架及使用该起落架的飞行器
FR2921340B1 (fr) Engin volant a ailes battantes
CN107933972B (zh) 一种太阳能电池帆板展开限位机构
CN209458620U (zh) 用于航拍相机测试的多自由度地面运动模拟装置
CN106184706A (zh) 一种h型结构的可双向变形无人机
RU2015101350A (ru) Устройство и способ для сборки неподвижной конструкции реверсора тяги силовой установки летательного аппарата
CN201380965Y (zh) 小型无人飞机上的航拍云台
RU2011145318A (ru) Трехосный подвес камеры
CN109319072A (zh) 水下滑翔机
KR101848690B1 (ko) 가상현실용 카메라 짐벌을 갖는 무인비행기
CN107336826B (zh) 一种多旋翼折叠式无人机
CN209241288U (zh) 水下滑翔机
CN109326191B (zh) 一种鸟类机械结构模型
CN203753417U (zh) 无人飞机云台结构
CN106628151B (zh) 机壳快拆式无人机
CN208377080U (zh) 一种无人机下挂架
CN208181443U (zh) 云台、摄像组件及无人飞行器
CN103738504B (zh) 飞行器的装载支架、飞行器及其减震方法
CN206885336U (zh) 一种起落架及具有此起落架的无人机
CN204173163U (zh) 摄像机云台

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170914