JP6154539B2 - ペイロード搭載プラットフォーム - Google Patents
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Description
本願は、以下の出願の利益を主張するものである。中華人民共和国出願第201310109629.5号、中華人民共和国出願第201310109643.5号、中華人民共和国出願第201310109693.3号、中華人民共和国出願第201310109707.1号、および中華人民共和国出願第201310109706.7号。これらは全て2013年3月31日に出願されたものである。これらの出願の開示は、その全体が参照により本明細書中に援用される。
(参照による引用)
Claims (21)
- ペイロードを支持するための装置を備える可動オブジェクトであって、前記装置は、
前記ペイロードに連結され、前記ペイロードを回転させるように構成された第1の支持部材と、
前記第1の支持部材に連結され、第2の支持部材に対して前記第1の支持部材を回転させるように構成された第2の支持部材と、
前記第1の支持部材、前記第2の支持部材、および前記ペイロードを電気的に連結する可撓性部材であって、連続して延在する第1の長さおよび第2の長さを有し、
前記第1の長さは、前記第1の長さが、前記ペイロードが第1の方向に回転させられる場合に前記ペイロードまたは前記第1の支持部材のうちの少なくとも一方の一部の周囲に巻着し、前記ペイロードが第2の方向に回転させられる場合に前記一部から解巻するように、前記一部の周囲に巻着し、
前記第2の長さは、前記第2の長さが、前記第1の支持部材が第1の方向に回転させられる場合に前記第1の支持部材または前記第2の支持部材のうちの少なくとも一方の一部の周囲に巻着し、前記第1の支持部材が第2の方向に回転させられる場合に前記一部から解巻するように、前記一部の周囲に巻着する、可撓性部材と、を備え、
前記第1の支持部材は、前記ペイロードを回転させるように構成された第1の作動ユニットを備え、
前記第1の作動ユニットは、固定子と、前記固定子に対して回転可能な回転翼と、第1の回転シャフトと、前記第1の回転シャフトに固定された回転軸受と、を含む第1の駆動モータを備え、
前記第1の回転シャフトは前記第1の駆動モータの中心を通過し、
前記可撓性部材は前記第1の回転シャフトの周囲に接してまたは接しないで巻き付けられ、
前記可動オブジェクトが有線通信または無線通信により端末によって制御される、可動オブジェクト。 - 前記第2の支持部材は、前記第2の支持部材に対して前記第1の支持部材を回転させるように構成された第2の作動ユニットを備える、請求項1に記載の可動オブジェクト。
- 前記第2の作動ユニットは、固定子と、前記固定子に対して回転可能な回転翼と、第2の回転シャフトと、前記第2の回転シャフトに固定された回転軸受と、を含む第2の駆動モータを備える、請求項2に記載の可動オブジェクト。
- 前記可撓性部材は、前記第1および第2の作動ユニットを電気的に連結する、請求項3に記載の可動オブジェクト。
- 前記第1の支持部材は、第1の回転軸を中心として前記ペイロードを回転させ、前記第2の支持部材は、前記第1の回転軸と異なる第2の回転軸を中心として前記第1の支持部材を回転させる、請求項1に記載の可動オブジェクト。
- 前記第1および第2の回転軸は、ロール軸、ピッチ軸、またはヨー軸のうちの2つから選択される、請求項5に記載の可動オブジェクト。
- 前記ペイロードは、カメラを備える、請求項1に記載の可動オブジェクト。
- 前記可撓性部材は、可撓性印刷回路、電気ワイヤ、または平坦ケーブルである、請求項1に記載の可動オブジェクト。
- 前記第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに沿った前記第1の支持部材の回転は、停止部によって制約される、請求項1に記載の可動オブジェクト。
- 前記停止部は、前記第2の支持部材上に据え付けられる、請求項9に記載の可動オブジェクト。
- 前記停止部の位置付けは、前記第1および第2の方向のうちの少なくとも1つに沿った最大回転角度を決定する、請求項9に記載の可動オブジェクト。
- ペイロードを支持するための装置であって、前記装置は、
前記ペイロードに機械的に連結するように構成されたペイロードマウントと、
前記ペイロードマウントに連結され、第1の支持部材に対して前記ペイロードマウントを回転させるように構成された第1の支持部材と、
前記第1の支持部材に連結され、第2の支持部材に対して前記第1の支持部材を回転させるように構成された第2の支持部材と、
前記第1の支持部材、第2の支持部材、および前記ペイロードマウントを電気的に連結する可撓性部材と、を備え、
前記可撓性部材は、連続して延在する第1の長さおよび第2の長さを有し、
前記第1の長さは、前記第1の長さが、前記ペイロードマウントが第1の方向に回転させられる場合に前記ペイロードマウントまたは前記第1の支持部材のうちの少なくとも一方の一部の周囲に巻着し、前記ペイロードマウントが第2の方向に回転させられる場合に前記一部から解巻するように、前記一部の周囲に巻着し、
前記第2の長さは、前記第2の長さが、前記第1の支持部材が第1の方向に回転させられる場合に前記第1の支持部材または前記第2の支持部材のうちの少なくとも一方の一部の周囲に巻着し、前記第1の支持部材が第2の方向に回転させられる場合に前記一部から解巻するように、前記一部の周囲に巻着し、
前記第1の支持部材は、第1の支持ユニットに対して前記ペイロードマウントを回転させるように構成された第1の作動ユニットを備え、
前記第1の作動ユニットは、固定子と、前記固定子に対して回転可能な回転翼と、第1の回転シャフトと、前記第1の回転シャフトに固定された回転軸受と、を含む第1の駆動モータを備え、
前記第1の回転シャフトは前記第1の駆動モータの中心を通過し、
前記可撓性部材は前記第1の回転シャフトの周囲に接してまたは接しないで巻き付けられ、
前記装置が有線通信または無線通信により端末によって制御される、装置。 - 前記ペイロードマウントの近位部分は、前記第1の支持部材の遠位部分に連結され、前記第1の支持部材の近位部分は、前記第2の支持部材の遠位部分に連結される、請求項12に記載の装置。
- 前記第2の支持部材は、前記第1の支持ユニットに対して前記ペイロードマウントを回転させるように構成された第2の作動ユニットを備える、請求項12に記載の装置。
- 前記第2の作動ユニットは、固定子と、前記固定子に対して回転可能な回転翼と、第2の回転シャフトと、前記第2の回転シャフトに固定された回転軸受と、を含む第2の駆動モータを備える、請求項14に記載の装置。
- 前記可撓性部材は、前記第1の作動ユニット、第2の作動ユニット、および前記ペイロードマウントを電気的に連結する、請求項14に記載の装置。
- 前記第1の支持部材は、第1の回転軸を中心として前記ペイロードを回転させ、前記第2の支持部材は、前記第1の回転軸と異なる第2の回転軸を中心として前記第1の支持部材を回転させる、請求項12に記載の装置。
- 前記ペイロードは、カメラを備える、請求項12に記載の装置。
- 前記可撓性部材は、可撓性印刷回路、電気ワイヤ、または平坦ケーブルである、請求項12に記載の装置。
- 前記ペイロードマウントは、前記ペイロードの空間配置を検出するように構成された検出モジュールを備える、請求項12に記載の装置。
- 前記ペイロードは、前記ペイロードマウントに電気的に連結される、請求項12に記載の装置。
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