RU2011145318A - Трехосный подвес камеры - Google Patents

Трехосный подвес камеры Download PDF

Info

Publication number
RU2011145318A
RU2011145318A RU2011145318/28A RU2011145318A RU2011145318A RU 2011145318 A RU2011145318 A RU 2011145318A RU 2011145318/28 A RU2011145318/28 A RU 2011145318/28A RU 2011145318 A RU2011145318 A RU 2011145318A RU 2011145318 A RU2011145318 A RU 2011145318A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
axis
cranks
frame
suspension
Prior art date
Application number
RU2011145318/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2489747C2 (ru
Inventor
Лев Николаевич Евстратов
Владимир Владимирович Козлов
Original Assignee
Лев Николаевич Евстратов
Владимир Владимирович Козлов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Николаевич Евстратов, Владимир Владимирович Козлов filed Critical Лев Николаевич Евстратов
Priority to RU2011145318/28A priority Critical patent/RU2489747C2/ru
Priority to US13/673,744 priority patent/US8837927B2/en
Publication of RU2011145318A publication Critical patent/RU2011145318A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2489747C2 publication Critical patent/RU2489747C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
    • F16H21/52—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2071—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for panning and rolling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/027—Ceiling supports
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18264—Crank and multiple pitmans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Трехосный подвес камеры, содержащий платформу, на которой установлена камера, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении осями вращения, пересекающимися в одной точке, приводы вращения рам и платформы, связанные с выходами источника сигнала управления, отличающийся тем, что промежуточная рама подвеса выполнена в виде механического параллелограмма, включающего подвижно соединенные основание параллелограмма, шатун и два кривошипа, с осями вращения параллельными оси вращения промежуточной рамы, причем основание параллелограмма связано с наружной рамой подвеса с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси промежуточной рамы подвеса и пересекающейся с ней, на каждом кривошипе закреплено одним концом с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, подвижное механическое звено, вторые концы каждого подвижного механического звена закреплены с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, на наружной раме таким образом, что сочлененные наружная рама подвеса, основание параллелограмма, два подвижных механических звена и кривошипы образуют два механических параллелограмма, платформа закреплена на шатуне с возможностью вращения, а ось вращения платформы перпендикулярна осям вращения шатуна относительно кривошипов и пересекается с ними.

Claims (1)

  1. Трехосный подвес камеры, содержащий платформу, на которой установлена камера, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении осями вращения, пересекающимися в одной точке, приводы вращения рам и платформы, связанные с выходами источника сигнала управления, отличающийся тем, что промежуточная рама подвеса выполнена в виде механического параллелограмма, включающего подвижно соединенные основание параллелограмма, шатун и два кривошипа, с осями вращения параллельными оси вращения промежуточной рамы, причем основание параллелограмма связано с наружной рамой подвеса с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси промежуточной рамы подвеса и пересекающейся с ней, на каждом кривошипе закреплено одним концом с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, подвижное механическое звено, вторые концы каждого подвижного механического звена закреплены с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, на наружной раме таким образом, что сочлененные наружная рама подвеса, основание параллелограмма, два подвижных механических звена и кривошипы образуют два механических параллелограмма, платформа закреплена на шатуне с возможностью вращения, а ось вращения платформы перпендикулярна осям вращения шатуна относительно кривошипов и пересекается с ними.
RU2011145318/28A 2011-11-09 2011-11-09 Трехосный подвес камеры RU2489747C2 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011145318/28A RU2489747C2 (ru) 2011-11-09 2011-11-09 Трехосный подвес камеры
US13/673,744 US8837927B2 (en) 2011-11-09 2012-11-09 Triaxial camera suspension unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011145318/28A RU2489747C2 (ru) 2011-11-09 2011-11-09 Трехосный подвес камеры

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011145318A true RU2011145318A (ru) 2013-05-20
RU2489747C2 RU2489747C2 (ru) 2013-08-10

Family

ID=48788794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011145318/28A RU2489747C2 (ru) 2011-11-09 2011-11-09 Трехосный подвес камеры

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8837927B2 (ru)
RU (1) RU2489747C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113357519A (zh) * 2021-06-30 2021-09-07 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种碰撞试验用多功能高速相机悬挂装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103629488B (zh) * 2013-11-28 2015-09-16 上海纬而视科技股份有限公司 投影机六轴悬挂式调整平台
IL230516A0 (en) * 2014-01-19 2014-04-30 Mabat Al 26 Ltd A camera hover system that includes a moving and rotating mount
US9605795B2 (en) 2014-04-04 2017-03-28 Letus Corporation Electronic stabilizing system for a camera
CN103942997A (zh) * 2014-04-23 2014-07-23 莫永平 全方位活动式三轴云台
CN206386632U (zh) * 2016-12-28 2017-08-08 深圳市大疆灵眸科技有限公司 云台结构
CN106838581B (zh) * 2017-02-23 2018-12-18 泉州市进光贸易有限公司 一种可调挂壁式电视支撑架
CN108730607B (zh) * 2018-06-12 2020-01-21 马喜林 一种易于检查维修的测量仪表固定装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044364A (en) * 1976-07-02 1977-08-23 The Goodyear Tire & Rubber Company Gravity stabilized camera and operator mount
SU989321A1 (ru) * 1981-06-25 1983-01-15 Московское Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана Подвес трехосного гиростабилизатора киноаппарата
US4341452A (en) * 1981-08-10 1982-07-27 Torkel Korling Triaxial universal camera mount
US4752791A (en) * 1987-07-28 1988-06-21 Allred Charles N Camera mount
US5868031A (en) * 1995-02-07 1999-02-09 Anatoliy Kokush Triaxial gyroscopic stabilizer for movie or television camera
SE511804C2 (sv) * 1996-03-14 1999-11-29 Abb Ab Anordning för relativ förflyttning av två element
SE513334C2 (sv) * 1997-09-12 2000-08-28 Abb Ab Anordning för relativ förflyttning av två element
US6579016B2 (en) * 2000-05-31 2003-06-17 Chapman/Leonard Studio Equipment Camera crane
DE10147602B4 (de) * 2001-09-26 2004-11-04 Horst Burbulla Unbegrenzt neigbarer Kamerakran
US7068927B2 (en) * 2003-08-05 2006-06-27 Arnold Itzkowitz Frame assembly for supporting a camera
US7522213B2 (en) * 2004-04-16 2009-04-21 Chapman/Leonard Studio Equipment Shock and vibration isolator for a camera
US7934691B2 (en) * 2004-06-30 2011-05-03 Robotzone Llc Pan systems
EP1887274A1 (en) * 2005-06-03 2008-02-13 Andrés Vallés Navarro Film camera head
US7841783B2 (en) * 2006-02-16 2010-11-30 Brandebury Tool Company, Inc. Miniaturized turret-mounted camera assembly
US7658555B1 (en) * 2006-12-15 2010-02-09 Moilanen Joe A Aerial video mount
US7955006B1 (en) * 2008-09-05 2011-06-07 Brandebury Tool Company, Inc. Ball turret camera assembly
US7854556B2 (en) * 2008-10-07 2010-12-21 Dennis Wood Camera mounting system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113357519A (zh) * 2021-06-30 2021-09-07 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种碰撞试验用多功能高速相机悬挂装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2489747C2 (ru) 2013-08-10
US8837927B2 (en) 2014-09-16
US20130192395A1 (en) 2013-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011145318A (ru) Трехосный подвес камеры
CA2714962A1 (en) Positioning mechanism of a bed
RU2014113930A (ru) Двухосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате, трехосная платформа для использования в беспилотном летательном аппарате и многовинтовой летательный аппарат
BR112014018480A8 (pt) Dispositivo de raios-x móvel
CN205168688U (zh) 球齿轮传动爬杆机器人
BR112013026799A2 (pt) aparelho para colher azeitonas e similares
RU2015155309A (ru) Электрическое устройство переключения
BR112016030901A2 (pt) mecanismo, máquina rotativa, e, processo de implementação de um mecanismo.
GR1008857B (el) Συσκευη ραβδισμου παλλομενου τυπου για τη συγκομιδη καρπων ελαιοδενδρων και συναφων καρποφορων δενδρων
RU2012143421A (ru) Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе
PL406620A1 (pl) Regulowany podnóżek maszynisty lub motorniczego
CN204279946U (zh) 仿生机械鸟飞行装置传动机构
PL406619A1 (pl) Regulowany podnóżek maszynisty lub motorniczego
ES2503419A2 (es) Dispositivo artificial articulado para la manipulación y el transporte de alimentos.
CN104227720A (zh) 仿人拉小提琴机器人
RU2017113574A (ru) Шагающее колесо транспортного средства (варианты)
RU2010111806A (ru) Железнодорожное транспортное средство
CN103933732A (zh) 一种用于娱乐的并联机构
RU2008145813A (ru) Пространственный шарнирный направляющий механизм
RU2012107256A (ru) Механизм с тремя степенями свободы
RU127151U1 (ru) Восьмизвенный кривошипный механизм с одновременными выстоями двух выходных звеньев
RU38129U1 (ru) Механизм уравновешивания манипулятора
RU2013135831A (ru) Складывающееся шасси летательного аппарата
UA115319U (xx) Сільськогосподарський агрегат
RU2012155015A (ru) Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151110

TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -MM4A - IN JOURNAL: 16-2016

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171110

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20181210

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201110