CN104227720A - 仿人拉小提琴机器人 - Google Patents

仿人拉小提琴机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN104227720A
CN104227720A CN201410328029.2A CN201410328029A CN104227720A CN 104227720 A CN104227720 A CN 104227720A CN 201410328029 A CN201410328029 A CN 201410328029A CN 104227720 A CN104227720 A CN 104227720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
motor
adhesion
consult
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410328029.2A
Other languages
English (en)
Inventor
姜大伟
姚禹
张邦成
王帅国
田园
刘溢泉
宋国亚
赵俊鹏
马驰原
玄耀辉
田水壮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Technology
Original Assignee
Changchun University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Technology filed Critical Changchun University of Technology
Priority to CN201410328029.2A priority Critical patent/CN104227720A/zh
Publication of CN104227720A publication Critical patent/CN104227720A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及仿人拉小提琴机器人，由机器人头部用螺栓连接到身体部分，左右臂通过螺栓链接到身体部分，腿部也通过螺栓相互连接到身体部分。本发明的优点是：方便维修，结构简单，机动灵活，美观大方。

Description

仿人拉小提琴机器人
技术领域；
本发明为仿人拉小提琴机器人，属于娱乐服务机器人领域。
背景技术；
机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，使用机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是社会发展需求本身的一个需求，机器人技术已经越来越多地向人们生活的各个领域渗透，如移动机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人等。另一方面随着生活质量的提高人们对于精神上的追去不断增强，机器人在为人类自身精神服务的方面也有了更大的发展空间。基于上述，发明了仿人拉小提琴机器人。
发明内容；
本发明涉及了仿人拉小提琴机器人，其包括机器人头部1连接到机器人胸腔2，同时机器人胸腔2连接机器人左臂4和机器人右臂3，同时机器人左臂4连接拨弦装置5，机器人腿部6连接到机器人胸腔2及若干螺栓。本发明所涉及的仿人拉小提琴机器人结构简单，性能高，安全可靠外形美观大方实用耐用。
附图说明；
图1仿人拉小提琴机器人结构示意图；
图2是中头部结构示意图；
图3是胸腔结构示意图；
图4是右臂结构示意图；
图5是左臂结构示意图；
图6是拨弦器结构示意图；
图7是腿部结构示意图；
具体实施方式；
具体实施方式一：参阅图1，图2，图3，图4，图5，图6，本发明涉及仿人拉小提琴机器人，其包括机器人头部1连接到机器人胸腔2，同时机器人胸腔2连接机器人左臂4和机器人右臂3，同时机器人左臂4连接拨弦装置5，机器人腿部6连接到机器人胸2腔及若干螺栓。
其具体实施方式二：参阅图2，机器人头部101和链接轴102通过螺栓相互连接。
具体实施方式三：参阅图3，右挡板208和上挡板205粘连再由上档板205和左挡板206粘连再由左挡板206和下档板207相粘连，上档板205和角铁209通过螺钉链接，角铁209和电机202粘连，202电机和连接轴203粘连，小提琴安装在卡座204上，电机202旋转带动连接轴203带动卡座204来实现小提琴的旋转运动。
具体实施方式四；参阅图4轴承套301和轴302连接，由轴302连接到右臂支撑板303连接电机305和右臂支撑板305粘连，电机303和轴304相互粘连轴304连接到支撑板311上，通过电机305的转动带动支撑板311转动实现手臂的上下移动。左挡板306和右挡板307螺栓固定在支撑板311上，同时左挡板306和右挡板307固定在滑动丝杠308上，电机309连接到滑动丝杠308上，同时电机309的移动带动拉弦装置310实现上下移动。
具体实施方式五：参阅图5，肩部连接装置401和左臂杆402粘连，三角支架403和左臂连接杆404粘连，左臂连接杆404圆形连接座405螺栓连接，再由圆形连接座405粘连道支撑板406上。
具体实施方式六：参阅图6，轴501和挡板508螺栓连接，挡板508和下单版510用螺栓连，接角铁503和角铁509分别为固定小提琴的左右角铁，同时角铁503和角铁509和下档板510通过螺栓连接，下档板510和滑动丝杠504相互粘连，滑动丝杠504盒电机505相互连接可以实现曲柄摇杆507的左右移动，电机505和电机506相互粘连，电机506和曲柄摇杆507相互粘连，电机506带动曲柄摇杆507旋转运动实现拨弦运动。
具体实施方式七：参阅图7，腿部螺纹601配合胸部下底板207相互连接，腿部支撑杆602粘连机器人脚603实现了站立姿势。

Claims (1)

1.权利要求一：参阅图1，图2，图3，图4，图5，图6，本发明涉及了一种仿人拉小提琴机器人，其包括机器人头部1连接到机器人胸腔2，同时机器人胸腔2连接机器人左臂4和机器人右臂3，同时机器人左臂4连接拨弦装置5，机器人腿部6连接到机器人胸腔2及若干螺栓。
权利要求二：参阅图2，机器人头部(101)和链接轴(102)通过螺钉相互连接。
权利要求三：参阅图3，右挡板(208)和上挡板(205)粘连再由上档板(205)和左挡板(206)粘连再由左挡板(206)和下档板(207)相粘连，上档板(205)和角铁(209)通过螺钉链接，角铁(209)和电机(202)粘连，(202)电机和连接轴(203)粘连，卡座(204)链接到小提琴用螺栓固定，电机(202)旋转带动连接轴(203)带动卡座(204)来实现小提琴的旋转运动。
权利要求四；参阅图4轴承套(301)和轴(302)连接，由轴(302)连接到右臂支撑板(303)连接电机(305)和右臂支撑板(305)粘连，电机(303)和轴(304)相互粘连轴(304)连接到支撑板(311)上，通过电机(305)的转动带动支撑板(311)转动实现手臂的上下移动，左挡板(306)和右挡板(307)螺栓固定在支撑板(311)上，同时左挡板(306)和右挡板(307)固定在滑动丝杠(308)上，电机(309)连接到滑动丝杠(308)上，同时电机(309)的移动带动拉弦装置(310)实现上下移动。
权利要求五：参阅图5，肩部连接装置(401)和左臂杆(402)粘连，三角支架(403)和左臂连接杆(404)粘连，左臂连接杆(404)圆形连接座(405)螺栓连接。再由圆形连接座(405)粘连道支撑板(406)上。
权利要求六：参阅图6，轴(501)和挡板(508)螺栓连接，挡板(508)和下单版(510)用螺栓连，接角铁(503)和角铁(509)分别为固定小提琴的左右角铁，同时角铁(503)和角铁(509)和下档板(510)通过螺栓连接，下档板(510)和滑动丝杠(504)相互粘连，滑动丝杠(504)和电机(505)相互连接可以实现曲柄摇杆(507)的左右移动，电机(505)和电机(506)相互粘连，电机(506)和曲柄摇杆(507)相互粘连，电机(506)带动曲柄摇杆(507)旋转运动实现拨弦运动。
权利要求七：参阅图7，腿部螺纹(601)配合胸部下底板(207)相互连接，腿部支撑杆(602)粘连机器人脚(603)实现了站立姿势。
CN201410328029.2A 2014-07-10 2014-07-10 仿人拉小提琴机器人 Pending CN104227720A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410328029.2A CN104227720A (zh) 2014-07-10 2014-07-10 仿人拉小提琴机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410328029.2A CN104227720A (zh) 2014-07-10 2014-07-10 仿人拉小提琴机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104227720A true CN104227720A (zh) 2014-12-24

Family

ID=52217067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410328029.2A Pending CN104227720A (zh) 2014-07-10 2014-07-10 仿人拉小提琴机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104227720A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107538500A (zh) * 2017-08-23 2018-01-05 南通理工学院 一种贝斯演奏机器人
CN112006479A (zh) * 2020-09-23 2020-12-01 新昌县大市聚镇金丰五金厂 一种用于机械结构的多功能旋转式展示装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200846064A (en) * 2007-05-23 2008-12-01 Univ Minghsin Sci & Tech Violin-playing robot simulated human body
JP2009198551A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Toyota Motor Corp 楽器演奏ロボットおよび楽器自動演奏方法
JP2009248220A (ja) * 2008-04-03 2009-10-29 Toyota Motor Corp 弦楽器演奏ロボット及びその制御方法
JP2010271535A (ja) * 2009-05-21 2010-12-02 Toyota Motor Corp 擦弦楽器演奏ロボット
CN203738803U (zh) * 2014-04-03 2014-07-30 长春工业大学 具有拉小提琴功能的机器人
CN104134380A (zh) * 2013-05-03 2014-11-05 张胜祥 乐器电子仿真学习工具
CN104149094A (zh) * 2014-04-03 2014-11-19 长春工业大学 具有拉小提琴功能的机器人
CN204263169U (zh) * 2014-07-10 2015-04-15 长春工业大学 仿人拉小提琴机器人

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200846064A (en) * 2007-05-23 2008-12-01 Univ Minghsin Sci & Tech Violin-playing robot simulated human body
JP2009198551A (ja) * 2008-02-19 2009-09-03 Toyota Motor Corp 楽器演奏ロボットおよび楽器自動演奏方法
JP2009248220A (ja) * 2008-04-03 2009-10-29 Toyota Motor Corp 弦楽器演奏ロボット及びその制御方法
JP2010271535A (ja) * 2009-05-21 2010-12-02 Toyota Motor Corp 擦弦楽器演奏ロボット
CN104134380A (zh) * 2013-05-03 2014-11-05 张胜祥 乐器电子仿真学习工具
CN203738803U (zh) * 2014-04-03 2014-07-30 长春工业大学 具有拉小提琴功能的机器人
CN104149094A (zh) * 2014-04-03 2014-11-19 长春工业大学 具有拉小提琴功能的机器人
CN204263169U (zh) * 2014-07-10 2015-04-15 长春工业大学 仿人拉小提琴机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107538500A (zh) * 2017-08-23 2018-01-05 南通理工学院 一种贝斯演奏机器人
CN112006479A (zh) * 2020-09-23 2020-12-01 新昌县大市聚镇金丰五金厂 一种用于机械结构的多功能旋转式展示装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204263169U (zh) 仿人拉小提琴机器人
CN103029130A (zh) 仿人机器人
CN104229087B (zh) 一种仿水黾水面滑行机器人
CN104149101A (zh) 多关节仿人弹琴机器人手臂
CN105150190A (zh) 基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂
CN104192288A (zh) 一种基于气动肌肉驱动的仿青蛙游动机器人
CN107048602A (zh) 一种制鞋厂用高效率塞纸团设备
CN105773599B (zh) 一种机械臂
CN104511909A (zh) 机器人手臂
CN202168922U (zh) 一种固定式外骨骼康复训练机械手
CN104227720A (zh) 仿人拉小提琴机器人
CN113199458B (zh) 一种用于随动控制的穿戴式机器人控制器
CN203738813U (zh) 多关节仿人弹琴机器人手臂
CN105171736B (zh) 仿生机器鼠的腰部模拟装置
CN208068261U (zh) 模块化仿生机械臂
CN202943629U (zh) 具有双机械臂的救援机器人
CN104149094A (zh) 具有拉小提琴功能的机器人
CN203738803U (zh) 具有拉小提琴功能的机器人
CN106540457A (zh) 机械蝎子
CN2810703Y (zh) 一种会跳舞的机器人
CN205310281U (zh) 一种仿人形机器人
CN204368313U (zh) 通用仿人行走机器人
CN205492995U (zh) 一种自动抓取手臂
CN205969013U (zh) 智能迎宾机器人的高灵活手臂组件
CN205307335U (zh) 腿部肌肉锻炼护理支架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20190104

AD01 Patent right deemed abandoned