CN202943629U - 具有双机械臂的救援机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人设备领域，具有双机械臂的救援机器人主要由机器人车身、机械臂、平移旋转机构组成，所述平移旋转机构由平移机构与旋转机构组成，所述平移旋转机构位于所述机器人车身上面，所述平移机构主要由滑块、直齿条、蜗杆I、蜗轮I、直齿轮构成，所述滑块连接所述直齿条，所述蜗轮I与所述直齿轮同轴一体，所述直齿轮与所述直齿条配合；所述旋转机构位于所述滑块上面并主要由电机、皮带、蜗杆II、蜗轮II构成，所述蜗轮II连接于所述机械臂基座；所述机械臂主要由机械臂基座、伸缩杆电机、伸缩杆、钳手构成，所述伸缩杆具有四级并相互铰接。本实用新型构造合理，具有两个机械臂，能够多方位救援配合操作，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备领域，特别是一种构造合理、具有两个机械臂、并且所述机械臂能够多方位救援配合操作的具有双机械臂的救援机器人。
背景技术
近年来地震等自然灾害愈加频发，机器人参与救援行动被广泛应用，市场需要一种实用的能替代消防等救援人员遥控进入各种危险灾害现场的救援机器人，又要求机器人结构简单、能根据现场路况及时到场，减少救援中的局限性，救援机器人操作的关键在于机械臂，所述具有双机械臂的救援机器人能解决一些问题，使得操作便捷高效。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有双机械臂的救援机器人，采用两个机械臂，并且所述机械臂能够多方位救援配合操作，及时完成救援任务。
本实用新型所采用的方案是：
具有双机械臂的救援机器人主要由机器人车身、机械臂、平移旋转机构组成，所述平移旋转机构位于所述机器人车身上面，所述平移旋转机构由平移机构与旋转机构组成，所述平移机构主要由滑块、直齿条、蜗杆I、蜗轮I、直齿轮构成，所述滑块连接所述直齿条，所述蜗轮I与所述直齿轮同轴一体，所述直齿轮与所述直齿条配合；所述旋转机构位于所述滑块上面并主要由电机、皮带、蜗杆II、蜗轮II构成，所述蜗轮II连接于所述机械臂基座，使得所述机械臂能360度旋转；所述机械臂主要由机械臂基座、伸缩杆电机、伸缩杆、钳手构成，所述伸缩杆具有四级并相互铰接。
本实用新型的有益效果是：
所述具有双机械臂的救援机器人构造合理，具有两个机械臂，能够多方位救援配合操作，提高效率。
附图说明
下面结合本实用新型的图形进一步说明：
图1是所述具有双机械臂的救援机器人外观示意图；
图2是所述机器人车身与所述平移旋转机构位置关系示意图；
图3是所述平移旋转机构放大示意图；
图4是所述平移旋转机构与所述机械臂位置关系示意图；
图5是所述机械臂示意图。
图中，1.机器人车身，2.机械臂，3.平移旋转机构，4.滑块，5.直齿条，6.蜗杆I，7.蜗轮I，8.直齿轮，9.电机，10.皮带，11.蜗杆II，12.蜗轮II，13.机械臂基座，14.伸缩杆电机，15.伸缩杆，16.钳手。
具体实施方式
如图1是所述具有双机械臂的救援机器人外观示意图，主要由机器人车身(1)、机械臂(2)、平移旋转机构(3)组成。
如图2是所述机器人车身与所述平移旋转机构位置关系示意图，所述平移旋转机构(3)位于所述机器人车身(1)上面。
如图3是所述平移旋转机构放大示意图，所述平移旋转机构由平移机构与旋转机构组成，所述平移机构主要由滑块(4)、直齿条(5)、蜗杆I(6)、蜗轮I(7)、直齿轮(8)构成，所述滑块(4)连接所述直齿条(5)，所述蜗轮I(7)与所述直齿轮(8)同轴一体，所述直齿轮(8)与所述直齿条(5)配合。
如图4是所述平移旋转机构与所述机械臂位置关系示意图，所述旋转机构位于所述滑块(4)上面并主要由电机(9)、皮带(10)、蜗杆II(11)、蜗轮II(12)构成，所述蜗轮II(12)连接于所述机械臂基座(13)。
如图5是所述机械臂示意图，所述机械臂主要由机械臂基座(13)、伸缩杆电机(14)、伸缩杆(15)、钳手(16)构成，所述伸缩杆具有四级并相互铰接。
Claims (1)
1.一种具有双机械臂的救援机器人，主要由机器人车身(1)、机械臂(2)、平移旋转机构(3)组成，所述平移旋转机构由平移机构与旋转机构组成，其特征是：所述平移旋转机构(3)位于所述机器人车身(1)上面，所述平移机构主要由滑块(4)、直齿条(5)、蜗杆I(6)、蜗轮I(7)、直齿轮(8)构成，所述滑块(4)连接所述直齿条(5)，所述蜗轮I(7)与所述直齿轮(8)同轴一体，所述直齿轮(8)与所述直齿条(5)配合；所述旋转机构位于所述滑块(4)上面并主要由电机(9)、皮带(10)、蜗杆II(11)、蜗轮II(12)构成，所述蜗轮II(12)连接于所述机械臂基座(13)；所述机械臂主要由机械臂基座(13)、伸缩杆电机(14)、伸缩杆(15)、钳手(16)构成，所述伸缩杆具有四级并相互铰接。
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112952A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-16 | 北京工业大学 | 双臂装机搬运机器人 |
| CN106426250A (zh) * | 2016-06-14 | 2017-02-22 | 华侨大学 | 一种夹持和搬运机械手 |
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2012
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Granted publication date: 20130522 Termination date: 20131010 |