RU2013135831A - Складывающееся шасси летательного аппарата - Google Patents

Складывающееся шасси летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2013135831A
RU2013135831A RU2013135831/11A RU2013135831A RU2013135831A RU 2013135831 A RU2013135831 A RU 2013135831A RU 2013135831/11 A RU2013135831/11 A RU 2013135831/11A RU 2013135831 A RU2013135831 A RU 2013135831A RU 2013135831 A RU2013135831 A RU 2013135831A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
links
hinge axes
same
fixed
engine
Prior art date
Application number
RU2013135831/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2539623C1 (ru
Inventor
Мунир Гумерович Яруллин
Ильнар Айратович Галиуллин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ)
Priority to RU2013135831/11A priority Critical patent/RU2539623C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2539623C1 publication Critical patent/RU2539623C1/ru
Publication of RU2013135831A publication Critical patent/RU2013135831A/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Складывающееся шасси летательного аппарата, содержащее неподвижную стойку, крепящуюся к фюзеляжу, амортизационную стойку, тележку с колесной парой, шарнирное соединение, рычажный пространственный механизм, способный принимать плоское положение, приводимое в движение двигателем, запирающие механизмы, фиксирующие положения звеньев относительно неподвижной и подвижной стоек, отличающееся тем, что рычажный пространственный механизм выполнен шестизвенным, звенья которого соединены между собой с помощью шарниров, образующих только вращательные кинематические пары, при этом четыре звена выполнены в виде стержней с одинаковыми параметрами, с одинаковыми расстояниями между осями шарниров и одинаковыми углами скрещивания, равными 90°, и соединены между собой последовательно с возможностью совпадения точек концов кратчайших расстояний между осями шарниров первого и второго звеньев, причем одно из звеньев выполнено ведущим и соединено только с одним единственным двигателем.

Claims (1)

  1. Складывающееся шасси летательного аппарата, содержащее неподвижную стойку, крепящуюся к фюзеляжу, амортизационную стойку, тележку с колесной парой, шарнирное соединение, рычажный пространственный механизм, способный принимать плоское положение, приводимое в движение двигателем, запирающие механизмы, фиксирующие положения звеньев относительно неподвижной и подвижной стоек, отличающееся тем, что рычажный пространственный механизм выполнен шестизвенным, звенья которого соединены между собой с помощью шарниров, образующих только вращательные кинематические пары, при этом четыре звена выполнены в виде стержней с одинаковыми параметрами, с одинаковыми расстояниями между осями шарниров и одинаковыми углами скрещивания, равными 90°, и соединены между собой последовательно с возможностью совпадения точек концов кратчайших расстояний между осями шарниров первого и второго звеньев, причем одно из звеньев выполнено ведущим и соединено только с одним единственным двигателем.
RU2013135831/11A 2013-07-30 2013-07-30 Складывающееся шасси летательного аппарата RU2539623C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013135831/11A RU2539623C1 (ru) 2013-07-30 2013-07-30 Складывающееся шасси летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013135831/11A RU2539623C1 (ru) 2013-07-30 2013-07-30 Складывающееся шасси летательного аппарата

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2539623C1 RU2539623C1 (ru) 2015-01-20
RU2013135831A true RU2013135831A (ru) 2015-02-10

Family

ID=53281566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013135831/11A RU2539623C1 (ru) 2013-07-30 2013-07-30 Складывающееся шасси летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2539623C1 (ru)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2099245C1 (ru) * 1995-09-12 1997-12-20 Юрий Петрович Климович Главное шасси самолета
JP4515600B2 (ja) * 2000-06-06 2010-08-04 住友精密工業株式会社 航空機用降着装置
GB2410728B (en) * 2004-02-07 2006-03-29 Rolls Royce Plc A landing arrangement for an aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
RU2539623C1 (ru) 2015-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2018007931A (es) Tren delantero de un vehiculo motorizado oscilante.
RU2013138110A (ru) Складывающаяся рама орудия с переносом массы
WO2015042195A3 (en) Canopies and canopy support structures
HK1174771A2 (en) Infant bouncer
RU2013138108A (ru) Складывающаяся рама орудия
WO2018116211A8 (en) Forecarriage of a rolling motor vehicle with rolling block
WO2014033292A3 (en) A watch support suitable for use with a watch winder
JP2012521923A5 (ru)
WO2015036883A9 (zh) 一种拉杆箱
IN2014MU02903A (ru)
BR112017020505A2 (pt) dispositivo para levantar manualmente uma carga com uma alavanca para carrinho, mala e similares
BR112012032237A2 (pt) trem de pouso principal de aeronave que tem duas traves de equilíbrio e estrutura de paralelogramo deformável
CN104493811A (zh) 一种双支架相同的三支架空间机构
IN2015MN00026A (ru)
FR2973735B1 (fr) Ensemble constitue par une traverse d'attelage et deux longerons
RU2013135831A (ru) Складывающееся шасси летательного аппарата
PL406620A1 (pl) Regulowany podnóżek maszynisty lub motorniczego
RU152604U8 (ru) Пространственный механизм с шестью степенями свободы
CN105818133A (zh) 一种一转动单自由度并联机构
PL406619A1 (pl) Regulowany podnóżek maszynisty lub motorniczego
RU140750U1 (ru) Складывающееся шасси летательного аппарата
WO2014174140A9 (es) Vehículo
PL122623U1 (pl) Chwytak wzdluzny zawieszany
RU2012146297A (ru) Убирающаяся опора шасси летательного аппарата
UA115319U (xx) Сільськогосподарський агрегат

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170731