KR20190004349A - 청소기 세척기구 - Google Patents

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KR20190004349A
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tray
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장재원
박정섭
송영국
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 제 1실시예에 따른 세척기구는, 하측에서 걸레부를 구비한 청소기구를 세척하는 세척기구에 있어서, 상기 청소기구 및 세척수가 수용되는 공간을 형성하는 트레이; 상기 트레이의 내측 하부에 상기 걸레부와 접촉 가능하게 배치되는 세척부;를 포함하고, 상기 세척부는, 상측으로 돌출되고, 상단이 제 1방향으로 하향 경사지게 형성되는 좌측 스핀맙 돌기선을 포함한다.
본 발명의 제 2실시예에 따른 세척기구는, 하측에서 회전하는 적어도 하나의 걸레부를 구비한 청소기구를 세척하는 세척기구에 있어서, 상기 청소기구 및 세척수가 수용되는 공간을 형성하는 트레이; 상기 트레이의 내측 하부에 상기 걸레부와 접촉 가능하게 배치되는 세척부;를 포함하고, 상기 세척부는, 상측으로 돌출되고, 상기 적어도 하나의 걸레부가 회전할 시 상기 적어도 하나의 걸레부의 하측면의 이동 방향을 가로지르며 연장되는 적어도 하나의 돌기선을 포함하고, 상기 적어도 하나의 걸레부는, 하측면이 제 1방향으로 하향 경사지게 구비되는 제 1걸레부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 돌기선은, 상기 제 1걸레부와 접촉되는 부분이 상기 제 1방향으로 하향 경사지게 형성되는 좌측 스핀맙 돌기선을 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 세척제어장치는, 하측에서 회전하는 적어도 하나의 걸레부를 구비한 청소기구; 상기 청소기구 및 세척수가 수용되는 공간을 형성하는 트레이와, 상기 트레이의 내측 하부에 상기 걸레부와 접촉 가능하게 배치되는 세척부를 구비한 세척기구; 상기 트레이 내에 청소기구 및 세척수가 수용된 상태에서 상기 걸레부가 회전되고, 그 후 상기 트레이 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 상기 걸레부가 회전되게 제어하는 제어부;를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 세척제어장치의 제어방법은, 상기 세척제어장치의 제어방법에 있어서, 상기 트레이 내에 청소기구 및 세척수가 수용된 상태에서 상기 적어도 하나의 걸레부가 회전하는 세척단계; 상기 트레이 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 상기 적어도 하나의 걸레부가 상기 세척단계에서의 회전 속도보다 큰 회전 속도로 회전되는 탈수단계;를 포함한다.

Description

청소기 세척기구
본 발명은 걸레질을 하는 청소기를 세척하는 세척기구에 관한 것이다.
일반적으로 걸레질 청소기는 사람의 노동에 상당 부분 의존하는데, 사용자가 힘을 가하면서 걸레기구를 왕복운동시켜 청소 작업을 수행하여야 하기 때문에 장시간 청소 시에는 인체에 무리가 따를 뿐만 아니라 작업이 능률적이지 못하였다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 자동으로 걸레질을 수행하는 청소기가 개발되고 있고, 최근에는 걸레질을 수행할 수 있는 로봇 청소기도 개발되고 있다.
한편, 청소가 끝난 청소기의 세척을 쉽고 용이하게 하기 위한 보조 도구로써 다양한 세척기구가 개발되고 있다.
본 발명의 제 1과제는, 청소기구를 효과적으로 세척하게 하는 것이다.
본 발명의 제 2과제는, 청소기구의 세척동작을 쉽고 편리하게 제어할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 제 3과제는, 하측에 회전가능한 걸레부를 구비하는 청소기구를 효율적으로 세척하게 하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 세척기구는 하측에 걸레부를 구비한 청소기구를 세척한다. 상기 과제들을 해결하기 위하여, 상기 세척기구는, 상기 청소기구 및 세척수가 수용되는 공간을 형성하는 트레이와, 상기 트레이의 내측 하부에 상기 걸레부와 접촉 가능하게 배치되는 세척부를 포함한다. 상기 세척부는, 상측으로 돌출되고, 상단이 제 1방향으로 하향 경사지게 형성되는 제 1스핀맙 돌기선을 포함한다.
본 발명에 따른 세척기구는 하측에서 회전하는 적어도 하나의 걸레부를 구비한 청소기구를 세척한다. 상기 과제들을 해결하기 위하여, 상기 세척기구는, 상기 청소기구 및 세척수가 수용되는 공간을 형성하는 트레이와, 상기 트레이의 내측 하부에 상기 걸레부와 접촉 가능하게 배치되는 세척부를 포함한다. 상기 세척부는, 상측으로 돌출되고, 상기 적어도 하나의 걸레부가 회전할 시 상기 적어도 하나의 걸레부의 하측면의 이동 방향을 가로지르며 연장되는 적어도 하나의 돌기선을 포함한다. 상기 적어도 하나의 걸레부는, 하측면이 제 1방향으로 하향 경사지게 구비되는 제 1걸레부를 포함한다. 상기 적어도 하나의 돌기선은, 상기 제 1걸레부와 접촉되는 부분이 상기 제 1방향으로 하향 경사지게 형성되는 제 1스핀맙 돌기선을 포함한다.
본 발명에 따른 세척제어장치는 하측에서 회전하는 적어도 하나의 걸레부를 구비한 청소기구를 세척하는 세척기구를 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 과제들을 해결하기 위하여, 상기 세척기구는, 상기 청소기구 및 세척수가 수용되는 공간을 형성하는 트레이와, 상기 트레이의 내측 하부에 상기 걸레부와 접촉 가능하게 배치되는 세척부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 트레이 내에 청소기구 및 세척수가 수용된 상태에서 상기 걸레부가 회전되고, 그 후 상기 트레이 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 상기 걸레부가 회전되게 제어한다.
본 발명에 따른 세척제어장치의 제어방법은 하측에서 회전하는 적어도 하나의 걸레부를 구비한 청소기구를 세척하는 세척기구를 제어한다. 상기 과제들을 해결하기 위하여, 상기 세척제어장치의 제어방법은 상기 트레이 내에 청소기구 및 세척수가 수용된 상태에서 상기 적어도 하나의 걸레부가 회전하는 세척단계와, 상기 트레이 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 상기 적어도 하나의 걸레부가 상기 세척단계에서의 회전 속도보다 큰 회전 속도로 회전되는 탈수단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 세척기구의 세척부는, 상측으로 돌출되고, 상단이 제 1방향으로 하향 경사지게 형성되는 제 1스핀맙 돌기선을 포함함으로써, 일측으로 경사지게 구비된 제 1걸레부를 포함하는 청소기구를 세척함에 있어서, 걸레부와 적정한 압력으로 접촉되고, 접촉에 의하여 접촉면에서 마찰력이 생성된다. 따라서, 걸레부에 부착된 이물질을 효과적으로 분리하는 구조를 제공함으로써, 세척기구의 세척력을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 상기 제 1걸레부가 제 1스핀맙 돌기선과 접촉을 유지한 채로 회전하며 세척기구에 별도의 구동장치없이 세척이 이루어지는 효과가 있다.
본 발명에 따른 세척제어장치는, 상기 청소기구와, 상기 세척기구와, 상기 트레이 내에 청소기구 및 세척수가 수용된 상태에서 걸레부가 회전되고, 그 후 상기 트레이 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 걸레부가 회전되게 제어하는 제어부를 포함함으로써, 청소기구의 세척동작을 쉽고 편리하게 제어할 수 있도록 함과 아울러 세척이 효율적으로 이루어지는 효과가 있다.
본 발명에 따른 세척제어장치의 제어방법은, 하측에서 회전하는 적어도 하나의 걸레부를 구비한 청소기구를 세척하는 세척기구를 제어하며, 상기 트레이 내에 청소기구 및 세척수가 수용된 상태에서 상기 적어도 하나의 걸레부가 회전하는 세척단계와, 상기 트레이 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 상기 적어도 하나의 걸레부가 상기 세척단계에서의 회전 속도보다 큰 회전 속도로 회전되는 탈수단계를 포함함으로써, 각 단계에 따라 걸레부가 적정 속도로 회전되며 세척제어장치의 세척기능 및 탈수기능이 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기구(100)의 사시도이다.
도 2는 도 1의 청소기구(100)의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척기구(200)의 사시도이다.
도 4는 도 1의 청소기구(100)가 도 3의 세척기구(200)에 배치되는 위치를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 3의 세척기구(200)의 평면도이다.
도 6은 도 3의 세척기구(200)의 좌측 스핀맙 세척부(220)를 확대해서 본 부분사시도이다.
도 7은 도 5의 세척기구(200)의 A-A’ 단면도이다.
도 8은 도 5의 세척기구(200)의 B-B’ 단면도이다.
도 9은 도 5의 세척기구(200)의 C-C’ 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척제어장치(300)의 기능들을 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세척제어장치(300)의 제어방법을 나타내는 블록도이다.
도 12은 도 11의 세척제어장치(300)의 제어방법을 구체적으로 나타내는 블록도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하에서 언급되는 “전(F)/후(R)/좌(Le)/우(Ri)/상(U)/하(D)” 등의 방향을 지칭하는 표현은 도면에 표시된 바에 따라 정의하나, 이는 어디까지나 본 발명이 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 것이며, 기준을 어디에 두느냐에 따라 각 방향들을 다르게 정의할 수도 있음은 물론이다.
세척기구(200) 내부에서 청소기구(100)를 세척하기 위해 유입되는 물과, 세척에 사용되는 물, 세척 후 이물질이 부유하는 물은 세척을 위한 물로 이하에서는 ‘세척수’로 표시한다.
이하에서 언급되는 구성요소 앞에 ‘제 1, 제 2’ 등의 표현이 붙는 용어 사용은, 지칭하는 구성요소의 혼동을 피하기 위한 것일뿐, 구성요소 들 사이의 순서, 중요도 또는 주종관계 등과는 무관하다. 예를 들면, 제 1 구성요소 없이 제 2구성요소 만을 포함하는 발명도 구현 가능하다.
이하에서 언급되는 ‘걸레’는, 직물이나 종이 재질 등 재질면에서 다양하게 적용될 수 있고, 세척을 통한 반복 사용용 또는 일회용일 수 있다.
이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 실시예에 따른 세척기구(200)가 세척하는 청소기구(100)를 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 청소기구(100)는 제어부(170)를 구비하는 바디(110)를 포함한다. 청소기구(100)는 바디(110)를 지지하는 스핀 걸레부(120, 130)를 포함한다. 청소기구(100)는 바디(110)를 지지하는 롤링 걸레부(150)를 포함한다. 바디(110)는 스핀 걸레부(120, 130) 및 롤링 걸레부(150)에 의해 지지된다.
바디(110)는 청소기구(100)의 외관을 형성한다. 바디(110)는 상측 바디와 하측 바디의 결합으로 구성될 수 있다.
바디(110)는 하측면에 스핀 걸레부(120, 130)가 구비된다. 바디(110)는 하측면에 롤링 걸레부(150)가 구비된다. 바디(110)는 하측면에 청소기구의 주행정보를 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 바디(110)는 바닥면의 상태를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.
바디(110)는 측면에 전방 및 측방에 충돌시 충격을 완화하는 범퍼를 구비할 수 있다. 바디(110)는 측면에 전방 및 측방에 충돌을 감지하는 센서를 포함할 수 있다.
바디(110)는 후술할 위치 가이드(211)와 맞물리게 구비된 가이드 대응부(111)를 포함한다. 본 실시예에서, 가이드 대응부(111)는 바디(110)의 일측면이 함몰되어 상하 방향으로 연장되는 홈을 형성한다. 다른 실시예에서, 가이드 대응부(111)는 바디(110)를 상하 방향으로 관통하는 홀을 형성할 수 있다.
가이드 대응부(111)는 바디(110)의 좌측면에서 우측으로 함몰되어 형성된 좌측 가이드 대응부(111)를 포함한다. 가이드 대응부(111)는 바디(110)의 우측면에서 좌측으로 함몰되어 형성된 우측 가이드 대응부(111)를 포함한다.
가이드 대응부(111)는 스핀 걸레부(120, 130)과 롤링 걸레부(150)의 사이에 배치된다. 좌측 가이드 대응부(111)는 좌측 스핀 걸레부(120)와 롤링 걸레부(150)의 사이에 배치된다. 우측 가이드 대응부(111)는 우측 스핀 걸레부(130)와 롤링 걸레부(150)의 사이에 배치된다.
바디(110)는 상측에 청소기구(100)에 명령을 입력하는 입력부를 포함할 수 있고, 상태 및 동작을 표시하는 표시부를 포함할 수 있다. 바디(110)는 상측에 습식 걸레질을 할 수 있게 물을 수용하는 수조를 포함할 수 있다.
바디(110)는 내부에 걸레부(120, 130, 150)를 구동하는 구동장치를 포함한다. 바디(110)는 청소기구(100) 및/또는 이와 연결되는 다른 장치를 제어하는 제어부(170)를 포함할 수 있고, 이외에도 복수의 장치들이 구비될 수 있다.
스핀 걸레부(120, 130)는 바닥과 접촉하여 걸레질하게 구비된다. 스핀 걸레부(120, 130)는, 상측에서 바라볼 때 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 동작에 의해 걸레질하게 구비된 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130)를 포함한다. 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130)는 바닥에 접촉하게 구비된다. 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)는 바디(110)의 하측에 배치된다. 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)는 롤링 걸레부(150)의 전방에 배치된다. 청소기구(100)는, 별도의 바퀴 없이 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)의 회전 동작으로 바디(110)가 이동 가능하도록 구비될 수 있다.
한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)는 전체적으로 원판 형상으로 형성된다. 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)는 바디(110)의 하측 전방에 좌우로 구비된다.
한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)는 각각의 스핀 회전축을 중심으로 회전된다. 좌측 스핀 걸레부(120)는 좌측 스핀 회전축을 중심으로 회전된다. 우측 스핀 걸레부(130)는 우측 스핀 회전축을 중심으로 회전된다. 한 쌍의 스핀 회전축은 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)의 하측면과 각각 수직을 이룬다. 한 쌍의 스핀 회전축은 연직방향과 평행하거나 또는 일측으로 기울어지게 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 좌측 스핀 회전축은 일측으로 기울어져 연직방향과 45도 미만의 예각을 형성한다. 우측 스핀 회전축은 타측으로 기울어져 연직방향과 45도 미만의 예각을 형성한다.
한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)는 상측에서 보았을 때 좌측 스핀 회전축이 기울어진 방향과 우측 스핀 회전축이 기울어진 방향이 이루는 각도가 180도 또는 180도보다 작은 각도를 형성할 수 있다. 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)는 좌우 스핀축이 서로 대칭되게 구비될 수 있다. 본 실시예에서, 상측에서 보았을 때 좌측 스핀 회전축이 기울어진 방향과 우측 스핀 회전축이 기울어진 방향은 서로 반대방향이다. 즉, 좌측 스핀 회전축이 기울어진 방향과 우측 스핀 회전축이 기울어진 방향은 180도를 이룬다.
한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)는 좌측에 배치되는 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측에 배치되는 우측 스핀 걸레부(130)로 구성되며, 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130)는 서로 대칭되게 구비될 수 있다.
본 실시예에서, 좌측 스핀 걸레부(120)는 하측면이 좌측으로 하향경사지며 경사각(Ag1)이 형성된다. 우측 스핀 걸레부(130)는 하측면이 우측으로 하향경사지며 경사각(Ag2)이 형성된다. 도시되지는 않았으나 다른 실시예에서, 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)는 하측면이 바닥면에 평행하게 구비될 수도 있다.
롤링 걸레부(150)는 전체적으로 원통 형상으로 형성되고, 좌우 방향으로 연장된 롤링 회전축을 중심으로 회전된다. 본 실시예에서 상기 롤링 회전축은 좌우 방향으로 연장되나, 다른 실시예에서 상기 롤링 회전축은 전후 방향으로 연장될 수도 있고, 전후 방향 및 좌우 방향의 사이 방향으로 연장될 수도 있다.
롤링 걸레부(150)는 바닥과 접촉하게 구비된다. 롤링 걸레부(150)는 바닥과 접촉하여 걸레질하게 구비될 수 있다. 롤링 걸레부(150)는 바디(110)의 하측에 배치된다. 롤링 걸레부(150)는 스핀 걸레부(120, 130)의 후방에서 바닥에 접촉하게 구비된다. 본 실시예에서, 롤링 걸레부(150)는 회전 동작을 하며 걸레질하게 구비된다. 롤링 걸레부(150)는 우측에서 바라볼 때 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 동작한다.
이하에서는 도 3 이하를 참조하여, 본 실시예에 따른 세척기구(200)를 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 세척기구(200)는 청소기구(100) 및 세척수가 수용되는 공간을 형성하는 트레이(210)를 포함한다. 세척기구(200)는 트레이(210)의 내측 하부에 걸레부(120, 130, 150)와 접촉 가능하게 배치되는 세척부(220, 230, 250)를 포함한다.
트레이(210)는 전체적으로 상측이 개방된 6면체 형상으로 형성된다. 트레이(210)는 내부가 방수가 되는 재질로 형성된다. 트레이(210)는 내측 하부에는 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)와 접촉되게 한 쌍의 스핀맙 세척부(220, 230)가 배치된다. 트레이(210)는 롤링 걸레부(150)와 접촉되게 롤링맙 세척부(250)가 배치된다.
트레이(210)는 전측벽(210a), 좌측벽(210b), 우측벽(210c), 후측벽(210d)을 구비한다.
트레이(210)는 내측에 아래에서 위로 연장된 돌기 형상의 위치 가이드(211)가 형성된다. 위치 가이드(211)는 청소기구(100)의 바디(110)에 형성된 가이드 대응부(111)에 삽입되어 청소기구(100)가 세척기구(200) 상에 배치되는 위치를 안내한다.
위치 가이드(211)는 트레이(210) 내부에 좌측벽(210b)과 우측벽(210c)에 인접하여 구비된다. 위치 가이드(211)는 저면에서 상측으로 돌출되게 구비된다. 위치 가이드(211)는 상단부가 트레이(210)의 상단보다 상측으로 돌출되게 구비되어, 청소기구(100)가 세척기구(200) 상에 용이하게 안내되어 배치되도록 한다.
트레이(210)는 안착 높이 가이드(213)가 형성된다. 안착 높이 가이드(213)는 청소기구(100)가 트레이(210)에 상측에 배치될 시 청소기구(100)가 일정 높이에 위치하도록 청소기구(100)를 하측에서 지지한다.
안착 높이 가이드(213)는 청소기구(100)를 지지할 수 있도록 상측면이 소정 넓이로 평평하게 형성된다. 안착 높이 가이드(213)는 트레이(210)의 네 측벽(210a, 210b, 210c, 210d)에서 내측으로 돌출되어 형성된다. 복수의 안착 높이 가이드(213)가 구비될 수 있다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 복수의 안착 높이 가이드(213)는 트레이(210)의 전측벽(210a)과 연결된 안착 높이 가이드(213a)를 포함한다. 복수의 안착 높이 가이드(213)는 트레이(210)의 좌측벽(210b) 및 우측벽(210c)에 각각 인접하여 배치된 안착 높이 가이드(213b, 213c)를 포함한다. 복수의 안착 높이 가이드(213)는 트레이(210)의 좌측후방에 배치되어 트레이(210) 좌측벽(210b) 및 후측벽(210d)과 연결되는 안착 높이 가이드(213d)를 포함한다. 복수의 안착 높이 가이드(213)는 트레이(210)의 우측후방에 배치되어 트레이(210) 우측벽(210c) 및 후측벽(210d)과 연결되는 안착 높이 가이드(213e)를 포함한다. 좌측 및 우측에 배치된 안착 높이 가이드(213b, 213c)는 위치 가이드(211)와 일체로서 형성될 수 있다.
안착 높이 가이드(213)는 청소기구(100)를 하측에서 지지하여 청소기구(100)의 하중을 복수의 세척부(220, 230, 250)와 안착 높이 가이드(213)로 분산시키고, 복수의 세척부(220, 230, 250)에 하중이 집중되어 마찰력이 과도하게 발생하는 것을 방지하여, 복수의 세척부(220, 230, 250)에서 세척이 원활히 이루어지도록 한다.
트레이(210)는 일 측면 상단부분에서 일부분이 하측으로 함몰된 형상의 오버플로우홀(217)이 형성된다. 오버플로우홀(217)은 트레이(210) 내에 일정 높이 이상 세척수가 채워지지 않도록하여, 청소기구(100)의 일정 높이 이상 부분이 세척수와 접촉되지 않도록 하고, 오버플로우 되는 물이 특정 방향으로 흐르도록 유도한다.
트레이(210)는 외측에 좌우로 손잡이(215a, 215b)를 구비하여, 사용자가 세척기구(200)를 쉽게 운반 가능하도록 할 수 있다.
트레이(210)는 급수 장치(미도시, 260) 및 배수 장치(미도시, 270)를 더 구비하여, 수동 또는 자동으로 세척수의 급수 및 배수가 수행되도록 할 수 있다.
급수 장치(260)는 세제 수용부(미도시)를 구비할 수 있다. 급수 장치(260)에 의해 유입되는 세척수가 세제 수용부에 수용된 세제와 혼합되어, 세제가 용해된 세척수가 트레이(210)로 유입되도록 할 수 있다.
트레이(210)는 하측면에 세척부(220, 230, 250)가 삽입되어 결합되도록, 복수의 세척부(220, 230, 250)가 배치될 위치에 일정 깊이로 결합공간이 형성된다.
이하에서는 도 3 이하를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 세척부를 설명한다.
복수의 세척부(220, 230, 250)를 구비할 수 있다. 복수의 세척부(220, 230, 250)는 트레이(210) 내부 하측 전방에 좌측에 좌측 스핀맙 세척부(220)가 배치된다. 복수의 세척부(220, 230, 250)는 트레이(210) 내부 하측 전방에 우측에 우측 스핀맙 세척부(230)가 배치된다. 복수의 세척부(220, 230, 250)는 트레이(210) 내부 하측 후방에 롤링맙 세척부(250)가 배치된다.
도 7 및 도 9를 참조하면, 복수의 세척부(220, 230, 250)는 트레이(210) 상에서 복수의 세척부(220, 230, 250)가 배치될 위치에 일정 깊이로 형성된 결합공간에 복수의 세척부(220, 230, 250)가 일부 삽입되어 결합되며, 복수의 세척부(220, 230, 250)가 트레이(210)에 가고정됨과 동시에 견고하게 결합될 수 있도록 한다. 복수의 세척부(220, 230, 250)는 트레이(210)에 형성된 홈에 볼트를 체결하는 방식으로 결합되어 고정된다.
도 3을 참조하면, 한 쌍의 스핀맙 세척부(220, 230)는 좌측 스핀맙 세척부(220)와 우측 스핀맙 세척부(230)를 포함한다. 한 쌍의 스핀맙 세척부(220, 230)는 전체적으로 청소기구(100)의 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)와 대응되게 원판형상으로 형성된다.
한 쌍의 스핀맙 세척부(220, 230)의 구성 요소 중, 명칭 앞에 ‘좌측’이 붙는 구성 요소는 좌측 스핀 걸레부(120)를 세척하기 위한 구성을 의미하고, 명칭 앞에 ‘우측’이 붙는 구성 요소는 우측 스핀 걸레부(130)를 세척하기 위한 구성을 의미한다. 한 쌍의 스핀맙 세척부(220, 230)의 구성 요소에 대한 설명에서 ‘좌측’ 및 ‘우측’의 구분이 없는 경우, 해당 설명은 ‘좌측’ 및 ‘우측’ 모두에 적용될 수 있다.
한 쌍의 스핀맙 세척부(220, 230)는 좌측 스핀맙 세척부(220)와 우측 스핀맙 세척부(230)가 서로 대칭되게 구비될 수 있다.
한 쌍의 스핀맙 세척부(220, 230)는 상측면에 복수의 돌기선(221, 222, 231, 232)이 상측으로 돌출되게 구비된다. 복수의 스핀맙 돌기선(221, 222, 231, 232)은 하부보다 상부가 폭이 좁게 형성된다. 복수의 스핀맙 돌기선(221, 222, 231, 232)은 돌기선 끝단 모서리가 수직이 아닌 둔각을 형성하게 구비될 수 있다.
좌측 스핀맙 세척부(220)는 좌측 스핀맙 돌기선(221)을 구비한다. 좌측 스핀맙 세척부(220)는 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)을 구비한다. 좌측 스핀맙 세척부(220)는 좌측 스핀맙 원주돌기부(223)를 구비한다.
우측 스핀맙 세척부(230)는 우측 스핀맙 돌기선(231)을 구비한다. 우측 스핀맙 세척부(230)는 우측 스핀맙 보조돌기선(232)을 구비한다. 우측 스핀맙 세척부(230)는 우측 스핀맙 원주돌기부(233)를 구비한다.
좌측 스핀맙 세척부(220)는 좌측 스핀맙 돌기선(221)과 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)이 좌측 스핀 걸레부(120)와 접촉 가능하게 배치된다. 좌측 스핀 걸레부(120)는 좌측 스핀맙 돌기선(221) 및 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)과 접촉된 채 회전되며, 좌측 스핀 걸레부(120)에 부착된 이물질이 마찰에 의해 분리된다.
우측 스핀맙 세척부(230)는 우측 스핀맙 돌기선(231)과 우측 스핀맙 보조돌기선(232)이 우측 스핀 걸레부(130)와 접촉 가능하게 배치된다. 우측 스핀 걸레부(130)는 우측 스핀맙 돌기선(231) 및 우측 스핀맙 보조돌기선(232)과 접촉된 채 회전되며, 우측 스핀 걸레부(130)에 부착된 이물질이 마찰에 의해 분리된다.
본 발명의 일 실시예에서 좌측 스핀맙 돌기선(221)은 상단부가 제 1방향으로 하향 경사지게 형성된다. 우측 스핀맙 돌기선(231)은 상단부가 제 2방향으로 하향 경사지게 형성된다.
좌측 스핀맙 돌기선(221)과 우측 스핀맙 돌기선(231)은 상측에서 바라보았을 때 제 1방향과 제 2방향이 이루는 각도가 180도 미만을 형성하도록 구비될 수 있다. 좌측 스핀맙 돌기선(221) 은 상측에서 바라보았을 때 전후방향인 가상의 축을 기준으로 상기 제 1방향이 좌측으로 90도 미만의 예각을 형성하도록 구비될 수 있다. 우측 스핀맙 돌기선(231)은 상측에서 바라보았을 때 상기 가상의 축을 기준으로 상기 제 2방향이 우측으로 90도 미만의 예각을 형성하도록 구비될 수 있다. 제 1방향이 상기 축과 형성하는 각도의 크기와 제 2방향이 상기 축과 형성하는 각도의 크기는 동일하게 구비될 수 있다.
좌측 스핀맙 돌기선(221)과 우측 스핀맙 돌기선(231)은 상측에서 바라보았을 때 제 1방향은 좌측으로 형성되고 제 2방향은 우측으로 형성되어 서로 반대방향으로 구비될 수도 있다.
좌측 스핀맙 보조돌기선(222)은 좌측 스핀맙 돌기선(221)을 가로지르며 연장된다. 우측 스핀맙 보조돌기선(232)은 우측 스핀맙 돌기선(231)을 가로지르며 연장된다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 좌측 스핀맙 돌기선(221)은 좌우 방향으로 연장된다. 좌측 스핀맙 돌기선(221)은 좌측으로 하향 경사지게 형성되어 제 1경사각(Sl1)을 가진다. 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)은 전후 방향으로 연장된다. 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)은 경사가 없이 형성된다.
좌측 스핀맙 돌기선(221)은 좌측 스핀맙 돌기선(221)과 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)의 교차점을 기준으로 좌측으로 연장되는 좌측 스핀맙 돌기선 좌단부(221a)와 우측으로 연장되는 좌측 스핀맙 돌기선 우단부(221b)로 구분된다. 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)은 상기 교차점을 기준으로 전방으로 연장되는 좌측 스핀맙 보조돌기선 전단부(222a)와 후방으로 연장되는 좌측 스핀맙 보조돌기선 후단부(222b)로 구분된다.
우측 스핀맙 돌기선(231)은 좌우 방향으로 연장된다. 우측 스핀맙 돌기선(231)은 우측으로 하향 경사지게 형성되어 제 2경사각(Sl2)을 가진다. 우측 스핀맙 보조돌기선(232)은 전후 방향으로 연장된다. 우측 스핀맙 보조돌기선(232)은 경사가 없이 형성된다.
우측 스핀맙 돌기선(231)은 우측 스핀맙 돌기선(231)과 우측 스핀맙 보조돌기선(232)의 교차점을 기준으로 좌측으로 연장되는 우측 스핀맙 돌기선 좌단부(231a)와 우측으로 연장되는 우측 스핀맙 돌기선 우단부(231b)로 구분된다. 우측 스핀맙 보조돌기선(232)은 상기 교차점을 기준으로 전방으로 연장되는 우측 스핀맙 보조돌기선 전단부(232a)와 후방으로 연장되는 우측 스핀맙 보조돌기선 후단부(232b)로 구분된다.
좌측 스핀맙 돌기선(221)과 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)은 좌측 스핀 걸레부(120)의 회전방향과 수직되게 좌측 스핀맙 돌기선(221)과 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)의 교차점을 중심으로 방사형으로 연장되어 구비된다. 이를 통해, 좌측 스핀 걸레부(120)와 좌측 스핀맙 세척부(220)의 접촉에 의한 마찰력이 좌측 스핀 걸레부(120)에 회전방향과 정반대방향으로 가해지도록 하여, 좌측 스핀 걸레부(120)에 부착된 이물질이 효과적으로 분리되도록 한다.
우측 스핀맙 돌기선(231)과 우측 스핀맙 보조돌기선(232)은 우측 스핀 걸레부(130)의 회전방향과 수직되게 우측 스핀맙 돌기선(231)과 우측 스핀맙 보조돌기선(232)의 교차점을 중심으로 방사형으로 연장되어 구비된다. 이를 통해, 우측 스핀 걸레부(130)와 우측 스핀맙 세척부(230)의 접촉에 의한 마찰력이 우측 스핀 걸레부(130)에 회전방향과 정반대방향으로 가해지도록 하여, 우측 스핀 걸레부(130)에 부착된 이물질이 효과적으로 분리되도록 한다.
좌측 스핀맙 돌기선(221)은 제 1경사각(Sl1)이 좌측 스핀 걸레부(120)의 경사각(Ag1)과 같게 구비된다. 우측 스핀맙 돌기선(231)은 제 2경사각(Sl2)이 우측 스핀 걸레부(130)의 경사각(Ag2)과 같게 구비된다. 이를 통해, 복수의 스핀맙 돌기선(221, 231)이 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)와 접촉된 채로, 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)가 회전되며, 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)에 부착된 이물질이 효과적으로 분리되도록 할 수 있다.
좌측 스핀맙 돌기선(221)은 상측에서 바라봤을 때 좌측 스핀 걸레부(120)의 경사 방향과 좌측 스핀맙 돌기선(221)이 연장되는 방향이 평행하게 형성될 수 있다. 우측 스핀맙 돌기선(231)은 상측에서 바라봤을 때 우측 스핀 걸레부(130)의 경사 방향과 우측 스핀맙 돌기선(231)이 연장되는 방향이 평행하게 형성될 수 있다. 이때, 경사 방향은 경사를 수평면에 투사하여 본 방향이고, 경사는 수평면을 기준으로 구조면이 기울어진 정도를 각도로 나타낸 것이다.
이와 같이 구비되는 세척기구(200)는 좌측 스핀 걸레부(120)에 의해 지지되는 청소기구(100)의 하중이 좌측 스핀맙 돌기선(221)을 기준으로 대칭을 이루며 좌측 스핀맙 돌기선(221) 및 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)에 고루 분포되고, 우측 스핀 걸레부(130)에 의해 지지되는 청소기구(100)의 하중이 우측 스핀맙 돌기선(231)을 기준으로 대칭을 이루며 우측 스핀맙 돌기선(231) 및 우측 스핀맙 보조돌기선(232)에 고루 분포되게 한다.
이를 통해 복수의 스핀맙 돌기선(221, 231) 및 복수의 스핀맙 보조돌기선(222, 232)에 의해 복수의 스핀맙 걸레부(120, 130)에 적정 마찰력이 가해지며, 이물질이 효과적으로 분리되도록 하여, 세척력을 향상시킬 수 있다.
또한, 복수의 스핀맙 돌기선(221, 231) 및 복수의 스핀맙 보조돌기선(222, 232)이 복수의 스핀맙 걸레부(120, 130)에 가하는 압력이 균일해져서, 복수의 스핀맙 걸레부(120, 130)가 용이하게 회전되도록 하여, 세척력을 향상시킬 수 있다.
한편, 좌측 스핀맙 돌기선(221) 및 우측 스핀맙 돌기선(231)은 양 끝단부 높이가 다르게 형성되나, 좌측 스핀맙 보조돌기선(222) 및 우측 스핀맙 보조돌기선(232)은 양 끝단부 높이가 같게 형성되어, 한 쌍의 스핀맙 세척부(220, 230)의 제작이 용이해지는 이점도 있다.
한편 도시되지는 않았으나, 본 발명의 다른 실시예에서 좌측 스핀맙 돌기선(221)은 경사지지 않게 형성된다. 본 발명의 다른 실시예에서 우측 스핀맙 돌기선(231)은 경사지지 않게 형성된다.
좌측 스핀맙 세척부(220)는 좌측 스핀맙 돌기선(221) 및 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)의 교차점을 지나는 가상의 축을 중심으로 한 원주 방향으로 길게 연장되는 좌측 스핀맙 원주돌기부(223)를 구비한다. 우측 스핀맙 세척부(230)는 우측 스핀맙 돌기선(231) 및 우측 스핀맙 보조돌기선(232)의 교차점을 지나는 가상의 축을 중심으로 한 원주 방향으로 길게 연장되는 우측 스핀맙 원주돌기부(233)를 구비한다.
좌측 스핀맙 원주돌기부(223)는 좌측 스핀맙 돌기선(221) 및 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)의 교차점을 지나는 가상의 축을 중심으로 한 복수의 동심원 상에 복수의 돌기가 각각 형성된다.
우측 스핀맙 원주돌기부(233)는 우측 스핀맙 돌기선(231) 및 우측 스핀맙 보조돌기선(232)의 교차점을 지나는 가상의 축을 중심으로 한 복수의 동심원 상에 복수의 돌기가 각각 형성된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 좌측 스핀맙 원주돌기부(223)는 상기 가상의 축을 중심으로 가장 내측에 위치한 동심원 상에 제 1좌측 스핀맙 원주돌기(223a)를 구비한다. 좌측 스핀맙 원주돌기부(223)는 상기 가상의 축을 중심으로 가운데 위치한 동심원 상에 제 2좌측 스핀맙 원주돌기 (223b)를 구비한다. 좌측 스핀맙 원주돌기부(223)는 상기 가상의 축을 중심으로 가장 외측에 위치한 동심원 상에 제 3좌측 스핀맙 원주돌기 (223c)를 구비한다.
우측 스핀맙 원주돌기부(233)는 상기 가상의 축을 중심으로 가장 내측에 위치한 동심원 상에 제 1우측 스핀맙 원주돌기(233a)를 구비한다. 우측 스핀맙 원주돌기부(233)는 상기 가상의 축을 중심으로 가운데 위치한 동심원 상에 형성된 제 2우측 스핀맙 원주돌기 (233b)를 구비한다. 우측 스핀맙 원주돌기부(233)는 상기 가상의 축을 중심으로 가장 외측에 위치한 동심원 상에 형성된 제 3우측 스핀맙 원주돌기 (233c)를 구비한다.
복수의 스핀맙 원주돌기부(223, 233)는 복수의 돌기 각각의 돌출된 높이가 스핀맙 돌기선(221, 231)보다 낮게 형성된다. 복수의 스핀맙 원주돌기부(223, 233)는 복수의 돌기 각각의 돌출된 높이가 스핀맙 보조돌기선(222, 232)보다 낮게 형성된다. 이와 같이 구비되는 복수의 스핀맙 원주돌기부(223, 233)는 스핀맙 돌기선(221, 231) 및 스핀맙 보조돌기선(222, 232)을 보조하여 스핀맙 걸레부(120, 130)의 이물질을 분리하고, 복수의 돌기들과 그 사이 홈으로 수류가 형성되도록 하여 세척력을 향상시킨다.
복수의 스핀맙 원주돌기부(223, 233)는 복수의 돌기 각각의 단부가 복수의 스핀맙 돌기선(221, 231)과 이격되게 형성된다. 복수의 스핀맙 원주돌기부(223, 233)는 복수의 돌기 각각의 단부가 복수의 스핀맙 보조돌기선(222, 232)과 이격되게 형성된다. 이와 같이 구비되는 복수의 스핀맙 원주돌기부(223, 233)는 스핀 걸레부(120, 130)에서 분리되어 스핀맙 세척부(220, 230) 내에서 부유하는 이물질이 스핀맙 세척부(220, 230) 외부로 원활하게 배출되도록 하여 세척력을 향상시킨다.
도 5을 참조하면, 스핀맙 세척부(220, 230)는 스핀 걸레부(120, 130)에 대응되는 위치에 있는 스핀맙 상측면(225, 235)이 스핀맙 돌기선(221, 231) 및 스핀맙 보조돌기선(222, 232)에 의해 각각 네 부분으로 구획된다.
좌측 스핀맙 상측면(225)은 좌측 전단에 제 1좌측 스핀맙 상측면(225a)이 구비된다. 좌측 스핀맙 상측면(225)은 우측 전단에 제 2좌측 스핀맙 상측면(225b)이 구비된다. 좌측 스핀맙 상측면(225)은 우측 후단에 제 3좌측 스핀맙 상측면(225c)이 구비된다. 좌측 스핀맙 상측면(225)은 좌측 후단에 제 4좌측 스핀맙 상측면(225d)이 구비된다.
우측 스핀맙 상측면(235)은 좌측 전단에 제 1우측 스핀맙 상측면(235a)이 구비된다. 우측 스핀맙 상측면(235)은 우측 전단에 제 2우측 스핀맙 상측면(235b)이 구비된다. 우측 스핀맙 상측면(235)은 우측 후단에 제 3우측 스핀맙 상측면(235c)이 구비된다. 우측 스핀맙 상측면(235)은 좌측 후단에 제 4우측 스핀맙 상측면(235d)이 구비된다.
좌측 스핀맙 상측면(225)은 좌측 스핀맙 돌기선(221)과 좌측 스핀맙 보조돌기선(222)의 교차점을 중심으로 가장자리가 중앙보다 낮게 형성될 수 있다. 우측 스핀맙 상측면(235)은 우측 스핀맙 돌기선(231)과 우측 스핀맙 보조돌기선(232)의 교차점을 중심으로 가장자리가 중앙보다 낮게 형성될 수 있다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 제 1좌측 스핀맙 상측면(225a)은 좌전방으로 하향경사지게 형성된다. 제 2좌측 스핀맙 상측면(225b)은 우전방으로 하향경사지게 형성된다. 제 3좌측 스핀맙 상측면(225c)은 우후방으로 하향경사지게 형성된다. 제 4좌측 스핀맙 상측면(225d)은 좌후방으로 하향 경사지게 형성된다.
제 1우측 스핀맙 상측면(235a)은 좌전방으로 하향경사지게 형성된다. 제 2우측 스핀맙 상측면(235b)은 우전방으로 하향경사지게 형성된다. 제 3우측 스핀맙 상측면(235c)은 우후방으로 하향경사지게 형성된다. 제 4우측 스핀맙 상측면(235d)은 좌후방으로 하향 경사지게 형성된다.
이와 같이 구비되는 복수의 스핀맙 상측면(225, 235)는 한 쌍의 스핀 걸레부(120, 130)에서 분리되어 한 쌍의 스핀맙 세척부(220, 230) 내에서 부유하는 이물질이 한 쌍의 스핀맙 세척부(220, 230) 외부로 원활하게 배출되도록 하여 세척력을 향상될 수 있도록 한다.
롤링맙 세척부(250)는 좌측 스핀맙 세척부(220) 후방에 배치된다. 롤링맙 세척부(250)는 우측 스핀맙 세척부(230) 후방에 배치된다. 롤링맙 세척부(250)는 상측으로 돌출되고 좌우 방향으로 평행하게 연장된 복수의 롤링맙 돌기선(253a, 253b, 255a, 255b)을 구비한다.
롤링맙 세척부(250)는 롤링 걸레부(150)의 최하점이 삽입되는 롤링맙 중앙홈(251)이 하측으로 함몰되어 형성된다. 롤링맙 중앙홈(251)은 롤링맙 세척부(250)의 중앙을 가로지르며 좌우로 길게 형성된다. 본 실시예에서 상기 롤링맙 중앙홈(251)은 좌우 방향으로 연장되나, 다른 실시예에서 상기 롤링맙 중앙홈(251)은 상기 롤링 걸레부(150)의 연장방향에 대응되게 전후 방향으로 연장될 수도 있고, 전후 방향 및 좌우 방향의 사이 방향으로 연장될 수도 있다.
본 실시예에서, 롤링맙 중앙홈(251)은 좌우로 평평하게 형성되나, 이에 한정되지 않는다. 롤링맙 중앙홈(251)은 중앙에서 가장자리로 하측 경사지게 형성되어, 이물질이 롤링맙 세척부 외부로 원활하게 배출되도록 할 수 있다.
롤링맙 세척부(250)는 롤링맙 중앙홈(251)의 전방에 상측으로 돌출되고 좌우 방향으로 평행하게 연장된 전방 롤링맙 돌기선(253a, 253b)이 배치된다. 롤링맙 세척부(250)는 롤링맙 중앙홈(251)의 후방에 상측으로 돌출되고 좌우 방향으로 평행하게 연장된 후방 롤링맙 돌기선(255a, 255b)이 배치된다.
전방 롤링맙 돌기선(253a, 253b)은 롤링맙 중앙홈(251) 전방으로 2개의 돌기선이 배치된다. 복수의 전방 롤링맙 돌기선(253a, 253b)은 앞쪽에 배치된 제 1전방 롤링맙 돌기선(253a)의 높이가 뒤쪽에 배치된 제 2전방 롤링맙 돌기선 (253b)보다 더 크게 형성된다. 복수의 전방 롤링맙 돌기선(253a, 253b)은 롤링 걸레부(150)가 롤링맙 중앙홈(251)에 안착되었을 때 상단부가 롤링 걸레부(150)와 접촉되도록 높이가 형성되어, 롤링 걸레부(150)가 접촉된 채 회전되며 이물질이 분리되도록 한다.
후방 롤링맙 돌기선(255a, 255b)은 롤링맙 중앙홈(251) 후방으로 2개의 돌기선이 배치된다. 복수의 후방 롤링맙 돌기선(255a, 255b)은 뒤쪽에 배치된 제 2후방 롤링맙 돌기선(255b)의 높이가 앞쪽에 배치된 제 1후방 롤링맙 돌기선(255a)보다 더 크게 형성된다. 복수의 후방 롤링맙 돌기선(255a, 255b)은 롤링 걸레부(150)가 롤링맙 중앙홈(251)에 안착되었을 때 상단부가 롤링 걸레부(150)와 접촉되도록 높이가 형성되어, 롤링 걸레부(150)가 접촉된 채 회전되며 이물질이 분리되도록 한다.
제 1전방 롤링맙 돌기선(253a)과 제 2전방 롤링맙 돌기선(253b) 사이에 소정 깊이의 홈이 형성된다. 제 1후방 롤링맙 돌기선(255a)과 제 2후방 롤링맙 돌기선(255b) 사이에 소정 깊이의 홈이 형성된다. 이와 같이 구비되는 롤링맙 세척부(250)는 롤링 걸레부(150)가 접촉되어 회전될 시 롤링 걸레부(150)에서 분리된 이물질이 상기 홈을 통하여 롤링맙 세척부(250) 외부로 배출되도록 하여, 세척기구(200)의 세척력이 향상될 수 있도록 한다.
롤링 걸레부(150)가 롤링맙 중앙홈(251) 상에 배치되었을 때, 제 2전방 롤링맙 돌기선(253b)과 롤링맙 중앙홈(251) 사이에 롤링 걸레부(150)와 접촉되지 않는 공간이 형성된다. 롤링 걸레부(150)가 롤링맙 중앙홈(251) 상에 배치되었을 때, 제 1후방 롤링맙 돌기선(255a)과 롤링맙 중앙홈(251) 사이에 롤링 걸레부(150)와 접촉되지 않는 공간이 형성된다. 이와 같이 구비되는 롤링맙 세척부(250)는 롤링 걸레부(150)가 접촉되어 회전될 시 롤링 걸레부(150)에서 분리된 이물질이 상기 접촉되지 않는 공간을 통하여 롤링맙 세척부(250) 외부로 배출되도록 하여, 세척기구(200)의 세척력이 향상될 수 있도록 한다.
세척기구(200)는 트레이(210)에 세척수를 공급하는 급수 장치(미도시, 260)와 트레이(210)내부의 세척수를 외부로 배출시키는 배수 장치(미도시, 270)를 더 포함할 수 있다.
급수 장치(260)와 배수 장치(270)는 사용자에 의해 수동으로 작동되도록 하거나 또는 세척 과정이 진행됨에 따라 자동으로 작동되도록 구성될 수 있다.
세척기구(200)는 급수 장치를 통해 세척수가 유입되어 세제와 혼합되도록 하는 세제 수용부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이하에서는 도 10를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 청소기구(100) 및 세척기구(200)를 제어하는 세척제어장치를 설명한다.
세척제어장치는 사용자가 직접 명령 등을 입력할 수 있는 입력부(181)를 포함할 수 있다. 입력부(181)는 청소기구(100) 또는 세척기구(200)에 구비되거나, 이와 별도로 구비된 것일 수도 있다. 본 실시예에서는 청소기구(100)에 구비된다.
입력부(181)는 스위치를 포함할 수 있다. 스위치는 세척제어장치의 전원을 ON/OFF하는 전원 스위치를 포함할 수 있다. 스위치는 복수의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 방향, 회전 속도, 회전 시간을 입력하기 위한 기능 스위치를 포함할 수 있다. 상기 기능 스위치의 누름 시간 및/또는 연속 누름 횟수 등의 조합을 통해, 세척제어장치에 다양한 명령이 내려지도록 기 설정할 수 있다. 스위치는 세척제어장치의 기 설정된 세팅을 리셋 시킬 수 있는 리셋 스위치를 포함할 수 있다. 스위치는 세척제어장치를 절전 상태 또는 미출력 상태로 전환시키는 슬립(Sleep) 스위치를 포함할 수 있다.
세척제어장치는 청소기구(100) 및/또는 세척기구(200)의 하나 이상의 상태나 동작을 감지하는 센서부(183)를 포함할 수 있다. 센서부(183)는 청소기구(100) 또는 세척기구(200)에 구비된 것일 수 있다. 본 실시예에서 센서부(183)는 청소기구(100)에 구비된다.
센서부(183)는 청소기구(100)의 주행정보를 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 주행정보는 주행거리를 포함한다. 주행정보는 주행시간을 포함한다. 주행정보는 걸레부에 부착된 이물질의 양을 포함한다. 센서부(183)는 청소기구(100)의 주행거리를 감지하는 주행거리 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서부(183)는 청소기구(100)의 주행시간을 감지하는 타이머(미도시)를 포함할 수 있다. 센서부(183)는 걸레부에 부착된 이물질의 양을 감지하는 이물질 감지부(미도시)를 포함할 수 있다.
걸레부에 부착된 이물질의 양은 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150) 및 이와 접촉되는 바닥면과의 마찰력의 크기로부터 측정될 수 있다. 일반적으로 걸레에 이물질이 많이 부착될수록 바닥면과 마찰력이 감소하는 것을 이용한다. 마찰력의 크기는 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)를 회전시키는 회전 구동부에 걸리는 회전 저항에 기초하여 구할 수 있다. 마찰력의 크기는 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)를 회전시키는 회전 구동부에 걸리는 회전 저항을 감지하고, 감지된 회전 저항에 기초하여 기입력된 수치로부터 계산될 수 있다.
걸레부에 부착된 이물질의 양은 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 슬립율에 기초하여 측정될 수 있다. 여기서 슬립율은 회전되는 물체가 기준면에 대하여 미끄러짐이 발생하는 비율을 의미한다. 일반적으로 걸레에 이물질이 많이 부착될수록 바닥면과 미끄러짐이 많이 발생하는 것을 이용한다. 슬립율은 청소기구(100)가 이동한 실제거리와, 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전에 의해 이동할 것으로 예상되는 거리의 차이에 기초하여 구할 수 있다. 청소기구(100)가 이동한 실제거리는 청소기구(100) 하측에 엔코더를 설치하여 측정할 수 있다. 마찰력의 크기는 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 슬립율에 기초하여 기입력된 수치로부터 계산될 수 있다.
세척제어장치는 청소기구(100)가 세척기구(200)에 안착되었는지를 감지하는 안착감지부(185)를 포함할 수 있다. 안착감지부(185)는 청소기구(100) 또는 세척기구(200)에 구비된 것일 수 있으며, 본 실시예에서는 청소기구(100)에 구비된다.
안착감지부(185)는 복수의 안착 높이 가이드(213) 중 어느 하나에 설치되어, 청소기구(100)가 세척기구(200)에 안착되었는지 여부를 감지할 수 있다. 안착감지부(185)는 복수의 안착 높이 가이드(213)에 복수개 설치되어 청소기구(100)가 세척기구(200)에 정확히 안착되었는지 여부를 감지할 수 있다.
안착감지부(185)는 상기 세척제어장치의 전원을 ON/OFF하는 전원 스위치를 대신할 수 있다. 세척제어장치는 세척기구(200)에 청소기구(100)의 안착이 감지되면 자동으로 세척제어장치의 전원이 ON되게 기설정될 수 있다.
세척제어장치는 청소기구(100) 및 세척기구(200)의 적어도 하나 이상의 기능을 제어하는 제어부(170)를 포함한다. 제어부(170)는 청소기구(100) 및 세척기구(200)의 적어도 하나 이상의 기능을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 청소기구(100) 또는 세척기구(200)에 구비된 것일 수도 있고, 이와 별도로 구비된 것일 수도 있다. 본 실시예에서 제어부(170)는 청소기구(100)에 구비된다.
제어부(170)는 트레이(210) 내에 청소기구(100) 및 세척수가 수용된 상태에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되게 제어한다. 제어부(170)는 트레이(210) 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되게 제어한다. 제어부(170)는 트레이(210) 내에 청소기구(100) 및 세척수가 수용된 상태에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되게 하고, 그 후 트레이(210) 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되게 제어할 수 있다.
제어부(170)에 의하여 제어되는 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 동작은 회전 방향을 포함한다. 제어부(170)에 의하여 제어되는 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 동작은 회전 시간을 포함한다. 제어부(170)에 의하여 제어되는 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 동작은 회전 속도를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따를 때, 제어부(170)는 사용자가 입력부(181)에 입력한 값에 따라 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되게 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따를 때, 제어부(170)는 과거 사용자가 기입력한 값에 기초하여 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되게 제어할 수 있다. 제어부(170)는 과거 사용자가 기입력한 값들에 기초하여 새로이 설정된 값에 기초하여 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되게 제어할 수 있다. 제어부(170)는 과거 사용자가 기입력한 값들의 평균값으로 새로이 설정된 값에 기초하여 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되게 제어할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따를 때, 제어부(170)는 청소기구(100)의 주행정보에 따라 청소기구(100)가 트레이(210)에 배치된 상태에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 동작을 달리 제어할 수 있다. 주행정보는 주행거리를 포함한다. 주행정보는 주행시간을 포함한다. 주행정보는 걸레부에 부착된 이물질의 양을 포함한다. 주행정보는 센서부(183)에 의해 감지될 수 있다. 센서부(183)는 청소기구(100)의 주행거리를 감지하는 주행거리 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서부(183)는 청소기구(100)의 주행시간을 감지하는 타이머(미도시)를 포함할 수 있다. 센서부(183)는 걸레부에 부착된 이물질의 양을 감지하는 이물질 감지부(미도시)를 포함할 수 있다. 주행정보는 저장부(197)에 저장될 수 있다.
제어부(170)는 트레이(210) 내에 청소기구(100) 및 세척수가 수용된 상태에서의 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 속도와, 트레이(210) 내의 세척수를 배수시킨 상태에서의 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 속도가 서로 다르도록 제어할 수 있다. 제어부(170)는 트레이(210) 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 트레이(210) 내에 세척수가 수용된 상태에서의 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 속도보다 큰 회전 속도로 회전되게 제어할 수 있다. 이와 같이 제어되는 세척제어장치는 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 복수의 세척 과정에서 개별적으로 적정 속도로 히전되도록 하여, 세척기능 및 탈수기능이 향상될 수 있다.
제어부(170)는 청소기구(100)에 하나가 구비되고 세척기구(200)에 추가적으로 서브 제어부가 구비될 수 있다. 서브 제어부는 청소기구(100) 및 세척기구(200)의 적어도 하나 이상의 기능을 제어할 수 있다. 서브 제어부는 제어부(170)를 대신하여 청소기구(100) 및 세척기구(200)의 적어도 하나 이상의 기능을 제어할 수 있다. 서브 제어부는 제어부(170)로부터 신호를 전달받아 제어할 수 있다.
세척제어장치는 정보를 사용자에게 알리는 출력부(191)를 포함할 수 있다. 출력부(191)는 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 터치 감지형 디스플레이일 수 있다. 디스플레이는 화상을 출력할 수 있다. 출력부(191)는 정보를 청각적으로 출력하는 스피커를 포함할 수 있다.
세척제어장치는 걸레부가 회전되도록 구동하는 구동부(193)를 포함한다. 구동부(193)는 복수의 구동부(193)를 포함할 수 있다. 복수의 구동부(193)는, 독립적으로 구동될 수도 있고, 동시에 구동되어 복합적인 모션이 가능하게 할 수도 있다. 본 발명의 일실시예따른 구동부(193)는 좌측 스핀 걸레부(120)를 회전시키는 제 1스핀 구동부를 포함한다. 구동부(193)는 우측 스핀 걸레부(130)를 회전시키는 제 2스핀 구동부를 포함한다. 구동부(193)는 롤링 걸레부(150)를 회전시키는 롤링 구동부를 포함한다. 이하, 구동부(193)의 다양한 예시 들을 설명한다.
구동부(193)는 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130)를 서로 다른 방향으로 회전되게 구동하거나 같은 방향으로 회전되도록 구동할 수 있다. 구동부(193)는 좌측 스핀 걸레부(120)가 경사지게 구비된 상태에서 회전되도록 구동할 수 있다. 구동부(193)는 우측 스핀 걸레부(130)가 경사지게 구비된 상태에서 회전되도록 구동할 수 있다.
구동부(193)는 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130)를 서로 다른 방향으로 회전되게 할 수 있다. 구동부(193)는 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130)를 같은 방향으로 회전되게 할 수 있다.
구동부(193)는 복수의 구동부를 서로 다른 속도로 구동되게 할 수도 있다. 구동부(193)는 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130) 및 롤링 걸레부(150)의 회전 속도를 독립적으로 구동할 수 있다. 구동부(193)는 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130) 및 롤링 걸레부(150)의 회전 속도를 동일하게 구동할 수 있다.
구동부(193)는 복수의 구동부를 서로 다른 시간동안 구동되게 할 수도 있다. 구동부(193)는 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130) 및 롤링 걸레부의 회전 시간을 독립적으로 구동할 수 있다. 구동부(193)는 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130) 및 롤링 걸레부가 동시에 회전되고 정지되도록 구동할 수 있다.
세척제어장치는, 구동부(193)에 의한 현재의 모션 상태를 감지할 수 있는 구동 감지부를 포함할 수 있다. 세척제어장치는, 복수의 구동부(193)를 각각 감지하는 복수의 구동 감지부를 포함할 수 있다. 구동 감지부는 구동 속도를 감지할 수 있다. 구동 감지부는 구동 시간을 감지할 수 있다. 구동 감지부는 구동시 회전 저항을 감지할 수 있다.
세척제어장치는, 청소기구(100)와 세척기구(200)를 전기적으로 연결하는 접속 단자 또는 통신 모듈(195, 295)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서 세척제어장치는 청소기구(100)에 구비되는 청소기 통신 모듈(195)을 포함한다. 세척제어장치는 세척기구(200)에 구비되는 세척기구 통신 모듈(295)을 포함한다.
통신 모듈(195, 295)은 와이파이 모듈, 블루투스 모듈, 직비 모듈, 지웨이브 모듈 등을 포함할 수 있다.
통신 모듈(195, 295)은 입력부(181)로부터 획득된 정보를 청소기구(100)에서 세척기구(200)로 전송할 수 있다. 통신 모듈(195, 295)은 입력부(181)로부터 획득된 정보를 세척기구(200)에서 청소기구(100)로 전송할 수 있다. 통신 모듈(195, 295)은 센서부(183)로부터 획득된 정보를 청소기구(100)에서 세척기구(200)로 전송할 수 있다. 통신 모듈(195, 295)은 센서부(183)로부터 획득된 정보를 세척기구(200)에서 청소기구(100)로 전송할 수 있다. 통신 모듈(195, 295)은 안착감지부(185)로부터 획득된 정보를 청소기구(100)에서 세척기구(200)로 전송할 수 있다. 통신 모듈(195, 295)은 안착감지부(185)로부터 획득된 정보를 세척기구(200)에서 청소기구(100)로 전송할 수 있다. 통신 모듈(195, 295)는 청소기구(100) 및 세척기구(200) 외에 별도의 장치와 접속 가능하게 구비될 수도 있다.
통신 모듈(195, 295)은 청소기구(100)로부터 세척기구(200)로 정보를 수신할 수 있다. 제어부(170)는 상기 수신된 정보를 근거로 세척기구(200)를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 상기 수신된 정보를 근거로 급수 장치(260)를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 상기 수신된 정보를 근거로 배수 장치(270)를 제어할 수 있다.
통신 모듈(195, 295)은 세척기구(200)로부터 청소기구(100)로 정보를 수신할 수 있다. 제어부(170)는 상기 수신된 정보를 근거로 청소기구(100)를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 상기 수신된 정보를 근거로 출력부(191)를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 상기 수신된 정보를 근거로 구동부(193)를 제어할 수 있다.
세척제어장치는 입력된 정보나 제어 신호를 저장하는 저장부(197)를 포함할 수 있다. 저장부(197)는 입력부(181)를 통해 획득한 정보를 저장할 수 있다. 저장부(197)는 센서부(183)를 통해 획득한 정보를 저장할 수 있다. 저장부(197)는 안착감지부(185)를 통해 획득한 정보를 저장할 수 있다. 저장부(197)는 제어부(170)의 제어 신호를 저장할 수 있다. 저장부(197)는 저장된 정보를 제어부(170)로 전달할 수 있다.
세척제어장치는 세척기구(200)에 세척수를 공급하는 급수 장치(260)를 포함할 수 있다. 세척제어장치는 세척기구(200)의 세척수를 배수하는 배수 장치(270)를 포함할 수 있다.
급수 장치(260)는 제어부(170)에 의해 제어될 수 있다. 배수 장치(270)는 제어부(170)에 의해 제어될 수 있다. 이 경우 제어 신호는 통신 모듈(195, 295)을 통하여 청소기구(100)에서 세척기구(200)로 전달될 수 있다.
급수 장치(260)는 서브 제어부에 의해 제어될 수 있다. 배수 장치(270)는 서브 제어부에 의해 제어될 수 있다. 이 경우 통신 모듈(195, 295)을 통하여 청소기구(100)에서 세척기구(200)로 전달된 정보를 기초로 서브제어부는 급수 장치(260)와 배수 장치(270)를 제어할 수 있다.
이하에서는 도 11 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 세척제어장치를 제어하는 세척제어방법을 설명한다.
세척제어방법은 트레이(210) 내에 청소기구(100) 및 세척수가 수용된 상태에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전하는 세척단계(S1110, S1120)를 포함한다. 세척제어방법은 트레이(210) 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되는 탈수단계(S1130)를 포함한다.
세척단계(S1110, S1120) 및 탈수단계(S1130)는, 청소기구(100)의 주행정보에 따라 청소기구(100)가 트레이(210)에 배치된 상태에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 동작이 달리 제어될 수 있다. 주행정보는 주행거리를 포함한다. 주행정보는 주행시간을 포함한다. 주행정보는 걸레부에 부착된 이물질의 양을 포함한다. 주행정보는 센서부(183)에 의해 감지될 수 있다.
이와 같이 제어하는 세척제어방법은 청소기구(100)의 걸레부(120, 130, 150)의 오염 정도에 최적화되게 세척기구를 제어함으로써, 효율적으로 청소기구(100)를 세척할 수 있다.
세척단계(S1110, S1120) 및 탈수단계(S1130)는, 세척단계(S1110, S1120)에서의 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 속도와, 탈수단계(S1130)에서의 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 속도가 서로 달리 제어될 수 있다.
세척제어방법은 세척단계(S1110, S1120)에서의 회전 속도보다 탈수단계(S1130)에서의 회전 속도가 크도록 제어할 수 있다.
이와 같이 제어하는 세척제어방법은, 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 복수의 세척 과정에서 개별적으로 적정 속도로 히전되도록 하여, 세척기능 및 탈수기능이 향상될 수 있다.
세척단계(S1110, S1120)는 청소기구(100)가 상기 세척기구(200) 상에 배치되어 세척되는 세제단계(S1110)를 포함한다. 세척단계(S1110, S1120)는 청소기구(100)가 세척기구(200) 상에 배치되어 헹궈지는 헹굼단계(S1120)를 포함한다.
세제단계(S1110)는 세척기구(200)에 세제가 용해된 세척수가 공급되는 단계를 포함한다.
세제단계(S1110)에서는 세척기구(200)에 세제가 용해된 세척수가 사용자에 의해 수동으로 공급될 수 있다. 세제단계(S1110)에서는 세척기구(200)에 세제가 용해된 세척수가 급수 장치(260)에 의하여 자동으로 공급될 수 있다. 세제단계(S1110)에서는 세척수가 급수 장치(260)를 통하여 세제 수용부로 유입되어, 세제 수용부에 수용되어 있던 세제와 혼합되어 세제가 용해된 세척수가 트레이(210)로 공급되는 과정이 자동으로 수행될 수 있다.
세제단계(S1110)에서는 청소기구(100)가 트레이(210) 내에 청소기구(100) 및 세제가 용해된 세척수가 수용된 상태에서 청소기구(100)가 상기 세척기구(200) 상에 배치되어 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되며 세척된다.
본 실시예에서, 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)는 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130)와 롤링 걸레부(150)를 포함한다. 세제단계(S1110)에서 복수의 걸레부(120, 130, 150)는 회전방향, 회전 속도 및 회전시간 중 적어도 어느 하나가 독립적으로 달리 제어될 수 있다. 세제단계(S1110)에서 복수의 걸레부(120, 130, 150)는 회전방향, 회전 속도 및 회전시간 중 적어도 어느 하나가 서로 동일하게 제어될 수 있다.
헹굼단계(S1120)는 세제가 용해된 세척수가 배수되는 단계를 포함한다. 헹굼단계(S1120)는 세제가 용해되지 않은 세척수가 공급되는 단계를 포함한다.
헹굼단계(S1120)에서는 트레이(210) 내의 세제가 용해된 세척수가 배수되는 과정이 사용자에 의해 수동으로 수행될 수 있다. 헹굼단계(S1120)에서는 트레이(210) 내의 세제가 용해된 세척수가 배수되는 과정이 배수 장치(270) 에 의하여 자동으로 수행될 수 있다.
헹굼단계(S1120)에서는 트레이(210)에 세제가 용해되지 않은 세척수가 공급되는 과정이 사용자에 의해 수동으로 수행될 수 있다. 헹굼단계(S1120)에서는 트레이(210)에 세제가 용해되지 않은 세척수가 공급되는 과정이 급수 장치(260)에 의하여 자동으로 수행될 수 있다.
헹굼단계(S1120)에서는 청소기구(100)가 트레이(210) 내에 청소기구(100) 및 세제가 용해되지 않은 세척수가 수용된 상태에서 청소기구(100)가 상기 세척기구(200) 상에 배치되어 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되며 세척된다.
본 실시예에서, 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)는 좌측 스핀 걸레부(120)와 우측 스핀 걸레부(130)와 롤링 걸레부(150)를 포함한다. 헹굼단계(S1120)에서 복수의 걸레부(120, 130, 150)는 회전방향, 회전 속도 및 회전시간 중 적어도 어느 하나가 독립적으로 달리 제어될 수 있다. 헹굼단계(S1120)에서 복수의 걸레부(120, 130, 150)는 회전방향, 회전 속도 및 회전시간 중 적어도 어느 하나가 서로 동일하게 제어될 수 있다.
세척제어방법은 세제단계(S1110)와 헹굼단계(S1120)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전이 서로 달리 동작되도록 제어할 수 있다. 세척제어방법은 세제단계(S1110)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 속도보다 헹굼단계(S1120)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 속도가 빠르도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 세척제어방법은 세제단계(S1110)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)에 세제가 용해된 세척수가 충분히 함습되도록 하여, 이물질이 원활히 분리되도록 할 수 있다. 또한, 세척제어방법은 헹굼단계(S1120)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)에 잔존하는 이물질 또는 세제가 원활히 헹궈지도록 하여, 세척력이 향상되도록 할 수 있다.
탈수단계(S1130)는 트레이(210) 내의 세척수가 배수되는 과정을 포함한다. 탈수단계(S1130)는 청소기구(100)가 트레이(210)에 수용된 상태에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되는 과정을 포함한다.
탈수단계(S1130)는 트레이(210) 내의 세제가 용해된 세척수가 배수되는 과정이 사용자에 의해 수동으로 수행될 수 있다. 탈수단계(S1130)는 트레이(210) 내의 세제가 용해된 세척수가 배수되는 과정이 배수 장치(270)에 의하여 자동으로 수행될 수 있다.
세척제어방법은 세척단계(S1110, S1120)와 탈수단계(S1130)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 동작이 서로 달리 제어되도록 할 수 있다. 세척제어방법은 세척단계(S1110, S1120)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 속도보다 탈수단계(S1130)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 속도가 빠르도록 제어할 수 있다.
이와 같이 제어되는 세척제어방법은 세척단계(S1110, S1120)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)에 부착되어 있던 이물질이 원활히 분리되도록 하여, 세척력이 향상되도록 할 수 있다. 또한, 세척제어방법은 세척단계(S1110, S1120)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)로부터 분리된 이물질이 세척부(220, 230, 250) 외부로 원활히 배출되도록 하여, 세척력이 향상되도록 할 수 있다. 한편, 세척제어방법은 탈수단계(S1130)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)에 잔존하는 물기가 효과적으로 제거되도록 하여, 탈수기능이 향상되도록 할 수 있다.
세척제어방법은 세척단계(S1110, S1120)에서 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 동작이, 청소 기능 수행시의 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 동작과 달리 제어되도록 할 수 있다. 세척제어방법은 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 청소 기능 수행시보다 세척단계(S1110, S1120)에서 회전 속도가 빠르도록 제어할 수 있다.
세척제어방법은 탈수단계(S1130)에서의 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 동작이, 청소 기능 수행시의 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)의 회전 동작과 달리 제어되도록 할 수 있다. 세척제어방법은 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 청소 기능 수행시보다 탈수단계(S1130)에서 회전 속도가 빠르도록 제어할 수 있다.
이와 같이 제어하는 세척제어방법은 각각의 과정에 최적화된 회전 속도로 적어도 하나의 걸레부(120, 130, 150)가 회전되도록 제어하여, 청소기능 수행시 청소기능이 효과적으로 수행되도록 하고, 세척단계(S1110, S1120)에서 세척력을 향상시키고, 탈수단계(S1130)에서 탈수기능을 향상시킬 수 있다.
세척제어방법은 세척단계(S1110, S1120)시 필요에 따라서 급수 장치(260) 가 동작되도록 제어할 수 있다. 세척제어방법은 세척단계(S1110, S1120)시 필요에 따라서 배수 장치(270)가 동작되도록 제어할 수 있다. 세척제어방법은 탈수단계(S1130)시 필요에 따라서 급수 장치(260)가 동작되도록 제어할 수 있다. 세척제어방법은 탈수단계(S1130)시 필요에 따라서 배수 장치(270)가 동작되도록 제어할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 하측에서 걸레부를 구비한 청소기구를 세척하는 세척기구에 있어서,
    상기 청소기구 및 세척수가 수용되는 공간을 형성하는 트레이; 및
    상기 트레이의 내측 하부에 상기 걸레부와 접촉 가능하게 배치되는 세척부;를 포함하고,
    상기 세척부는,
    상측으로 돌출되고, 상단이 제 1방향으로 하향 경사지게 형성되는 제 1스핀맙 돌기선을 포함하는, 세척기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 세척부는,
    상측으로 돌출되고, 상기 제 1스핀맙 돌기선을 가로지르며 연장되는 보조돌기선을 포함하는, 세척기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 세척부는,
    상기 제 1스핀맙 돌기선 및 보조돌기선의 교차점을 지나는 가상의 축을 중심으로 한 원주 방향으로 길게 연장되는 하나 이상의 돌기를 포함하는, 세척기구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 돌기는, 상기 축을 중심으로 한 복수의 동심원 상에 각각 형성되는 복수의 돌기를 포함하는, 세척기구.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 돌기는, 돌출된 높이가 상기 제 1스핀맙 돌기선 및 보조돌기선보다 낮게 형성되는, 세척기구.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 돌기는, 단부가 상기 제 1스핀맙 돌기선 및 보조돌기선과 이격되어 형성되는, 세척기구.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 세척부는,
    상측으로 돌출되고, 상단이 상기 제 1방향과 다른 제 2방향으로 하향 경사지게 형성되는 제 2스핀맙 돌기선을 포함하는, 세척기구.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 세척부는,
    상기 제 1스핀맙 돌기선이 구비되는 제 1스핀맙 세척부;
    상기 제 1스핀맙 세척부와 좌우 방향으로 배열되고 하나 이상의 돌기선을 구비하는 제 2스핀맙 세척부; 및
    상기 제 1스핀맙 세척부 및 제 2스핀맙 세척부의 후측에 배치되고, 상측으로 돌출되고 좌우 방향으로 평행하게 연장된 복수의 돌기선을 구비하는 롤링맙 세척부;를 포함하는, 세척기구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 롤링맙 세척부는,
    하측으로 함몰되어 좌우 방향으로 연장된 홈을 형성하고,
    상기 복수의 돌기선은,
    상기 홈의 전방에 배치되며, 둘 중에 전방에 배치된 것의 높이가 후방에 배치된 것보다 더 크게 형성되는 두 개의 돌기선; 및
    상기 홈의 후방에 배치되며, 둘 중에 후방에 배치된 것의 높이가 전방에 배치된 것보다 더 크게 형성되는 두 개의 돌기선;을 포함하는, 세척기구.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 세척부는, 상기 걸레부에 대응되는 위치에 있는 면이 중앙에서 가장자리로 하향 경사지게 형성되는, 세척기구.
  11. 하측에서 회전하는 적어도 하나의 걸레부를 구비한 청소기구를 세척하는 세척기구에 있어서,
    상기 청소기구 및 세척수가 수용되는 공간을 형성하는 트레이; 및
    상기 트레이의 내측 하부에 상기 걸레부와 접촉 가능하게 배치되는 세척부;를 포함하고,
    상기 세척부는,
    상측으로 돌출되고, 상기 적어도 하나의 걸레부가 회전할 시 상기 적어도 하나의 걸레부의 하측면의 이동 방향을 가로지르며 연장되는 적어도 하나의 돌기선을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 걸레부는, 하측면이 제 1방향으로 하향 경사지게 구비되는 제 1걸레부를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 돌기선은,
    상기 제 1걸레부와 접촉되는 부분이 상기 제 1방향으로 하향 경사지게 형성되는 제 1스핀맙 돌기선을 포함하는, 세척기구.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1스핀맙 돌기선은, 상측에서 바라봤을 때 상기 제 1걸레부의 경사 방향과 상기 제 1스핀맙 돌기선이 연장되는 방향이 평행하게 형성되는, 세척기구.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 걸레부는, 하측면이 상기 제 1방향과 다른 제 2방향으로 하향 경사지게 구비되는 제 2걸레부를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 돌기선은,
    상기 제 2걸레부와 접촉되는 부분이 상기 제 2방향으로 하향 경사지게 형성되는 제 2스핀맙 돌기선을 포함하는, 세척기구.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 걸레부는, 연직방향과 평행하거나 또는 45도 미만의 예각을 형성하는 스핀 회전축을 중심으로 회전하는 스핀 걸레부와, 좌우 방향으로 연장된 롤링 회전축을 중심으로 회전하는 롤링 걸레부를 포함하고,
    상기 세척부는,
    상기 스핀 걸레부와 대응되는 위치에 상기 스핀 회전축을 중심으로 방사형으로 형성된 돌기선을 구비하는 스핀맙 세척부; 및
    상기 롤링 회전축과 평행한 방향으로 연장된 돌기선을 구비하는 롤링맙 세척부;를 포함하는, 세척기구.
  15. 하측에서 회전하는 적어도 하나의 걸레부를 구비한 청소기구와, 상기 청소기구 및 세척수가 수용되는 공간을 형성하는 트레이와 상기 트레이의 내측 하부에 상기 적어도 하나의 걸레부와 접촉 가능하게 배치되는 세척부를 구비한 세척기구를 포함하는 세척제어장치의 제어방법에 있어서,
    상기 트레이 내에 청소기구 및 세척수가 수용된 상태에서 상기 적어도 하나의 걸레부가 회전하는 세척단계; 및
    상기 트레이 내의 세척수를 배수시킨 상태에서 상기 적어도 하나의 걸레부가 회전되는 탈수단계;를 포함하는, 세척제어장치의 제어방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 세척단계 및 상기 탈수단계는,
    상기 청소기구의 주행정보에 따라 상기 청소기구가 상기 트레이에 배치된 상태에서 상기 적어도 하나의 걸레부의 회전 동작이 달리 제어되는, 세척제어장치의 제어방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 세척단계 및 상기 탈수단계는,
    상기 세척단계에서의 상기 적어도 하나의 걸레부의 회전 속도와, 상기 탈수단계에서의 상기 적어도 하나의 걸레부의 회전 속도가 서로 달리 제어되는, 세척제어장치의 제어방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 탈수단계는,
    상기 적어도 하나의 걸레부가 상기 세척단계에서의 회전 속도보다 큰 회전 속도로 회전되는, 세척제어장치의 제어방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 세척단계는,
    상기 트레이 내에 세제가 용해된 세척수가 공급되고 상기 적어도 하나의 걸레부가 회전하는 단계와,
    상기 트레이 내에 상기 세제가 용해된 세척수가 배수되고, 그 후 세제가 용해되지 않은 세척수가 공급되고 상기 적어도 하나의 걸레부가 회전하는 단계를 포함하는, 세척제어장치의 제어방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어방법은, 상기 세척단계 및 탈수단계에서의 상기 적어도 하나의 걸레부의 회전 속도가, 청소 기능 수행시의 상기 적어도 하나의 걸레부의 회전 속도와 달리 제어되는, 세척제어장치의 제어방법.
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